JPS59223690A - クレ−ンの吊具旋回支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、トロリーからロープでグラブバケットを吊り
下げたクレーンに関し、特にグラブバケットが水平回転
するものに係るものである。

〔発明の背景〕

トロリーからロープで吊具としてグラブバケットを吊り
下げたクレーンとしては、ロープトロリ一式構形アンロ
ーダが知られている。

従来のアンローダは、アンローダの桁上を走行するトロ
リーを有する。このトロリーは４５度に傾斜した叉持フ
レームを有し、この叉持フレームに沿って移動する１個
の巻上シーブと１個の開閉シーブを１組とする計２組の
シーブ群が備えられる。アンローダの機械室内に備えら
れた２台のウィンチから繰り出された２本の叉持ロープ
と２木の開閉ロープとの計４本のロープはトロリー側裔
こ導かれて、叉持ロープは巻上シーブを通り、開閉ロー
プは開閉シーブを通り、その後に第１図に示すグラブバ
ケット１ρＯ，＠、Ｏ，■を吊るようにグラブバケット
１へ連接されている。

このようなアンローダは、開閉ロープと巻上ロープ′を
巻上げ下げ操作することでグラブパケット１が吊り上げ
下げされ、開閉ロープを単独裔こ巻上げ下げすることで
グラブバケットｌを開閉して荷をグラブバケットで掴み
上げ下げする。

また、グラブバケット１の向きを水平旋回９０度だけ変
えるため１こ、叉持フレーム沿いｆこ２組の各巻上、開
閉シーブを互いに反対方向へ移動させる。このようにす
ると、４本の各ロープ晋こよるグラブバケットの吊点が
、■、０．０．０から■。

■、■、■に旋回してグラブバケットｌを第１図中の実
線表示から点線表示状態へと旋回させる。

この旋回状態では、吊点が旋回するのに対し、巻上シー
ブと開閉ソープとは上面から見ると直線的であって同量
にしか移動しない。したがって、各吊点■、■を結ぶ直
線■から外側のロープが外れた方向ヘシーブＩこ向けて
延びた状態となる。このために支持ロープと開閉ロープ
との間に張力差の変動が生じるとグラブバケットｌが自
然に旋回しやす４て一定の次回姿勢の維持が行い響こ鳴
い欠点が生じる。この欠点は、荷の掴み時や巻上時にお
いて発生しやすかった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、クレーンのトロリーに設けたシーブを
移動することによって、吊具を旋回する装置ｌこおいて
、吊具の旋回位置を確実に保持させることにある。

〔発明の概要〕

本発明は、クレーンのトロリーへすくなくとも２個を１
組とした２組のロープシープを互いに逆方向へ移動自在
に設置し、前記各ロープシープを経由して垂れ下げた各
ロープな吊具へ連接した装置において、前記トロリーに
すくな（とも２本のレバーを、一方のレバーと一方の組
のロープシープと連動揺動自在に、他方のレバーと他方
の組のロープシープと連動揺動自在にそれぞれ取り付け
、前記各ロープの内の外側に配置した各ロープの内の一
方のロープと引っ掛かる配置にしたロープ受けを前記一
方のレバー１こ、他方のロープと引っ掛かる配置ｆこし
たロープ受けを前記他方のレバーにそれぞれ取り付けた
ことを特徴としたクレーンの吊具旋回支持装置である。

、〔発明の実施例〕 以下督こ本発明の一実施例を添付各図に基づいて説明す
る。

ロープトロリ一式アンローダは、＠２図の如く、アンロ
ーダのガーダ上に設置したレール２上を車輪３”Ｃ’走
行スるトロリー４を有する。このトロリー４は、車輪３
が取り付けられた水平フレーム５と、水平フレーム５か
ら垂直下方へ延長された垂直フレーム６と、垂直フレー
ム６の下部と水平フレーム５との間に斜め４５度の配置
で接続した上下２段の傾斜フレーム８，９とをトロリー
フレームとして備えている。

