JPS5936553B2

JPS5936553B2 - 針定位置停止装置

Info

Publication number: JPS5936553B2
Application number: JP229178A
Authority: JP
Inventors: 雅敬加藤
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1978-01-12
Filing date: 1978-01-12
Publication date: 1984-09-04
Also published as: JPS5497138A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ミシンモータの起動停止用の手動操作スイッ
チが停止操作された時にその停止操作に応答して縫り針
を所定位置、例えば針上位置に停止させるための針定位
置停止装置に関する。

従来、縫い針を所定位置で停止させる際、ミシンモータ
な一定の低速度で運転し、針位置検出器が縫い針の所定
位置への到着を検知した時にミシンモータへの電力を遮
断してそのミシンモータの回転を停止させることが一般
的に行なわれていた。

しかし、そのミシンモータは、その慣性のために上記の
電力遮断と同時に回転を停止することができず、縫い針
は所定位置を外れて停止したり、また、ミシンモータの
回転速度が速い場合には、さらに１回転した後に縫い針
の停止動作が行われる。

このことは、縫い針の定位置停止動作中におけるミシン
モータの回転速度が比較的高い速度に設定され℃いるた
めに起きるものであるが、そのミシンモータの回転速度
を低（設定すると、今度は、厚い加工布を縫製する際に
縫い針が加工布を貫通することができず、その縫い針が
加工布に突き刺さったままミシンモータがロックし、場
合によってはミシンモータが焼損する。

前述の如く縫い針を正確に所定位置に停止させるために
定位置停止動作中におけるミシンモータの速度を低い速
度に設定すれば、厚い加工布の縫製ができなくなり、逆
にそのミシンモータの速度を高く設定すれば、縫い針を
正確に所定位置に停止することができなくなる。

そこで、本発明は、上記の相反する問題点を一挙に解消
するためになされたものであり、縫い針の定位置停止動
作中におけるミシンモータの速度を、その縫り針が加工
布に突き刺さる状態においては、比較的高い速度に設定
し、その加工布を貫通して縫い針が所定位置に移行する
状態においては、低（速度に設定することにより、厚い
加工布を縫製する場合にも縫い針の定位置停止動作を正
確に行うことができる付定位置停止装置を提供すること
を目的とするものである。

以下本発明を具体化した一実施例について図面を参照し
て説明する。

１，２及び３は後述するミシンモータの運転速度を「低
速」、「中速」及び「高速」の何れかに設定するための
自動復帰形の速度選択スイッチであり、これらはプラス
電源端子＋ＶＣＣと零電位端子との間に夫々抵抗４を介
して接続されている。

５は２ビツト構成のラッチで、各ラッチ入力端子が速度
選択スイッチ１及び２の夫々の反零電位側接点に接続さ
れていると共に、そのクロック入力端子ｃｋが立下がり
トリガタイプの単安定マルチバイブレータ６の出力端子
に接続されている。

７は多入力ノア回路で、その入力端子が速度選択スイッ
チ１，２及び３の夫々の反零電位側接点に接続され、且
つ出力端子が前記単安定マルチバイブレータ６の入力端
子に接続されている。

８はマルチプレクサで、その入力端子Ａ１及びＢ１が前
記ラッチ５の各出力ビットをラインＬＡ及びＬＢを介し
て受けるように接続されていると共に、入力端子Ｃ１が
零電位端子に接続されている。

このマルチプレクサ８は、そのゲート端子Ｇに高レベル
信号が加えられた場合には入力端子Ａ１゜Ｂ１、ＣＩ
へ入力された信号を有効化してこれを各入力端子ＡＩ
、Ｂｌ、Ｃ１と対応関係にある出力端子Ａ３．Ｂ３．
Ｃ３から出力し、且つゲート端子Ｇに低レベル信号が加
えられた場合には他の入力端子Ａ２、Ｂ２、Ｃ２へ
入力された信号を有効化してこれを各入力端子Ａ２、
Ｂ２、Ｃ２と夫夫対応関係にある前記出力端子Ａ３．
Ｂ３．Ｃ３から出力する。

