JPS5930487A - ストレ−トシ−ム溶接鋼管の連続仮付溶接装置 - Google Patents
ストレ−トシ−ム溶接鋼管の連続仮付溶接装置Info
- Publication number
- JPS5930487A JPS5930487A JP14096582A JP14096582A JPS5930487A JP S5930487 A JPS5930487 A JP S5930487A JP 14096582 A JP14096582 A JP 14096582A JP 14096582 A JP14096582 A JP 14096582A JP S5930487 A JPS5930487 A JP S5930487A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seam
- welding
- open
- tack welding
- welded steel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/025—Seam welding; Backing means; Inserts for rectilinear seams
- B23K9/0253—Seam welding; Backing means; Inserts for rectilinear seams for the longitudinal seam of tubes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はオープンシームパイプを上、下クランプ体で
挾持して、オープンシーム部が上ニなる突合せ状態で該
シーム突合せ部を溶接ヘッドの移動により連続的に仮付
は溶接するようにしたストレートシーム溶接鋼管の連続
仮付溶接装置に関するものである。
挾持して、オープンシーム部が上ニなる突合せ状態で該
シーム突合せ部を溶接ヘッドの移動により連続的に仮付
は溶接するようにしたストレートシーム溶接鋼管の連続
仮付溶接装置に関するものである。
、（）Ｌ／−）シーム溶接鋼管はフーーミング後のオー
ノンシームパイプを洗浄、乾燥後に仮伺装置内に搬送装
入してオープンシーム部の仮伺は溶接を行ない、次いで
このパイプを次工程に移行して仮付は溶接部を本溶接す
ることにょシ製造されるが、この製造過程で用いられる
従来の仮付溶接装置Ｉｗ ｉＪ、次のように構成されて
いた。
ノンシームパイプを洗浄、乾燥後に仮伺装置内に搬送装
入してオープンシーム部の仮伺は溶接を行ない、次いで
このパイプを次工程に移行して仮付は溶接部を本溶接す
ることにょシ製造されるが、この製造過程で用いられる
従来の仮付溶接装置Ｉｗ ｉＪ、次のように構成されて
いた。
即ち、との匝来の仮伺溶接装置は機枠内に装入されたオ
ーノンシームパイプを挾持する複数個の上クラ７７０体
と下クランプ体を備え、との上下フランジ体でメーグン
シームパイプヲ挾持して、オープンシーム部が」二にな
る突合せ状態で、とのシーム突合せ部を溶接ヘッドにょ
シ断続的に仮伺り溶接するように構成されている。
ーノンシームパイプを挾持する複数個の上クラ７７０体
と下クランプ体を備え、との上下フランジ体でメーグン
シームパイプヲ挾持して、オープンシーム部が」二にな
る突合せ状態で、とのシーム突合せ部を溶接ヘッドにょ
シ断続的に仮伺り溶接するように構成されている。
しかし々から、この上下フラング方式の仮伺溶接装置は
シー入部オフセットの矯正効果が大きく突合せ部の密着
性が良好であるというすぐれた利点を有するが、上クラ
ンプ体が溶接ヘッドの溶接移動部に位置しているだめ、
この溶接ヘッドの移動による仮付は溶接は−上クランプ
体の位置を避けた断続的なものとカリ、シーム）不全長
を連続的に、しかも高速で能率よく仮付は溶接すること
ができない欠点がある。
シー入部オフセットの矯正効果が大きく突合せ部の密着
性が良好であるというすぐれた利点を有するが、上クラ
ンプ体が溶接ヘッドの溶接移動部に位置しているだめ、
この溶接ヘッドの移動による仮付は溶接は−上クランプ
体の位置を避けた断続的なものとカリ、シーム）不全長
を連続的に、しかも高速で能率よく仮付は溶接すること
ができない欠点がある。
この発明は上記従来装置の利点を活かし、その欠点を解
