JPS5924581Y2 - 自走作業機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 従来、自走作業機にあっては、作業者が機体の最後方位
に立って歩行しながら運転操作するため、安全対策上次
のような問題がある。

例えば、コンバインを後退走行させるときにおいて、作
業者が切株等に足をとられて転んでしまった場合、後退
走行を続けるコンバインによって作業者が大怪我をする
虞れがある。

また、従来の歩行形コンバインにあっては、作業者の背
後を保護するものが何ら設けられていないので、コンバ
インを建築物等の障害物に向って後退走行させることに
なる場合、作業者がこれに気付かずコンバインと建築物
との間に挾まれてしまうといった危険も生じる。

このように従来の自走作業機にあっては、運転操作時特
に後退走行操作時において上記の如き危険が生じ易いも
のである。

そこで本考案は、作業者が常に自走作業機を安全に操作
しつる自走作業機を提供するものである。

すなわち、本考案の自走作業機は、運転操作位置に立つ
作業者の両側及び背後を囲繞する保護杆を機体の後部適
所に上下回動自在に枢支すると共に、該保護杆をその枢
支点を通過する水平面よりも下位において下方への回動
を規制する規制手段を設け、前記保護杆と走行装置の発
停装置との間に、保護杆の下方への変位に連動して前記
走行装置を停止させるべく前記発停装置を操作しうる操
作装置を介装しであることを特徴とするものである。

次に実施例を図について説明すると、図示の自走作業機
（歩行形コンバイン）１において、２は機体の後部に配
設された運転操作部で、この運転操作部２には、主クラ
ッチ（図示せず）を入り切り操作するための操作レバー
３が設けられている。

この操作レバー３は、その基端部を運転操作部２の両側
壁２ａ、２ａに横架せる支軸４に遊嵌すると共に、その
中間部を運転操作部２の上壁２ｂに形成せる案内長孔２
Ｃ内に挿通してあり、更に円弧状の作動片５及びワイヤ
ー６を介して主クラッチに連結してあって、操作レバー
３を第３図Ａ位置にもたらすと主クラッチが入り状態と
され、該位置からイ方向へと回動して第３図Ｂ鎖線位置
にもたらすと主クラッチが切り状態とされるようになっ
ている。

主クラッチは、常時は切り状態に附勢されていて、ワイ
ヤー６は常に口方向へと附勢されているので、操作レバ
ー３を回動させることにより、操作レバー３、作動片５
の連結点と作動片５・ワイヤー６の連結点とを結ぶ線が
操化レバー３の回動支点４をイ反対方向又はイ方向に若
干越えると、後は自動的に操作レバー３がクラッチ入り
位置（第３図Ａ実線位置）又はクラッチ切り位置（第３
図Ｂ鎖線位置）に変位されて、該位置に保持されるよう
になっている。

以上の構成は、通例のものと同様であるが、本考案に係
る歩行形コンバイン１には、本考案に従って次のような
改良が施されている。

すなわち、この実施例のものでは、前記操作レバー３の
回転支軸４を、運転操作部２から両側方へ適当量突出し
、この回転支軸４を運転操作部２の両側壁２ａ、２ａに
回転自在に支持する。

この回転支軸４の両端にコの字状の保護杆７を固着し、
この保護杆７を、運転操作部２の一側壁２ａから突設す
る杆状の第１ストツパー８と回転支軸４から突設して該
ストッパー８に係止される係止杆９と、運転操作部２の
他側壁２ａに突出状に設けられた杆状の第２ストツパー
１０と、回転支軸４に固着し該ストッパー１０に係止さ
れうるアーム１１と、からなる規制手段により、回転支
軸４を通過する水平面よりも若干下位の傾倒上位位置（
第３図Ａ実線位置）と該位置よりも更に下位の傾倒下位
位置（第３図Ａ鎖線位置）とに亘って、揺動変化可能に
規制している。

そして、前記アーム１１は操作レバー３にも係合する形
状とされていて、保護杆７が、アーム１１が第２ストツ
パー１０に係止されている前記傾倒上位位置に位置され
ているときは、アーム１１の存在によっては操作レバー
３の操作を何ら妨げることがないものであるが、保護杆
７を上記位置から係止杆９が第１ストツパー８に係止さ
れる傾倒下位位置に変位させると、操作レバー３が、ア
ーム１１に係合された状態で操作レバー３・作動片５の
連結点と作動片５・ワイヤー６の連結点とを結ぶ直線が
回動支点４をイ方向へ若干越えた位置（第３図Ｂ実線位
置）まで変位するようになっている。