さて、９はプラス電源端子十ＶＣＣと零電位端子との間
に抵抗１０を直列に介して接続された手動操作スイッチ
で、これは手動により押圧されるとその両接点間が開放
され、押圧解除されると両接点間が閉成復帰される構成
のものである。

１１は立上がりトリガタイプのＴフリップフロップ（本
発明の停止命令信号発生手段に相当）で、そのクロック
入力端子Ｔが前記手動操作スイッチの反零電位側接点に
接続されている。

このＴフリップフロップ１１は、そのクロック入力端子
Ｔに入力される信号が立上がる毎に、換書すれば手動操
作スイッチ９を押圧する毎にトリガされて、その出力端
子Ｑからの出力が高レベル信号から成る起動命令信号「
Ｈ」と低レベル信号から成る停止命令信号りとの間で可
逆的に反転する構成である。

尚、上記Ｔフリップフロップ１１はミシンの電源投入に
同期してクリアさね、クリアされるとその出力端子Ｑか
らの出力が停止命令信号りどなるように動作する。

１２はＴフリップフロップ１１の出力端子Ｑからの出力
信号をラインＬ１を介して受けるように接続された単安
定マルチバイプレークスこれは人力される信号の立下が
り時、即ち上起出力端子Ｑからの出力信号が起動命令信
号Ｈから停止命令信号りに反転した瞬間にトリガされて
非安定パルスを出力する。

１３はオア回路で、毛の一方の入力端子がＴフリップフ
ロップ１１の出力端子ＱＫｉ［接接続され、且つ他方の
入力端子が遅延時間１〜２秒程度の遅延回路１４を介し
て上記出力端子Ｑに接続されている。

尚、Ｔフリップフロップ１１の出力端子Ｑからの出力は
、ラインＬ１を介して前記マルチプレクサ８のゲート端
子Ｇにも与えられる。

さて、１５は縫い針が予め定められた停止位置に達した
時に第一の位置信号を発生する第一の位置検出回路で、
具体的には第２図ａｔｅに示すように、直線で示した１
６をミシンベッド面とし且つ曲線で示した１１を縫い針
先端の上下動軌跡とした場合に、縫い針が予め定められ
た停止位置Ｙ１例えば縫い針がミシンベッド面１６上方
の針上位置に存在する所定期間において立下がり且つ立
上がる第一の位置信号ＮＰを発生する。

１８は縫い針が加工布を貫通した位置から前記停止位置
Ｙ１までの間で予め定められた一定位置Ｙ２にその縫い
針が達した時に第二の位置信号を発生する第二の位置検
出回路で、具体的には第２図すに示すように、縫い針が
ミシンベッド面１６上方の針上位置からミシンベッド面
１６下方の針下位置に変位した所定時間後に立上がり、
且つ縫ｙ＠が針下位置から針上位置に変位した直後に立
下がる第二の位置信号ＲＰを発生する。

尚、第２図においては第１図中にｂ乃至ｉで指し示した
各点における信号波形を表わしである。

１９及び２０はアンド回路で、各一方の入力端子が夫々
上記第一０位置信号ＮＰ及び第二の位置信号ＲＰを受け
るように各別に接続され、且つ各他方の入力端子が前記
オア回路１３の出力端子に共通に接続されている。

２１は立下がりトリガタイプの単安定マルチバイブレー
タで、その入力端子が上記アンド回路２０の出力端子に
インバータ２２を介して接続されている。

２３は立上がりトリガタイプのＴフリップフロップで、
そのクロック入力端子Ｔが前記アンド回路１９の出力端
子に接続さべ且つクリア端子ＣＬが前記単安定マルチバ
イブレータ２１の出力端子に接続されており、以ってア
ンド回路１９及び２０等と共に判別手段に相当する判別
回路２４を構成している。

上記Ｔフリップフロップ２３はその出力端子Ｑ及びＱの
いずれか一方から高レベル信号を出力し且つ他方から低
レベル信号を出力するものであり、クロック入力端子Ｔ
に入力される信号の立上がり時にトリガされ、トリガさ
れると各出力端子Ｑ及びＱからの出力が互に反転する構
成である。

