JPS5927598A - 振動ボウル形パ−ツフイ−ダの駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １、１ｉｌｉ明の技（（・Ｉ分野ｊ 木ブを明は振動ボウル形パーツフィータの駆動制御グ１
１装首に関りる。

ｔｇｉ明の技１（：」的背組］ 電子／ｆＩｔ品を、−個ｆつ分Ｎ１シ゛ζＩｉ向を揃え
ながら電子機器等の自動Ｉｆ　Ｘ”を装圃へ供給りる具
間どしＣ（、（、振動ボウル形パーツフ、Ｃ−グが知ら
れぐいる１゜ このＪＦｌｖｆ）Ｊボウル形バーツノ、ｆ−ダは、第゛
１図に示りように、内部に電（６石１を取（：Ｊ　ｉ、
７に基台２の１部に、内周に螺旋軌道ご３を右Ｌ〕かっ
］；部には電１１　ｊｉ　’１に対向するアーマヂコア
４を取イｌりた可動部どしくのボウル５を配首し、この
ボウル５の外周−Ｆ　１）Ｘｉを３へ・４笠分して基台
２とのｌ８ｌに斜めにＩｌｌ？（＝Ｉりた板ばね（３に
Ｊ、す、ボウル５が基台２上に所定間隔〔・固定される
構造を右しくいる。

イしく、従来この振動ボウル形パーツフィーダの駆動１
ｉ　’ＦＪ　トシ”（’　１．ｔ、８１１　図ヲＯｎ　
ｌ１ｌ（化シ１．＝　ｍ　２　図に示１ように、電磁石
１へ５０１１７．もしくは６０１１７゜の商用父流゛市
源７を接続しくなるｂのが一般的ぐある。

この商用交流電源７にＪ：っ４て、電磁？−ｉ１を励磁
し、アーマブー１ノ′４を介しくボウル５を引付（）る
際に、斜めに取付りられた板ばね６の変形を利用しくボ
ウル５の回転往復振動ｉ１　Ｊ：び上下往復振動を生じ
させ、供給部品が螺旋軸３０３Ｊ−を送り出される。

このＪ、う−に振動ボウル形パーツツイータを商用交流
電源７（゛駆動りる場合、ボウル５の）（振周波数を・
（の電源７の周波数１＞　シ＜はＣの整数イ１１′ｃ駆
１）ノするど、小さな駆動゛電力Ｃボウル５の大きな振
θＪがｉｒｔられる。

どころが、載置した供給部品の送り出しにＪ：る？１（
量変化にＪ−っＣボウルりの振幅が不安定になることｌ
ｆｉ　ｌら、第３図に示！ｌ−Ｊ：うに、ボウル４５の
共振周波数ｆ　Ｏを商用交流電源７の周波ｙ／ｌ＜例え
ば５０１１７、　）より少し高めに設定しく動作さＩ（
いる′。

に（゛、ボウルＥ５の共振周波数ｆ　（＋は、Ｃ・・表
わされる。ただし、ＭＯはｊ）−７１−ニア４を含め、
ノ（ボウル５ｊの阜礎質吊、Ｍ　ｌ；Ｌポウルミ５に入
れた供給部品の買！６、Ｃはポウルミ）、を基台」：に
支。

える（反ＩＪ’　ｉ；ｘ　Ｃ３のニー１ンゾライノ７ン
スＣある。

な（１′３、ボ・クル５の振動の強さの制御は、別途商
用父流電ｉｌｌ：　７ど電１ｉ４Ａ石１の間にり、イリ
スタやトラ−（７’ツタ（いり゛れも図示省略）を挿入
し、電源の半波゛１＊１．＜、は仝被位相を制御１ノ（
’ｆｊ＜ｒねれる。

［背ｊ、ｉ１技術の問題点１ しかしながら、このような振動ボウル形バーツノｒ−夕
の駆動装置においＣは、５　Ｑ　１１７．　’ｂ　Ｌ　
＜はｔ３０１１ｚの商用交流電源７により電磁石１を駆
動りる一ｉ　ｔｊ、ボウル５５のＪＩ−振周波数を商用
交流電源７の周波数より少し畠めに設定りるので、以下
のにうな欠点が生り゛る。

