JPS5923184A - 自動締結式連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、特に高１１〜ＦにＪｊかれる流体用管路の接
続のために使われる（ただし、これに制限されない）、
自動締結式連結装置にｌ！Ｉ　ｇる。 既に、画部分と峡合されＣ良（Ｉｆな気密ｆ１を保ム１
１りる８１部分を含む油圧連結は公知Ｃあり、こうしく
形成される結合は継き輪の協動にＪ二り締結され１’　
Ｊｊす、該部部分は該雄部分の要素と相互に固く結合さ
れ、該継ぎ輸は該１１１部分に関して滑動し、かつ、回
転づることがＣきる。該第２の結合は気密１）１を保ａ
ｌｌ　ＴＪる要素の支え面を支持りるｌＪめに必四

【１
（段載的抵抗を与える。 史に進歩し／ｊ装置ひは、＋ｊｔ部分とりｆｆ１部分と
の機械的結合は、これら部分の一力が有している軸受球
かＩｆ！！　／ｊの構内にト降りることにより強固なも
のどなる。か＜ＬＵ、相互に連結される２つの部材（７
）　１ｔｆ１ｒな（１′／　ｆｉ％°／ｆｉ　も１Ｆ実
ニ設定され、特に飛１１８ｍ内ｃ通畠使用されＣいるこ
れら装置は２００バ一ル稈度の内部１ｆに保たれている
？τ路の連結を可能とりる。 しパシながら・極９＞　ｃＴ　７烏し゛圧力１５ス゛］
１シ４使川“７ることは不可Ｃ１ヒであるように思われ
る。事実、り１１受球かイの移動角に１１′！づき選ば
れる１含ｋＬＬ　、　Ｌの移動性は、該球の支持との、
Ｌつノご＜　＋Ｌ　ＶＴＩな接ｐＳ：表面槓に基づくも
のである。このことは、軸受Ｊ＊の集団（Ｊよって維持
しくＬｌる応力が、コーキング、くほみｉｌＭびに穿孔
を生ずることか４１い１含にはａｌす限されるという結
果を生ずる。 本発明の第１の目的は、何ＱＳ′イＪ害な影響し４１り
２００バールより高い圧力を支持しｊＸＩる、高月鴛路
の連結装置を１！？供りることにある。 更に、公知の装置の構造は半径／ｊ　ｌｉｄの応力に夕
・１しＣ１分に抵抗性ひあると思われる。該１．ｉ＞　
ｈ　＋、Ｌ　’ｉ”ｉ路の内部液圧によるものＣある。 この新しい装置（よ完全に気密性の連結を必要どづる１
葉分野に、１メいて１♀供され、同様に極めて高い圧力
下Ｃ使用（］る装置に対しＣ提供されるか、該装置は史
Ｍ連結位置にＩｆ３りる一方の部（Ａの他／ｊの部材に
り・ト）ろ４りしれ応力を表わり機械的応力を査１４り
ることか（きる。 本発明の第２の目的は機械的応力に耐え背る連ｒ；’：
　Ｗ置を提供りることにある。 １！ＩＩ　’）、種／７の応用にＪｊいｔ　ｔａ、部分
的集団を１１することかζきるように、あるいは甲−の
阜祠に複数の部（Ａを連続的に接続４るＪ、うに、機械
要素の部（Ａを絹Ｓ’ｌ　ｌたり、分解しｌＪりづるこ
とがしばしくＪ必四とされる。 木Σと明の第３のｔ」的は、必要ｉＪＪ：り前記連結を
自Ｏ〕化しくｑるように捗めζ簡単な連結装置を提供Ｃ
ｊることにある。 木ＩＬ明によねぽ、１．を木要素ど該阜本毀素に連結ｔ
ｊ　ｒ＼き要素との間を連結りる装置は以下の点Ｃ特ｉ
？Ｑイ・ｌ　＋、Ｉられる。、　Ｉｆ１１ノ）、該Ｊ、