消すること、即ち上下クランプによるシーム部オフセッ
ト対策と、連続仮付けによる溶接の高速化を両立させる
ことを目的とするもので、０１１記各−上クランプ体を
中央で分りした左右一対の開閉式クランプで構成し、こ
のクランプ位置に溶接ヘッドが移動接近してきたときに
、該クランプをヘッド通過可能な間隔に順次開放させて
、連続的な仮伺は溶接を高速度で能率よく行なえるよう
にしたことを特徴とするものである。
消すること、即ち上下クランプによるシーム部オフセッ
ト対策と、連続仮付けによる溶接の高速化を両立させる
ことを目的とするもので、０１１記各−上クランプ体を
中央で分りした左右一対の開閉式クランプで構成し、こ
のクランプ位置に溶接ヘッドが移動接近してきたときに
、該クランプをヘッド通過可能な間隔に順次開放させて
、連続的な仮伺は溶接を高速度で能率よく行なえるよう
にしたことを特徴とするものである。
以下、この発明装置、の一実ＭＩＩ例を図面に従い詳述
すると、図中１はオープンシーム・ＰイゾＰが搬送ロー
ル２で装入される枠組状のフレームプシリンダ３で水平
に昇降されるデルスター４が設けられている。５はこの
ｓｒ 、＋レスター４の」二にパイプ装入方向に対して
適宜の間隔で交換可能に取付けた複数個の下クランプ体
で、この各下クランプ体は前記ノＰイブＰの直径サイズ
に適合する曲率半径の管抱き挾持面５ａを有した板状体
で構成され、その脚片部５ｂをデルスター溝４ａに第３
図の如く嵌合し図示したい固定手段（例えば？ルト等）
によって取外し可能に取伺けられる。なおこの下クラン
プ体５は前記パイプＰを機枠１内に送入する時にはデル
スター４の下降によって搬送ロール２面上シ下側に没入
しており、機枠１内へのパイプ装入後において該パイプ
１を上クランプ体６（パイプ装入方向に対して適宜の間
隔で複数個配置されている）との間に挾持すべくクラン
プシリンダ３の作動でボルスタ−４と一体に上昇される
。このだめ、前記ボルスター４には搬送ロール２の配置
部と対応する位置に該ロール上下部への昇降をｒｉＪ能
とする枠穴（図示せず）が設けられている。
すると、図中１はオープンシーム・ＰイゾＰが搬送ロー
ル２で装入される枠組状のフレームプシリンダ３で水平
に昇降されるデルスター４が設けられている。５はこの
ｓｒ 、＋レスター４の」二にパイプ装入方向に対して
適宜の間隔で交換可能に取付けた複数個の下クランプ体
で、この各下クランプ体は前記ノＰイブＰの直径サイズ
に適合する曲率半径の管抱き挾持面５ａを有した板状体
で構成され、その脚片部５ｂをデルスター溝４ａに第３
図の如く嵌合し図示したい固定手段（例えば？ルト等）
によって取外し可能に取伺けられる。なおこの下クラン
プ体５は前記パイプＰを機枠１内に送入する時にはデル
スター４の下降によって搬送ロール２面上シ下側に没入
しており、機枠１内へのパイプ装入後において該パイプ
１を上クランプ体６（パイプ装入方向に対して適宜の間
隔で複数個配置されている）との間に挾持すべくクラン
プシリンダ３の作動でボルスタ−４と一体に上昇される
。このだめ、前記ボルスター４には搬送ロール２の配置
部と対応する位置に該ロール上下部への昇降をｒｉＪ能
とする枠穴（図示せず）が設けられている。
上記それぞれの上クランプ体６（従来の場合、前記）ｅ
イブＰの直径サイズに適合する曲率半径の管抱き挟持面
をもった一体形の板状体で構成されていた）は中央部で
分離した左右一対の開閉式クランプ７．８で構成されて
いる。この左右の開閉クラン７″７，８は上記機枠１の
上フレームｔ’ｔ１１１ ａにピン７ａ、８ａで枢支さ
れて該ビン支部を支点として開閉シリンダー７ｂ、８ｂ
の作動により上下方向に回１ｔｉｌ、Ｈされるマスター
板７ｃ、８ｃと、前記・ぐイア’Ｐの直径サイズに適合
する曲面部７ｄ、ａｄを有して前記マスター板７ｃ、８
ｃに組替可能（着脱可能）に取付けられる管接触板７（
！ 、Ｂｅとからなり、この開閉クラン′ｊ′ｙ ｐ
ｓの閉合状態は水平作動シリンダー９，１０でスライド
開閉される上クランプ１１−め１１，１２によって保持
されるようになっている（第２図、第３図明示）。そし
て、管装入方向に並ぶ各上クランプ体６（開閉クランシ
フ、８）は、そのクランプ（＜ｒ置に溶接ヘラｌ＃Ｊが
移動接近してきたときに、第３図想像線で示す如くヘッ
ド通過可能な間隔Ｇに順次開放されるようになるが、こ