（１）ボウル５の共振周波数を商用交流電源７の周波数
らしくはこの周波数にり少し高めに設定づる１＝めに、
仮ぽね６の調整が必要となり、その調整作業がｉｌｌ　
Ｌいうえか４「りの時間ど熟練を必要とりる。

（２）一度調整した振動ボウル形パーツツイータを、電
源周波数の異る地域ぐ使用りる場合には、ボウル５の共
振周波数のｒＩｊ調幣が必要ど４Ｔす、この再調整がや
はり面倒ぐある。

（３）ボウル５の共振周波数を商用交流電源７の周波数
にり少し高く設定覆る場合には、ボウル５の振動効率が
劣り、損失が増入りる。

（／Ｉ）供給部品の送り出しに伴い、ボウル５内の供給
部品の賀…が変化し°Ｃボウル５の共振周波数が変動し
、供給部品の送り出し能率が変化りる。

なＪ３、ボウル５の共振周波数の変化を小さく抑える手
段としく、ボウル５の■ＨΦくりるととも番こ板はね６
のばね力を強クシ（相対的にボウル５全体、の質量を虫
くづる方法もあるが、この）°ｊ法にＪ：るとボウル５
の振幅が小さくなつ（効率が人さく低下りる。

イこ（＋本発明名は、振動ボウル形パーツフィーダにつ
い（鋭意ｔｉｌｌ究の結果、ボウル５を振Ｖ」さｌる駆
軸イ＾弓の電圧位相と、振動りるボウル５の振幅４１′
／４１１す４「わら速１哀イＱ相どの］１１０Ｌ４一定
の関係が存白りる（ことを見出しｌご。

りな４）Ｉ５、第４図に小りＪ、うに、駆動信号の波形
を例えばｊｊ形波Δとし、ボウル５の振動を電気（’ｆ
”＋弓に変換した際の出力波形を正弦波１３どりるど、
波形△ど］３が変動しＵ　’ｂ双方の間には±１／２π
１００’）ＬかイＱ相差が生じないことが判った。

ムしボウル５５の振動周波数が駆Ｏ」信号の周波数にす
ｊ”＋　＜　’ｅＥるど、第５）図に示りＪ：うに、バ
カの位４１１　ｉｃ−にＪ：すｌラス側に最大１１／２
π（・４−９０’　）；；、（変化し、逆にボ・ノルｊ
の振動周波数のｈが１１（＜イ［ると、同図の、Ｊ、う
に位相差がンイノス側に最大−’Ｉ　、、−’　２π（
９０’）変化りる３゜従っ（ボウルＦ）の駆動信号とボ
ウル；）の振動周波数が相Ｊ　Ｌ／　ｔ”ｔ＞、７ｆｉ
１人１：　’Ｉ　／　２　ｙｔ　（士≦）０’）ＩＣ３
ノいり゛れかの位相を変化さければ、双ノ“ｊの周波数
を一致さμることがｌ能ど／、【る。

［ブを明の目的Ｊ 本発明は以上のＪ：うな点に↑１目しくなされたものＣ
１振動ボウル形パーツツイータのボウルを小さな消費電
力’Ｃ’７＋Ｓにボウルを安定かつ止ｌｉｆ「に駆動（
゛さるようにし）こ無調整形の振動ボウル形バーツノＣ
−夕の駆動制御Ｒ置の提供を目的どりる。

