JPS5921245B2 - 罐蓋の供給載置装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はコンベア土に載置され連続的に搬送されてく
る罐体上に蓋体を連続的に供給載置することができ、前
段の内容物充填工程及び後段の蓋押え工程の中間に組み
入れることにより、内容物充填から閉蓋に至るまでの一
連の連続自動工程を円滑に構成し得る罐蓋の供給載置装
置を供給しようとするものである。

以下添付の図面を参照して説明すると、 本装置は大別して、装置構成部材の取付枠及び装置全体
の支持脚をなす機枠イと複数枚の罐蓋を積み重ねて支承
し、搬送されてくる罐体上に一枚ずつ分離・投下する作
用をなす本体口と、本体口によつて分離・投下された罐
蓋を罐体上に導き載置するためのシュート部ハから成つ
ている。

機枠イは第１図から明らかな通り、左右の側枠１、１と
この側枠間に連結した上枠２及び搬送コンベアの両側に
立設する脚部３から成つている。次に本体口は上記側枠
１、１間において上下動可能に取り付けられた取付ディ
スク４とこの取付Ｊ ディスク４によつて保持される蓋
体分離投下機構５から成つている。取付ディスク４には
昇降ロッド６の一端部が取り付けられ、上枠２上におい
て設置した歯車、連動チェーン等からなる昇降機構部Ｔ
の操作・・ンドル８を時計方向、反時計方向に、回転す
ることによつて昇降可能に設けられている。機枠イの側
枠１、１には第１０図に示す通わ取付ディスク４の昇降
ガイド用のスリット９、９が形成されており、取付デイ
スク４に設けた摺合部１０，１０が嵌入され、外部より
座金１１を介してハンドル１２付のボルトをこの摺合部
１０，１０に螺合して所望昇降位置において取付デイス
ク４を止定可能としている。この取付デイスク４は図示
の通り、中央部に蓋体通過孔１３を有しており、かつ、
この蓋体通過孔１３の中心方向に向けて前進後退可能に
設けたスライド部材１４を有している。１５はこのスラ
イド部材１４を挿通保持するため取付デイスク４に設け
られたホルダー部で、スライド部材１４の保持孔１６と
、スライド部材１４の上面に圧接しスライド部材を所望
とする前進・後退位置で止定するため外部上面から螺挿
入した・・ンドル付止めネジ１７を有している。

また蓋体分離投下機構５はカムプレート１８と蓋体保持
ユニツト１９とガイドバー２０とから構成されている。
カムプレート１８は中央部に蓋体通過孔２１を有し、円
弧状長穴２２を挿通して取付デイスク４の受部２３に螺
合したボルト２４によつて一定範囲時計方向・反時計方
向に回動可能に設けられており、ブラケツト２５を介し
て取付デイスク４に取う付けられたエアシリンダー２６
のピストン端部を連結して回動力を与えるようにしてい
る。蓋体保持ユニツト１９は、支柱２７を介してボルト
２８及び段ネジ２９によつてスライド部材１４に対し、
時計方向・反時計方向に回動可能に枢支され、かつ後端
部において、カムプレート１８に形成した切込溝５９を
挿通して螺合した段ネジ６０によつてカムプレート１８
と連結したサポート部材３０と、前記段ネジ２９によつ
て回動可能に保持された爪部材３１と、サポート部材３
０にビス３２によつて取り付けられたスペーサー３３に
枢着され、後端部にはサポート部材３０との間でコイル
バネ３４を装架して前記爪部材３１をクランプするよう
にしたキヤツチ３５とから成つている。爪部材３１は図
示の通り、その先端部端面及び後端部端面に２種類の蓋
体側縁の係止爪３６を有している。この係止爪は爪部材
３１の各端面において左右に振う分けられ、かつ上下段
違いに形成されるものであり、先端部と後端部の相違は
罐体及び蓋体のサイズの相違に応じ、段違いの高さを２
種類とするためである。ガイドバー２０は積み重ねられ
る蓋体の送給ガイドをなすもので、前記スライド部材１
４の前端部に形成された保持孔３７に挿通保持されてい
る。

次にシユート部ハにつき第６図ないし第８図に従つて説
明する。３８はシユート板で、アングル部材３９にブラ
ケツト４０を介し締付ネジ４１により取り外し可能に取
り付けられている。

