JPS5924095A

JPS5924095A - 穿孔機のロツドチエンジヤコントロ−ル装置

Info

Publication number: JPS5924095A
Application number: JP13486282A
Authority: JP
Inventors: 吉益　正明
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1982-08-02
Filing date: 1982-08-02
Publication date: 1984-02-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はクローラドリル等の穿孔機のロッドチェンジャ
コントロール装置に関する。

５拡山および一般土木工事における発破用の穿孔は、穿
孔機例えば第１図に示したクローラドリルによって行な
われている。

このクローラドリルは、本体１にその基端を軸支させた
ブーム２の他端にガイドセル３が回動自在に設けられて
いる。そして、このガイドセル３には、油圧モータ４に
よって駆動されるチェーン５がその長手方向に沿って巻
掛は張設されており、このチェーン５によって上記がイ
ドセル３上をドリフタ６が移動される。

ドリフタ６は、油圧モータ（図示せず）′ｆｃ内嬢シ、
核モータの回転ｌ１ｌｌＩ（シャンクロッ）’）７には
穿孔用ロッド８，９が）厚着連結される（第２図参照）
。また、各穿孔用ロッドの先端および後端には、それぞ
れ雄ねじ１０および雌ねじ（スリーブ）１１が設けられ
ておυ、最先の穿孔用ロッド９の先端にはビット１２が
設けられている。

上記クローラドリルは、ドリフクロを回転させるととも
に、ガイドセル３上を前進させることにより、地面Ｇに
孔Ｉ（を形成する。

この種のクローラドリルは、穿孔用ロット９の継ぎ足し
および回収のために、セントラライプ１３、スリーブチ
ャック１４、）１ンドグリツｆ　１５　ａおよび１５ｂ
等のロッドチェンノヤが設けられている。

参照して説明する。第３図におい°Ｃ１セントラライプ
Ｊ３は、油圧シリング（図示すず）により、ロッドの引
抜き時には”開″状純に、穿孔作業時には”中立”状１
川に、ｒｆｆｆｆラドの脱着時には“′閉”状態にそｉ
Ｌぞ’ｎ鳴動され、イ】。′まだ、スリーブチャックｌ
ｉよ油圧／リンダ（図示せず）により゛開″または閉”
状嘘に駆動され、穿孔用ロッドのスリーブを開放゛また
は固定する。

ハンドグリ、ノ１５ａおよび１５ｂは、第４図に示すよ
うに、ロット０継ぎ足し時にガイドセル３の側部に並設
された榎数本の穿孔用ロッド全収納するマガ゛ノンｊ６
から穿孔用ロッドをガイドセル３上の穿孔中心Ｏの位置
に搬送し、ロッド回収時に穿孔中心Ｏの位置にある穿孔
用ロッドを前記マガジン１６に搬送するもので、穿孔用
ロットを掴む機能および掴んだオ孔用ロッド全回転移送
する＋幾層を有している。

すなわち、・・ンドグリッ：７’　１５　ａおよび１５
ｂは、クラン７’　１７　ａおよび１７ｂ’ｉ有し、油
圧シリング（図示せず）によってこれらのフランツ０１
７ａおよび１７ｂが゛′開″、゛′中立″、′閉”状態
に駆動され、また回転軸１８を中心にして右回り（時計
回シ）および左回シ（反時計回り）に回転されるように
なっている。なお、フラング１７ａおよび１７ｂは、ロ
ッド継ぎ足し時の左回シおよびロッド回収時の右回りに
は開”状態に、ロッドねじ継き゛およびロッド下部ねじ
切り（スリーブからねじを外すこと）には“中立”状態
に、ロッド継ぎ足し時の右回り、ロッド回収時の左回シ
およびシャンクねし継さ、ねじ切りには゛′閉閉状状態
駆動される。

かかるロッドチェンソヤｒよ、」二連したようにセント
ラライプ１３、スリーブチャック１４、ノ１ンドグリッ
プ１５ａおよび１５ｂの開閉、−・ンドグリップ１５ａ
および１５ｂの回転等を操作しなければならず動作が複
雑で、更にロッド継き足し時およびロッド回収時には操
作順序が異なるため、十分に使いこなすには相当の熟練
度を要していた。