［弁明のＩＩＩ要］ この目的を達成りる／ｊめに本発明ｔｉｔ、部品供給部
材ど、この部品供給部材を所定の周波数ぐ振動さける駆
動源どを備えた振動ボウル形パーツフィーダのこの駆動
源への駆動信号を制御＋づる駆動制御！！ｉｌｌにおい
て、所定の周波数の駆動４Ｕ号を出力し−Ｕ　ｌ記駆動
源をこの周波数ぐ駆動する発振器ど、」二記部品供給部
材の振ＩＩＪＩｌｌｉの位相を検出しく電気信号に変換
する位相検出器と、この位相検出器からの検出信号と上
！！ｄ発振？！Ａ　７３”うの駆動信号とを人力しく双
方の位相差に対応りる制御信号を出力°りる（（７相比
較器と、この位相比較器１．ｓ　＋らの制御信号を入力
しｌ発振器からの駆動信号おＪ、び位４１１が部品□供
給部月４３　Ｊ：び位相ど一致りるよう発振器の位相お
Ｊ：び周波数を制御りる制御器どを具１ｉ１１シ’Ｃな
ることを１２ｉ　ｔｆｉどし、振動ボウル形パーツフィ
ーダの調整の簡素化ど動イ′１の安定化を図ったｂ（Ｉ
）　’（’　ｉｋる。

［弁明の実施例１ 以１・木ブを明の８７１１＋を図面を匈照（〕つつ説明
りる。。

なＬ１′３、従来例どハ通り°る部分には同一の符号を
ｆす。

リ　。

第６図（、ｌ、本発明の振動ボウル形パーツフィーダの
駆動制御装置の一実施例を示づゾ１」ツク図であり、振
動ボウル形パーツフィータをｔｉｌｌ　Ｉｌｉ’ｆ化し
°（示しくいる。くし１ｊＳ振動ボウル形パーツフイー
ダの４ｉｌｆ　造は、前述の第′１図に示り例ど同様Ｃ
あるの（゛図示を省略りる。

第（３図に、；３い（、基台２に取イリりられた駆動源
トシ（の？ｌＲ１４１ｒｉ　１の−１一部に１．Ｌｌこ
れと対向するアーマｆ−ｌア４を］；而に備えがっ板ば
ね６にＪ、っＣ基台２に克えられたボウル５が配置され
てＪ３す、ＩＫｔ　ｌａ　ｌｉｉ　’Ｉに所定の周波数
の駆動イに用を加えることによ−）（、ボウル！５が回
転往復動および上下往復動をりるＪ、うに４＾１成され
（いる。

ボウル５の］；面端部からは、先端がし字状に折曲され
Ｉこシ！・ツタ８が重−トするように取ＩＪｕられ（お
り、ボウル巳５Ｆ部には、発光ダー（Ａ−ド１０とこの
発光ダイオード１０からの光を受光りる〕Ａ１・トラン
ジスタ゛＋　’＋が、シＩ２ツタＥ１の折曲された先端
１１１曲部９を侠むＪ：うに対向し°（基台２に取イ菟
１りられ（いる。

これら発光タ、イＡ−ド１０ど〕Ａｌ−１−ランジスタ
１１は、ボウル５の、１．ト（１復動にＪ、す１バ曲部
９が当たり４「い位ｌ１ｌｉに配置され（Ｊ３す、ボウ
ル５の回転（１復勤ににす１バ曲部９が規則的に発光ダ
イオード１０からの光を連断し、］］７＋１−トランジ
スタ１の出力端に、ボウル巳）の回転ｎ　ｔｉ動に応じ
た周波数の第７図１３のＪ、うな正弦波信号が出力され
る。なＪ３、符号１２は発光ダイオード１０の電源′Ｃ
ある。

ノＡ１・１〜ランジスタ゛１１の出力端は、微分回路１
３を経（増幅回路１４の入力端に接続され（いる。この
増幅回路１４は、微分回路１３がらの微分信号を整形し
Ｃ゛〕Ａｌ−１−ランジスタ１１がらの１１−弦波信号
に対し′Ｃ９ｏ″位相の進ｌνだ第７図ＣのＪ、うな正
弦波信号り４１わらボウル５の速度１（１４１，１信号
をｌＪｉツノするＪ：う構成されＣいる。

−））、ｒｌｆ磁１’＋　’Ｉには電力増幅器１５の出
力端が接Ｒされ、この電力増幅回路１Ｆ５の入力端には
発振回路′１６の出力端が接続されＣおり、発振回路１
５からの発振出力Ｇｔ号が塩ツノ増幅回路１５　ｒ″Ｉ
ｌ１幅されＣｉＰｉ　１４１７５　’１に駆動悟１４と
しく供給され（い゛る。

