JPS5944673B2 - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動販売機の販売制御方式に係わる物で特に自
動販売機の本体制御回路側で任意に販売価格の設定及び
変更、更にはこれら機能を総合的に具備している価格設
定部βの増減等が自由に行なえ、且つまた、商品販売時
の販売可否を決定する販売出力判定部が１個で済む安価
なる販売制御方式を提供する物である。

従来この種の販売制御方式に於いては、第１図に示す如
く、硬貨選別装置１へ所定の硬貨類を投入すると該選別
装置１内に設けである。

中央演算制御部２（投入硬貨の加減算記憶及び演算制御
等を行なう装置）へ投入金額に相当する金種信号が印加
せしめられ前記中央演算制御部２よりコインデークを乗
せたＣＯＭ ＤＡＴＡが各商品コラム別（商品を所定の
状態に収納した小室等の部分）に配設された販売出力判
定部３の判定素子−＼夫々出力される様構成されていた
。

従って販売出力判定部３に於いては、夫々各商品コラム
に対応して設けられている価格設定スイッチ４及び該ス
イッチより出力される設定信号を所定の価格信号に変換
する設定価格シリアル変換部５等から成る価格設定部６
よりの出力信号部ら価格信号ＳＰとの一致が取れた時即
ら、゛コインデータ≧Ｓ Ｐ ”のとき販売出力判定部
３の出力素子より収光出力信号ＶＮＤを自動販売機の本
体側制御回路を介してこの販売出力判定部３に対応する
選択スイッチ７の一方の端子側Ａへ出力可能と成してい
たから、この選択スイッチ７を押圧することで発生した
選択信号はセレクションリレー等で構成された販売チャ
ンネル記憶部８を介して前述の押圧スイッチに対応する
後記選択価格制御邸１０と商品送出部９（駆動モータを
動作せしめて所望の商品を商品取出口へ送出せしめる部
分）へ夫々出力される様なっていた。

従って硬貨選別装置１側に設けられている選択価格制御
部１０には既に前述した各商品コラム別に設けである価
格設定部６より各選択スイッチに対応するＳＰ倍信号夫
々印加せしめられているから上述で押圧された選択信号
が前記販売チャンネル記憶部８を介して印加されると、
該制御部１０内に設けである所定のＡＮＤ回路（図示せ
ず）よりＳＰを乗せた論理積が出力される。

即ら押圧された選択スイッチに対応する設定価格ＳＰが
硬貨選別装置１内の中央演算制御部２へ出力される事に
成るから、中央演算制御部２内に於いては、前述駆動モ
ーフの自己保持回路形成時にＯＲ回路１１を介して出力
されてくる販売開始信号■Ｓと既に記憶している投入時
の投入額総計との比較が可能と成る為中央演算制御部２
が記憶している記憶内容より送出された商品金額丈減算
動作を行なう事になる。

又、投入金額を表示する為の金額表示器等を具備してい
る自動販売機であるならば投入時の表示額より減算後の
残額表示へ自動的に切り変わる事は述べるまでもないの
で省略する。

即ら、従来の販売制御方式に於いては、価格設定部等が
硬貨選別装置側に配置されている為自動販売機の販売方
式等（商品１個販売即ち、シングルベンド方式である物
を商品連買方式即ち、マルチベンド方式等へ）を変更す
る場合所望の販売方式に合った硬貨選別装置に取り換え
なければ販売方式を変更する事は不可能であった。

また変更時等に於ては、変更費用等の点で大きな欠点に
もなっていた。

更にまた、販売出力判定部が各商品コラムに夫々配設さ
れている為、製造コスト的に自動販売機自体が高価な物
となっていた。

本発明はこれらの点を意図も簡単に解決すると共に製造
コスト的にも安価なる販売制御方式を提供するものであ
る。

以下その一実施例を第２図及び第３図に基づき詳述すれ
ばまず第２図に於いて１２は硬貨選別装置で、該装置内
には顧客等が投入する硬貨の正否を判別する硬貨判′Ａ
’Ｊ＝β（図示せず）や、判別後の硬貨の加減算等の動
作にて記憶を行なう加減算記憶装置（図示せず）、更に
はこれら動作の演算制御等を行なう演算制御部、後に明
らかとなる販売出力判定部（図示せず）と販売チャンネ
ル記憶部１３へ販売チャンネル記憶制御部１４を介して
クロックパルスを送る一般周知のマルチバイブレークか
らなる転送パルス発生器ＴＲ等が設けられている。