またこのＴフリップフロップ２３はそのクリア端子ＣＬ
に単安定マルチバイブレータ２１からの非安定パルスが
加えられるとクリアされ、クリアされるとその出力端子
Ｑからの出力が低レベル信号になると同時に出力端子Ｑ
からの出力が高レベル信号となるように動作する。

従って前記Ｔフリップフロップ１１からの起動命令信号
Ｈがオア回路１３から出力されてアンド回路１９及び２
０の各−万の入力端子に加えられ℃いる状態におい℃前
記第二の位置信号ＲＰが立上がると、これにより単安定
マルチバイブレータ２１がトリガされてその出力たる非
安定パルスがＴフリップフロップ２３のクリア端子に加
えられるため、その出力端子Ｑからの出力が低レベル信
号に、且つ出力端干すからの出力が高レベル信号になさ
れる。

またその後において前記第一の位置信号ＮＰが立上がる
と、これによりＴフリップフロップ２３がトリガされて
その出力端子Ｑ及びＱからの出力が反転し、出力端子Ｑ
及びＱから夫々高レベル信号及び低レベル信号が出力さ
れるようになる。

斯（して判別回路２４は、縫い針が前記停止位置Ｙ１か
ら前記一定位置Ｙ２へ移行する第一の状態にあるか又は
その一定位置Ｙ２から停止位置Ｙ１へ移行する第二の状
態にあるかを前記第−及び第二の位置信号ＮＰ及びＲＰ
に従って判別し、第２図ｆ２ｇに示すように、第一の状
態にある時にはＴフリップフロップ２３の出力端子Ｑか
ら高レベル信号を及び出力端子Ｑから低レベル信号を出
力すると共に、第二の状態にある時には上記出力端子Ｑ
から低レベル信号を及び出力端干すから高レベル信号を
出力する。

２５は前記マルチプレクサ８、アンド回路２６及び２７
等から成る作動手段に相当する論理回路であり、それら
のアンド回路２６及び２１は各一方の入力端子が夫々前
記Ｔフリップフロップ２３の出力端子Ｑ及びＱに接続さ
れ、各他方の入力端子が後述するＲ−Ｓフリップフロッ
プ２８の出力端子Ｑに共通に接続されていると共に、各
出力端子が夫々前記マルチプレクサ８の入力端子Ｂ２及
びＣ２に接続されている。

２９は前記単安定マルチバイブレータ１２から出力され
る非安定パルスを入力として受けるように接続されたタ
イマー回路で、これは該非安定パルスの立上がり時、換
言すればＴフリップフロップ１１の出力端子Ｑから停止
命令信号りが出力された瞬間にトリガされ、これにより
予め設定された時間例えば０．６〜０．８秒間だけ計時
動作を行う構成である。

そしてこのタイマー回路２９は、常時においてはその出
力端子から低レベル信号を出力しているが、計時動作時
には高レベル信号を出力するものであり、従ってタイマ
ー回路２９ばＴフリップフロップ１１から停止命令信号
りが出力される毎に設定時間だけ立上るタイマーパルス
Ｐｉ（第２図り参照）を出力する。

３０はその入力端子に前記第一の位置信号ＮＰ及びタイ
マーパルスＰ１を直接或いはインバータ３１を介して受
けるように接続されたアンド回路で、その出力端子が立
下がりトリガタイプの単安定マルチバイブレータ３２の
入力端子に接続されている。

そして単安定マルチバイフレ−タ３２の出力端子は前記
Ｒ−Ｓフリップフロップ２８のリセット入力端子Ｒに接
続され、このＲ−Ｓフリップフロップ２８のセット入力
端子Ｓは前記単安定マルチバイブレータ１２からの非安
定パルスを入力として受けるように接続されており、こ
れらＲ−Ｓフリップフロップ２８及びタイマー回路２９
等でもって遮断手段３３を構成している。

尚、上記Ｒ−Ｓフリップフロップ２８は立上がりトリガ
タイプである。

３４．３５及び３６は前記タイマー回路２９からのタイ
マーパルスＰ１をインバータ３１を介して各一方の入力
端子に受けるように接続されたアンド回路で、各他方の
入力端子が前記マルチプレクサ８の出力端子Ａ３、
Ｂ３及びＣ３に各別に接続されている。