↓本要素は顔部を含み、・ノ５１８続りへき要素にはＪ
ｊ（部があり、該雄部分はむ一゛Ｉを（＋し、その内部
にＬＬ少４【＜ども１トドのノックのｆ！！ｊ　７ｆｆ
ｌｌかあり、該フックは接続Ｉｆ向に対４る。！ｒ！直
情の回りに連接されｃｄ３す、前記フックの位置は１、
基本Ｊ９索を固定し滑動し、かつ、上記フックの末端ど
協！ＩＩ＋　ｔＪるカムをイＪりる継き輪の移動により
指示さＩｔ　Ｃいる。 勿論、基本四素Ｊ５よびこれど接続ｉＪ　／＼さす素の
選定はまったく任怠であり、これら２゛っの升への７７
４　ｊ’１４はｌｐにンｉ１ｉ足ｆ＋’すＣ・あるに１
　ｃＹ　’Ｊい。 θｒましくけ、該基本要素Ｉｆ少なくとし３つのノック
を含み、これによっＣ空間内ｃ９り（／、Ｘ結合が保証
され−Ｃいる。ねじれによる機械的抵抗は締結用ノック
の克え而の表面積に依存ＩＪるの（、ＭＩ　Ｊ、’ｒη
べき応ツノが大きければ大きい稈、フック数す人どなる
。こうしく、軸受球による締結は表面の教ｒＴＩ　ｌ’
ｎ２の面接触により達成され、これによって前述の諸問
題点を解決りることが（込る。 本発明の他の特徴並びに利点は特別の実施態様に従う以
下の記載から明らかとなろう。しかし、該態様は非限定
的例を示４ものＣあり、添（＝Ｉ図に従−）Ｃ記載され
る。 第１図は固定部分、ＷＪら、厚木要素の２Ｆ−ＩＪ７ｉ
面を示ずものであり、該基本要素１−に他の〃メ―が連
結さ１するようになっＣいる。図小し／ｊ例Ｃは、これ
ら２つの要素は高圧接続を措成ηる。第１図にｄ’ｉい
Ｃ１上記固定部分は本体３をイ＋　シｃｔｌｊす、該本
体は例え（、■中央部Ｃ連結された管路上に締結される
ことになる油圧接続用金具１を備えている。 金Ｌ」１と本体３との間の気密ｆ１は環状ジョイン１−
２により確保される。本体３の内部ｒ　ｉ、１１．、バ
ネＩＪＩの１′１川にＪ、す、バルブ′ＩＣ）が本体３
の前１ノに向かつく押され滑ｆ）ノする。本体３の内部
にお（Ｊるハルツ１０の気ｉＷ↑１１はジ→インド１２
により保８１Ｆされる。ハル／１０はそれ自体環状ジョ
イン１−１１により設置され（いる。本体３の前部Ｃ（
ま、３つの満（第１図の断面には１つだ（ノか示さｌ’
１．　Ｕいる）により、この部分の軸（Ｊｌ直な軸６の
Ｕ！１１りに連接されたフック８の横動遊間が可能と４
ヱる。 ｊｌめ７を尚えた外部スリーブ５）は、本体３−１−を
滑動りる。該スリーブは螺旋状ハネ４を備え、これはス
リー／を絶えず木部Ｈの前／ｊに押しくいる。 第２図は６ノ動部分の半断面図Ｃある。このａｌｌ祠（
。Ｌ甲−・の主本体１７を含み、これは１８ぐ示される
油圧接続用ピッチど、該ビッヂと反対側におＬＪる、４
１１図のハル／１０とｉに６罰ＪりるＪ、うになっ（い
る円鉗台状支え而とを翰えＣいる。輪１５は溝１４を現
定し、その内部【こはノックＩ３のυ）＋部かはいるこ
とになる。 この継手の動作は以トの通りである。ｆ！ＩＩ　１〕、
　１ｉｉｌ記可動部分が固定部分中に侵入しはじめるど
、該１１動部分（よ円１１１台形部分１６によつＣ条内
され、該部分１６はジョイン１〜１１により心出しど気
；（（ＩＩどを保甜りる。勿論、′］１へ１１シバ−１