のクランプ開放は前記ヘッド１３の移動接近をセンサー
（図示せず）で検出し、その検出信号で前記シリンダー
９，１０を後退作動させて上フランジ止めＩＩ、１２を
スライド開放した後、クランプ開閉シリンダー７ｂ 、
８ｂが作動して、左右の開閉クラングア。
イブＰの直径サイズに適合する曲率半径の管抱き挟持面
をもった一体形の板状体で構成されていた）は中央部で
分離した左右一対の開閉式クランプ７．８で構成されて
いる。この左右の開閉クラン７″７，８は上記機枠１の
上フレームｔ’ｔ１１１ ａにピン７ａ、８ａで枢支さ
れて該ビン支部を支点として開閉シリンダー７ｂ、８ｂ
の作動により上下方向に回１ｔｉｌ、Ｈされるマスター
板７ｃ、８ｃと、前記・ぐイア’Ｐの直径サイズに適合
する曲面部７ｄ、ａｄを有して前記マスター板７ｃ、８
ｃに組替可能（着脱可能）に取付けられる管接触板７（
！ 、Ｂｅとからなり、この開閉クラン′ｊ′ｙ ｐ
ｓの閉合状態は水平作動シリンダー９，１０でスライド
開閉される上クランプ１１−め１１，１２によって保持
されるようになっている（第２図、第３図明示）。そし
て、管装入方向に並ぶ各上クランプ体６（開閉クランシ
フ、８）は、そのクランプ（＜ｒ置に溶接ヘラｌ＃Ｊが
移動接近してきたときに、第３図想像線で示す如くヘッ
ド通過可能な間隔Ｇに順次開放されるようになるが、こ
のクランプ開放は前記ヘッド１３の移動接近をセンサー
（図示せず）で検出し、その検出信号で前記シリンダー
９，１０を後退作動させて上フランジ止めＩＩ、１２を
スライド開放した後、クランプ開閉シリンダー７ｂ 、
８ｂが作動して、左右の開閉クラングア。
８が上方に回動開放することで行なわれる。女お前記溶
接ヘッド１３は能率向上のために第１図の如く多ヘツド
化し、各ヘッドで溶接長さを分割して同時進行によりパ
イプシーム部ｐｚを高速度で連続的に仮付は溶接して行
く。
接ヘッド１３は能率向上のために第１図の如く多ヘツド
化し、各ヘッドで溶接長さを分割して同時進行によりパ
イプシーム部ｐｚを高速度で連続的に仮付は溶接して行
く。
次に上Ｈ己の如＜ ’ｆ’：’を成されたこの発明装置
ｈ′の使用手順について説明する。
ｈ′の使用手順について説明する。
（１） フォーミング後のオープンシーツ、Ａイア’
Ｐは洗浄、乾燥工稈を経て、この発明の対象とする仮付
溶接装置−″内（機枠１内）に搬送ロール２で装入され
る。この時、下クランプ体５ｔ」、搬送ロール２の下方
に没入しており、寸だ−Ｊ−クランゾ体６を構成する各
開閉クランプ７．８は第３図実線で示すように閉合して
いる。
Ｐは洗浄、乾燥工稈を経て、この発明の対象とする仮付
溶接装置−″内（機枠１内）に搬送ロール２で装入され
る。この時、下クランプ体５ｔ」、搬送ロール２の下方
に没入しており、寸だ−Ｊ−クランゾ体６を構成する各
開閉クランプ７．８は第３図実線で示すように閉合して
いる。
（２） 前記機枠１内に装入された前記・ぐイブＰは
自動シーム検出器及びターニング装（直（第１図に示す
符号１４）によって、オープンシームｉ’（（Ｐ １が
真上になるようにシーム合せされる。
自動シーム検出器及びターニング装（直（第１図に示す
符号１４）によって、オープンシームｉ’（（Ｐ １が
真上になるようにシーム合せされる。
（３） 次いでボルスタ−４がクランプシリンダ９−
３の作動により上昇し、下クランプ体５で前記ノｅ４プ
Ｐを水平に持上げて上クランプ体６との間に挾持する（
第３図の状態）。この時、前記オープンシーム、＃ イ
ア’ Ｐのシーム部オフセットＰ２は第４図（４）、（
Ｂ）の如く上クランプ３体６（開閉クランプ７．８）の
曲面ｒｔｌ！ ７ ｄ 、 ８ ｄに押付けらハて矯正
される。即ち、上クランブイ、トロを左右一対の開閉ク
ランプ７．８で構成しても、従来の上下クランプ方式の
場合と同様をこ、シーム部オフセントの矯正効果が大き
く、シーム突合せ部の良好な密着性を確保すること７５
（できる。
３の作動により上昇し、下クランプ体５で前記ノｅ４プ
Ｐを水平に持上げて上クランプ体６との間に挾持する（
第３図の状態）。この時、前記オープンシーム、＃ イ
ア’ Ｐのシーム部オフセットＰ２は第４図（４）、（
Ｂ）の如く上クランプ３体６（開閉クランプ７．８）の
曲面ｒｔｌ！ ７ ｄ 、 ８ ｄに押付けらハて矯正