上記アンド回路３４，３５及び３６の各出力端子は発光
ダイオードＤＡ、ＤＢ及びＤＣの夫々のカソードに各別
に接続されていると共に、各発光ダイオードＤＡ。

ＤＢ及びＤＣのアノードは夫々抵抗３７を介してプラス
電源端子子ＶＣＣに接続されている。

ＴＡ。ＴＢ及びＴＣは夫々上記発光ダイオードＤＡ。

ＤＢ及びＤＣとフォト・カプラを構成するフォトトラン
ジスタで、夫々のエミッタがダイオード３８のアノード
にラインＬ２を介して共通に接続され、且つ各コレクタ
が夫々抵抗３９を介して可変抵抗４０の摺動端子に接続
されている。

またフォトトランジスタＴＡ、ＴＢ及びＴＣの各エミッ
タとダイオード３８のアノードとの間には四個の抵抗４
１が直列に接続され、各抵抗間の共通接続点とフォトト
ランジスタＴＡ、ＴＢ及びＴＣの各コレクタとの間に夫
々抵抗４２が接続され、以って上記フォトトランジスタ
ＴＡ、ＴＢ、ＴＣ及び抵抗３９．４１．４２等で周
知構成のＤ−Ａ変換器４３を構成している。

上記発光ダイオードＤＢとフォトトランジスタＴＢとに
より構成されたフォト・カプラは後述のミシンモータ５
１を低速度で運転するために動作し、そのフォトトラン
ジスタＴＢのみのオフ動作によりＤ−Ａ変換器４３の出
力端子Ｐに比較的低い電圧を発生させるものであり、本
発明の第一の制御手段に相当する。

また、上記発光ダイオードＤＣとフォトトランジスタＴ
Ｃとにより構成されたフォト・カプラは前記ミシンモー
タ５１を超低速度で運転するために動作し、そのフォト
トランジスタＴＣのみのオフ動作により前記出力端子Ｐ
に極めて低い電圧を発生させるものであり、本発明の第
二の制御手段に相当する。

４４は交流電源で、その両出力端子が誘導コイル４５及
びコンデンサ４６から成る雑音防止用のフィルタ４１を
介して母線４８及び４９に夫々接続されている。

上記母線４８及び４９間には、位相制御用のサイリスタ
５０のアノード・カソード間及び図示しないミシン主軸
に作動的に連結された例えば永久磁石励磁の整流子モー
タから成るミシンモータ５１の直列回路と、抵抗５２、
前記可変抵抗４０、抵抗５３及び図示極性のダイオード
５４の直列回路とが夫々接続されており、上記ダイオー
ド５４のアノードが前記ダイオード３８のカソードに接
続されている。

前記サイリスク５０のゲート・カソード間には抵抗５５
及びコンデンサ５６より成る並列回路が接続されている
と共に、サイリスタ５０のアノード・カソード間と並列
に該サイリスタ５０保護用のバリスタ５１が接続され、
可変抵抗４０及び抵抗５３の直列回路と並列にコンデン
サ５８が接続されている。

５９はサイリスタ５０のトリガ用のトランジスタで、そ
のベースが前記Ｄ−Ａ変換器４３の出力端子Ｐに接続さ
れ、且つコレクタが前記抵抗５２と可変抵抗４０との接
続点に接続されていると共に、エミッタが二分割されて
その一方の分岐端が図示極性のダイオード６０を介して
サイリスタ５０のゲートに接続され、他方の分岐端が抵
抗６１を介してダイオード５４のアノードに接続されて
いる。

次に上記構成の作用について説明するに便宜上高レベル
信号を論理値１、低レベル信号を論理値０として述べる
。

ミシンの運転開始に先立ち、ミシンの電源を投入すると
共に、作業者の希望に応じて速度選択スイッチ１，２．
３のいずれか一つ例えば「高速」に対応した選択スイッ
チ３を抑圧操作し、しかる後に手動操作スイッチ９を抑
圧操作したとする。

すると電源投入時にクリアされたＴフリップフロップ１
１が手動操作スイッチ９の押圧に伴ってトリガされてそ
の出力端子Ｑから起動命令信号Ｈが出力され、これがラ
インＬ１を介してマルチプレクサ８のゲート端子Ｇに供
給されるため、該マルチプレクサ８は入力端子ＡＩ
、Ｂ１゜Ｃ１を有効化する。