また、これの自動操作化は、ロッドのたわみ、ねじの弛
み具合等の外乱が多いため、現時点でケま完全外ものは
開発されていない。

本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、ロッドチェ
ンジャ操作の容易化を図った穿孔機のロッドチェンノヤ
コントロール装置全提供することを目的とする。

この発明ｅこよれば、従来のロット９チエンノヤ（アク
チュエータ）操作レバーケ操作ボタン群に変えるととも
に、これらの操作ボタン群を操作盤上に配列し、ロンド
継ぎ足しおよびロッド回収時に前記操作ボ゛タン群の操
作順序を教示する操作・ぐターン図を前記操作盤−ヒに
描き、更に各操作ボタンとともに現操作時点を示す第１
の表示器および各アクチーエータの現在の状態金量す第
２の表示器を設けることによりロッドチェンジャ操作の
容易化を図っている。

以−ト本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。

第５図は本発明によるロッドヂエンジャコントロール装
置の操作盤を示す平面図である。この操作盤上には、セ
ントラライザ″開＃ゲタンＳＳＩ、セントラライプ１中
立”ボタンＳ５２、セントラライザ閉″セタンＳ！１３
と、スリーブチャック”開″ボタンＳ４１、スリーブチ
ャック°゛閉″ゼタンＳ４２と、ハンドグリラグ開”ぜ
タンｓ３１、ハンドグリップ゛中立″セタンＳ３２、ハ
ンドグリラグ閉”ボタンＳｓｓと、ハンド回転ボタン（
右回り）　Ｓ２Ｉ。

ハンド回転ボタン（左回り）ｓ２２とがそれぞれ各アク
チュエータ別に配列されている。こ、れらの操作ボタン
Ｓ　５１　”　６２　ｍ　　には、そのキートップの」
＝半分に緑色の表示ランプＬＳＩＩ　”　Ｌ２２１が、
下半分に黄色の表示ランプＬＳＩＩ〜Ｌ２２２が設けら
れている。更ニ、コノ操作盤上には、クリアボタンｓｏ
、ダストフード開”ボタンＳ６１、ダストフード閉”２
２７８ｇ２およびグリース噴射ボタンｓ１が配設されて
おり、ボタンＳ８＋ｓＳ＋１２およびｓｌのキートップ
には白色の表示ランプＩＪ８ＩＯ％　Ｉｊｌ！２０　お
よびＬｌが設けられている。

また、この操作盤上には、ロッド継ぎ足しおよびロッド
回収別に操作ビタン群ＳＳＩ〜Ｓ２２の操作順序を教示
する操作・♀ターン図が描かれて訃シ、ロッド継ぎ足し
の操作順序は網目の矢印によって教示し、ロッド回収の
操作順序は斜１線の矢印によって教示している。なお、
ロッド回収の最初の操作のみ白ぬきの矢印に従って行な
う。更に、上記矢印の途中には、トリツタの前後進等を
操作するノイードレバーの操作（ドリフタ前進　１０リ
フタ後退）、ドリフタの正逆転等を操作するローチータ
レパーの操作（ねじ締付、ねじ継き゛、ねじＩｌｌ　Ｄ
　）、ねじを弛める７’ｔ　＆’ｒのインバクタレパー
の操作が文字表示されている。まだ、各操作ボタン８５
１　”〜Ｓ２□がいずれのアクチュエータをどのように
操作するかを示す模式図も描かれている。

次に、ロッド継ぎ足し時の作業順序および各作業内容に
ついて説明する。

この場合の操作は、前述したように操作盤上の網目の矢
印に沿ってボタン操作を行なう。第１表は、作業順序毎
の作業内容および各アクチュエータの作動内容を表わし
たものである。

以下、第１表に示しだ作業順序に従ってロッド継ぎ足し
を説明する。なお、継ぎ足しスタート前には、・・ンド
グリップは“閉”、ノ・ンド旋回はパ左゛′、スリーブ
チャックは゛′開″′、セントラライリ′ｔま゛中＼ｆ
″の犬１甜にあり、それぞれ緑色の表示ランプＴｔｓ２
＋　、　Ｌ４１１　、Ｌ３３１およびＬ２２１　が点灯
している。

（１）　　ビットを大成に当てた後、ドリフタを約５〜
１０頃後退させ、インバクタレパー（図示せｒ）を操作
して／ヤンクロッドを数回打哨する。この操作でスリー
ブが弛む。

