JPS5921621B2 - 建物の窓または壁面もしくはその両方を掃除する装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は大体において建物の窓の外面とパネル面とを掃
除する装置の改良に係るものである。

本発明に関係した窓掃除装置が米国特許第 ３．４２５，０８２号および第３，６０４，０４９号明
細書に言索されている。

本発明はこれら米国特許の装置およびその他の窓掃除装
置の改良に係り、１人の作業員が操作でき掃除手段を有
するヘッドを含んでいる窓と壁のパネルとを掃除する装
置を提供するものである。

ヘッドは建物の窓を手作業で掃除する際に使用される如
き従来技術の台のレール部材にクランプにより可調節に
位置決めされて窓の縦列に向かい合わせて台上に選択的
に位置決めできるようにしである。

掃除ヘッドはまた選択的位置決め手段上を摺動可能でヘ
ッド・ユニットが建物の輪郭形状にならえるようにする
。

台は建物の屋上に支持ブームすなわちアームにより支持
されたケーブルに接続されて台上か又は屋上に設けたウ
ィンチにより上下動される。

ヘッド・ユニットには窓に掃除流体を供給するノスルと
掃除用のブラシと圧搾部材とが装備されている。

ヘッド・ユニットはまた圧搾ブレード間に真空吸い上げ
手段も含んでいる。

ヘッド用の真空および掃除流体供給源は台により支持さ
れ、台が窓と壁のパネルに沿い上下されるに従い、掃除
ヘッドは窓と壁のパネルとに圧力係合状態に保持されそ
れを掃除する。

従って、台の上下運動を掃除ヘッドと共働させて建物の
窓または壁面もしくはその両方を漸次に掃除する。

ヘッド・ゴーットはそれを台上の非作用位置に後退させ
て台が建物に相対的に上下に動かされ窓または壁のパネ
ルの更に別の窓の縦列を掃除できるようにする手段を含
んでいる。

掃除ヘッド・ユニットはヘッドが掃除される窓または壁
のパネル上を移動される際にその上の障害物と不整合と
を吸収する手段を含んでいる。

掃除装Ｍ７Ｊ−窓または壁のパネルもしくはその両方の
縦列を掃除しつつこの縦列を通り引下げでき、運動の所
望の限界に達すると、台上を摺動せしめられて窓または
壁のパネルもしくはその両方の更に別の縦列に向かい合
う位置にまで調節できる。

掃除装置は次いで台上のウィンチとケーブル手段とによ
り引上げられて運動しながら窓または壁のパネルもしく
はその両方を掃除する。

台の長さより大きい距離だけ横方向に掃除する場合には
、台は建物の屋上の支持ブームにより建物に相対的に横
方向に移動される。

同様な符号が同様な部品を示す添付図面て例示した好寸
しい具体例について以下に本発明を詳明する。

図面を詳細に参照すると、本発明の装置Ａは掃除手段と
しての掃除乾燥ヘッド・ユニットＨを含んでいる。

ヘッド・ユニツ）Ｈは長さ方向に延び互いに間隔をあけ
た支持部材１４．１６を含んでいる。

支持部材１４１６には第１の対の互いに間隔をあけた横
方向部材１８．２０が固着されかつ装着され、互いに間
隔をあけた前後のリンク２２．２４がそれらの下端部で
横方向部材１８゜２０間にピボット式に装着されている
。

リンク２２．２４の上端部は第１の頂部棒２６にピボッ
ト式に接続されている。

同様に、第２の対の互いに間隔をあけた横方向部材２８
．３０が設けてあり、これら部材２８．３０間には互い
に間隔をあけた前後のリンク３２．３４がその下端部を
ピボット式に装着されている。

リンク３２．３４の上端部は第２の頂部棒３６にピボッ
ト式に接続されている。

リンク２２．３２には支持棒３８が接続されそれらの間
に延びている。

符号４０は横方向部材２０．２８間に延びそれぞれの端
部がこれら部材に回転可能に接続されている支持環を示
す。

支持環４０には互いに間隔をあけた第１と第２の延長部
材４２．４４の内端部が固着されている。

リンク４６がその後端部で第１の延長部材４２の自由端
すなわち外端部にピボット式に接続され、リンク４８が
その後端部で第２の延長部材４４の自由端すなわち外端
部にピボット式に接続されている。