４２，４２はアングル部材３９の両端部に溶接した取付
板で、第１０図に示すとおり、取付デイスク４の摺合部
１０，１０に長穴４３，４３を挿通した・・ンドル付ボ
ルト４４，４４を螺合して取り付けた連結杆４５，４５
にピス４６で固定してシユート部ハ全体を機枠イに取ジ
付けている。

アングル部材３９にはネジ切ジした足部を挿通し、ナツ
トを螺合して取わ付けたロツドエンド軸受４７，４７が
設けられ、外周部にネジ切わをしたロツド４８が装架さ
れている。４９，４９はこのロツド４８に螺挿通した摺
動体であり、各各逆方向のメネジを有している。

５０，５０はこの摺動体４９，４９に一端部において軸
支され開閉可能に設けられた開閉アームであジ、その裏
面にビス止めしたブラケツト５１，５１と摺動体４９，
４９間に装架したコイルバネ５２，５２によつて常時閉
方向の弾発力が付与されている。

５３，５３は摺動体４９，４９に立設したストツプピン
で、開閉アーム５０，５０を定位置に保持している。

ロツド４８には一端部に調整一・ンドル５４が取り付け
られており、この調整・・ンドル５４の回転に伴いロツ
ド４８を介して摺動体４９，４９を横移動させ、開閉ア
ーム５０，５０の自由端の開度を調節可能としている。
５５，５５は開閉アーム５０，５０の先端部上面側に設
けた蓋体の受止め部であジ、シユート板３８上に投下さ
れた蓋体は一旦この受止め部５５，５５によつて受け止
められるようになつている。

５６，５６は開閉アーム５０，５０の先端部下面側に設
けた搬送罐の当り部で、搬送コンベアによつて搬送され
てきた罐体と当接し、搬送力によつて開閉アーム５０，
５０が押し拡げられるように構成したものであり、これ
によつて受止め部５５，５５によつて受け止められてい
た蓋体を自動的に罐体上にひき落されるようにしたもの
である。

５７及び５８はシュート板３８の支持板である。

なお、上記本体口及びシユート部ハは第１図及び第１０
図に示す通わ、コンベアの進行方向に向つて前下り状態
で機枠イに取ジ付けられている。以下本装置の設置並び
に調整について説明すると、第１０図に示す通り罐体二
の搬送コンベアホの両側に機枠イを立設して本体口及び
シユート部ハをコンベア上に設置する。

・・ンドル１２をゆるめ、操作・・ンドル８で本体口及
びシユート部ハの高さを調節する。次に蓋体への高さに
合わせて適応する係止爪３６を蓋体保持ユニツト１９の
先端部に位置させる。

すなわち、第３図ないし第５図において先端部側に位置
している係止爪３６が適合するならばそのままで良く、
後端部側の係止爪３６が適合するならば、キヤツチ３５
をコイルバネ３４に抗して開離させ、爪部材３１を回転
させる。特別な場合には別個の爪部材と取り換えても良
い。次に一・ンドル付止めネジ１７をゆるめ、蓋体への
直径に合わせてスライド部材１４を前進・後退させ、第
４図あるいは第９図Ａの状態において上方の係止爪３６
ａ上に蓋体への側縁が係止されるように調整して固定す
る。またシユート部ハは蓋体への直径に応じたシユート
板３８を締付ネジ４１の取外し、締付によつてセツトす
るとともに、開閉アーム５０，５０の自由端の開度、す
なわち受止め部５５，５５及び当り部５６，５６の間隔
を蓋体へ及び罐体二の直径に適合するよう、調整・・ン
ドル５４を回転して調整する。なおエアシリンダー２６
は、搬送されてくる罐体二を定位置で検出するセンサー
を搬送コンベアホのラインに取り付けておき、このセン
サーによる罐体検出時、一往復動作するように設定する
ものとする。上記の様に本装置を設定したのち、ガイド
バー２０に沿つて複数枚の蓋体へを上方の係止爪３６ａ
上に載置し、搬送コンベアホによつて一定間隔をおいて
罐体二の連続搬送を開始する。

上記定位置に罐体二が到達し、センサーがこれを検出す
るとエアシリンダー２６が一往復動作を行なう。すると
、第４図の状態においてカムプレート１８が一旦反時計
方向に回動された後、時計方向に復帰回動させられる。
このカムプレート１８の動作は切込溝５９と段ネジ６０
によつて蓋体保持ユニツト１９に伝えられ、同じく一旦
反時計方向に回動した後、時計方向に復帰回動する。こ
れに応じ、蓋体保持ユニツト１９の先端部に位置する係
止爪３６も同様の動作をするが蓋体へと関連づけた第９
図において説明する。第９図Ａは複数枚の蓋体へを上方
の係止爪３６ａに載置している状態を示している。