一方、速度選択スイッチ３が抑圧操作されると、ラッチ
５からラインＬＡ。

ＬＢ双方に論理値１信号が供給されるので、結果とＬＣ
マルチプレクサ８の入力端子ＡＩ、Ｂ１゜Ｃ１に夫々１
．ｉ、０の信号が入力され、これらがマルチプレクサ８
の出力端子Ａ３．Ｂ３．Ｃ３からアンド回路３４．３５
．３６の各一方の入力端子に供給される。

しかして、Ｔフリップフロップ１１から起動命令信号Ｈ
が出力されている時には単安定マルチバイブレータ１２
がトリガされないため、タイマー回路２９は非動作状態
にあり、その出力端子からの論理値０信号（低レベル信
号）がインバータ３１により論理値１信号（高レベル信
号）に反転されて前記アンド回路３４，３５゜３６の各
他方の入力端子に供給される。

従ってアンド回路３４．３５から１信号が出力され、且
つアンド回路３６からＯ信号が出力されるので、発光ダ
イオードＤＣのみが点灯される。

これによりＤ−Ａ変換器４３内のフォトトランジスタＴ
Ｃのみがオンされて該Ｄ−Ａ変換器４３の出力端子Ｐか
ら比較的高い直流電圧が出力され、この直流電圧がトラ
ンジスタ５９のベースに与えられるので、そのトランジ
スタ５９がオンして比較的大なるコレクタ電流が流れる
。

するとトランジスタ５９のエミッタ電位が比較的高くな
って、これがダイオード６０を介してサイリスタ５０の
ゲートに与えられるので、該サイリスタ５０がその点弧
導通角の比較的大なる状態で位相制御動作を開始し、ミ
シンモータ５１が比較的大電力の供給を受げ℃高速回転
する。

このミシンモータ５１の回転によって縫い針の上下往復
運動が引き起こされると共に、加工布に送り運動を付与
するための送り歯の送り運動が引き起こされ、以って加
工布に所定の縫目が形成される。

次に以下において上述の縫目形成動作中に、その縫目形
成動作を停止すべく手動操作スイッチ９を抑圧操作した
場合について述べるに、まず例えば縫い針が針上位置に
存在するタイミングＴ１において手動操作スイッチ９を
押圧操作した場合について述べる。

手動操作スイッチ９が押圧された瞬間にそれまで起動命
令信号Ｈが出力されていたＴフリップフロップ１１の出
力端子Ｑから停止命令信号りが出力されるので（第２図
ａ参照）、単安定マルチバイブレータ１２がトリガされ
てタイマー回路２９が計時動作を開始し、タイマー回路
２９からのタイマーパルスＰ１が所定時間即ち第２図に
示すタイミングＴ１〜Ｔ２の期間のみ１信号に立上がる
。

するとタイミングＴ１〜Ｔ２においては、タイマー回路
２９からの１信号がインバータ３１により０信号に反転
されてアンド回路３４．３５．３６の各一方の入力端子
及び遮断回路３３内のアンド回路３０の一方の入力端子
に加えられる。

従ってアンド回路３４，３５．３６の出力がすべてＯ信
号となるので発光ダイオードＤＡ、ＤＢ、ＤＣがす
べて点灯する。

これによりＤ−Ａ変換器４３内のフォトトランジスタＴ
Ａ。

ＴＢ、ＴＣがすべてオンされて該Ｄ −Ａ変換器４３
の出力端子Ｐから出力される直流電圧が略零になされる
ので、トランジスタ５９がオフし、以ってサイリスタ５
０のゲートに点弧電圧が与えられなくなってサイリスタ
５０は位相制御動作を停止スる。

従ってミシンモータ５１は、タイミングＴ１〜Ｔ２の期
間中電力供給を遮断されて慣性回転する。

一方、判別回路２４内のアンド回路１９゜２０には、タ
イミングＴ１以降においても起動命令信号Ｈが遅延回路
１４及びオア回路１３を介して加えられており、各アン
ド回路１９，２０は第−及び第二の位置検出回路１５及
び１８からの第−及び第二の位置信号ＮＰ及びＲＰの通
過を許容している。

