JPS5938661B2 - とくに、カセツト・タイプのテ−プ・レコ−ダ−の作動シ−ケンスをプログラム制御する装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、とくに、カセット・タイプのテープ・レコー
ダーに適した作動シーケンスをプログラム制御する装置
に関する。

カセット・タイプのテープ・レコーダーにおいては、力
セツトを自動的に作動位置にセツトしたり、力セツトを
テープ・レコーダーより取り出すため、適切な時間シー
ケンスに従がつて行なわれる下記の制御動作、すなわち
、テープ・レコーダー装置の内側に向かつてカセ （ツ
トをすべり込ませることと：カセツトのリールがテープ
移送機構と係合した作動位置へカセツトを下に向かつて
引つばり動かすことと：適当な支持手段上に取り付けら
れた磁気ヘツドとプレツサ一・ローラーを力セツトと反
対位置にある穴の中に入れることと：テープの迅速前進
動作と迅速巻戻動作のため制御キーを作動位置にセツト
することの制御動作のうちいくつかあるいはすべてに関
係した作動シーケンスを記憶することができる装置を使
用することが必要である。

テープ・レコーダーを使用するよう段取りする場合、上
述の順番に従がつて制御シーケンスを進めなければなら
ないが、テープ・レコーダーの使用を止めて力セツトを
取りはずさなければならない場合、逆の順番で同じシー
ケンスを進めなければならない。

一般に、２つの作動シーケンスのうちの１つ、すなわち
、通常の順番に従がつたシーケンスあるいは逆の順番に
従がつたシーケンスが弾発的な要素の制御を受けながら
実施され、一方、他方のシーケンスが手動キーを介しあ
るいはサーボモーターを用いて実施されるのが好ましい
。

作動シーケンスをプログラム制御する前記装置を設計す
るにさいしては２つの主な問題に直面する。第１の問題
は、所望の作動シーケンスを確保するため、制御系の作
動装置の制御を単一の要素に集中させることに関するも
のである。

上述の集中化は、まず、第一に、所要の動作のうちいく
つかは直線的なものでなければならず、一方、他方のも
のは角度的なものでなければならないために妨たげられ
ており、第二に、操作装置が一般的に異なつた面に配置
されているとともに、一般的に互に異なつた角度位置に
配置されているために妨たげられている。

さらに、集中化を妨たげるいま１つの障害は、動作を操
作するいろいろな装置が往復動する距離を用意しなけれ
ばならないことである。さらに他の問題は、全作動シー
ケンスの間、ほぼ一定の力を確保するため使用動作が始
まつたときの弾発要素のパーセントで表わした伸びと使
用動作が終つたときの弾発要素のパーセントで表わした
伸びとの間の差をできるだけ少なくしなければならない
ことである。

言い換えれば、ほとんど弾発が戻つた弾発要素により付
加される最終的な力が、いつばいに付勢された弾発要素
により付加される最初の力よりごくわずか低いようにし
なければならない。弾発要素のパーセントで表わした伸
びの間の差を少なくすることは、テープ・レコーダー装
置を使用するために必要な力を弾発要素が備えていなけ
ればならないことは対照的に、つねに考慮しなければな
らない寸法であるテープ・レコーダーの寸法に制約され
ているために妨たげられている。

イタリア特許第８４８，８８７号と第１，００４，２５
３号にはこのタイプの２つの装置が記載されており、前
記両特許のうち前者では通常の顔番のシーケンスと逆の
順番のシーケンスの両方が手作業により実施されている
。

一方、特許第１，００４，２５３号に記載されている装
置は、力セツトを差し込むときは通常の順番のシーケン
スを自動的に行なう弾発要素を備えており、一方、再生
サイクルが終つたとき力セツトを取り出す逆の順番シー
ケンスを実施するため手動の制御装置が設けられている
。上記の公知の装置はどちらも、正しい作動シーケンス
を実施するため、プログラミング要素が直線状に動くよ
うになつている。通常のシーケンスを実施する間、プロ
グラミング要素がテーブ・レコーダーの要素に接続され
たホイール機構により直線状に動くようになつているタ
イプの装置は、ドイツ特許第２，７０４，３５４号より
公知である。