このブｔＩＩｉＧ回路１６は、発振周波数５０　・−５
５１１７゜程良の第７図へのような方形波を発振する司
変光撤回路から４Ｔす、電力増幅回路１５　ｔ；Ｌこの
光振出ツノ信号ヲｒｈ　１４！　７Ｅｊ’Ｉ　Ｏ）　駆
！’ＪＪ　ｋニーを分＜＞　ｍ　力（例工ＩＪ’　２０
　（１）　Ｖ、゛１△稈度）　ニ：Ｌ　’ｒ増幅りＱ　
’ｂ　Ｏ）　テｒＶ）る、。

ブそ振回路１Ｇの出力端は、−１−述【ノ／ｊ電力増幅
回路回路゛１；）のはか、１１°ｌ相検波回路′１７に
接続され（いる。この位（１１検波回路−１７は、」二
記増幅回路１４からの出力ｂ］シ続され、発振回路１Ｇ
がらの光１１ｉ４出力信弓に対りる増幅回路１４がらの
出ツノ信弓のｉ（を相４に対応しｌ；　’４Ｊｉ　１１
１の信号を制御回路１８へ出力りる回路からなっ（いる
。

例えば、発振回路１６からの発振出力信号が増幅回路１
４からの出力に対しく進相（′あれば、例えばマイナス
の、また遅相であればプラスの信号を出力りるＪ−う構
成されＣいる。

位相検波回路１７の出力端に接続された制御回路１（３
には、第゛１の基準電源１５）の基準電Ｊ、ｔが供給さ
れ（ａ′３つ、この基準電圧に対する位相検波回路１７
からの出力信号に対応した制御１８号を出力しく、これ
を発振回路１Ｇに加える。

例えば、−位相検波回路１７ｂ日うの出力信号が、基準
電１１ど同電圧ひあれば、零電圧の制御＋信号を出力し
、位相検波回路１７からの出力信号が塁１１（電圧を越
える場合には積分されたマイナスの制御信号を、また基
準電圧Ｊ：り低い蘭合には積分されたプラスの制御信号
を出力りるように構成されている。・でし°（、上記発
振回路１６は、この制９１１信号ににつ（発振出力信号
の位相が変化りるようになっている。

振幅比較回路２０の入力端には、増幅回路１４の出力端
ａ３Ｊ：び第２の基準電源２１が接続され【おり、τの
出力端が電力増幅回路１５の増幅度制御端イに１８続さ
れ（いる。この振幅比較回路２０は、増幅回路１／Ｉか
らの出力信号の振幅と第２の）１口１（電ｉ１１；ｉ　
２１　（１）赫準’７１％ルとを比較しくての振幅ｉイ
ーに応じに一制御−１１仏シ４を電力増幅回Ｖ８１５の
制御端子に出力するｌ＋１能をイｊし、この制御信号に
Ｊ、り電力増幅回路１５）の増幅度が一定に制９１１さ
れる。

次に、本発明の動作につい（６；１明りる。

発振回路′１（５から所定の発振出力（；１月が電力増
幅回路１’　５　’ｔ”電力増幅されＣ７１Ｓ　１Ｉｌ
ｌイ」１に駆動信号としく供給されると、電磁Ｔ：１１
が発振周波数に従っ（励ｔｉｌｌされ（アーマチ１ア４
を引８寄Ｕ、ボウル：うがイの共振周波数Ｃ回転往復動
ｉ１ｊよび圭下往１すｔｈをりる。

ボウル５が１０１転１１〜復動をりるど、ボウル５の下
面に取イリ【ノられたシトツタ８の１月曲部９が発光ダ
イオード１０ど７７１　ｔ−Ｉ−ランラスタ１′１間で
ボーンル５の回転往復動に従った規則的な進退往復動を
りる。・ｉのため、発光ダイオード′１０からの光がボ
ウルｉうの共振；Ｎ波数に対応してシ１１ツタ８ぐ遮ら
れるの（゛、ノアＩＩ−ｌ・ランジスタ１１の出力端に
は、第７図Ｌ３に示りＪ：うなボウル５の共振周波数に
対応した正弦波信号が検出される。