（２）　　スリーブが弛んだ後、スリーブチャソクパ閉
″ゼタンＳ４２金間し、スリーブを夾持する。こハによ
り、表示ランプＬ４０が消灯し、表示ラングＬ４２１粋
よびＬ４２２が点灯する。

（３）　　ローチータレ・２−’ｌ−″逆転”側に操作
しながら、トリツタをゆ）くりと後退させてシャンクロ
、ドとスリーブのねじ結合を外す。

（４）ねじ結合が外れたら、シャンクロッドのねじ面に
グリース噴射ボタンＳｌ’ｔ”押してグリースを塗イ５
し、ｖリフタ全後退さぜる。

（５）　　カン１゛グリツプ閉”ボタン８３ｓｋ４甲し
てマガゾンに収納されているロッドを掴む。これにより
、表示ランプＬ４２２が消灯し、表示ラッグＬ３３２が
点灯する・（６）ハンド回転ｄεタン（右回９）Ｓ２Ｉをｆｉｔ’
　してロン１？ヲシヤンクロンドの中心にもっていく。

これにより、表示ランフ’Ｌ２２１およびり、３２が消
灯し、表示ランプＬ　２１１およびＬ２□２が点灯する
。

（７）　　シャンクロッドをゆっくり回転させながらド
リフタをゆっくりと前進させ、７−Ｙンクロノト”とス
リーブを締付ける。

（８）　　ハンドグリッツ“中立″？ボタン３□を押し
てロッドを保持の状態にする。これにより、表示ランプ
Ｌ　２１２およびＬ３３１が消灯し、表示ランプＬ３２
１およびＬ　３２ｍが点灯する。

（９）　　ンヤンクロッド（継ぎ足しだロッド）をゆっ
くり回転させながらドリフタをゆっくりと前進させ、ロ
ッド間のねじ継ぎを行なう。

αＱ　ハンドグリラグ開″セタンＳ、ｓを押してノ・ン
ノＬ３２１およびＬ３２２が消灯し、表示ラッグＬ３１
１およびＬ３□２が消灯する。

（ＩＩ）　　スリーブヂャック゛開″セタン５４ｔｅ）
甲してスリーブを聞ｌＩケする。これにより、表示ラン
プＬ３５．およＯ’Ｌ＋２＋が消灯し、表示ラッグＬ４
１１およびＬ４１２が点灯する。

（Ｊ埠　ハンド回、１云″ヒタン（左回り）８２□を押
してハ、ンビーＴ−ムをツガ２フ１則に５処す。これに
より、表示ラッグＬ４１２およびＬ７□１１が消灯し、
表示ランデＬ２２１およびＬ２２２が点灯する。

＋Ｉｉ　　トリツタを前位させながら穿孔を行なう。

（］Φ　ハンドグリッジ閉″ピタンＳ＊ａｅｌ甲してマ
ガゾンに収納さり、ているウッドを掴み、次のロッド継
ぎ足しに備える。これにより、表示ランフ’Ｌ２２２お
よびＬ３１１が消灯し、表示ランフ’　Ｌ３３１および
ＬａＢ５を点灯する。

以上の操作により１本分のロッドの継ぎ足しが終了する
。

次に、ロッド回収時の作業順序および各作業内容につい
て説明する。

この場合の操作は、前述したように操作漢上の斜線の矢
印に沿ってボタン操作を行なう。なお、第１本口のロッ
ド回収の最初の操作のみ白ぬきの矢印に従って行なう。

第２表は、作猶順序毎の作業内容および各アクチュエー
タの作動内容を表わしたものである。

／以下、第２表に示した作業順序に従ってロッド回収を説
明する。なお、ロット°回収スタート前の各アクチェエ
ータの状態は、第１表からも明らかなように、ロッドＡ
迷ぎ足しスタート前と同じである。

（１）　　ロンド継ぎ足し時の（１）の操作と同じ。

（２）　　スリーブが弛んだ後、セントラライプ６開″
？タンＳ５３を押し、ロッドを掴む。これにより、表示
ランプＬ　３２１が消灯し、緑色の表示ラングＬ、３１
および直色の表示ランプＬ５３２が点灯する。

（：））　　ローチータレパーを゛′正転”側に操作し
て（１）の操作で弛めだねじ部を再び締付ける。これは
ねじ−結合を確実にし、次段の操作時にロッドの落下を
防止するだめに行なう。