リンク４６の前端部は板５０に取付けである。

板５０には互いに間隔をあけた桿５２．５４が取付けら
れ、かつそれから延び、桿５２．５４は支持棒３８に設
けた孔６２゜６４を自由に貫通して延びストッパ６２．
６４がそれぞれ取付けである。

支持棒３８の両端部はリンク２２．３２に回転可能に接
続されている。

ばね４９，５１が板５０と棒３８との間で桿５２゜５４
に装着されている。

リンク４８の前端部は板６２の後ろ側に取付けである。

板６２には互いに間隔をあけた桿６４゜６６が取付けら
れかつそれから延び、桿６４ 、６６は支持棒６０に設
けた孔６８．７０をそれぞれ貫通して延びストッパ７２
、７４が取付けである。

板６２と棒６０との間で桿６４，６６にはばね７１．７
３がそれぞれ装着されている。

板５０゜６２はそれらに対するばねと支持棒３８とに共
働して衝撃吸収ユニットとして作用しヘッド・ユニット
Ｈの運動を抑制しそれにより後記する圧搾部材のたわみ
量を制御する。

頂部枠２６，３６の内端部は接続部材７６．７８にそれ
ぞれピボット式に接続されている。

接続部材７６．７８の前縁部は特に第１図、第４図およ
び第７図に示した圧縮ノズル板８０の後面に取付けであ
る。

頂部枠２６゜３６のそれぞれの内面にはストッパ７９ａ
、７９がそれぞれ可調節に取付けてあり、これらスト
ッパはそれぞれ接続部材７６．７８に係合してヘッド・
ユニットＨが窓のガラスに平行な回転軸線を中心として
回転するのを制限している。

ヘッドの回転作用とヘッドの反動ばねにより生じた前向
きの力とにより、窓からの台の距離とは無関係にヘッド
が窓と窓枠との寸法の差違に順応できるようにする。

板８０は底部８１を有して広く横方向に延びたＶ字形に
してあり互いに間隔をあけ平行に配置した圧搾ブレード
８２．８４．８６が装着され、これらのブレードもまた
同様にＶ字形を有している。

符号８７はこれもまたＶ字形を有しブレード８２゜８４
．８６に対して平行に配置した底部の圧搾ブレードを示
す。

板８０にはブラシ８８．９０が取付けられこの板の長さ
にわたり延びていて、ブラシ８８，９０の下には互いに
間隔をあけた掃除流体ノズル９２，９４，９６，９８，
１００が位置決めされ、これらのノズルは板８０に装着
されかつそれを貫通して延びている。

板８０の一端部には端部ブラケット１０２が取付けられ
、このブラケット１０２には窓仕切り反動案内車輪１０
４，１０６と窓枠案内反動車輪１０８．１１０とが回転
可能に装着されている。

板８０の他端部には端部ブラケット１１２が取付けられ
、このブラケットには窓仕切り反動案内車輪１１４，１
１６と窓枠案内車輪１１８，１２０とが回転可能に装着
されている。

ブラケット１１２には更に支持部材１２２が設けてあり
、この支持部材には細胞状の圧縮可能な密封ストリップ
１２４が装着され（第５図）、このストリップは圧搾部
材８２−８７のすべてのものの一端部を閉じ圧搾ブレー
ド間に真空室Ｃを形成する。

真空室Ｃを完成するためブラケット１０２に接続された
支持体１２６に取付けた細胞状の圧縮可能な密封ストリ
ップ１２４が設けである。

密封ストロン７’１２４゜１２６の前面は垂直のフレー
ム部材Ｆ、Ｆａに圧接せしめられそれと接触している。

真空力供給機構が一端部がパイプ取付は管路１３２に接
続されたホース部分１２８，１３０を含み、これらホー
ス部分の他端部は圧搾ブレード８２．８４間でエルボ−
・パイプ取付は管路１３３．１３５により、板８０の開
口１３４，１３６に接続されている。

パイプ取付は管路１３２は一端部がホース１３８の一端
部に接続され、このホースの他端部は真空力供給ホース
１４２の一端部に接続されたエルボ−取付は管路１４０
に接続されている。