このフΔｌ・トランジスタ１′１からの検出信号は、微
５）回路１３へ加えられ（°微分され、増幅回路゛１４
へ加えられる。

でしく、増幅回路１　／Ｉぐ増幅され葛ととｂに整形さ
れ（、第７図Ｃに示すにうに〕Ａ１・トランジスタ′１
′１からの検出信号Ｊ、す９０　”進ｌυだ正弦波１３
号りなわ−らボウル５の速麿位相形波が出力され、位相
検波回路１７へ加えられる。

位相検波回路１７には、発振回路１６から第７図△のＪ
：うな発振出力信号が人力され（に３す、発振回路゛１
６からの発振出力信号、に幻りる増幅回路１／ｌの出力
信号との位相差°が検出されＣ１制御１１回路′ＩＥ３
にハ１１えられる。

ボウル巳５は、供給部品の減少、によっＣその共振周波
数が高くなり、）Ａ１・トランジスタ１１からの検出信
号の位相が第゛１図１〕のＪ：うに進むので、位相検波
回路′１７に加えられる発振回路１Ｇからの信号の位相
が、増幅回路１／ｌからの信号Ｊ：り理相となり、１１
１１図１：のような積分８れノ（プラスの出力がＩｉ’
／相検波回路１７から出力される。

−１１，、（制御回路１８にＪ３い（、位相検波回路１
７からの出力１ハ４コと第′１の基１１（電源１９の基
１１１電ルが比較され（、Ｊｉｍ　ｆｉｔ電Ｊ、［、Ｊ
、すｊ８′！ｌりれ番Ｊその子に応じた゛ｆグラス制御
１８号が出力され（発振回路１（ｊに加えられる。発振
回路′１ＧにＪ３いＣは、例えばこのグラスの制御信号
に応じζ発振周波数が低］・し、ボウル５の速度イＱ相
ど同じ圧電位相の光振出力（８号が出力され（電磁石１
が駆動される。

また−１）、振動ボウル形パーツノイーダのボウル；ｉ
に１１４給部品が供給されると、ボウル５が重く＜’ｒ
　＝＞　（ｌ　振周波数が（１（りなる。そのため位相
検波間Ｖ８１７に加えられる増幅回ＶＦ１１　／Ｉから
の信号のに／相１，１１．０１７しＩＬのように発振回
路１６からの信号にす’＞ＩＬ相ど４ｒす、位相検波回
路１７から同図Ｇの。１、゛）な積分されｌこマイリス
の出力が出力される。

制御回路゛１８にＪ３いく、位相検波回路１７から□の
出力信号ど第１のＪｉｔ準電源１０の基準電圧が比較さ
れ、基ｉ％電Ｆ、［１９Ｊ、り低（Ｊれば−ての差に応
じｌこマイナスの制御信号が出力され（発振回路１Ｇに
加えられる。、発振回路１（５に、１３い（は、この制
御信号に応じ（発振周波数が高くなり、ボウル５の速度
位相と同相の発振出力信号ひ電磁？、１１が駆動される
。

’ｅｊ１１３、ボウル５の速度位相と発ｊ辰１す路１６
の発振出力信号の位相が同相ひあれば、ｆｆ１ｌｌ　１
１１回路１８からの制御信号がなくなっ′（、発振回路
１６の発掘周波数／Ｆ維持される。

また、振幅比較回路２ｏには、増幅回路１４の出力信号
と第２の基準電源２１の基準電圧が入ツノされ、その差
に応じた制御信号を、電力増幅回路１５に出力づるＪ：
うになっ（いるので、ボウル５の振幅の低１；を検出し
く一電力増幅回路１５の増幅度を高め、ボウル５の振幅
の増大を検出し【電力増幅度を（１，Ｕ　’ＦさＵるこ
とが可能と４【る。従っ（第２の基準電源２．１０基？
（を電圧を適当に選足りれば、ボウル５を所望の一定し
た振幅′Ｃ：振動６（！ることかＣきる。