（１ｒ：　ｌ　ｒｏ　ｒｎ　ｐ　ｅ　ｕ　ｒ、（図示け
ず）　］　ＬＬ　、−万のｊ；１１月か他プノに苅しＣ
不正確な位置をどることをブ１：↑（Ｌ−回避づ−る。 バルブ１０はハネ１３ケ月］縮して）つ（殺１）に押さ
れる。輪１５はバルブど回し径をイＪし、ノック８は第
１図の位置を！Ｍ　１４か頭部Ｔ・１ノ（こり〈５」、
ｒ！ｆｆ　＋ろりる。溝１４かフック８のＤｒｔ部］・
ｌノに達りるどづぐに、フックはカムを荀１１戊りる１
１め７の作用トひｉ？／１１４内に動さ、止め自身はハ
ネ１１にＪ。 り前ｈ（図の左方向）に押される。従つ（、スリーブ５
は前方に移ｖノシ、フック８の末４２どふつかる。この
位置に、１５いＣ１第３図に示され（いる２Ｊうに止め
７は軸６の前ｙ〕に（１ン置りるｊｊ、乞（、各ノック
の後部面と接触し、これによ−）で完全／＝　ＩＢ７ｍ
ｌを防１１りる。か＜シ（、ノック８はこれら′５２素
の共通の佃１ど平行どなる。このような動作中に、支持
力は１１き輪１５にＪ、り形成される渦１４の壁どフッ
クの☆え而にＪ、す１１ρひに個１０の反作用によっＣ
保、１１１される。支］、１面は実イ１し、かイ１りの
１心力を肩１持りることを可能とづる。 １１；ンＮ１は単（Ｊ第３図のｒ、ｉ　ｊｊ向にスリー
ブ５）を引張ることによりなされる。この移動により、
ハネ４Ｊ３よひＪｌめ７の支え面かノック８の末端にス
＝Ｉ　ｌ、て斤、縮され、これによっ（、軸６の回りの
動揺を生じ、かつ、！ｉ４１　’Ｉ外部へノックの頭部
かはずされる。（Ｉ″Ｌ−）　”Ｃ、前記可ＷＪノ部分
は自由となり、かつ、ハネ１３の作用によつ（固定部分
から自動的ＬＪ分ＰｉＩされる。 この−１１１９はスリー１５）のＩＩ　−ｌフッ１〜１
．ＩＪすｉ′ｉ１ｉを引張ることににり手ＣｆＴうこと
かＣきる。この接続ノ１ｍ然の解除を防ｊ１りるために
、第４図に安全装′？４を示した。該安全装置は突起２
０と協例ｊづる満２１からなる。同様に、これら要素は
第４図に示されたｔＭ　２１　Ａ３よひ突起２０とは全
く正反９・１の関係Ｃあることも可１指ひある。 連結の際には、適当なハネかわずがなねしれをｈえ、こ
ンロ、Ｌスリーゾ５を回転さけ、その結果自動的に突起
か第１図に示された締結具ｉｒ’ｉをどる。 スリーブに作用りる１１純な引張り応力ＬＪ病２１の縁
に対ηる突起２０の反作用により釣合わされ（いること
がわかる。従っＣ１この装置を１Ｉｌ）阿１さけるため
にはスリー１を回転さけ、次いＣ引張らイ１（）れ（Ｊ
ならない。この装置（よ甲に引ツ１！ること（，３Ｊ、
る偶然のｌ１ｆｌ　Ｍｌを回避しζいる。 ホざｔ明の装置の連結か確実４にものＣあることが理解
されよう。即ら、ＩＩＲＩＩＩＩＩのための力が人さく
］れぼ人さい稈、ノックがこれら２つの部（４間（、い
わば才丸みこまれＣいるので、連結は強固どなる。１１
ｆ−＞（Ｊ、説Ｎ１のための力かかなり人さくなＩＪれ
は連結の脱離はなされない。このような１１１’ｌはこ
の（Φの装置を、ある阜ホと４する部材と他のＩ’７１
％　Ｉ’ｌの４・ト々の工具との間の機械的連結を実現