ホース１４２の他端部は真空ポンプＶＰに接続されてい
る。

取付は管路１４０の他端部は供給ホース部分１４４に接
続され、このホース部分１４４は他端部がエルボ−１４
６に接続され、このエルボ−は他方では板８０の底部８
１に設けた開口１４８に接続されている。

取付は管路１３２はまた板８０の開口１５０にも接続さ
れ圧搾ブレード８２．８４間で板８０の中心に真空力を
生起する。

符号１５２は導管１５４に接続された掃除流体用の供給
導管を示し、導管１５４にはノズル９２−１００が接続
されている。

供給導管１５２は貯槽Ｒに接続されたポンプＰに接続さ
れている。

ポンプＰと、真空ポンプＶＰとはそれら用の従来技術の
制御器と共にキャビネットＣａに装着され、このキャビ
ネットは従来技術のホイスト機構により持上げられる従
来技術の台Ｐ′に装着され、ホイスト機構は台Ｐ′に装
着され、この台は建物の屋上に設けられた支持ブームに
接続され台上の従来技術の制御器により操作されるケー
ノ゛ルを有している。

桿４０には延長部材１５５がその中心部に取付けてあり
、この延長部材１５５の自由端にはリンク１５６の一端
部がピボット式に接続されている（第１図と第６図）。

リンク１５６の他端部は制御・錠止め把手１５８がピン
１６０によりピボット式に接続されている。

錠止め把手１５８は掃除ヘッドを窓に近付けたりそれか
ら遠ざけたり動かし、把手の下端部には従来技術の解放
ラチェット１６２が形成され、このラチェットは横方向
プレース１６６に取付けた短かい桿１６４に支持され（
第２図）、このプレースは支持部材１４．１６に接続さ
れている（第１図、第４図および第６図）。

ラチェットによりリンク仕掛機構、ヘッドが可調節に一
定した位置で保持されている。

掃除ヘッド・ユニツ）Ｈが窓の表面に接触するよう前進
せしめられると、錠止め機構は作業員が錠を外しヘッド
を後退させるまではヘッド・ユニットを窓に接触した状
態に保持する。

もし制御錠止め把手１５８が第５図と第１図とに示した
位置から矢印方向に後方に運動せしめられると、掃除・
乾燥ヘッド・ユニットＨがリンク４６．４８により第５
図の破線位置に向は運動せしめられるすなわち、把手１
５８の後方への運動は、延長部材１５５を後方に押し、
従って桿４０を回転し、それにより桿４０上の延長部材
４２゜４４がリンク４６，４８とリンク２２．３２に接
続された棒６０とを介してヘッド・ユニットＨを引張る
。

ヘッド・ユニツ）Ｈは把手１５８を反対方向に押すこと
により第５図に破線で示した前方位置に向は調節できる
。

ヘッド・ユニットＨが第５図に示した位置にあると、ロ
ーラ１０８，１１０，１１８，１２０は窓枠Ｆ、Ｆａに
接触しまたローラ１０４，１０６゜１１４．１１６は窓
の仕切りＭ、Ｍａと接触している。

更にまた、密封ストリップ１２４，１２６は窓枠Ｆ、Ｆ
ａに接触している。

ヘッド・ユニットＨの長さ方向支持部材１６には、棒１
６８，１７０が取り付けられており、該棒の下端部には
溝形の軌道１１６内に回転可能に係合しているローラ１
７２，１７４が設けられている。

長さ方向支持部材１４には棒１７８．１８０が取付けら
れ、これらの棒にけローラ１７２゜１７４がそれぞれ回
転可能に装着され、これらのローラは溝形軌道１７６内
のローラ１８２，１８４と同様に溝形軌道１８６内に回
転可能に係合する。

その結果として、ヘッド・ユニットＨは窓または窓枠の
不整合部分に出会うと窓の縦列に相対的に軌道上を横方
向に摺動可能に［浮動−１し軌道上を水平に運動してこ
の不整合に順応する。

いい代えれば、ヘッド・ユニットＨはある限度内で台の
位置に影響を及ぼさずに建物の形状になろう。

溝形軌道１７６．１８６はｌ連の互いに間隔をあけた横
方向棒１８８ＶｒＣより互いに堅固に接続されている。

台Ｐ′は管状の上側内方レール１９０を含んでいる。

軌道１７６．１８６の下側には割りブロック１９２，１
９４が接続され、これらのブロックはレール１９０に係
合しこれらブロックとレールとのそれぞれの端部でポル
）１９６，１９８によりそれぞれレールに締付けられて
いる。