（４）　　セントラライプ６開″？タンＳ５１を押して
ロッドを開放する。これにより、表示ラン：７６ｒ−’
５３１およびＬ％３２が消灯し、表示ラン戸し５１１お
よびＬ５１！が点灯する。

（５）　　ドリフタを約３愼後退させ、下側のスリーブ
がセントラライザの上に乗る位置にする。

（６）　　セントラライザ”６閉″ホタン５ｓ３ｆｆｉ
押してセントラライプを閉じ、ロッドを固定する。これ
により、表示ランプＬ５１！しよびＬｇ１２が消灯し、
表示ランプＬ５，１およびり、１．が点灯する。

（７）　　スリーブチャック”閉″ボタンＳｅ２を押し
てスリーブｔＭむ。こ才りにより、表示ランフＬ　５３
２およびＬ４１１が消灯し、表示ランｆＬ４□１および
Ｌ４２２が点ｒ、Ｊ’　ｔ　ル。

（８）　　ハンドグリップ゛聞″セタンＳ３１を押して
ハンドグリノフ０を開牧する。これにより、表示ランプ
Ｌ４２２卦よびＬ３３１が消灯し、表示ランプＬ３１１
於よびＬａＩ３が点灯する。

（９）　　・・ンド回転ゼタン（右回り）Ｓ２１を押し
てワットとスリーブを掴むためにガイドセル上に移動さ
せる。

（１（拳　　ハンドグリ、プ”中立”ボタン５ｓｚｔ押
してロッドを保持の状四にする。これにより、表示ラン
プＬ２１２およびＬａＩ３が消灯し、表示ランプＬ３２
１およびＬ３２２が点灯するＯａｏ　　ドリフタをゆっくりと後退させなからロッドを
回転キナ、下１Ｔｌｌｌのスリーブとロット°と全切り
離す。

０埠　〕・ント°グリツク０゛′閉″ｄ？タンＳ３３を
、′甲してロッドを固定する。これにより、表示ラング
Ｌ３２１およびＬ３□２が消灯し、表示ランｆ　Ｌ３３
１　粋よびＬ３３２が点灯する。

θ１１リフクをゆっくりと後退させながらシャンクロッ
ドを回転さき、上側のスリーブとシャンクロッドとを切
り離す。

０Φ　ノ・ンド回転パぞタン（左回り）Ｓ２ｚ’に胛し
てロッドをマガジンに収納する。これにより、表示ラン
ニア’Ｌ３３２およびＬ２１１が消灯し、表示ランプＬ
２□１＄−よびＬ　２！２が点灯する。

α→　ドリフタをスリーブチャックのわずか後方の位置
捷で前進させる。

αＱ　スリーブチャック開”ボタンＳ４１を押して１１
φｊんでいるスリーブを放す。これにより、表示ランプ
Ｌｚ２ｍおよびＬ４□１が消灯（７、表示ラングＬ４１
１およびＬ４１２が点灯する・ α力　ドリフタを前進させ、シャンクロッドケスリーブ
にねじ込む。

（１樽　　セントラライブ゛開″ボタンＳ　ｓｌ’ｌ：
　４甲してロッド全１４’ｒｉ放する。これにより、表
示ランニア’Ｌ、ＩＩ２およびＬ５３１が哨灯し、表示
ラングＬ５１１およびＬ５！２が点大］する。

以後、（５）〜（１→の操作を繰り返して残りのロッド
を回１区する。

このように、操作盤上に描かれた操作・Ｐターン図に従
って操作ボタンを押すことにより、ロッドの継き“足し
および回収を行なうことができるため、操作１）ｌへ序
を間違えることがなく、またロッドのたわみ、ねじの弛
み具合等の外乱によって操作が一時中断する鳴合でも、
現操作時点を黄色の表示ランプ（キードソノの下半分の
表示ランフ０）によって認識することができ、各アクチ
ェエータの現在の状態を緑色の表示ランｆ（キードｙｆ
の上半分の表示ランｆ）によって認、識することができ
るだめ、外乱への対応および外乱除去後の操作も容易に
行なうことができる。

なお、クリアボタンＳ。を押すと、点灯している全ての
ボタンスイッヂのランプが消灯する。これに１４、誤操
作等によって点灯したランプを消灯するときに使用する
。捷た、ダストフード″１川＃ボタン８６１を押すと、
表示ランフ’Ｌ８１０が点灯し、ダストフードが開く。