このように、本発明の撮動ボケクル形パーツツイータの
駆動制御３１１装置ｆｆ（にｉ１３い（°番よ、振動り
るボウル５）の速度位相ど、ボウル５を駆動りる駆動源
としくの電磁石゛目ε、供給８れる駆動信号の電圧位相
とを７：（に比較しく、位相差に相当りる制御信号を発
振回路′１６にす：１）聞さＵ、駆動イｉ月の周波数を
可変制御しくいる。１ 従っＣ，第１の基？１％電源１９のＪ、目１（電Ｊｊ：
を適当’　　ｋ：　ａＱ″、１：Ｌ／　（Ｊ３４月Ｊ’
　、　／１’ニＲｆ＆回ｒ８１６０）　Ｒ＆ｉ周波斂の
化Ｌｒ位相と、ボウル５の速ＩＸ′〔０相とを１１１１
相にりることがｉり能と′／、１す、供給部品の変化に
伴うボウル５のＹ４１’ｉＩＩの変化にょる速度位相変
化に対し°（発１ｈ％回路’Ｉ　Ｃ３／）’　＋３の駆
動信号の電圧位相をポウルミ）の速度位相に追従さＵ、
ポウルミ）の速度位相と同相ｅ電ｆ４ｋ　／：Ｉ’１を
駆動しくボウル！ｉを振動さけることかぐきる。

てしく、本発明に：Ｊ３い（°、ボウル５の速度ＩＱ相
を検出する手段とじＣは、発）ＬタイＡ−ド１ｏとノイ
ッ１〜ｊ−ランジスタ゛１１がら＜ｒるフ４１−カブラ
ど、微分］１１目’８　’１３　ｉ４３　Ｊ：び増幅器
Ｗ８１４とぐ４Ｉη成したが、本発明ＧＪこれに限定さ
れることなく、１５Ｉｌｌえば白接ボウル５の振動から
速度位相りなわら振幅４；１．４■を検出りる手段を用
いることｔＪ角能（゛ある。

また、上述の実施例にＪ３いｌ’　Ｌｌ、発振回路゛１
Ｇの発振出力信号に対しＣボ・クル５からの検出信号を
９０”遅らμたが、逆に発振回路１Ｇの発振出力信号を
９０°遅らｌることちｊｊＪ能ぐある。

さらに上述の発光ダイオード１０ど）７１１へ１−ラン
ジスタ１１からなるノＡトカブラも、例えば光電管等発
光−素子と受光素子から。なる光学検出器を用いること
が可ｒ＋ｔ＋　Ｕ：ある。このＪ：うに光学検出器を用
いることにＪ：っ（、電Ｉ４＆看ｊ１から生ずる磁束や
１１！ウル５の振動によるノーｒズにかかわりなく、ｊ
ｌ−ＩＣな共振周波数の検出がｆｉｌ能ど４する。しか
も、）７１１・トランジスタ１゛１がボウルｂ側に配向
されもいると、外部からの光ノイズを受ｉＪにくい利点
がある。

また、これら発光ダイオード１０おＪ、びノｓ　ｌ−）
゛ランジメタ１１は、上述のように対向しく配置クル必
要は＜Ｅ　＜、図示を省略りるが、ボウル５の十面ＩＪ
反則仮を取１ζ１す、ごの反口・１１反２２に向りＣ光
０４シた光のＩＱＱ・１光を受光（６るＪ、うに配置し
ｌ、二り、８らに、発光グイオード′１（Ｊと〕Ａ１−
トランジスタ１゛１を夕・１向りるように配圓りる場合
にｉＪ３い（ｉＪ、、光光ダ、イＡ−ド１０と）Ａ’ｉ
ｌ−ランジスダ１′１をボウル５）に支持部材ぐ支持さ
け、シ＼・ツタ８を基台２側に配置ｉｆｉ　シ’ｌもに
り、さらに、発光タイＡ−ド１０どフＡ１〜Ｉ・ランジ
スタ１１をボウル５の底面ど’Ｐ　ｆ’ｊに対向前ｆｆ
ＩＬ、ボウル５の１−ド往復動をイリ１１１（）ζ、シ
ｊ＋ツタＤを上下動さＵるように（−１成ｊＪることｂ
ｉｉｌ　ｆｉｌ：　ｒある。