従って判別回路２４は、前述したように縫い針が停止位
置Ｙ１から一定位置Ｙ２へ移行する第一の状態にあるか
又はその＝定位置Ｙ２から停止位置Ｙ１へ移行する第二
の状態にあるかを前記第−及び第二の位置信号ＮＰ及び
ＲＰに従って判別し、Ｔフリップフロップ２３の出力端
子Ｑ及び互から夫々第２図ｆ及びｇに示す状態の信号を
出力している。

また遮断回路３３内のＲ−Ｓフリップフロップ２８は、
前記停止命令信号りが出力されたタイミングＴ１におい
て、そのセット入力端子Ｓに単安定マルチバイブレータ
１２からの非安定パルスを受けるので、その出力端子Ｑ
から１信号が出力されるようになり（第２図ｉ参照）、
アンド回路２６及び２７が夫々Ｔフリップフロップ２３
の出力端子Ｑ及びＱからの出力の通過を許容するように
なる。

しかして、その後において例えば縫い針が加工布に突き
刺さった状態における針下位置に移行したタイミングＴ
２に前記タイマー回路２９の計時別作が終了し、タイマ
ーパルスＰ１が０信号に立下がると、アンド回路３４゜
３５．３６の各一方の入力端子に１信号が加えられるよ
うになって各アンド回路３４，３５．３６が夫々マルチ
プレクサ８の出力端子Ａ３．Ｂ３゜Ｃ３からの出力の通
過を許容するようになると共に、アンド回路３０の一方
の入力端子に１信号が加えられるようになって該アンド
回路３０は第一の位置検出回路１５からの第一の位置信
号ＮＰの通過を許容するようになる。

そして、タイミングＴ２においては、第２図ｆｓｇに示
すようにＴフリップフロップ２３の出力端子Ｑからは０
信号が出力され、出力端子Ｑからは１信号が出力されて
おり、これらがアンド回路２６及び２１を通過してマル
チプレクサ８の入力端子Ｂ２及びＣ２に夫々供給される
。

この時点において上記マルチプレクサ８は、そのゲート
端子Ｇに前記停止命令信号りが加えられていてその入力
端子Ａ２、Ｂ２。

Ｃ２を有効化しているので、結果としてその出力端子Ａ
３．Ｂ３．Ｃ３から夫々０，０，１の信号が出力される
。

これにより発光ダイオードＤＡ。ＤＢが点灯されてフォ
トトランジスタＴＡ、ＴＢがオンし、Ｄ−Ａ変換器４３
の出力端子Ｐから極めて低い直流電圧が出力されるため
、トランジスタ５９がオンされて極めて小なるコレクタ
電流が流れる。

するとトランジスタ５９のエミッタ電位が極めて低（な
ってサイリスタ５０がその点弧導通角の極めて小なる状
態で位相制御動作を開始し、ミシンモータ５１が極めて
小電力の供給を受けて超低速度で回転する。

その後縫い針が加工布から抜は出て停止位置Ｙ１まで移
行すると、タイミングＴ３において第一の位置検出回路
１５からの第一の位置信号ＮＰが立下がるため、それま
で１信号を出力していたアンド回路３０が０信号を出力
するようになって単安定マルチバイブレータ３２がトリ
ガさね、その非安定パルスがＲ−Ｓフリップフロップ２
８のりセット入力端子Ｒに供給される。

この時Ｒ−Ｓフリップフロップ２８のセット入力端子に
は、前記単安定マルチバイブレータ１２からの非安定パ
ルスがすでに消滅していることに基づいて０信号が印加
されており、従ってＲ−Ｓフリップフロップ２８の出力
端子ＱからはタイミングＴ３以降においてＯ信号が出力
されるようになる（第２図ｉ参照）。

これによりアンド回路２６及び２７の各一方の入力端子
に０信号が加えられるので、Ｔフリップフロップ２３の
出力端子Ｑ及びＱからの出力がアンド回路２６及び２１
を通過できず、該アンド回路２６及び２１双方から０信
号が出力されるようになり、結果としてマルチプレクサ
８の出力端子Ａ３．Ｂ３．Ｃ３からの出力がすべて０信
号になされる。