これは、ビットが岩に当っている状態などを運転席から
確認するために使用する。ダストフード閉”γゾタン５
６ｚｋ押すと、表示ランフ″Ｌ６２０が点灯し、ダスト
フードが閉じる。

第６図は本発明によるロノドチェンノヤコントロール装
置の一実施例を示す回路図である。この回路は、ｓｐメ
タンイッチの投入により各アクチュエータに電気信号を
送出するとともに、前述したように、操作されたボタン
のキードツノの緑色と黄色の２つの表示ランプを点灯さ
せ、操作されたボタンの属するアクチュエータの他の状
態を示す緑色の表示ランプおよび前段の操作に基づいて
点灯された黄色の表示ラング全消灯するものである。

なお、グリース噴射ボタンＳ１が投入された場合には、
所定時間表示ラングＬ＋　ｆ点灯させ、ダストフード開
＃デタンＳ６ｔおよびダストフード“閉”ボタンＳ６２
のいずれか一方が投入された場合には、新たに没入され
たいずれか一方のＨ？ボタン対応する表示ラングのみを
点灯させるものである。

この回ｈ′６は、１２個の自己復ダ惜型のブタンスイッ
チＳ２１　＼”’　％　Ｓｏｌ　％　　Ｓ２２％°°ｊ
６２　ｓ　Ｓ３３％　Ｓ５３と、これらのブタンスイッ
チの投入によって直流電源Ｖ（２４Ｖ）が供給′さノす
る内部接続端子Ｑノ〜Ｃと１．緑色の表示ランノ°Ｌ２
１１−、−Ｌ１１目、Ｌ２２１〜Ｌ５２１、Ｌ３３１　
％　Ｌ５３１　、黄色の表示ラップＬ２１２〜Ｌ５１２
ＸＬ２２！〜Ｌ５２！＼Ｌ３３２ｙ　Ｌ５９２および白
色の表示ラップＬ＋　、Ｌ、６１０１　Ｌ６２０の計２
３個の表示ランプと、これらの表示ランフ″ヲ点灯（消
灯）させるだめの点灯回路Ｘ　ｓ　−Ｘ２０　と、各ア
クチュエータに電気信号を送出するための外部接続端子
Ｃ１〜Ｃ６、Ｃ９〜（＋ｓ等から溝成されている。

点灯回路Ｘ＋のグリース噴射ボタンＳ１ｅ押すと、自動
給脂用の外部接続端子Ｃ！に直流電源■からラインＬ７
、ｓ？メタンｘｆｆｉ介して電流が流れるとともに、表
示ラップ０Ｌ　１１　タイマリレーＴ、、接点Ｔ１およ
びリレーＲ１を介して接地レベルのラインｔ８に電流が
流れる。これにより、表示ランクＯＬｌが点灯し、リレ
ーＲ，により接点ｌζ１がオンする。ボタンＳｌが押さ
れた後、自動給脂に要Ｊ−る所定時間が経過すると、タ
イマリレーＴｌによって接点Ｔ１がオフとなり、それと
同時に接点Ｒ１もオフとなる。これにより、表示ラップ
Ｌ、が消灯する。

ハンド回転ボタン（右回り）ｓ２１７１ｉｌ−押すと、
直流ｄ源ＶからボタンＳｏ　、　Ｓ５１　％　Ｓｓｚお
よびＳＳ３を介して内部接続端子■に電ｄポが供給さノ
する。この内部接続端子■に供給された電源は、点灯回
路Ｘｚに力（１えられるとともに、リレーＲ３２に刃口
えられる。

点灯回路Ｘ２は内部接続端子■から直流電源が加えられ
ると、ハンド回転（右回り）用の外部接続端子Ｃ２に前
記電源音導くとともに、ダイオードＤｚｓｋ介してリレ
ーＲｚ　ｋ付勢し、またコンダンサＣ２’ｃ充電する。

これにより、接点Ｒ２がオンし、黄色い表示ランプＬ２
、！が点灯する。ハンドが所定位装置まで右回りに回転
終Ｉ’ｉｔ＋　Ｌ、ｓｊメタン２１の押圧が解除される
と、リレーＲ２はラインｔ６、ダイオードＤ１および接
点Ｒ２を介して付勢されるため、表示ラップＬ２１２は
引き続き点灯する。