このような構造にしであるので、ヘッド・ユニツ）Ｈは
隣接した窓から他の窓へと窓掃除作業を行うため台Ｐ′
の長さに沿い可調節に位置決めできる。

操作 窓の縦仕切りＭ、Ｍｕ間で建物の窓の縦列を洗い乾燥す
るため掃除装置Ａを使用する際には、この装置は前記し
た如き台Ｐ′のレール１９０に装着される。

台Ｐ′は図示してないが台に装着されたウィンチにケー
ブルを取付けて建物の屋上に位置決めされた支持ブーム
から懸垂されそれにより台Ｐ′とその上のヘッド・ユニ
ツ）Ｈとは台上でウィンチを操作する作業員により建物
の窓Ｗに相対的に上下動される。

装置Ａは台Ｐ′が窓に沿い上下動されるに従い窓を洗い
かつ乾燥する。

作業開始て際して、台Ｐ′はヘッド・ユニットＨが窓の
縦列における最上部のものに向かい合わせになるよう先
づ置かれ位置決めされる。

把手１５８が第１図の位置にまで移動されそれによりヘ
ッド・ユニットＨはローラ１０８，１１０゜１１８．１
２０を窓Ｗの側部粋に圧接しローラ１０４、ＩＬ１６，
１１４，１１６が窓の縦仕切りＭ、ＭｕＫ近接させて窓
に圧接せしめられる。

次いで、掃除流体がノズルから流れさせられ圧搾ブレー
ド８２．８４間で孔１３４，１３８，１５０に真空力が
生起される。

ノズルからの掃除流体は窓に付着したごみや異物を溶解
し、ヘッド・ユニットが台により引下げられるに従い、
ブラシが更に掃除し、次いで圧搾ブレードが窓から汚れ
た液体を絞り取る。

流体は板８０の底部８１にまで下方に運動して開口１４
８から真空ホース導管１４４に引出される。

汚れた流体はまた真空開口１３４゜１３６により管１２
８，１３０を通り管１３８゜１４２を経て貯槽Ｒにも引
き入れられる。

更にまた、ストリップ１３４，１３６が窓枠に摺動接触
し、ｏ−ラＩＬ１４ 、 Ｉ ＬＪ６．１１４ 。

１１６がヘッド・ユニツ）Ｈを窓の縦仕切りＭ。

１ＶＩｕ間を案内する。

装置Ａが前記した如くに操作される際に、台Ｐ′は引下
げられ、台Ｐ′が引下げられるに従い、縦に並んだ窓は
ブラシ８８゜９０、ノズルからの掃除流体、真空吸上げ
力および圧搾ブレードにより漸次に掃除される。

ヘッド・ユニットＨが台Ｐ′と共に降下するに従い、ヘ
ツド・ユニットはレール１７６．１８６上を自由に摺動
できるので窓の縦仕切りの不整合にならい横方向に自由
に運動するようローラ１０４，１０６゜１１４．１１６
がヘッドを縦仕切り間を案内する。

ヘッド・ユニツ）Ｈが窓の横機の如き障害物に出会うと
、圧搾部材カ障害物に順応する。

非常に大きい障害物に出会うと、ヘッドはばね４９，５
１゜７１．７３の圧縮取上作用により外方に動かされる
。

窓の縦列の最下位の窓が掃除されると、ヘッド・ユニッ
トＨは作用しなくされ前記した機構によりこの窓の表面
から後退せしめられる。

ヘッド・ユニットＨは次いで台Ｐ′のレール１９０上を
次の縦列の窓に並ぶよう摺動せしめられる。

次いで、台Ｐ′を弓しトけることによりヘッド・ユニッ
トが窓を通り引上げられるに従い窓を掃除する。

このようにして掃除作業が繰返される。

このことはホイスト機構と台とを動かさずに行われる。

その理由はヘッド・ユニツ）Ｈを台Ｐ′上でその新たな
位置に移動することができるからである。

ヘッド・ユニットＨが台Ｐ′の端部に移動されるまで掃
除作業は続けられる。

更に別の窓を掃除するために、台の長さより犬なる程度
の距離にわたり横方向に移動するには建物の屋上の支持
ブームを台と共に横方向に移動することにより行われる
。

２つまたはそれ以上の数のヘッド・ユニットＨをレール
１７６．１８６上に横並べの関係にして装着して台Ｐ′
が窓を通り移動されるに従い２つまたはそれ以上の窓の
縦列を同時に掃除することもできる。