従ってアンド回路３４，３５．３６の出力が夫々０信号
となって発光ダイオードＤＡ、ＤＢ、ＤＣがすべて点灯
し、前述したようにサイリスタ５０が位相制御動作を停
止してミシンモータ５１への電力が遮断される。

この場合、ミシンモータ５１は、上記のように電力が遮
断される直前まで超低速度で回転されていたのでその慣
性力が極めて小さく、電力遮断と略同時に回転を停止す
る。

従って従来のように、縫い針が所定の停止位置を外れて
停止することがなく、縫い針の定位置停止動作を正確に
行なうことができる。

上述の場合に対して、前述した縫目形成動作中において
例えば縫い針が針下位置に存在するタイミングＴ４にお
いて手動操作スイッチ９を押圧操作した場合には、前述
と同様に、手動操作スイッチ９が押圧された瞬間にＴフ
リップフロップ１１の出力端子Ｑから停止命令信号りが
出力されてタイマー回路２９が計時動作を開始し、タイ
マー回路２９からのタイマーパルスＰ１が所定時間即ち
第２図に示すタイミングＴ４〜Ｔ５の期間のみ高レベル
信号に立上がる。

これによりアンド回路３４．３５．３６の出力がすべて
０信号となって発光ダイオードＤＡ、ＤＢ、ＤＣがすべ
℃点灯し、前述と同様にミシンモータ５１はタイミング
Ｔ４〜Ｔ５の期間中電力供給を遮断されて慣性回転する
。

また、手動操作スイッチ９が押圧されたことに伴う判別
回路２４及び遮断回路３３等の動作も前述と同様である
のでその動作説明を省略する。

しかして、その後において例えば縫り針が加工布から抜
は出た後における針上位置に移行したタイミングＴ５に
前記タイマー回路２９の計数動作が終了し、その出力が
０信号に立下がると、前述と同様にアンド回路３４，３
５．３６が夫々マルチプレクサ８の出力端子Ａ３、Ｂ
３、Ｃ３からの出力の通過を許容するようになると共
に、アンド回路３０が第一の位置検出回路１５からの第
一の位置信号ＮＰの通過を許容するようになる。

そしてタイミングＴ５においては、第２図ｆｉｇに示す
ようにＴフリップフロップ２３の出力端子Ｑからは１信
号が出力され、出力端子ＱからはＯ信号が出力されてお
り、これらがアンド回路２６及び２７を通過してマルチ
プレクサ８０入力端子Ｂ２及びＣ２に夫々供給される。

この時点におい℃上記マルチプレクサ８はその入力端子
Ａ２、Ｂ２。

Ｃ２を有効化しているので、結果としてその出力端子Ａ
３．Ｂ３．Ｃ３から夫夫０，１．０の信号が出力される
。

これにより発光ダイオードＤＡ。ＤＣが点灯されてフォ
トトランジスタＴＡ、ＴＣがオンし、Ｄ−Ａ変換器
４３の出力端子Ｐから比較的低い直流電圧（前述のフォ
トトランジスタＴＡ、ＴＢがオンした場合より高い）が
出力されるため、トランジスタ５９がオンされて比較的
小なるコレクタ電流が流れる。

するとトランジスタ５９のエミッタ電位が比較的低くな
ってサイリスタ５０がその点弧導通角の比較的小なる状
態で位相制御動作を開始し、ミシンモータ５１が比較的
小電力の供給を受けて低速度（前記超低速度より速い）
で回転する。

従って縫い針が加工布に突き刺さる状態においてはミシ
ンモータ５１の回転速度が比較的高いので、厚い加工布
の縫製を行っていた場合におい℃も縫い針を加工布に確
実に貫通させることができ、従来のように縫い針が加工
布に突き刺さったままになされてミシンモータ５１がロ
ックすることがな（、ミシンモータ５１の焼損事故が発
生されるのを確実に防止できる。

そして、縫い針が加工布に突き刺さった後のタイミング
Ｔ６において第二の位置信号ＲＰが立上がると、単安定
マルチバイブレータ２１がトリガされてその出力がＴフ
リップフロップ２３のクリア端子ＣＬに供給され、該Ｔ
フリップフロップ２３の出力端子Ｑからの出力がＯ信号
に及び出力端子Ｑからの出力が１信号に夫々反転する。