尚前記販売チャンネル記憶制御部１４自身、内部に１ビ
ツト遅延して出力を行なう遅延フリツプフ田ノブＤＦＦ
（Ａ）及び（Ｂ）を具備しているから、上述パルス発生
器よりクロックパルスが送られてくるとＤＦＦの書き込
みパルスとしても利用する。

１５は本体側の制御ホックスで、該ボックス内には価格
設定部１８と称して価格設定スイッチ１６−と該スイッ
チから出力される信号を所定の価格信号に変換せしめる
設定価格シリアル変換部１１から成るものや、顧客等が
押圧した所望の選択スイッチ１９を記憶する為の販売チ
ャンネル記憶部１３更には、該チャンネル記憶部１３の
出力素子Ｑ１〜Ｑ３より記憶された選択信号を後述の選
択価格制御部２０へ出力する際、前述した一般周知のマ
ルチバイブレークからなる転送パルス発生器Ｔ Ｒ，よ
り出力されてくるクロックパルスとこの販売チャンネル
記憶部１３内にて同期が取れる様即ち、販売チャンネル
記憶部１３を制御するために設けである前記販売チャン
ネル記憶制御部１４を介して印加されてくる上記クロッ
クパルスへ前述の選択信号を乗せて選択価格制御部２０
へ出力出来る様構成しである。

更にまた、販売チャンネル記憶部１３が記憶している記
憶内容（押圧された選択スイッチが何であるか）を然る
後、リセットするためのリセット信号をも前記販売チャ
ンネル記憶制御部１４で制御出来る様構成しである。

このように販売チャンネル記憶部１３及び販売チャンネ
ル記憶制御部１４は記憶手段を構成しており、選択信号
を所定期間記憶保持するものである。

２０は前述した選択価格制御部で、該制御部内には各商
品コラム別に夫々ＡＮＤ回路Ａ１． Ａ２ ＋Ａ３が設
けてあり、該ＡＮＤ回路Ａ１． Ａ２ 、 Ａ３の一方
の夫々の端子には、価格設定部１８より夫々設定価格Ｓ
Ｐ１〜ＳＰ３が印加されており、他方の端子へは夫々対
応する各選択スイッチ１９から出力される選択信号が販
売チャンネル記憶部１３の出力素子Ｑ１〜Ｑ３を介在し
て印加される様構成しである。

従って顧客等が所望の選択スイッチを押圧した時発生す
る選択信号が前記販売チャンネル記憶部１３の例えば、
ＱＩより前述のＡＮＤ回路Ａ１へ出力されたとすれば、
該ＡＮＤ回路Ａ１へ既に印加されているＳＰｌとの論理
積を取る事が可能になるため、該ＡＮＤ回路Ａ１より該
商品コラムの価格即ちＳＰ、を伴う論理積をＯＲ回路２
１を介して硬貨選別装置１２内の販売出力判定部（図示
せず）へ出力する事が可能に成る。

２２は各商品コラムの底部に夫々７駆動モータを装設せ
しめて各コラム内商品を所定の商品取出口へ排出する商
品送出駆動部である。

該駆動部２２は前述の販売出力判定部（図示せず）より
販売信号ＶＮＤと、前述で押圧された選択スイッチ（選
択信号）との論理積がＡＮＤ回路２３にて可能と成り且
つ駆動部で自己保持回路を形成した時駆動される。

従って該コラムの駆動部は顧客等の所望商品の排出を開
始したとして、ベンドスタート信号ｖＳをＯＲ回路２４
を介して上述の硬貨選別装置１２内の演算制御部と販売
チャンネル記憶制御音β１４へ夫々出力する様構成しで
ある。

斯る構成に於いて、第３図を詳述しながら本発明の詳細
な説明すれば、まず最初に顧客等が硬貨選別装置１２へ
所定金額投入すると該投入金額は演算制御部（図示せず
）の指令に基づき加減算記憶装置へ記憶される。