また、保護杆７は、回転支軸４に介装したバネ１２の捩
り附勢力によって、常時は第２ストツパー１０にアーム
１１が係止された傾倒上位位置つまりアーム１１の存在
をして操作レバー３の操作を妨げ得ない位置に附勢保持
されている。

さらに、この実施例のものでは、前記第２ストツパー１
０を、運転操作部２の他側壁２ａに前記アーム１１が係
止される位置（第２図実線位置）とアーム１１が係止さ
れ得ない位置（第２図鎖線位置）とに亘って移動可能に
支持すると共に、常時はバネ１０ ａにより該ストッパ
ー１０とアーム１１が係止される位置に附勢保持しであ
る。

したがって前記第２ストツパー１０を人為的にバネ１０
ａに抗して移動させ該スＩ・ツバ−１０とアーム１１
の係止を解除させると、バネ１２により保護杆７は上方
へと回動されるが、この上方への回動を、運転操作部２
の一側壁２ａから突設した第３ス１ヘツパー１３に係止
杆９が係止されることにより、鉛直面に略沿う第３図Ｃ
位置に規制しである。

なお、保護杆７は、傾倒上位位置に位置されているとき
において、運転操作位置つまり運転操作部２の直後方位
に立つ作業者の略腰部の両側及び背後を、運転操作を支
障なく行なえるよう囲繞しうる形状に設計されている。

次に作用を説明すると、歩行形コンバイン１をして後退
走行させたいときには、作業者は運転操作部２の直後方
位つまり運転操作位置に立ち、バネ１２及び係止杆９と
第３ストッパー１３の保合により第３図Ｃ位置に保持さ
れている保護杆７を、下方へと人為的に回動させて作業
者の周囲を囲繞する傾倒上位位置（第３図Ａ実線位置）
にもたらした上、第２ストツパー１０をしてアーム１１
を係止させて上記位置に保持し、この状態で操作レバー
３をクラッチ入り位置（第３図実線位置）にもたらして
主クラッチ（図示せず）を入れて歩行形コンバイン１を
後退走行させるのである。

この後退走行時において、作業者が切株等に足をとられ
て転びそうになったとき、作業者はとっさに保護杆７を
もって身体を支えることにより、転ぶのを防止できる。

このとき、保護杆７は、作業者の上記行為により、回転
支軸４回りで、前記傾倒上位位置から係止杆９が第１ス
トツパー８に係止される傾倒下位位置（第３図Ｂ実線位
置）まで変位することになる。

この保護杆７の変位に伴って、アーム１１をしてクラッ
チ入り位置（第３図Ａ位置）に位置されている操作レバ
ー３がイ方向へ第３図Ｂ実線位置に変位されるが、該位
置にもたらされると、このとき操作レバー３・作動片５
の連結点と作動片５・ワイヤー６の連結点とを結ぶ直線
か回転支軸４をイ方向へ若干越えているから、後は自動
的に操作レバー３がクラッチ切り位置（第３図Ｂ鎖線位
置）へと変位して主クラッチが切れ、歩行形コンパ・イ
ン１が停止する。

したがって、後退走行操作時において、作業者が転びそ
うになった場合には、作業者は保護群７をつかんで身体
を支える（この行為は作業者がほとんど無意識にする）
ことにより、保護群７が下方へ回動して歩行形コンバイ
ン１が停止されることになるから、作業者が転んでしま
ってもなお後退走行を続ける歩行形コンバイン１の下敷
きになるといった不測の事故を防止できるものである。

また、歩行形コンバイン１を建築物等の障害物に向って
後退走行させた場合であって、作業者がこれに気付かな
いときには、傾倒上位位置にある保護群７が障害物に衝
突することになる。

このとき、保護群７に作用する障害物からの反力Ｆによ
って、保護群７には、保護群７に沿い回転支軸４に向う
分力Ｆ１と保護群７に直交して下方へ向う分力Ｆ２とが
作用することにより、後者の分力Ｆ２により保護群７は
前記傾倒上位位置から傾倒下位位置へと変位され、既に
説明した場合と同様に、主クラッチが切れて歩行形コン
バイン１が停止されることになる。

