JPS592727A - 筋肉疲労センサ - Google Patents
筋肉疲労センサInfo
- Publication number
- JPS592727A JPS592727A JP11301682A JP11301682A JPS592727A JP S592727 A JPS592727 A JP S592727A JP 11301682 A JP11301682 A JP 11301682A JP 11301682 A JP11301682 A JP 11301682A JP S592727 A JPS592727 A JP S592727A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- human body
- sensor
- muscle
- muscle fatigue
- massage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 title description 2
- 206010049565 Muscle fatigue Diseases 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 7
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 5
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、もみ玉を２個以上設けたあんま機の筋肉疲労
センサに関するもので、人体に対してすと加速度センサ
の出力により人体の伝達機械インピータンスを求めて筋
肉疲労度を得る如くして成ることを特徴とする筋肉疲労
センサに係るものである。
センサに関するもので、人体に対してすと加速度センサ
の出力により人体の伝達機械インピータンスを求めて筋
肉疲労度を得る如くして成ることを特徴とする筋肉疲労
センサに係るものである。
本発明の目的とするところは、もみ玉に人体の伝達機械
インピータンスを測定する装置を内蔵し、もみ土間の人
体の筋肉疲労度を数値化してもみ玉のもみ強度を制御で
きるようにすることにある。
インピータンスを測定する装置を内蔵し、もみ土間の人
体の筋肉疲労度を数値化してもみ玉のもみ強度を制御で
きるようにすることにある。
従来のあんま機には筋肉疲労度を計測しあんま強度を制
御するものがなく、適すノなあんま強度を得ることが困
難であった。
御するものがなく、適すノなあんま強度を得ることが困
難であった。
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、以下実施例
により詳細に説ゆ１する。
により詳細に説ゆ１する。
図において、（ｌ）は人体で、この人体ｔ１＋に対して
横又は縦方向に運動するもみ玉＋２１ ｔ２ｒを設け、
もみ玉（２）の内部に加振器（３）を固着し、振動面（
４）に力センサ（５）を設けて人体＋１＋の表面に密着
させ、もみ玉（２１の内部に加速度センサ（６）を固着
して人体ｆ１＋の表面に密着させる。力センサ（５）“
により検出される力出力Ｆ′と加速度センサ（６）によ
り検出される加速度出力Ａ′とをそれぞれつりアンプ＋
７＋ ＋８１で増「１」シて力出力Ｆ１加速度出力Ａを
得る。加速度出力Ａを一階積分器（９）で積分して速度
出力Ｖを求め、力出力Ｆと速度出力Ｖを除算器（１０）
で演算して、人体＋１＋の伝達機械インピータンス２を
求める。この伝達機械インピータンスＺはコントローラ
（１１）に入力され、コント０−ラ（ＩＩ）は発振器０
２）に発振周波数および発振出力を指示し、又、電流コ
ントローラ０３）に伝達機械インピータンスＺに対応す
る電流制御情報を与えてもみ玉（２１＋２１のもみ強度
を質化させる。発振器（１２）の出力は増中器０４）に
より電流増［１ｊされて加振器（３）に供給される。
横又は縦方向に運動するもみ玉＋２１ ｔ２ｒを設け、
もみ玉（２）の内部に加振器（３）を固着し、振動面（
４）に力センサ（５）を設けて人体＋１＋の表面に密着
させ、もみ玉（２１の内部に加速度センサ（６）を固着
して人体ｆ１＋の表面に密着させる。力センサ（５）“
により検出される力出力Ｆ′と加速度センサ（６）によ
り検出される加速度出力Ａ′とをそれぞれつりアンプ＋
７＋ ＋８１で増「１」シて力出力Ｆ１加速度出力Ａを
得る。加速度出力Ａを一階積分器（９）で積分して速度
出力Ｖを求め、力出力Ｆと速度出力Ｖを除算器（１０）
で演算して、人体＋１＋の伝達機械インピータンス２を
求める。この伝達機械インピータンスＺはコントローラ
（１１）に入力され、コント０−ラ（ＩＩ）は発振器０
２）に発振周波数および発振出力を指示し、又、電流コ
ントローラ０３）に伝達機械インピータンスＺに対応す
る電流制御情報を与えてもみ玉（２１＋２１のもみ強度
を質化させる。発振器（１２）の出力は増中器０４）に
より電流増［１ｊされて加振器（３）に供給される。
一般に、人体各部の筋肉の機械インピータンスは単調な
周波数特性を有し、機械抵抗ｒ、ステイフネスＳ、質量
ｍの並列回路で表現できるため、Ｚ＝ｒ＋ｊ（ｍω−一
） で表わされ、又、共振周波数ｆは で表わせる。人体の特定部位の機械インピータンスを周
波数を可変して測定したとき、共振周波数は機械インピ
ータンスを最小にする周波数である。
周波数特性を有し、機械抵抗ｒ、ステイフネスＳ、質量
ｍの並列回路で表現できるため、Ｚ＝ｒ＋ｊ（ｍω−一
） で表わされ、又、共振周波数ｆは で表わせる。人体の特定部位の機械インピータンスを周
波数を可変して測定したとき、共振周波数は機械インピ
ータンスを最小にする周波数である。
つぎに、筋肉疲労度と共振周波数との関係は、共振周波
数が増加すれば筋肉疲労度が大きく、減少すれば疲労回
復となる。したがって、本発明にあっては、人体（１）
の伝達機械インピータンスを求めると吉によってもみ玉
＋２１ Ｔ２＋’間の人体（１）の筋肉疲労度を数値化
でき、もみ強度を制御できてあんま機の自動化ができる
。
数が増加すれば筋肉疲労度が大きく、減少すれば疲労回
復となる。したがって、本発明にあっては、人体（１）
の伝達機械インピータンスを求めると吉によってもみ玉
＋２１ Ｔ２＋’間の人体（１）の筋肉疲労度を数値化
でき、もみ強度を制御できてあんま機の自動化ができる
。
斜上のように零発りＪは、人体に対して横又は速度セン
サの出力により人体の伝達機械インピータシスを求めて
筋肉疲労度を得る如くしたから、もみ土間の人体の筋肉
疲労度を数値化できてもみ強度を制御できるという効果
を奏するものである。
サの出力により人体の伝達機械インピータシスを求めて
筋肉疲労度を得る如くしたから、もみ土間の人体の筋肉
疲労度を数値化できてもみ強度を制御できるという効果
を奏するものである。
図は零発すＪの一実施例の構成図である。
ｉｌ＋・・・人体、ｔ２１ｔ２１’・・・もみ玉、（３
）・・・加振器、（５）・・・力センサ、（６）・・・
加速度センサ、（１０）・・・除算器。 代理人 弁理士 石 １）長 七 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５７年特「Ｌ願第１１３０１６号 ２、発 リ」の名称 筋肉疲労センサ ３、補正をする者 事件との関係 特計出願人 住 所 大阪府門真市大字門真１０４８番地名 称