通常のシーケンスの段階の間、モーターは直線状の弾発
要素を付勢し、テープ・レコーダーの運転を中断したい
とき、あるいはパワーが不足するときは、操作の逆のシ
ーケンスを実施するため弾発要素が消勢される。しかし
、このような公知の装置に付随する欠点を解消するため
、作動シーケンスをプログラム制御する装置であつて、
テープ・レコーダーのモーターに接続されたホイール機
構により所定の方向に回転させることができるシヤフト
と；反対の方向に前記シヤフトを回転させようとするば
ねと；前記シヤフト上に取り付けられた第１と第２と第
３と第４の制御手段と；前記第１の制御手段に応答する
力セツトの差込取出手段と：前記第２の制御手段に応答
する力セツトを上げ下げする手段と；前記第３の ！制
御手段に応答する磁気ヘツドとプレツシヤ一・ローラー
の支持手段を力セツトに接近させあるいは力セツトから
引き離す手段と：前記第４の制御手段に応答するホイー
ル機構を係合させまた係合から解除する手段とより成る
装置が本発明に従が １つて提案されたのである。制御
シヤフトを使用することにより、すなわち、直線状より
もむしろ角度的に移動可能な制御部材を使用することに
よつて異なつた面に配置された操作装置を用いて直線状
の動作と角度的な動作を制御する制御装置の集中化を単
一要素で確保することが可能である。

前記シヤフトに角度的なストレスを与えるばねを使用す
ることによりパーセントで表わしたばねの伸びの間の差
を２〜３パーセントの範囲内に保つことができるととも
に、ばね自身の制御をうけて実施されるすべての作動段
階の間、ほぼ一定の力を確保することができる。

以下、本発明の実施例を図解した添付図面を参照しなが
ら本発明を詳細に説明する。

なお、本発明がこの実施例に限定されるものでないこと
はいうまでもない。さて、第１図の基本図を参照すれば
、本発明のプログラム制御装置は、テープ・レコーダー
のフレームと一体をなすベアリング（図示せず）に回転
可能に軸支されたシヤフト１を備えている。

該シヤフト１は、歯車２により回転させることができ、
いろいろな操作装置に作用するようにされた指令装置ま
たは制御装置ならびにねじり的に作動し、一端４がフレ
ームに固定され、他端５がシヤフト１に固定されたつる
巻きばねの形をした弾発要素が前記シヤフト１上に取り
付けられている。ばね３は、所要の作動力を貯かえる部
材として機能する。いろいろな操作装置に作用する指令
手段は、本実施例においては２つのカム６，７と２つの
ピン８，９により構成されており、これらの部材はその
形状ならびに角度状態でもつて作動プログラムあるいは
作動シーケンスを設定するようにされてノブ いる。

テープ・レコーダーのモーターをスタートさせまた力セ
ツトの差込と取出を行なわせる要素グループは、数字符
号１１においてフレームに枢着されたレバー１０と、数
字符号１１においてフレームに枢着され、ピン８が移動
するようにされたスロツト１３を有する第２のレバー１
２とから構成されている。

２本のレバー１０，１２は、ばね１４の作用により互に
接近するように保持されている。

レバー１０はまた、一端に付属部１５を備えているとと
もに、他端にフツク１６を備えている。

フツク１６は、枢動ピン１７のまわりに回転可能に取り
付けられたレバー１０に連結されているとともに、付属
部１８と、フツク状の端部１９を備えている。フツク１
６は突起２０を備えており、一方、カーソル２１は、フ
レームに関して最内側の非作動位置と最外側の作動位置
との間でフレームに関して往復動可能に配設されている
。

前記最外側の作動位置では、カーソル２１に関して横方
向に移動可能に取り付けられたキー（図示せず）は、テ
ープ・レコーダーから突出しており、テープを迅速に動
かすよう手作業により操作することができる。カーソル
２１は、ノツチ２２を備えており、該ノツチ２２は、以
下の説明に詳しく説明されているように、突起２０と係
合するようになつている。力セツトを上下動させる要素
グループは、軸２４のまわりで回動可能であつて、アー
ム２５を有する枢動レバー２３を備えている。アーム２
５の端部は、カム６と協動して、枢動レバー２３を回転
させるとともに、該枢動レバー２３と一体をなす第２の
アーム２７の端部２６を上下動させるようになつている
。カム６と接触しているアーム２６の端を保持する働き
をするばね（図示せず）が設けられている。

磁気ヘツドとプレツシヤ一・ローラーの支持手段を制御
する要素グループはエルボウ・レバー２８より成り、６
・該エルボウ・レバー２８の一方のアーム２９はカム７
と協動し、他方のアーム３０は磁気ヘツド（説明の簡明
をはかるため図示せず）を担持する支持手段と係合する
ようにされたピン３１を担持している。ピン９は、公知
の機構を用いてその位置に応じてテープ・レコーダーの
モーターとギア２との間の着脱を制御する。