するためＭ　ＩＪ２用りることをｉす１１１７どりる。 この種の応用を第５図に小すか、これは不斤明Ｌ））　
装置により実現した辿１’ｉ’ｉ　’７）断面図（ある
。固定部（イ（，１、例えば、ロボッ１−木ＩＡをもし
くは他の仝１丞　を　醐　ン」−（ノ　、　　−・　／
ノ　ｉｉｌ　　躬ノ　７’＋ｌＩ　　乏ン　ｉＪ　　１
．１　　ボ　ッ　１〜　の　Ｔ　を−１古Ｉｆし、ｈ＋
　＝ｉ、種々の上置すしくはマービーＳレータを１メ乃
しｊ！する。本弁明の装置の応用の更に特殊４１間り（
１は、１１トりられる力か遂１ｊｉｆへき仕事に応しく
変化・ノイ）という事実に起因する。例えば、連結か小
さな部材を移動さける場合ａｊよひ十記部材のｑ′孔の
場合どはｙ＜るノコ法が双晶されることは明白Ｃある。 連結か自動操作モー１へを１分に利用りるよう（Ｊ自動
化されることはｌ々めＣθｒましいことＸうる。 第５３図に示され（いる装置は圧縮空気ｂ　Ｌ　＜　４
．１：４（ルなどの流体の輸送のみならず、７Ｍ　’、
Ｑ線の通過をｂ　ｉｉＪ能どし、かつ、更に一般的には
連結さね１、、Ｘ装置の作動に必要１．１丁ネルｓｙ−
および操作全体のｆバ徨をｉＪ能どりる。 第５図に〜５いては基本部弁部ら固定部分の本体３（Ｉ
ｊ　、Ｊ、ひ１す軸部分の本体１７か示され（いる。前
）ｊＩのＪ、）に、ごれら２つの部分はフック８によっ
Ｃ’　Ｉｅｉｌ定（きれＵ　〜３　リ、ｉＪ　−／　ツ
クＩＪ、’Ｘｉ　り図Ｌ　〜３イ（ＩＪ、ただ１つだ１
〕か示されており、これらはｒｉＪ　ＩＩＩＩＩ　ｎｌ
１分の４１しているｆＭと協動りる。ノックの’ｔｉｌ
ｌ　に　１．ｉ　Ｉ茶状止輪もしくは他のいずれかの丁
「υにより（１゛１１成・する（二とか′Ｃきる。９了
よしくは、ｊｊ　／こ仏）皇りＩ＼、きツノの大ささを
考慮Ｊると、フック頭部は参照量）シ２８　Ｃ示されＣ
いる小さ４１棒１に引−）１１トか−）（いる。桟枠は
前記例にお（〕るｉＭ　１４の役Ｆｊｌ　’ａ宋たし、
かつ、軽合金にＪ、る本体１７の製ｊ告をｉＪ　１ｉ１
Ｅと・Ｊるために表面処理され−Ｃいてもよい。止め７
（，１右利に調ｆｌｆｌすることがＣ８、かつ、例え１
．エスリーノ（〕内Ｃ締結された吐めネジによつ’Ｃ４
Ｍ成される。前と同様に、スリー１５は本体３１ひの８
゛１０ノ（、−Ｊ、り可動である。しかし、ばねは除か
れ、スリーブＬ）が本体３上に例えば空気シャツ４を形
成りる。このために、スリーブは圧縮空気源とノズル２
７（連結され（おり、室２６．２９内に空気を埒人・〕
ることを可能どし、これら２つの￥はイホ積変化Ｃ公、
本体３と同心円状の本体３とスリー／りとの間に生ずる
空間により〜４成される。 木（Ａ１７は、円１１１台形前部１６を右し、これは本
ｆホＪ３の対応りる部′））Ｃ支持される。このイ（体
は、ｕ／　　ｌ）Ｊ　　ｉ’ｉｌｌ　　１　７　　内　
に　’ｒ　　／、、：　　ｈ　　／：　　通　Ｍ　　ｋ
：　　メＪ　　ｂＬ　　Ｕ　　る　、　１ｆすｊ７ｆＨ
の横１＃ｉ　ＩＩＩ　ｌ’　ｔＡぬかれている。例とし
で、〜１１圧】９↑Ｔ２　りｃ１．；　、Ｊ：ひ生気配
線用管路２／ｌを示したか、−１ネクターは連結装動の