尚これら記憶内容は上述した一般周知のマルチバイブレ
ークからなる転送パルス発生器ＴＲより順次繰り返し発
生するタイミングパルスにて制御されている事は述べる
までも無いが、該タイミングパルスは更に販売チャンネ
ル記憶部１３と販売チャンネル記憶制御部１４の書き込
みにも利用されている。

即ち、販売チャンネル記憶制御部１４は内部に設けられ
ているＡＮＤ回路回路一方の端子側へ前述の転送パルス
発生器ＴＲから出力されるパルスを印加する丈で該ＡＮ
Ｄ回路回路−ちにＡＮＤ出力を前記チャンネル記憶部１
３のＣＰ部へ出力する様になる。

何故ならば該ＡＮＤ回路回路一方端子へは前記販売チャ
ンネル記憶部１３の出力素子より信号Ｑ１〜Ｑ３が夫々
ＯＲ回路×とインバークハを介して印加する構成になっ
ている為である。

従って上述した如＜ＡＮＤ回路回路一方の端子側へ転送
パルス発生器ＴＲのパルスを印加する丈でチャンネル記
・１意部１３のＣＰ部への出力が可能に成る。

更にまた前記転送パルス発生器ＴＲのパルスは他の後述
ＡＮＤ回路口へも同時に印加されている。

この様な状態で顧客等が所望の商品コラムの選択ボタン
１９を押圧すると、押圧にて発生した選択信号と、ＣＰ
部へ印７ＪＯされているクロックパルスとの同期を取る
事が可能と成るから販売チャンネル記憶部１３の出力素
子Ｑ１〜Ｑ３より例えば出力Ｑ１と仮定するならばＱｌ
に対応した選択価格制御部２０のＡＮＤ回路Ａ１と、伝
達ラインＭを介して販売チャンネル記憶制御部１４の遅
延フリップフロップＤＦＦ（Ａ）更には後述のＡＮＤ回
路２３へ夫々選択信号を乗せた同期信号を出力する事と
成る。

よって、該ＡＮＤ回路ＡＩに於いては、既に価格設定部
１８よりＳＰｌが印加されているからＳＰｌを伴うＡＮ
Ｄ出力をＯＲ回路２１を介して前述の販売出力判定部へ
出力すると、該判定部に於いては、このＳＰ、と既に加
減算記憶装置より印加されている記憶即ち投入額総計と
の比較を開始する事が容易に成るから該判定部が判定動
作にて販売可能との判定を下せば、硬貨選別装置より販
売信号ＶＮＤを伝送ラインＮを介して選択された抑圧ス
イッチに対応する商品コラムのＡＮＤ回路２３と販売チ
ャンネル記憶制御部１４・＼印加せしめる事に成る。

従ってＡ、 Ｎ Ｄ回路２３に於いては既に選択スイッ
チの押圧時に販売チャンネル記憶部１３より伝送ライン
Ｍを介してＱ１出力が印加せしめられているから商品送
出１駆動部２２の送出用１駆動モークは上述ＡＮＤ回路
２３の出力に基づき商品の排出を開始する。

よってこの駆動モーフはＯＲ回路２４を介してベンドス
タート信号■Ｓを硬貨選別装置１２内の然るべき装置部
へ出力するから加減算記憶装置が記憶していた当初の記
憶内容即ち硬貨投入時に記憶した内容より商品取出口へ
排出された商品額丈減算する事になる。

尚金額表示器等を装備している自動販売機であるならば
、減額後の残額表示を表示する様演算制御部より減額指
令が出力される事は言うまでもない。

更にまた販売チャンネル記憶制御部１４内のフリップフ
ロップＦＦ（Ｃ）は当初前回の商品購入時に発生した■
Ｓ信号にてリセットされた状態を保持しているから該Ｆ
Ｆ（Ｃ）は出力Ｃを販売チャンネル記憶制御部１４内の
ＡＮＤ回路口の他方端子へ出力したままである。