ここで、上記の様に蓋体保持ユニツト１９が一往復動作
を行うと、これに伴つて係止爪もＢの位置→Ｃの位置と
動作し、またＡの位置に復帰する。すなわち、蓋体は上
方の係止爪３６ａから下方の係止爪３６ｂへと一旦移し
替えられ、最下段の蓋体のみが下方の係止爪３６ｂから
離脱させられ、自重によつて落下し、２段目以後の蓋体
は復帰した上方の係止爪３６ａによつて支承されるもの
であり、罐体二の連続搬送に伴い、上記動作が繰り返さ
れる。下方の係止爪３６ｂから落下した蓋体へはシユー
ト板３８上に落ち、受止め部５５，５５によつて一旦保
持されるが、搬送されて来た罐体二が当り部５６，５６
に当接して開閉アーム５０，５０を押し広げるので蓋体
は、罐体二の進行方向端部に端縁部を載せた状態で、罐
体二に引きずられながら受止め部５５，５５の開度に応
じて徐々に滑わ落ち、遂には罐体二上に完全に載置され
、搬送コンベアホによつて次工程に搬送されていくもの
である。なお蓋体の連続自動投下によるストツクの減少
を知るためガイドバー２０の下方部に蓋体センサーを設
けておき、蓋体のストツクが一定限度以下となれば、警
報等を発するようにしておけば便利である。

上記の説明においては、蓋体を４箇所において支持する
構造を示しているが、少なくとも３箇所において支持す
れば安定した支持状態となるので、上記の例に限らない
。

またカムプレートの動作源にエアシリンダーを用いてい
るが、油圧の利用も可能である。本装置は搬送されてく
る罐体と関連ずけて、複数枚積み重ねた蓋体を一枚ずつ
分離して投下載置できるものであり、内容物充填から閉
蓋に至るまでの一連の連続自動工程中に組み入れて最適
のものである。

また蓋体分離投下機構部分を蓋体の直径に合わせて調整
可能としているので直径の相違に拘らず、あらゆる蓋体
を対象とし得る利点も有している。なお、本装置は罐体
に対する蓋体の供給載置のみならず、たとえば製罐工程
において胴部分に対し、上板あるいは底板を供給載置す
る装置としても応用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る罐蓋の供給載置装置の一実施例
を示す正面図、第２図は同本体部分の平面図、第３図は
第２図における−線相当の断面図で、カムプレート及び
蓋体保持ユニツトが断面線上にある状態で示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 罐体の搬送コンベアの両側に立設される機枠と、こ
   の機枠に沿つて上下動し高さ調節可能で、コンベアの進
   行方向に向つて前下り状態に取り付けられた本体及びシ
   ュート部からなり、本体は；上記機枠に上下動可能に取
   り付けられ、中央部に蓋体通過孔を有し、この通過孔の
   中心方向に向けて前進後退可能に設けた少なくとも３個
   以上のスライド部材を有する取付ディスクとこの取付デ
   ィスクによつて保持される蓋体分離投下機構からなり、
   蓋体分離投下機構は；中央部に蓋体通過孔を有し、少な
   くとも３個所に形成した円弧状長穴を挿通し取付ディス
   クに螺合したボルトによつて一定範囲時計方向・半時計
   方向に回動可能に設けられシリンダー駆動されるカムプ
   レートと、前記取付ディスクのスライド部材に対し時計
   方向・半時計方向に回動可能に枢支され、後端部を前記
   カムプレートと連結し、先端部には左右に振り分けられ
   、かつ段違いに形成した蓋体側縁係止爪を有する蓋体保
   持ユニットと、前記スライド部材の先端保持孔に挿通保
   持した積み重ね蓋体のガイドバーからなり、またシュー
   ト部は；上記蓋体側縁係止爪の下側に位置するシュート
   板と、このシュート板の裏面において閉方向の弾発力を
   付与して開閉可能に設けられ、先端部に搬送罐の当り部
   とシュート板上の蓋体の受止め部とを有する開閉アーム
   とからなる罐蓋の供給載置装置。