本装置の動作を説明すれば次の通りである。

力セツトをテープ・レコーダーの正面部分に設けられた
適当な穴に差し込むと、力セツトはフツク１６の付属部
１８と接触し、第１図でみて左に向かつてフツク１６の
最初の回転が生じる。この回転により力セツトはフツク
状端部１９と係合し、ばね１４の作用に抗して第１図で
みて時計と反対方向にレバー１０を回転させ、そして該
レバー１０の付属部１５はマイクロスイツチ（図示せず
）を閉略する。これにより、該マイクロスイツチはテー
プ・レコーダーのモーターの電気回路を閉路するのでデ
ープ・レコーダーが動作することになる。モーターとギ
ア２の間の伝動系が係合されていないので、シヤフ口は
時計方向に回転し、ばね３を付勢する。

シヤフト１が回転する間、ピン８はスロツト１３の中で
移動し、レバー１２を移動させ、この移動によりまずば
ね１４によりレバー１０に向かつてゆるみを直し、しか
るのち該レバー１０を時計と反対方向に動かし、フツク
１６の端１９を力セツトの中に引き入れることになる。

このようにして、フツク１６の付属部１８がフレームと
一体をなすストツパ一（第１図には図示せず）に当たる
まで、力セツトはテープ・レコーダーの中に差し込まれ
る。

このように接触が行なわれると、フツク１６は時計と反
対方向に枢動ピン１７のまわりで回転し、力セツトを解
放する。しかるのちシヤフ口の次の回転の間、カム６が
アーム２５と係合することにより力セツトは作動位置に
下がる。同時に、フツク１６の突起２０力幼一ソル２１
のノツチ２２と噛み合い、ピン８の作用によりレバー１
０が時計方向に回転するので、カーソル２１を外側に向
かつて動かしはじめる。

力セツトが下がつた位置に達すると、カム７はレバー２
８のアーム２９に作用しはじめ、これにより磁気ヘツド
はテープに接近することになる。

磁気ヘツドカ幼セツトの中に包持されたテープに接触す
ると、力セツトを作動位置に設定する動作は終了し、か
くてピン９は、テープ・レコーダーのモーターとギア２
との間の伝動系を解除する働きをする。この時点で適当
なプロツキング・システムがシヤフト１に作用し、この
プロツキング・システムの解除によりシヤフト１がばね
３の作用をうけて時計と反対方向に回転し、前述の要領
とは正確に逆のやり方で逆のシーケンスを実施するかあ
るいは力セツトの取り出しを行なわせる。シヤフト１の
時計と反対方向の回転が終わると、最後にピン９は、モ
ーターとギア２との間の伝動系を係合させる。次に第２
図より第５図までを参照しながらモーター５１を支えて
いるフレーム５０を備えたテープ・レコーダーに組み込
まれた第１図に概念的に示されている装置の実用例を説
明する。

モーター５１は、ベルト５２によりフライホイール５３
とホイール５４を作動する。フレーム５０は、第１図と
シヤフト１に相等するシヤフト５５を担持しており、シ
ヤフト５５は、該シヤフト５５と一体をなすホイール５
７の周囲に歯切りされた第１図のギア２に相当する歯車
５６で終つているフレーム機構を介して（第３図で見て
）時計と反対方向にモーター５１により回転させること
ができる。

このタイプの伝動機構は、ドイツ特許出願公開第２，８
２２，７４０号に詳しく説明されている。第１図のばね
３に相当したばね５８は、第３図で見てシヤフト５５を
時計方向に回転させる働きをする。

それぞれ第１図のカム６と７に相当した２つのカム５９
と６０が、ホイール５７に機械加工されている。

第１図のピン８に相当したピン６２を備えたクランク６
１が枢軸５５に固定されており、一方、第１図のピン９
に相等したピン６３がホイール５７と一体に取り付けら
れている。前記のドイツ特許出願公開第２，８２２，７
４０号に詳しく記載されてい，るように、ピン６３は、
両方向の作動要素６４を介して一連のセレーシヨン加工
されたホイールまたは歯付きのホイールの担持部材６５
を作動させて、ギア５６にいたる動作を伝達しあるいは
動作の伝達を中断する。

それぞれ第１図のレパ一１０と１２に相当した２つのレ
バー６６と６７がフレーム５０に一体に取り付けられた
枢軸６８に枢着されており、前記２つのレバーは、互に
協働してピン６２が係合する第１図のスロツト１３に相
当した成形プロフイール６９，７０を形成している。