される。即ち、上クランブイ、トロを左右一対の開閉ク
ランプ７．８で構成しても、従来の上下クランプ方式の
場合と同様をこ、シーム部オフセントの矯正効果が大き
く、シーム突合せ部の良好な密着性を確保すること７５
（できる。
（４） 溶接ヘッド１３が前記シーム部Ｐｉｔ／Ｌ二
沿って移動し々から連続的な仮付は溶接を行なう。
沿って移動し々から連続的な仮付は溶接を行なう。
この際前記ヘッド１３が上クランプ体６の位置に移動接
近すると、左右の開閉クランプ７．８が前記ヘッド１３
の移動通過を許容する間隔Ｇに順次開き、連続的な仮＋
１０溶接を可能とする。
近すると、左右の開閉クランプ７．８が前記ヘッド１３
の移動通過を許容する間隔Ｇに順次開き、連続的な仮＋
１０溶接を可能とする。
（５）仮付は溶接が終了したパイプＰはデルスター４の
下降によυ搬送ロール２上に下され、該ロールによって
機枠１外に搬出される。
下降によυ搬送ロール２上に下され、該ロールによって
機枠１外に搬出される。
第５図囚、（Ｂ）は前記パイプＰのサイズ変更に際する
下クランプ体５０組替方法を示す説明図であって、前記
下クランプ体５を全部取外した状態で、曲率半径の異な
る管抱き挾持面５ ａ’をもった下クランプ体５′を組
替用台車１５に下方に抜き外しｎ」能に係止して槙載し
、レール１６上に沿って機枠１内に移動させる。次いで
、クランプシリンダー３の作動でボルスタ−４を上昇さ
せ、台車積載の下クランプ体５′を前記デルスター４に
順次増刊ける。その後前記台車１５機枠１外に移動させ
る。なお、上フランジ体６０組替は、管接触板７ｅ、／
？ｅだけをクレーン等を用いて取替えることで行なう。
下クランプ体５０組替方法を示す説明図であって、前記
下クランプ体５を全部取外した状態で、曲率半径の異な
る管抱き挾持面５ ａ’をもった下クランプ体５′を組
替用台車１５に下方に抜き外しｎ」能に係止して槙載し
、レール１６上に沿って機枠１内に移動させる。次いで
、クランプシリンダー３の作動でボルスタ−４を上昇さ
せ、台車積載の下クランプ体５′を前記デルスター４に
順次増刊ける。その後前記台車１５機枠１外に移動させ
る。なお、上フランジ体６０組替は、管接触板７ｅ、／
？ｅだけをクレーン等を用いて取替えることで行なう。
この発明の仮付溶接装置は以上説明したようなものであ
って、上クランプ体が中央で分離した左右一対の開閉ク
ランプで構成され、溶接ヘッドの移動接近にともなって
、該ヘッドの移動通過を許容する間隔に順次開放される
ようになっているから、従来の上下クランプ方式の利点
であるシーム部オフセットの矯正効果を奏し得るもので
ありながら、その欠点である断続的な仮付溶接を解消し
、シーム全長を溶接ヘッドの移動によって連続的に、し
かも畠速で能率よく仮付は溶接するととができる効果を
奏する。
って、上クランプ体が中央で分離した左右一対の開閉ク
ランプで構成され、溶接ヘッドの移動接近にともなって
、該ヘッドの移動通過を許容する間隔に順次開放される
ようになっているから、従来の上下クランプ方式の利点
であるシーム部オフセットの矯正効果を奏し得るもので
ありながら、その欠点である断続的な仮付溶接を解消し
、シーム全長を溶接ヘッドの移動によって連続的に、し
かも畠速で能率よく仮付は溶接するととができる効果を
奏する。
第１図はこの発明装置の一実施例を示す■１（１而図、
第２図は同装置、の上クランプ体（開閉クランプ）が順
次開放して行く状態を示しだ留部斜視図、第３図は第１
図の普−乎遺木揃→毛会斯９鮨図、第４図（Ａ）、（Ｂ
）は上下クランプ体によるシーム部オフセット矯正の説
明図、第５図（Ａ）、（Ｂ）は下クランプ体の組替方法
を示した説明図である。 Ｐ・・・オープンシーム部やイブ、Ｐｌ・・・オープン
シーム部、１・・・機枠、２・・・搬送ロール、３・・
・クランプシリンダー、４・・・ボルスタ−１５・・・
下クランプ体、６・・・」下クランプ体、７ｔ８・・・
開閉クランプ、１３・・・溶接ヘッド。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦ｊ９−３図 ６ 第４図 （Ａ） （Ｂ） ４１８− 第５図 （Ａ） （Ｂ）
第２図は同装置、の上クランプ体（開閉クランプ）が順
次開放して行く状態を示しだ留部斜視図、第３図は第１
図の普−乎遺木揃→毛会斯９鮨図、第４図（Ａ）、（Ｂ