また、十ｊホの実施例にあつ（は、ボウル５を１辰動七
さｕる駆動源たる電磁石゛１の駆動手段として、光振回
路′１６ど電力増幅回路１５によつ〔構成しｌこが、？
ｌＮ力増幅回路１５は必須の６の（′はなく省略がＩＩ
Ｉ　Ｉｌｌ：　′ｃあり、代りにり°イリスタ等からな
るチ４ツバ回路を用い【発振回路′１６からの発振出力
１３号と同相の１〜リガ波形信号に（駆！ｒｌｌＪする
ことが（゛きる。、要ｔ；Ｌ　、発振出力信号の位相を
可変Ｃきる発振回路を右する発振器ＣＩ薄成りればよい
。

さらにまｌご、本発明は、Ｊ、−述のにうに、制御回路
目３からの制御ｌｌ　４ｇ弓を直接発振回路１（３に加
え（介１１１にの出力１３号の位相を変化さμる例に限
らず、制御３１１回路１（３からの制（−１１１８号に
Ｊ、っ（−間接的に発振回路１（３の発振出力信弓の位
相を制御りることがＦｉｌ　／ｌれζ゛ある。

例えば第ε１図に承りように、制御回路゛１８からのプ
ラスもしくはンｒノスの制御信号に応じＣ制御上−夕２
２を回転さｕｌこの制御上−夕の回転によりボｊ−ンシ
ョメータ２３を１１変し、発振回路１６の発振出力位相
を制御ｒ″さ〆）、。

さらに、第０図に示！ｌ’　、Ｊ：うに、一端をシラス
（十）の電源に接続しＩごスイッチ回路２／Ｉと、一端
をマイナス（−）の電源に接続ｊノだスイッチ回路２！
；の各々の他端をコンデンリ２６の一喘に接続りるとど
しに、この二１ンデンリ２６の１１！！端をアースし、
制御回路１８からのプラスもしくはマイブスの制御信号
を各スイッチ回路２４．２５の制御端子に加え、各スイ
ッチ回路２４．２５をアブ［１グ的にスイッチングし、
他端に生ずるプラスもしり（３１、フイプスのミルを発
振回路１６０制御１８号としく用いるこ′とがＵ″いる
。。

このように制御回路１８の制御１８号１．：二Ｊ：っＣ
動作りる別の制ｆｉｌ　１：段を介しｌ’　５’ｌ　１
ｈｖ回路１（３を制御りるならば、１１−制御回路′１
８の制御１８号を直接光ｊｈＱ１！、’ｉｌ　ｋ’ＦＩ
　Ｉ　Ｃｉ　ヘνｉｆ）　；７ｉｌａ　（！　ルＪ：す
ｂ、よりｉ［ｉｙｒにＲＩｋ出カイｔ：弓の制御が可能
Ｃある、。

−り、位相検波回路’１．７Ｊｊにび制御２１１回路１
８ム、位４１１検出器からの検出信号と発振器からの発
振出カイＪ１号どの１１“を相差に対応した制御３１１
信号を出力ｉる位相比較器と、Ｃの位相比較器の出力に
ょっＣ光ＪＡｖ器の光１１＋ｖＩ／、Ｉ波数をボウル５
の速度位相に−・致さμイνにう光！’ｊ　ＲＨの発振
出力位相を制御りる制御器／）１１：）構成され（いれ
ばＪ：い、、なＪ３制陣器は発振器の一へＩｔ　ｒ）Ｉ
’ｆ　１１することも可ｆＩＣぐ（おる。