したがって、作業者は、歩行形コンバイン１と障害物と
間に直接挾まれることがなく、怪我をする虞れがない。

そして、保護群７が障害物に衝突して主クラッチが切れ
ている状態の歩行形コンバイン１を前進走行させるには
、変速レバー（図示せず）を前進位置に操作し、操作レ
バー３とアーム１１の係止作用を解除し、該操作レバー
３を入り位置に操作して歩行形コンバイン１を前進走行
させる。

前記操作レバー３とアーム１１の解除の方法は、図示し
ていないが、アーム１１を回転支軸４に摺動自在に設け
、該アーム１１を人為的に移動させて該操作レバー３と
アーム１１を解除してもよく、その方法は当業者が容易
に考えうる範囲において任意である。

以上のように、本考案に係る歩行形コンバイン１によれ
ば、特に後退走行を安全に行ないうるのである。

なお、保護群７は、第２図一点鎖線図示のようにその囲
繞空間を大きく設定しておくか、また図示していないが
、回転支軸４の軸線方向にスライド可能に構成しておい
てもよく、このようにしておくと歩行形コンバイン１の
方向旋回時において作業者が保護群７により後回される
のを防止できて有利である。

また、上記実施例においては、規制手段の一部であるア
ーム１１を、保護群７の下方への変位に連動して歩行形
コンバイン１つまり走行装置を停止させるべく該走行装
置の発停装置を操作しうる操作装置に構威し、前記発停
装置を主クラッチとこれを操作する操作レバー３とから
なる主クラツチ装置とした例を示したが、前記操作装置
の構成及び発停装置の選定は、当業者が容易に考えうる
範囲内において任意とされるものであり、例えば、保護
群７の下方への変位つまり第３図Ａ鎖線位置への変位に
連動して、走行装置を発停させる走行うラッチが切り状
態とされる操作装置に走行うラッチレバーが変位される
ようにしても、又エンジンが停止されるようにしてもよ
いのである。

本考案は、上述したように、前後進する自走作業機にお
いて運転操作位置にある作業者の両側及び背後を囲繞す
る保護群を機体の後部適所に上下回動自在に枢支すると
共に、該保護群をその枢支点を通過する水平面よりも下
位において下方への回動規制手段を設け、前記保護群と
走行装置の発停装置との間に、保護群の下方への変位に
連動して前記走行装置を停止させるべく前記発停装置を
操作しうる操作装置を介装したから、機体後部の運転操
作位置にある作業者を囲繞しうる保護群を、障害物との
衝突による機体の動揺や作業者が障害物と接触して転び
そうになった場合の無意識行為つまりとっさに保護群を
持って身体を支えようとする行為等によって保護群が下
方に変位することにより機体の走行を自動停止させると
ともに、建築物その他の障害物に保護群が衝突した場合
に、保護群が下方へ回動せず、前述の保護群の下方回動
による機体走行の停止を行なわない場合においても、保
護群が建築物等と衝突することにより機体の後退を阻止
し、常に作業者の安全を確保することができる等の効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の歩行形コンバインの部分側面図、第２
図は運転操作部の背面図、第３図は運転操作部の断面図
（断面は第２図ＩＩ −ＩＩ線による）である。 ３・・・・・・操作レバー（発停装置）、４・・・・・
・回転支軸（枢支点）、７・・・・・・保護杆、３・・
・・・・操作レバー１１・・・・・・アーム（操作装置
）、８・・・・・・第１ストツパー９・・・・・・係止
杆、１０・・・・・・第２ストツパー、１１・・・・・
・アーム（規制手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前後進する自走作業機であって、機体後部の運転操作位
   置にある作業者の両側及び背後を囲繞する保護杆を機体
   の後部適所に上下回動自在に枢支すると共に、該保護杆
   をその枢支点を通過する水平面よりも下位において下方
   への回動規制手段を設け、前記保護杆と走行装置の発停
   装置との間に、保護杆の下方への変位に連動して前記走
   行装置を停止させるべく前記発停装置を操作しうる操作
   装置を介装しであることを特徴とする自走作業機。