なお、コアｆ７すＣ２、ｒ　２　？；Ｉ、ボタンＳ２工
の押圧が解除された直後においても接点Ｒ２が安定して
オン状・７ｐに保持されるように設けられたものである
。

捷だ、リレーＲ８２が何畳されると、点灯回路Ｘ＋９の
接点Ｒ８２がオンし、リレー１Ｎ＋９が付勢されるとと
もだ、コンビンザＣＩ９が充電される。これにより、接
点Ｒ１９がオンし、緑色の表示ラップＬ２ｔｔが点灯す
る。また、上記と同様にボタンＳ２＋の押圧がＩＩ＋’
６除さすしると、リレーＲ１９はラインｔ５、ダイ刊−
ドＤ＋９お」、び接点１尤１８を介してイ」勢されるた
め、・（示ランフＬ２１＋は引き続き点灯する。

ここで　、ｙタンＳ２１　ｚ　ＳｏｌおよびＳ６！以外
のいずれかのボタンが押されると、ラインＬ６に直流電
源が供給されなくなりリレーＲ，が消勢されるため、表
示ランプＬ２１２は消灯する。また、アーム回転１にタ
ン（左回υ）Ｓ２２が押されると、リレーＲ８９が付勢
されそのｂ接点Ｒ８９がオフとなる。したがって、ライ
ンｔ、に直流電源が供給されなくなりリレーＲ１９が消
勢されるため、前記表示ランフ’Ｌ２＋２とともに表示
ランデＬ２１１も消灯する。

なお、点灯回路Ｘ３、Ｘ４、Ｘ７、Ｘ９、Ｘ１ｏ１Ｘ１
１　％　Ｘ　６およびＸ、３は前述した点灯回路Ｘ２と
同一であり、点灯回路Ｘ１４　、Ｘ１５　、Ｘ１６　、
Ｘ＋７、ＸＩＲおよびＸ１１１は上述した点灯回路ｘｉ
ｓと同一のため、その詳細な説明は省略する。

セントラライザ開”ボタンＳｓ＋を押すと、直流型ｔｐ
、ｖからボタンＳｏを介して内部接続端子■に電源が供
給される。この内部接続端子■に供給された′電源は、
点灯回路Ｘ５に加えら１１．る。

点灯回路Ｘ５は内部接続端子■から直流電源が加えられ
ると、セントラライザ開放用の外部接続端子Ｃ５に前記
電源を導くとともに、ダイオードＤ２６を介してリレー
Ｒ５を付勢し、またコンデンサＣ！Ｉを充電し、更にダ
イオ−）”　Ｄ２ｇ　、Ｄｚｙを介してリレーａｇｏを
付勢する。これにより、接点Ｒ５および＋（５ｏがオン
し、黄色の表示ランニア’Ｌ５１２および、緑色の表示
ランプＬ、■を点）、丁する。セントラライザが開放さ
れ・１ＦタンＳｓ＋の抑圧が解除されると、リレーＲ６
０［ラインｔ６、ダ・ｆオードＤ４および接点Ｒ１’を
介して付勢され、リレーＲ５，はラインｔ２、ダイオー
ドＤ５および接点Ｒｓｏｋ介して付勢されるため、表示
ラン：’Ｌ５１２およびＬ５１１は引き続き点灯する。

ここで、ボタンＳ！＋１　　Ｓ６１およびＳ６１以外の
いずれかのボタンが１甲されると、ラインｔ６に直流′
准（原が供給されなくなりリレーＲ５が消勢され・るた
め、表示ラン”Ｌ６１２は消灯−する。また、セントラ
ライザ９″中立”　ｓ？タンＳｓｚ戊いはセントラライ
勺パ１”０″？クンＳ５３が押されると、ラインｔ２に
直流電源が供給されなくなりリレーＲｓｏが消勢される
だめ、前記表示ランデＴ−１６１２とともＶＣ表示ラン
フ’Ｌ６＋１　も消灯する。

このようにｆｃ　ｔＩの畏示うンプＵ＋ゴツトチェンジ
ャ操作に伴って新たな・Ｋタンが押されると消灯し、緑
色の表示ランプは同一アクチュエータが他の状態に移っ
たときに消灯する。