上下２段の傾斜フレーム８．９の間に摺動自在督こシー
ブブロック１０が設置される。シーブブロック１０には
１個の巻上シーブ１１と１個の開閉シーブ化とが回転自
由に取り付けである。シーブブロック】０には、ピスト
ン・シリンダー装置１３のシリンダーロッド部が連結さ
れ、シリンダー傾斜フレーム８，９に固定されている。

他側面側においても、第４図の如く、１個の巻上シーブ
１４と１個の開閉シーブ１５とが回転自由に取り付けら
れたシーブブロック１６が傾斜フレー。ム８．９に摺動
自由に設置され、このシーブブロック１６は傾斜フレー
ム８，９に固定したピストン・シリンダー装置１７のシ
リンダー装置ドに連結されている。

一方のシーブブロックｌＯには一方のレバー１８の途中
が回転自由に取り付けである。他方のシーブブロック１
６１こは他方のレバー１９が回転自由に取り付けである
。レバー１８の下端にはロープ受けとし’ＱＪ＠ｏ−プ
冴だけに対向する配置でローラー加が回転自由に取り付
けられ、レバー１９の下端にはロープ受けとして支持ロ
ープ５だけに対向する配置でローラー２１が回転自由に
取り付けられる。レバー１８の上側部はストッパーとし
て水平フレーム５に回転自由に取り付けたローラー乙の
左側へ第２図の如く当てがわれでいる。レバー１９の上
側部はストッパーとして水平フレーム５に回転自ｄＨこ
取り付けたローラー幻の右側へ第４図の如（当てがわれ
ている。

アンローダの機械室に備えたウィンチで操作される２本
の支持ロープ２１１．２５と２本の開閉ロープ加、２７
との内、支持ロープ別は巻上シーブ１１を通って下方へ
垂らｊれ、支持ロープ５は巻上シーブ１４を通って下方
へ垂らされ、開閉ロープ加は開閉シーブ１２を通って垂
らされ、開閉ロープｎは開閉シーブ１５を通って垂らさ
れる。よって、外側に支持ロープ列、２５が位置し、内
側に開閉ロープが。

γが一位置するロープ配置となる。このよう；こしてト
ロリー４から垂らされた各ロープ２４．２５．　２６゜
ｎはグラブバケット１へ連接される。

本実施例において、グラブバケット１を旋回しない場合
には各レバー１８．１９が垂直となるまで、ピストン・
シリンダー装置１７でシーブブロック１６ヲ押し上げ、
ピストン・シリンダー装置１３でシーブブロック１０を
引き下げてお鳴。この状態にすると、各ローラー加、２
１に各支持ロープ冴、２５が引　′っ掛かる二となく垂
直に垂れ下げられている。この場合には、グラブバケッ
トｌは、第１図の実線表示状態となっている。第１図普
こおいて、■がグラブバケットｌの支持ロープ２４１こ
よる墨点を、Ｏが開閉ロープ２１３Ｉこよるグラブバケ
ット１の墨点を、Ｏが開閉ロープｎによるグラブバケッ
トｌの墨点を、■が支持ロープ２５裔こよるグラブバケ
ットｌの墨点をそれぞれ示している。

この状態からグラブバケットｌを第１図の点線表示の如
（水平旋回する場合には、ピストン・シリンダー装置１
３の伸長作用でシーブブロック１０を傾斜フレーム８，
９に沿って斜め上方へ押し上げ、ピストン・シリンダー
装置１７の縮み作用でシーブブロック１６を傾斜フレー
ム８，９に沿わせて斜め下方へ引き下げる。このように
すると、各レバー１８．１９も各シーブブロック１０．
１６と同方向へ押引される。しかし、レバー１８の上部
はローラーｎに当っており、レバー１９の上部はローラ
ー久に当っているので、レバー１８．１９の下端が、第
２図、第４図の鎖線表示の如（、互いに逆方向へ揺動す
る。　　　　　　　　１各レバー１８．１９が揺動する
と、ローラー２１が支持ロープ５を引っ掛けて、開閉ロ
ープｎよりも遠くへ距離にしてＬＸ寸法だけ移動させ、
ローラー加が支持ロープ冴を引っ掛けて開閉ロープがよ
りも遠くへ水平距離にしてＬ１寸法だけ移動させる。こ
のために、第３図の実線表示状態から鎖線表示状態へと
各シーブ１１．　１２．　１４．１５が水平距離にして
り。