［Ｒ明の効果Ｊ １；之」説明したＪ：うに本発明の振動ボウル形パーツ
フィーダの駆動制御装置は、駆動源を所定の周波数で駆
動りる発振器ど１部品供給部材の振動時の位相を検出す
る位相検出器と、この位相検出器からの検出（８号と上
記発振器からの駆動信号との位相差に灼応しｌこ制御−
１１信号を出力りる位相比較器と、この位相比較器から
の制御イハ号を入力しく上記発振回路からの駆動信号の
位相が部品供給部材の位相と一致りるにう発振器を制御
りる制御器とを具備しくなるの（゛、商用交流電源の周
竺数とは無関係に部品供給部材め振動時の位相と同相の
駆動信号にて駆動源を駆動１Ｍ能となる。

そのため、部品供給部材の其振周波数を商用交流電源の
周波数に合Ｕる必要がなく４にるのｅ、板ばね笠の面倒
な調整を簡素化できるし、部品供給部材の振動能率が高
く、損失が少なつ“（消費電力が減少する。

しかも、商用交流電８１イの周波数に係わりなく振動ボ
ウル形パーツノーｒ−ダを駆動ＣきるのＣ１周波数の異
４ｒる地域向りに振動ボウル形バーツフ・Ｃ−ダを再調
整する必要がなく安定しＩ、：ｆｌＪ作が期待Ｃきる。

さらに、発振器）°８からの駆動信号の振幅を一定に制
御ｌｌりれは、部品供給部材を常に一定の振幅で駆ｌＩ
Ｊぐ６るのぐ、ＩＪＬ給部品の送り出しが１［確かつ安
定ど４ｆる１゜

【図面の簡単な説明】

ｆＪｉ　１図は振動ボウル形パーツ゛ツイータを承りＩ
Ｙ而面（一部断面を承り）、第２図は従来の振動ボ。 ウル形バーツノイーダの駆動装置／〜を示す概略図、第
３３図は？Ａ２図に示りｌｌ１Ｇ動ボウル形パーツフイ
ーダのボウルのハ振周波数を示り特ＩＩ＋図、第４図ａ
３Ｊ、び第５図（、Ｌ本発明の背皐を説明する図、第６
図は本発明の１ｈＱ動ボウル形パーツフイーダの駆動制
ｉｌｌ　Ｍ　ｉＡ７　ヲ示１’　、ｌ’　１．１　ツ’
、／　図、第７図（，１、第４図に承り木５１明の振動
ボウル形バーツノ、Ｃ−ダの駆動制９１１装ＦｊのｌＩ
！Ｉ＋作を説明りる波形図、第ε３図および第９図（五
本発明の制御手段の他の実ＦＡｉ例を承り回路図ぐ市る
。 １・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・駆動源
２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・凧台５
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・部品供給
部材６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・板
はね７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・商
用父流電源モ３・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・シ１？ツタ′１０．１′１．１３、１／ｌ・・・
位相検出器１５、′１（３・・・・・・・・・・・・５
仁振器１７、１８．２０・・・比較器 ２２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・七−
夕２３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ボ
ア°ンショメータ２４．２４）・・・・・・・・・・・
・スイッチ回路（ＣＩＩ＋！人弁理七　　　須　山　１
〃−（はか１名） 第１図 第２闘　　　　第３図 第４図 ・第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）部品供給部材と、この部品供給部材を所定の周波
   数ぐ振動さける駆動源とを備えた振動ボウル形パーツフ
   、Ｃ−ダの前記駆動源への駆動信号を制御する駆動制御
   賛同にｉＪ３い（、 所定の周波数の駆動信号を出力しＣ前記駆動源をこの周
   波数ぐ駆動りる発振器ど、 前記部品供給部材の振動時の位相を検出りる位相検出器
   と、 この位相検出器からの検出信号ど前６１１発振器からの
   駆動信号とを入力し【双りの位相差に対応する制御Ｉ信
   号を出ツノする位相比較器と、この位相比較器からの制
   ｉｌｌ信号を入力しＣ前記発振器からの駆動（Ｆｉ号の
   位相が前記部品供給部材の位相ど一致り゛るＪ：う発振
   器の周波数４３　Ｊ：び位イ「１を制御りる制御り１１
   器と を具備しくなることを特徴とりる振動ボウル形パーツフ
   ィーダの駆動制御具「５′。