第１図のばね１４に相当したばね７１は、２つのレバー
６６，６７を互に接触させる働きをするものである。加
えて、レバー６６は、マイクロスイツチ（簡明をはかる
ため図示せず）を作動させるよう設計された第１図の付
属部１５に相等した付属部７２を備えている。第１図の
フツク１６に相当したフツク７３は、枢動ピン７４の回
わして回転可能にレバー６６に接続されていて、付属部
７５とフツク状端７６と突起７７を備えている。

第１図のカーソル２１と同様、カーソル７８も、フレー
ム５０に関して往復動可能であつて、２本のピン７９，
８０を用いて２つスロツト８１，８２の中に摺動自在に
接続されている。

第２図に連続線で示されている一番内側の位置では、力
ーソル７８は、その先端８３でもつてタブ８４に接触し
、電気接点が接地することにより該電気接点を閉路し、
一方、第２図に一点鎖線で示されている一番外側の位置
では、カーソル７８は、該カーソルに関して関節でつな
がれたプツシユ・ボタン８５をフレームの外側で支えて
いる。したがつて、プツシユ・ボタン８５は、テープを
迅速移動させるよう手動操作で振り動かすことができる
位置を占めることになる。以下に詳細に説明されている
ように、突起７７がカーソル７８のノツチ８６と噛み合
うので、カーソル７８は、フツク７３により移動させる
ことができる。

第１図のレバー２３に相当した枢動レバー８７は、ばね
８９を用いてレバー８７を保持している２つの枢動ピン
８８のみぞを通つて延在した枢動軛のまわりで回転可能
である。

レバー８７は、力セツトを下げるため力セツトと係合す
るようにされた２つのアーム９０と９１を備えており、
一方、レバー８７の別のアーム９２の端がカム５９と協
働して、枢動軸のまわりでレバー８７を回転させるよう
になつている。ばね８９は、アーム９２をカム５９と接
触状態に保持する働きをするものである。第１図のレバ
ー２８に対応したエルボーウレバ一９３は、数字符号９
４においてフレーム５０に枢着されており、カム６０と
協働する第１アーム９５と磁気ヘツドならびにプレツシ
ヤ一・ローラーの支持金具に固定された枢動ピン９７と
協働する第２のアーム９６を備えている。

第１図の基本図の場合と同様に、力セツトを挿入すると
動作がはじまるが、まず力セツトがフツク７３の付属部
７５と接触し、これによりフツク７３は（第２図で見て
）時計方向に回転し、力セツトをフツク状端部７６と係
合させる。

さらに力セツトを押し込むと、ばね７１の作用に抗して
レバー６６は（第２図で見て）時計と反対方向に回転す
る。かくて、レバー７６は、マイクロスイツチを作動さ
せて、モーターを始動させる。

上述の動作は自動的に行なわれ、付属部７５がフレーム
５０に当つて、フツク７３が力セツトを解放する個所ま
で力セツトを挿入することができると同様に、カーソル
７８を外に向かつて移動させる個所までカーソル７８の
ノツチ８６を突起７７と係合させる。一方、力セツトは
枢動レバー８７により下がり、磁気ヘツドはエルボウ状
レバー９３によりテープに接近する。磁気ヘツドとプレ
ツシヤ一・ローラが作動位置を占めると、枢動ピン６３
は伝動系との係合から解放される。

ホイール機構のレバーがプロツクされている限り、シヤ
フト５５はプロツクされた状態に保持される。使用者が
ブツシユ・ボタン８５を軸方向内向きに押し、カーソル
の端部がタブ８４に接触して、タブと電気的に接触する
ところまで移動すると、レバー９９は解放され、ばね５
８の作用をうけてシヤフト５５が回転し、逆順序の操作
が行なわれるＯなお、両方向動作ばね４９は、カーソル
７９を差込位置または取出位置に押し動かす働きをする
ものである。