中火部分に備えられＣいる。 可動部分１７ｉよ、外部２３をイ」し、その−１には（
Φ々のＪ−員、りなわらブライ〜７を載けることがＣき
る。気密ｖ１の間ν０は、ｉｌ、、！載さ１１なか−）
だ従来のシ」ぞン１−丁段により（及われる。 この装置の軸杵（，１以１・の通りＣ’　ｉｈる。即ｊ
う、連結の初＋１１１に（、表スリーノ５（、Ｌ木杯３
土の後方に位置１ノ（いる。ノックは（菊′）〜１に示
されたＪ、うに）Ｉ’／　〜３１かる。室２６は最小体
積の状態にある。 ｌｌＩ動部１７は、従−）Ｃ木休３の広がった部分にλ
・１しく適用される。？２６へのＥＥ圧縮空気供給はス
リーブ５）の前ノ゛ノへの移動を誘起りる。１フツクの
ｌ　／’１部分と１１め７どの間にｄ）　ＬＪるカムの
作用にょ０、ノックはでの頭部が棒２８をしめず・Ｈノ
るまて動さ、か＜　１１　Ｕ　ｙ！Ｉｊ結か（Ｊｊ　Ｉ
；ＩＩされる。こうしＣ１該装置は第５図に示された侶
成をとる。ツノ／）Ｃ３の末端は継ぎ輪の前方部分にぶ
つか−）だ状態にあるｎｔｌ述の例に１３いＣ示された
しのと反対Ｃｔｈる４月ノではないことに気ｆ・」りて
あろう。このＪ、’、ｌＪ　＜Ｅ　４／Ｎ況は、全２６
内の？と急用−が継さ”輪５３を萌／Ｊイ１°ｒ　ｌｌ
’ｉ′に翰持し、かつ、捧２８上にフック８を適応さけ
るのに十分くある限り不ｉｃあり、こうシく連結↓装置
は締結される。がくして、シＶツ４−にＩＩ）　１．Ｊ
られた１力の作用によっＣ連結装置の堅固８を調１１１
シ、かつ、支持づ−べぎカの関数之しＣ該１１カを変え
ることか用１止と４する。 Ｊの装置の使ＩＩＪ後、ｈ−ツノＩＪ窄２　（ｉがらＣ
１除され、室２９に向ｔ）られる。スリーブ５１．１後
方にさがり、」１め７はフック８を旋回し、ｎＪ動部１
７が脱−１８れる。該可動部は取りはずされ、他の例え
ば、別の土層を右りるＩ′ＩＩ動部′Ｃ−置き換えられ
る。 固定部分が自動アレンブリを右しくいる場合、二［ＪＡ
の選択並びにその連結は職人のｆｒ　（＋なしに実施づ
ることがｉｉＪ　ＲヒＣある。即Ｉ５．１１小ソ１−自
体ｈ・］、！↓を選択し、かつ、イの内部ゾ１１グノノ
、’ｒ’−ｒ！ｆ　−Ｊ（連続的に該１１．］を連接（
）る。 １ヰ々の変更が、本発明の範囲を；乞１１見づることな
しに、１１１に等１曲なｊ支（（・Ｊ的丁を受Ｃ置ｊ柴
（することにより」を成しＩ’７るものど理解づｌ＼さ
くある。従っＣ１例えば、前進１１（びに後退運転用２
□じ気シトツーＬ　１１゜機械的ジｔ・ツ１−または油
月シＩｌツ゛ＩＣ首換し１ｑる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、後に基本部分閉Ｉ５固定部分どしＣ感化りる
半断面としこ表わしｌ、連結装Ｐｉの第１の部分を承り
図（あり、 第２図は、蛋１．連結リベきソン疾、即らＨＪ動部分と
し４機（＋ｂし、該第１の部分と連結されることにｔす
る、′−１（断面Ｌ：　ｌｊｚ　シた第２の部分を小り
図Ｃあり、；ｌ’！　３図は、第１図ｄ）よび第２図Ｃ
示されに部材の、半断面ひ表わしｌご連れ一状ｆＩすを
承り図Ｃあり、第４図は、補足的安全手段を承り図Ｃあ