（５８３）松下電工株式会社 代表者小 林 郁 ４、代理人 郵便番号 ５３０ ５、補正命令の日付 自 発
）・・・加振器、（５）・・・力センサ、（６）・・・
加速度センサ、（１０）・・・除算器。 代理人 弁理士 石 １）長 七 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５７年特「Ｌ願第１１３０１６号 ２、発 リ」の名称 筋肉疲労センサ ３、補正をする者 事件との関係 特計出願人 住 所 大阪府門真市大字門真１０４８番地名 称
（５８３）松下電工株式会社 代表者小 林 郁 ４、代理人 郵便番号 ５３０ ５、補正命令の日付 自 発
Claims (1)
- ＋１１ 人体に対して横又は縦方向に運動するもみり
人体の伝達機械インピータンスを求めて筋肉疲労度を得
る如くして成ることを特徴とする筋肉疲労センサ０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11301682A JPS592727A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 筋肉疲労センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11301682A JPS592727A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 筋肉疲労センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS592727A true JPS592727A (ja) | 1984-01-09 |
| JPH034215B2 JPH034215B2 (ja) | 1991-01-22 |
Family
ID=14601320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11301682A Granted JPS592727A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 筋肉疲労センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS592727A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06208A (ja) * | 1991-05-15 | 1994-01-11 | Lrc Holding Co Inc | 医療用ポンプ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS495439U (ja) * | 1972-04-18 | 1974-01-18 |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP11301682A patent/JPS592727A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS495439U (ja) * | 1972-04-18 | 1974-01-18 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06208A (ja) * | 1991-05-15 | 1994-01-11 | Lrc Holding Co Inc | 医療用ポンプ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH034215B2 (ja) | 1991-01-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1980625B (zh) | 磁隙型垂直移动振动器 | |
| US11957906B2 (en) | External stimulus application system, external stimulus condition determination system, and external stimulus condition determination support server | |
| US3808707A (en) | Physical training system | |
| ATE83386T1 (de) | Verfahren zum erhalten eines optimalen belastungswertes fuer einen uebungsgeraetbenutzer. | |
| JPS592727A (ja) | 筋肉疲労センサ | |
| CN109172284A (zh) | 一种膝关节康复训练设备及测试方法 | |
| JP2004167056A (ja) | 歩行訓練装置 | |
| JP4153997B2 (ja) | 運動器官の筋肉を刺激する装置 | |
| KR20200020146A (ko) | 사용자의 움직임에 기반한 고유 수용성 감각 자극 장치 | |
| JPS58138455A (ja) | マツサ−ジ機 | |
| US3401685A (en) | Therapeutic treatment of disorders of speech, particularly rhotacism and sigmatism | |
| JPS5825179A (ja) | トレ−ニング器 | |
| CN108926814A (zh) | 一种个性化的人体平衡训练系统 | |
| Tanaka et al. | Posture-based golf swing instruction using multi-modal feedback | |
| CN222918034U (zh) | 一种增强体质的负重训练体育用具 | |
| Giarmatzis et al. | Using musculoskeletal modelling to evaluate effect of exercise on chronic post stroke gait | |
| CN109846691A (zh) | 震动式医疗设备及仿真方法 | |
| US1675799A (en) | Mechanism for measuring the frequency of the pulse | |
| JPS6144028B2 (ja) | ||
| JPS6138619Y2 (ja) | ||
| Knudson | An analysis of grip forces and three-dimensional accelerations in the tennis forehand drive | |
| JPS592728A (ja) | 筋肉疲労センサ | |
| SU950320A1 (ru) | Способ дл измерени параметров колебаний биомеханических звеньев человека и устройство дл его осуществлени | |
| TWI243698B (en) | Interactive waist recreational exerciser | |
| JP2021027850A (ja) | 振動付与装置、振動付与システム、および振動付与方法 |