本発明の範囲より逸脱しない限り、当業者であれば本発
明の上述の実施例にいろいろな修正または変更を加える
ことができることは明らかである。

そして、これらの修正や変更はすべて、本発明の範囲内
にはいるものであることはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る基本的な構成を示した斜視図。 第２図は、本発明装置を組み込んだテープ・レコーダー
の平面図。第３図は、第２図のテープ・レコーダーの底
面図。第４図と第５図は、第３図の−線で切断した側面
図であつて、それぞれ静止位置にあるテープ・レコーダ
ーと作動位置にあるテープ・レコーダーを示す。１・・
・・・・シヤフト、２・・・・・・ギア、３・・・・・
・ばね、６，７・・・・・・カム、８，９・・・・・・
ピン、１０，１２・・・・・ルバ一、１３・・・・・・
スロツト、１４・・・・・・ばね、１５・・・・・・付
属部、１６・・・・・・フツク、１７・・・・・・枢動
ピン、１８・・・・・・付属部、２０・・・・・・突起
、２１・・・・・・カーソル、２２・・・・・・ノツチ
、２３・・・・・・枢動レバー、２５，２７・・・・・
・アーム、２８・・・・・・エルボウ・レバー、２９，
３０・・・・・・アーム、３１・・・・・・ピン、４９
・・・・・・両方向作動ばね、５０・・・・・・フレー
ム、５１・・・・・・モーター、５２・・・・・・ベル
ト、５３・・・・・・フライホイール、５４・・・・・
・ホイール、５５・・・・・・シヤフト、５６・・・・
・・歯車、５７・・・・・・ホイール、５８・・・・・
・ばね、５９，６０・・・・・・カム、６１・・・・・
・クランク、６２，６３・・・・・・ピン、６４・・・
・・・プレート要素、６５・・・・・・担持部材、６６
，６７・・・・・ルバ一、６８・・・・・・枢軸、６９
，７０・・・・・・成形プロフイール、７１・・・・・
・スプリング、７２・・・・・・付属部、７３・・・・
・・フツク、７４・・・・・・枢動ピン、７５・・・・
・・付属部、７６・・・・・・フツク状端、７７・・・
・・・突起、７８・・・・・・カーソル、７９，８０・
・・・・・ピン、８１，８２・・・・・・スロツト、８
３・・・・・・カーソルの先端、８４・・・・・・タブ
、８５・・・・・・プツシユ・ボタン、８７・・・・・
・枢動レバー、８８・・・・・・枢動ピン、８９・・・
・・・ばね、９０，９１，９２・・・・・・アーム、９
３・・・・・・エルボウ・レバー、９５・・・・・・第
１のアーム、９６・・・・・・第２のアーム、９７・・
・・・・枢動ピン、９８・・・・・・支持金具、９９・
・・・・ルバ一。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モーターにより動かされるテープ移送機構と磁気ヘ
   ッドならびにプレッシャー・ローラーの支持手段とを有
   するカセット・タイプのテープ・レコーダーの作動シー
   ケンスをプログラム制御する装置において、該装置が、
   テープ・レコーダーのモーターに接続されたホィール機
   構により所定の方向に回転させることができるシャフト
   と；反対方向に前記回転シャフトを回転させようとする
   ばねと；前記シャフト上に取り付けられた第１と第２と
   第３と第４の制御手段と；前記第１の制御手段に応答す
   るカセットの差込取出手段と；前記第２の制御手段に応
   答するカセットを上げ下げする手段と；前記第３の制御
   手段に応答する磁気ヘッドとプレッシャー・ローラーの
   支持手段をカセットに接近させあるいはカセットから引
   き離す手段と；前記第４の制御手段に応答するホィール
   機構を係合させまた係合から解除する手段とより成るこ
   とを特徴とする装置。 ２ 前記ばねが、屈伸動作するつる巻きばねであること
   を特徴とする特許請求の範囲の第１項に記載の装置。 ３ 前記第１と第４の制御手段が、２本のピンより成る
   ことを特徴とする特許請求の範囲の第１項または第２項
   記載の装置。 ４ 前記第２と第３の制御手段が、２つのカムより成る
   ことを特徴とする特許請求の範囲の第１項より第３項ま
   での１つの記載の装置。 ５ 前記カセットの差込取出手段が、前記第１の制御手
   段に応答するフレームに枢着された第１のレバーと；一
   方の端がフレームに枢動可能に取り付けられていて、前
   記第１のレバーに応じて弾発的に押し動かされる第２の
   レバーと；該第２のレバーの他端に枢着されたフックよ
   り成ることを特徴とする特許請求の範囲の第１項より第
   ４項までの１つに記載の装置。 ６ 前記フックによりフレームに関して往復動するカー
   ソルが設けられていることを特徴とする特許請求の範囲
   の第５項に記載の装置。 ７ 前記カセットを上下動させる手段が、カセットと係
   合する第１のアームと前記第２の制御手段に応答する第
   ２のアームとを有し、１つの軸のまわりに回転可能な枢
   動レバーより成ることを特徴とする特許請求の範囲の第
   １項より第６項までの１つに記載の装置。 ８ 前記支持手段の前記接近引き離し手段が支持手段と
   係合する第１のアームと前記第３の制御手段に応答する
   第２のアームを有し、フレームに枢動可能に取り付けら
   れたエルボウ・レバーより成ることを特徴とする特許請
   求の範囲の第１項より第７項までの１つに記載の装置。