）は上下クランプ体によるシーム部オフセット矯正の説
明図、第５図（Ａ）、（Ｂ）は下クランプ体の組替方法
を示した説明図である。 Ｐ・・・オープンシーム部やイブ、Ｐｌ・・・オープン
シーム部、１・・・機枠、２・・・搬送ロール、３・・
・クランプシリンダー、４・・・ボルスタ−１５・・・
下クランプ体、６・・・」下クランプ体、７ｔ８・・・
開閉クランプ、１３・・・溶接ヘッド。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦ｊ９−３図 ６ 第４図 （Ａ） （Ｂ） ４１８− 第５図 （Ａ） （Ｂ）
Claims (1)
- 機枠内に装入されたオーノンシームパイプを複数個の上
フラング体と下クランプ体で挾持して６、オープンシー
ム部が上になる突合せ状態で、仁のシーム突合せ部を溶
接ヘッドにより仮付は浴接するようにした装置において
、上記各上クランプ体を中央で分離した左右一対の開閉
式フラングで構成し、このフラング位置に溶接ヘッドが
移動接近してきたときに、該フラングをヘッド通過可能
な間隔に順次開放させるようにしたことを％徴とするス
トレートルーム溶接鋼管の連続仮付溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14096582A JPS5930487A (ja) | 1982-08-16 | 1982-08-16 | ストレ−トシ−ム溶接鋼管の連続仮付溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14096582A JPS5930487A (ja) | 1982-08-16 | 1982-08-16 | ストレ−トシ−ム溶接鋼管の連続仮付溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5930487A true JPS5930487A (ja) | 1984-02-18 |
Family
ID=15280933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14096582A Pending JPS5930487A (ja) | 1982-08-16 | 1982-08-16 | ストレ−トシ−ム溶接鋼管の連続仮付溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5930487A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0216297U (ja) * | 1988-07-19 | 1990-02-01 | ||
| WO2014129638A1 (ja) * | 2013-02-22 | 2014-08-28 | 古河電気工業株式会社 | 被加工対象物保持装置 |
| US20150360319A1 (en) * | 2013-02-22 | 2015-12-17 | Furukawa Electric Co., Ltd. | Laser Welding Apparatus and Laser Welding Method |
| CN109158758A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-01-08 | 中国航空制造技术研究院 | 一种筒体构件纵缝激光焊接间隙自适应调控装置及方法 |
-
1982
- 1982-08-16 JP JP14096582A patent/JPS5930487A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0216297U (ja) * | 1988-07-19 | 1990-02-01 | ||
| WO2014129638A1 (ja) * | 2013-02-22 | 2014-08-28 | 古河電気工業株式会社 | 被加工対象物保持装置 |
| JP2014184490A (ja) * | 2013-02-22 | 2014-10-02 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 被加工対象物保持装置 |