これによりマルチプレクサ８の入力端子Ｂ２には０信号
が入力され、入力端子Ｃ２には１信号が入力されるよう
になり、結果としてその出力端子Ａ３．Ｂ３゜Ｃ３から
夫々０，０，１の信号が出力されるようになる。

従って以後は前述と同様にミシンモータ５１が超低速度
で回転されると共に、タイミングＴＩにおいて第一の位
置信号ＮＰが立下がるとミシンモータ５１への電力が遮
断され、該ミシンモータ５１は電力遮断と略同時に回転
停止し、以って縫り針が所定の停止位置Ｙ１に正確に停
止される。

尚、ミシンが縫目形成動作中において、その縫目形成動
作を停止すべく手動操作スイッチ９を如何なるタイミン
グで抑圧操作したとしても、上述と同様の作用が得られ
ることは勿論である。

本発明によれば以上の説明から明らかなように、縫い針
の定位置停止動作中におけるミシンモータの速度を、そ
の縫い針が加工布に突き刺さる状態においては、比較的
高い速度に設定し、その加工布を貫通して縫い針が所定
位置に移行する状態においては、低い速度に設定するこ
とにより、厚い加工布を縫製する場合にも縫い針の定位
置停止動作を正確に行うことができる付定位置停止装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は電
気的構成を示す図、第２図はタイミングチャートである
。図中、８はマルチプレクサ、９は手動操作スイッチ、１
１はＴフリップフロップ（停止命令信号発生手段）、１
５は第一の位置検出回路、１８は第二の位置検出回路、
ＮＰは第一の位置信号、ＲＰは第二の位置信号、２４は
判別回路（判別手段）、２５は論理回路（作業手段）、
２９はタイマー回路、３３は遮断回路（遮断手段）、４
３はＤ −Ａ変換器、５０はサイリスタ、５１はミシン
モータ、ＤＡ。ＤＢ、ＤＣは発光ダイオード、ＴＡ、ＴＢ、ＴＣはフ
ォトトランジスタを示す。

Claims

【特許請求の範囲】１ミシン主軸に作動的に連結されたミシンモータを起
動及び停止させるための手動操作スイッチと、その手動
操作スイッチの停止操作に応答し℃停止命令信号を発生
し、そのスイッチの起動操作に応答してその停止命令信
号を消去する停止命令信号発生手段と、縫い針が予め定
められた停止位置に達した時に第一の位置信号を発生す
る第一の位置検出回路と、縫い針が加工布を貫通した位
置から前記停止位置までの間で予め定められた一定位置
にその縫い針が達した時に第二の位置信号を発生する第
二の位置検出回路と、前記ミシンモータを低速度で運転
するための第一の制御手段と、前記ミシンモータを前記
低速度より低い予め定められた超低速度で運転するため
の第二の制御手段と、縫い針が前記停止位置から前記一
定位置へ移行する第一の状態にあるか又はその一定位置
から停止位置へ移行する第二の状態にあるかを前記第−
及び第二の位置信号に従って判別する判別手段と、前記
停止命令信号が発生している間に縫い針が前記第一の状
態にあることを前記判別手段が判別した時に前記第一の
制御手段を作動させ、その停止命令信号が発生している
間に縫い針が前記第二の状態にあることを前記判別手段
が判別した時に前記第二の制御手段を作動させるための
作動手段と、前記停止命令信号が発生している間に発生
された第一の位置信号に応答して前記作動手段を無効化
し、前記ミシンモータへの電力を遮断するための遮断手
段とから成る針定位置停止装置。２前記遮断手段は、前記停止命令信号の発生に応答し
て作動するタイマー回路を含み、そのタイマー回路によ
り設定された時間前記作動手段の作動に関係なく前記ミ
シンモータへの電力を遮断し、その設定時間経過後に前
記論理回路の作動に従って前記ミシンモータを運転し、
その設定時間経過後に最初に発生された前記第一の位置
信号に応答して再び前記ミシンモータへの電力を遮断す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の針定位
置停止装置。