なお、点灯回路Ｘ８およびＸ１４は上述した点灯回路Ｘ
５と同一のため、その詳細な説明は省略する。

第７図はロッドチェンソヤの各アクチュエータの油圧系
統図の一例を示すもので、４方向３位置亀磁弁Ｖ、〜Ｖ
５　と、〕・ンド回転用シリンダＣＹｌ、ハンドグリッ
プ開閉用シリンダＣＹ　２　ｌＬ％　Ｃｙ２ｂ　％スリ
ーブチャック開閉用シリンダＣＹ３、セントラライプ開
閉用シリンダＣＹ４、ダストフード開閉用シリンダｃＹ
５と、油圧ポンプＰとから構成されている。

第６図に示したハンド回転用の外部接続端子Ｃ９および
Ｃ２はそれぞれ電磁弁■１のソレノイド５ＯＬ１ａおよ
び５ＯＬ１ｂに接続され、ハンドグリッツ開閉用の外部
接続端子Ｃ３およびＣＩＧはそれぞれ電磁弁ｖ２のソレ
ノイドＳＱＬ　２ａおよび５ＯＬ２ｂに接続され、スリ
ーブチャック開閉用の外部接続端子Ｃ１１およびＣ４は
それぞれ電磁弁ｖ３のソレノイド５ＱＩｓａおよび５Ｏ
Ｌｓｂに接続され、セントラライプ開閉用の外部接続端
子ＣＩ２およびＣ５はそれぞれ電、磁プＩ’Ｖ４　のソ
レノイド５ＯＬ４ａおよび５ＯＬ４ｂに接続され、ダス
トフートゝ開閉用の外部接続端子ＣＩ３およびＣ６はそ
れぞれｉｕ　ｆｉ会弁ｖ５のソレノイドＳ　ＯＬ６　ａ
およびＳＯＬ　５　ｂに接続されている。

したかつで、・・ンド回転（左回り）用の外部接続端子
Ｃ８に、・・ンド回転ボタン（左回り）Ｓ２１の抑圧に
伴って直流電源が供給されると、電磁弁Ｖ、のソレノイ
ド５ＯＬＢａがｔＩ勢さｆ１電磁弁Ｖ１が位置ｌに切り
替えられる。これにより、油圧ポンプＰ　２Ｑ・ら亀１
砿井Ｖ、を介してノ・ンド回転用・シリンダＣＹｌの油
室ｃｙｌｂに圧油が供給さノＬ１　ピストンロッドを沖
長さ、毬−（）・ンドを左回りに回転させる。

また、・・ンド回転（右回り）川の外部接続端子０２に
、・・ン１゛回転、ノータン（右回Ｊ）Ｓ２１の押圧に
半って直＋Ａ’ｂ屯源が供給されると　ｒぺ１銭、ＩＰ
Ｖ　１　のソレノイドＳ、０ＬＩｂが１寸必され電磁弁
Ｖ１が位置ＩＩ　Ｉ／こ切り替えらｉｌ、る。これによ
り、油圧ン式ンｆｐ力１ら′亀１ｉａ＊Ｖ＋’に介し−
Ｃ・・ンド回転用ンリンタ゛ＣＹ１の？内室ＣＹ　１ａ
に圧油が四絽され、ピストンロット９を縮フ医させてノ
・ンドを右回シに回転させる。

なお、他の外部接続端子に直流電源が供給される場合も
、上記と同様にして対応するシリンダ全伸長、縮退させ
て各アクチュエータを動作させる。

なお、本実施例ではセントラライザ、スリーブチャック
およびマガジンとロッド着脱部との間で穿孔用ロット”
を段送するノ・ン）°グリップをロツドチェンノヤのア
クチーエータとしたが、池のアクチュエータから成る口
、ノドチェンノ、Ｙにも本発明装置は適用できるもので
ある。また、本実施例では現操作時点を示す表示ランプ
と各アクチーエータの現在の状Ｈ１ｆ示す表示ランプと
ｋそれぞれ各操作ｓｆメタンキートップの下半分および
上半分に配置したが、これに限らず、例えば各操作ボタ
ンの近傍に配置してもよい。

以上説明したように本発明によれば、ロッド継ぎ足し回
収時のロッドチェンジャ操作にあたり、操作盤に表示さ
れたパターンに教示されながら順次操作ボタンを操作す
ることによってロッドチェンジ作業全行なうことができ
る。これにより、ロット”チェンジャ操作の容易化を図
ることができ、誤操作のおそれもなくなる。