| JP5639307B1 (ja) * | 2013-02-22 | 2014-12-10 | 古河電気工業株式会社 | 被加工対象物保持装置 |
| US20150360319A1 (en) * | 2013-02-22 | 2015-12-17 | Furukawa Electric Co., Ltd. | Laser Welding Apparatus and Laser Welding Method |
| US9694443B2 (en) * | 2013-02-22 | 2017-07-04 | Furukawa Automotive Systems Inc. | Laser welding apparatus and laser welding method |
| CN109158758A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-01-08 | 中国航空制造技术研究院 | 一种筒体构件纵缝激光焊接间隙自适应调控装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6220502B1 (en) | System and method for manufacturing a railcar roof | |
| CA2389795A1 (en) | Method and device for welding pipes | |
| US6279217B1 (en) | System and method for manufacturing a railcar body | |
| US5762464A (en) | Railroad car for loading and unloading rails | |
| US10421104B1 (en) | Automatic seam fitter attachment for welder | |
| CN104002062A (zh) | 集装箱总装线及集装箱总装工艺 | |
| US6276058B1 (en) | System and method for manufacturing a railcar | |
| JPH04228281A (ja) | 通過運転法でレーザ溶接により異なる厚さ又は同じ厚さの単数又は複数の帯状薄板を互いに溶接するための方法、および、この方法を実施するための装置 | |
| JPS5930487A (ja) | ストレ−トシ−ム溶接鋼管の連続仮付溶接装置 | |
| JPS6133793A (ja) | 管自動回転溶接装置 | |
| US4371108A (en) | Methods of manufacturing large tubular columns | |
| JP2002137091A (ja) | 鋼板の突き合わせ溶接方法および装置 | |
| CA2175647A1 (en) | Method and apparatus for connecting two workpieces together | |
| JPH0825065B2 (ja) | 板継ぎ自動溶接装置 | |
| CN104723025A (zh) | 集装箱侧板生产设备及方法 | |
| CN115709355A (zh) | 一种底厢焊接系统及其焊接工艺 | |
| JP3401496B2 (ja) | 中空成形体ブランクを移送するための方法および装置 | |
| KR100525458B1 (ko) | 자동차용 소음기 플랜지 자동 접합장치 | |
| US5957369A (en) | Method for connecting two workpieces together | |
| JPH08175645A (ja) | パネル反転装置 | |
| JP4364402B2 (ja) | 車体の組立方法および組立装置 | |
| US4177371A (en) | Welding machine for welding pre-weld flanges and slip-on flanges onto pipes | |
| CN217575848U (zh) | 一种扶袋杆 | |
| CN219746725U (zh) | 汽车底盘纵梁后段自动焊接旋装工作站 | |
| JP4292059B2 (ja) | パイプライン敷設方法 |