り、第ｊ）図は、木５を明にＪ、る装置の別の応用を示
υ図Ｃある。 １　・・・　固″、ＩＥ　７′ｉｌＩ　５）　　　　　
　　　　　　　３　　・・・本　体５　・・・　スリー
ブ　　　　　　　　　　　７　・・・　庄　め８　・・
・　フック　　　　　　　　　　　　１０・・・　パル
プ１３・・・ハネ　　　　　　　］７・・・０１φ１１
部分１９・・・　ＩＪ−レフ１〜切りクツラン　　　　
２０・・・　突　＾ｅ２１　・　・　・　ンＦ＋　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
２３　　・　・　・　　工　　先七Ｊ２７′Ｉ・・・　
雷導線　　　　　　　　　　　　２り・・・折　Ｖ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定部分と可動部分とを含み、該固定部分かｄ１
   勤スリーゾを備え、イの相対的移動はノックを形成りる
   少なくとも１種の締結装置の適用を促し、該ノックは連
   結装置の主軸に対りる直交軸の回りをｈｏｅ回し′つつ
   上冒し、その頭部が該スリーブの滑動１′１川のＦＣ該
   可動部分の内部に備えられた架構内にはいる自動締結式
   連結装怪にｄ３いＣ、スリーブ５）が加ｆ王流体の管路
   に接続され、かつ本体３の回りにジＶツキを構成するよ
   うに変化しく！する体積をイ］りる至２６．２９を定め
   、該スリー１５の前ｌｉ　ｆ１分が締結用ノック８の後
   方部分と協動するよ−）になっＣいる手段７を含むこと
   を特徴とりる、上記自θノ締結式連結装置。
2. （２）゛市気二」ネクタが、前記固定部分３ど可動部分
   １７との間に設（ＪられＣｄ３つ、電導線２／ｌが、該
   連結装置を員いＣいる、゛特許請求の範囲第（１）７Ｍ
   記載の連結装置。
3. （３）前記部分３　Ｊ３Ｊ：ひ１７を導管２５〕かｔＭ
   断Ｌし（いる、特許請求の範囲第（１）または＜　２　
   ）　’ｌ’ｉ　ｌ、＋４載の連結装置。
4. （４）前記可動部分１７か１貝をイー］ｑる座部２３を
   固定しくいる、１５ｒ訂請求の範囲第（１）乃〒（３）
   Ｉｆｊのいり゛れか１１ｉ１に記載の連結装置。
5. （５）固定部分１と可動部分１７とをａみ、固定部分１
   かハネ１３（″巻かれた滑動スリーブ（）をｌ（ｉ°１
   ２てＪ３す、スリーブ５の前１］部分かノックε３の多
   １ノ部分とＩｇ＜　’ｔｂ　！Ｊる部材７を備えＣいる
   自動わ’Ｆｊ　ｌ’＋’＋　Ｊ（連結装置において、 本体１か、滑動し得る状態で塔載さね、かつ、ハネ１３
   ｒ巻かれたバルブ１０をａみ、該バルブ１０の外表面が
   ノックの前方部分と協ｔｌＪ＋りることを特徴どりる、
   上記連結装置。
6. （６）スリー１５が１−１−レツ１へ切りクラウン１１
   〕ヲ右し、ｔＭ２１がスリーブの後方部分に形成され（
   いて、かつ、突起２０と協動しく並進に、Ｊ、り締ｔＪ
   １を保証することを特徴とする特許請求の範囲第く５）
   項記載の連結装置。