また、・逐次操作の進行、各アクチーエータの状態を表
示器によって把握することができるため、一層誤操作全
防止することができるとともに、操作、余栄において外
乱、操作不良等が発生しても即時に措置をとることがで
きるという１憂れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する穿孔機の１既略を示す側面図
、第２図は穿孔用ロッド開および穿孔用ロッド、ドリフ
タのシャンクロッド間の螺合態様を示した図、第３Ｍは
本発明を実施する穿孔機の要部を示す側面図、第４図は
クリップハンドを説明するために用いたグリップ・・ン
ドの正面図、第５図は本発明によるロッドチェンノヤコ
ントロール装置の操作部の一実施例を示す平面図、第６
図は本発明によるロッドチェンジャコントロールｉｆの
一実施例を示す回路図、第７図はロッドチェンノヤの各
アクチュエータの油圧系統図である。３・・・ガイドセル、４・・・油圧モータ、５・・・チ
ェーン、６・・・ドリフタ、７・・シャンクロッド、８
，９・・穿孔用ロッド、１２・・・ビット、１３・・・
セントラライザ、１４・・スリーブチャック、１５ａ、
１５ｂ・・ハンドグリラグ、１６・・・マガジン、Ｓｏ
・・クリアボタン、Ｓｌ・・・グリース噴射ボタン、８
２１・・・ノ・ンド回転ボタン（右回り）、Ｓ２２・・
ノ・ンド回転ピタン（左回り）、Ｓ３１・・・・・ンド
グリップ゛開”ボタン、Ｓ３２・・ハンドグリップ１中
立”ボタン、Ｓ３３・・ハンドグリッｆ″′閉″ボタン
、Ｓ４１・・スリーブチャック開”ボタン、８４□・・
・スリーブチャック”閉’ｚタン、Ｓ５１・・・セント
ラライザ１間”ボタン、Ｓｌ＋２・・・セントラライザ
１中立″セタン、ＳＳ３・・・セントラライザ１中立″
セタン、Ｓ６！・・・ダストフード開“ボタン、Ｓ　ｓ
２”’ダストフード閉”ボタン、　　Ｌ２１１２Ｌ５１
１　％　　Ｌ２！Ｉ　’−ＬＳ２１ＡＬ３３１　％Ｌ　
Ｓ　３１”’緑色の表示ランプ（Ｌ２＋２　　ＬａＩ３
　、　Ｌ２２２〜Ｌ、２３、Ｌ３３□、Ｌ、３２・・・
黄色の表示ランプ、Ｌｌ、Ｉｊ　８１０　ＸＬ　６２Ｇ
・・・白色の表示ランプ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）腹数本の穿孔用ロット９を収納するマガジンと穿
孔用ロッドの着脱部との間で穿孔用ロッドの継ぎ足し回
収を行なう穿孔機のロッドチェンジャコントロール装置
において、ロッドチェンジャの各アクチュエータを操作
する操作ゼタン群と、ロッド継ぎ足しおよびロッド回収
別に前記操作列２２７群の操作順序を教示する操作パタ
ーン図と、前記各操作ビタン別に配設され点灯すること
により現操作時点を示す第１の表示器と、前記各操作設
タン別に配設され点灯することにより各アクチュエータ
の現在の状態を示す第２の表示器とを１つの操作盤上に
配設したことを特徴とする穿孔機のロッドチェンジャコ
ントロール装置。
（２）前記各アクチュエータは、前記ガイドセル上の穿
孔用ロッドを固定するセントラライザ、該穿孔用ロッド
のスリーブを固定するスリープチャックおよび前記マガ
ジンとロッド着脱部との間で、穿孔用ロッドを搬送する
・・ンドグリッゾである特許請求の範囲第１項記載の穿
孔機のロッドチェンジャコントロール装置。
（３）前記ｇ１および第２の表示器は、それぞれ各操作
ボタンのキード、７６に配設される特許請求の範囲第１
項記載の穿孔機のロッドチェンジャコントロール装置。
（４）前記操作ぎタン群は、それぞれいずれのアクチュ
エータをどのように操作するかを示す表示がされている
特許請求の範囲第１項記載の穿孔機のロッドチェンジャ
コントロール装置。