本発明の装置が図示した如き従来技術の台Ｐ′に容易に
応用できることと捷だ台上に乗る１人の作業員により台
上のウィンチ・ホイスト機構と共に操作できるというこ
ととが判ろう。

もし必要ならば、ヘッド・ユニットＨは特定の高さにお
ける１つの窓を掃除するため使用され次いで台とその上
のヘッドとを引上げたりまた引下げたりして窓の水平に
隣接した縦の列における１つの窓にまで横方向に動力；
シて掃除することもできる。

台Ｐ′は窓に隣接した側に互いに間隔をあけたローラ（
図示せず）が装着され、これらのローラは窓の縦仕切り
の外向き面に接触し台Ｐ′が窓の縦仕切り上を転動して
上下できるようにする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した半自動的窓洗い。 乾燥装置を窓に相対的に作用位置にして示した斜視図、
第２図は洗いヘッド・ユニットの上面図、第３図は第２
図の３−３線に沿い見た洗いヘッド・ユニットの正面図
、第４図は洗いヘッド・ユニットの後面図、第５図は十
分に後退した位置と十分に伸張した位置とを破線で示し
たほぼ作用位置にした洗いヘッド・ユニットの端面図、
第６図は第４図の６−６線に沿い切断して示した断面図
、第１図は洗いヘッド・ユニットの横断面である。 １４．１６・・・・・・支持部材、１８ 、２０・・・
・・・横方向部材・・・これらが支持手段を構成；２２
゜２４．３２，３４・・・・・・リン久２６．３６・・
・・・・頂部棒・・・これらが掃除手段を支持部材上に
可動に取り付ける手段を構成；１０４，１０６．１０＆
１１０．１１８・・・・・・車輪・・・これらが掃除手
段を建物の面に相対的に案内する手段を構成；１４２・
・・・・・ホース、ＶＰ・・・・・・真空ポンプ・・・
これらが真空力を供給する手段を構成；１７２゜１７４
・・・・・・ローラ、１７６．１８６・・・・・・軌道
・・・これらが支持手段をレール手段上に変移可能に取
り付ける手段を構成；１９０・・・・・・レール手段；
Ｈ（掃除ヘッド・ユニット）・・・掃除手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 建物の窓または壁面もしくはその両方を掃除する装
   置に於いて； 建物の外面に沿って上下動されるようになされ且つ作業
   員を乗せる面を有する台Ｐ′と；建物の外面にほぼ平行
   でほぼ水平に伸びるようにして上記台Ｐ′上に取り付け
   られた軌道手段１７６．１８６と； 真空・・ウジングを備える掃除手段Ｈと；掃除手段を窓
   から離れた非掃除位置と窓上の掃除位置との間で可動な
   るようにして支持するとともに、上記軌道手段と係合す
   るローラ１７２゜１７４を有し該軌道手段に沿って可動
   なるようにして掃除手段が掃除中に建物に沿って垂直方
   向に動く際、建物の窓の縦仕切り面の不揃いに適応して
   上記掃除手段を動かし、また、窓の一つの垂直方向の列
   から他の列に上記掃除手段を動かすことができるように
   した支持手段１４，１６，１８゜２０．２２，２４，２
   ６，３２，３４．３６と；上記台に支持されて上記掃除
   手段に洗浄液を供給する手段９２，９４，９６，９８，
   １００゜１５２．１５４と； 上記掃除手段によって供給された掃除斉汲び汚れを吸い
   上げるため、上記真空ハウジングに真空力を供給するた
   め上記台によって支持された手段１４２と； 支持手段に支持され、台が建物を掃除するのに建物に沿
   って上下される際、建物の面に沿って掃除手段を案内す
   るだめの手段１０４，１０６゜１０８．１１０．１１８
   ； を備え、上記台は、その上に乗った作業員が上記各手段
   を操作して掃除作業を行えるスペースを有している掃除
   装置。