寸法だけ移動すると共■こ、ローラー加、２１も第３図
の位置となる。よって、ロープ２４．２５．２６．２７
の垂れ下げ点■、０．＠、■は一直線Ｇ上に配置される
ことになる。このロープ２４．２５．２６．２７の垂れ
下げ点■、■、■、［有］の移動によって第１図の如く
、各墨点■、ｏ、ｏ、　■は、■、■、■。

■蚤こ矢印Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆの如く旋回移動し、この墨点
の移動によりグラブバケットｌが角度θ　（θ＝９０度
）まで水平旋回する。次回後１こおいては、墨点■の直
上に垂れ下げ点■が、モして墨点◎の直上に垂れ下げ点
■がそれぞれ位置する。そして、各ローラー２０．２１
は支持ロープ２４．　２５を引っ掛けたまま各シーブ１
１，１４よりも遠（へり、寸法だけ水平変位するから、
各支持ロープ冴のトロリー４側からの実質的垂れ下げ点
［Ｆ］、Ｏは、第１図の如く、各墨点■、■を結ぶ一直
線のの延長線直上舊こ来る。

このようになると、各点■と点■の間で支持ロープ６が
張られ、各点［Ｆ］と点■の間で支持ロープ冴が張られ
た状態になり、この状態では各ロープ冴、２５に張力の
変動があっても旋回後のグラブバケッＩ−１＋こ偶力を
発生させる作用が起きず、旋回後のグラブバケット１を
旋回後の状態のまま保持しつづけ得る。各開閉ロープ加
、２７は、旋回後においても各点の、■の直上で垂直に
なっているので各ロープ２６．　２７に張力の変動があ
っても次回後のグラブバケット１の旋回位置を狂わせる
作用は起らない。

〔発明の効果〕

以上の如く、本発明によれば、吊具な吊るロープの張力
に変動があっても、旋回後の吊具の旋回位置が狂うこと
がな鳴正確に保持されつづけるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるグラブバケットの各墨
点配置を示した平面装置図、第２図は本発明の一実施例
によるトロリーの第３図ＩこおけるＢ−Ｂ矢視側面図、
＠３図は第２図に示したトロリー上の各シーブとロープ
受は用ローラーの配置を示した平面配置図、第４図は第
３図のＡ−Ａ矢視倶ｊ面図である。 １・・・・・　グラブバケット、４・・・・・・　トロ
リー、１０゜１６・・・・・・シーブブロック、１１．
１４・・・・・・巻上シーブ、１２．１５・・・・・・
開閉シーブ、１３．１７・・・・・・ピストン・シリン
ダー装置、１８．１９・・・・・・レバー、２０．２１
．　Ｚ２゜η・・・・・ローラー、夙、２５・・・・・
・支持ロープ、が、２７１」図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　クレーンのトロリーすくなくとも２個を１組とし
   た２組のロープシープを互いに逆方向へ移動自在Ｉこ設
   置し、前記各ロープシープを経由して垂れ下げた各ロー
   プを吊具へ連接した装置醤こおいて、前記トロリーにす
   々なくとも２本のレバーを、一方のレバーと一方の組の
   ロープシープと連動揺動自在に、他方のレバーと他方の
   組のロープシープと連動揺動自在にそれぞれ取り伺け、
   前記各ロープの内の外側に配置した各ロープの内の一方
   のロープと引っ掛かる配置Ｉこしたロープ受けを前記一
   方の１７バーに、他方のロープと引っ掛かる配置にした
   ロープ受けを前記他方のレバー督こそれぞれ取り付けた
   ことを特徴としたクレーンの吊具旋回文持装置。