従って該ＡＮＤ回路口は前述したＴＲ信号とＡＮＤ出力
が可能であるからしてＡＮＤ出力を遅延フリップフロッ
プＤＦＦ（Ａ）及び（Ｂ）のＣＰ部へ出力し続けている
。

尚この時ＤＦＦ囚及び（Ｂ）は販売チャンネル記憶部１
３の出力素子より例えばＱｌ等が印加されない状態であ
るから、夫々ＤＦＦ（Ａ）、（Ｂ）の出力Ｑａ及びＱｂ
は０″の状態である。

されど上述のＱ１信号が販売チャンネル記憶部１３の出
力素子より伝送ラインＭを介してＤＦＦ（Ａ）のＤａに
印加されると前々からＣＰ部へ印加されているクロック
パルスによりＤＦＦ（５）の出力は直ちにＱａ＝１とな
る。

されどこれらＤＦＦ（Ａ）、（Ｂ）の出力は夫々１ビツ
ト遅延する構成に成っているからＤＦＦ（Ｂ）の出力は
Ｑｂ＝Ｏの状態を保持したままである。

この様な状態で前記ＶＮＤ信号が伝送ラインＮを介して
前述ＦＦ（Ｃ）のセット端子Ｓへ印加されると該ＦＦ（
Ｃ）の出力端子は６であるが為ＦＦ（Ｃ）の出力はＱ＝
０と成る。

従ってＤＦＦ（Ａ）、（Ｂ）は上述のＡＮＤ回路口にて
ＴＲとのＡＮＤが取れないから夫々のＤ Ｆ Ｆ（Ａ）
。

（Ｂ）の出力はＱａ＝１、Ｑｂ＝０の状態を保持する。

この事は販売チャンネル記憶部１３の記憶（押圧された
選択スイッチの記憶）はリセットされないでラッチされ
たままである事を意味する。

然れど商品送出１駆動部２２の７駆動モークは自己保持
回路形成時に出力したｖＳ信号を自己保持終了と共に出
力を中止するから該信号の立ら下り時に前記ＦＦ（Ｃ）
は出力頭−１をＡＮＤ回路口へ出力可能とするから前述
のＤＦＦ（Ａ）及び（Ｂ）は夫々出力をＱａ＝０、Ｑｂ
−１とし、前述でラッチされていた販売チャンネル記憶
部１３の記憶Ｑ１はリセットされる事になる。

従って該自動販売機は次の商品販売待機状態と成る。

以上詳述した如く本発明に依れば従来の様に硬貨選別装
置内へ複数から成る販売出力判定部を設けなくてもただ
１個の判定部を具備せしめる丈で従来と変らぬ判定結果
を得る事が出来る。

更にまた選択価格制御部や価格設定部を硬貨選別装置側
・＼設けずに本体側の制御ボックス等へ配設して置く為
プライス数の増設時等に於いては、従来のように硬貨選
別装置全体を変えなくても制御ボックス内等を工事する
丈でプライス数の増設等が可能であるからして製造コス
ト的にも又、プライス数変更時の工事費等においても安
価と成る為自動販売機の販売制御方式として非常に安い
物を提供する事が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す制御回路のブロック図であり、第
２図及び第３図は本発明に係わる制御回路のブロック図
である。 図中、１２は硬貨選別装置、１３は販売チャンネル記憶
部、１４は販売チャンネル記憶制御部、１９は選択スイ
ッチ、２０は選択価格制御部、２２は商品送出１駆動部
をそれぞれ示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 硬貨選別及び硬貨投入により演算制御を行なう硬貨
   選別装置と、商品の価格設定部とを分離構成した自動販
   売機に於いて、押圧操作により選択信号を生じる商品の
   選択スイッチと、前記硬貨選別装置にて制御されて選択
   信号を記憶する記憶手段と、該記憶手段にて記憶保持さ
   れる選択信号によって前記価格設定部よりの選択された
   商品の価格信号を出力する選択価格制御部と、前記硬貨
   選別装置内部にあって前記価格信号に基づき投入金額に
   よる販売の可否を判定し可能ならば販売信号を出力する
   販売出力判定部と、該販売信号に基づき選択された商品
   の販売動作を開始し更に前記記憶手段の記憶保持を解除
   させる商品送出１駆動部とから成る自動販売機の販売制
   御装置。