JPS5944995A - 直流電動機の制御装置 - Google Patents
直流電動機の制御装置Info
- Publication number
- JPS5944995A JPS5944995A JP57152620A JP15262082A JPS5944995A JP S5944995 A JPS5944995 A JP S5944995A JP 57152620 A JP57152620 A JP 57152620A JP 15262082 A JP15262082 A JP 15262082A JP S5944995 A JPS5944995 A JP S5944995A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- current
- difference
- calculated
- gain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
- H02P7/295—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC of the kind having one thyristor or the like in series with the power supply and the motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はブイリスク変換器により直流電流を供給する直
流電動機の゛電流制御方法に係り、特にデジタル処理を
採用した電動機の電流制御方法に関する。
流電動機の゛電流制御方法に係り、特にデジタル処理を
採用した電動機の電流制御方法に関する。
第１図は従来この種のサイリスタ変換器を用いた（α流
電動機の電ｂ１を制御装置の一例を示しだ４．’＋’？
成図である。電源トランス１にまりが［尾の′市川にさ
れた交流がサイリスタ変換器（’Ｉｊｊ、’力開閉素子
）２に入力され、ここで曲流電流に変換きれて電ＩＩＩ
ＩＩ機３の電機子４に供給される。尚符乞５は′１ｔ：
動磯３の界磁巻線である。′４（、源トランス１と一す
−イリスタ交換器２とを接続−ｊ゛る電力線には変６ｆ
Ｌ器６が取伺けられており、この変流器６の２次巻１課
は電流検出器７に入力されている。この電流検出器７の
出力である′電流帰還値８は電流割面１器９に入力され
る。この電流側１７１１１ 慢９には′電流指令値１０
が人力され、その出力はゲートパルス発生器１１に入力
される。このゲートパルス発生器１１の出力であるゲー
トパルス１２はツ“イリスタ変換器２のゲート回路に入
力される。
電動機の電ｂ１を制御装置の一例を示しだ４．’＋’？
成図である。電源トランス１にまりが［尾の′市川にさ
れた交流がサイリスタ変換器（’Ｉｊｊ、’力開閉素子
）２に入力され、ここで曲流電流に変換きれて電ＩＩＩ
ＩＩ機３の電機子４に供給される。尚符乞５は′１ｔ：
動磯３の界磁巻線である。′４（、源トランス１と一す
−イリスタ交換器２とを接続−ｊ゛る電力線には変６ｆ
Ｌ器６が取伺けられており、この変流器６の２次巻１課
は電流検出器７に入力されている。この電流検出器７の
出力である′電流帰還値８は電流割面１器９に入力され
る。この電流側１７１１１ 慢９には′電流指令値１０
が人力され、その出力はゲートパルス発生器１１に入力
される。このゲートパルス発生器１１の出力であるゲー
トパルス１２はツ“イリスタ変換器２のゲート回路に入
力される。
第２図は」皿回電流制御器９の処にＩｌｊフローを示し
たチャート図で、所定の周期で起動されるものである。
たチャート図で、所定の周期で起動されるものである。
先ず、ステップ２０で電流帰還ｆｉｔζ８を取込み、ス
テップ２１で電流指令値１０を取込む。次にステソゲ２
２で電流指令値１０と’ＦＷ流帰還値８との差を演算す
る。次に、ステップ２３はステップ２２の演算結果に電
流制御系（電流検出器７の増幅率等）のゲインを乗算す
る。ステップ２４はステップ２３の演算結果よりゲート
パルスの位相角を演算する。ステップ２５はステツ／２
４で演算された位相角をカウンタにセットすイ′）。
テップ２１で電流指令値１０を取込む。次にステソゲ２
２で電流指令値１０と’ＦＷ流帰還値８との差を演算す
る。次に、ステップ２３はステップ２２の演算結果に電
流制御系（電流検出器７の増幅率等）のゲインを乗算す
る。ステップ２４はステップ２３の演算結果よりゲート
パルスの位相角を演算する。ステップ２５はステツ／２
４で演算された位相角をカウンタにセットすイ′）。
上流制御器９のステップ２５でカウンタにセントされた
位相角より、ゲートパルス発生器１１はゲートパルス１
２を作シ、ツーイリスタ変換器２のゲート回路に印加す
る。このサイリスタ変換器２に印加されたゲートパルス
１２により、主回路電流１３の大きさが決まシ、この電
流が変流器６゜電流検出器７を通って電流帰還値８とな
る。これ等の動作の繰返しにより、′屯ｌ１ＩＩＩ機３
に供給される主回路電流１３は電流指令値ｌＯに見合う
値に制御される。
位相角より、ゲートパルス発生器１１はゲートパルス１
２を作シ、ツーイリスタ変換器２のゲート回路に印加す
る。このサイリスタ変換器２に印加されたゲートパルス
１２により、主回路電流１３の大きさが決まシ、この電
流が変流器６゜電流検出器７を通って電流帰還値８とな
る。これ等の動作の繰返しにより、′屯ｌ１ＩＩＩ機３
に供給される主回路電流１３は電流指令値ｌＯに見合う
値に制御される。
第３図は上記の電流指令値１０Ｓ電流帰還値８及びゲー
トパルス１２との関係を示した！（山作タイムヂャート
である。′、ｕ流指令値１ｏが変化した時、電流帰還値
８＆−ｊ：これに追従する様に！１１１１ （。ゲート
パルス１２の８点では電流指令（１０１０と電流４１”
（ｉ ｊ１割値８との差が犬さく、この差で次回の点弧
信相すが演算される。次にゲートパルス１２のＬ）点で
も、市、流指令値１（）ど１１チ流帰還帥８との差Ｖ」
大きく、この差で次回の点弧位相Ｃかｆｉｔ、 Ｊｊ？
： ’Ｊれる。回４）ｚに０点でも電流指令ｊ１ｆＩ、
１．０と亜流帰還（１（ｉ、 ８との差が大きく、こ
の差で次回の点弧位、（’１．１１ （＋が通常；１ｌ
ｊｊり演算される。ところが、ｄ点では巾；θｉｉ’、
４量還（１１！１８が（・〕、ぼ目標値に達している／
こめ、ここで発生しん、ゲートパルスにより′「に流部
速値８は大きくオーバシュートシてしまう。この為ゲー
トパルス１２の０点の点弧位相が遅れ、電流Ｑ）速値８
は振動波形となってしまい、円滑に目１票値にＱＩＪ達
することが出来ない。即ち、これは主回路１ｄ流１３が
倣動することを意味している。この傾向は、市、流の変
化率設定が大きい程大きく、又Ｎ ＋ｆｆ１ｆ流？ｔ３
、動機３に代表される主回路時定数をそれ以下の時定数
で制御しようとした場合に大きく現われる。この市流帰
ｊＹ’１．仙８のオーバシュート量は、主回路１［Ｉ７
流１３のη’ＳＪ ’ｊｔｔ’流に対応する為、通常、
主回路に設置される渦電流検出器（とこでは図示されず
）を−Ｉ！ＩＪｈ作させてしまう欠点も生じる。
トパルス１２との関係を示した！（山作タイムヂャート
である。′、ｕ流指令値１ｏが変化した時、電流帰還値
８＆−ｊ：これに追従する様に！１１１１ （。ゲート
パルス１２の８点では電流指令（１０１０と電流４１”
（ｉ ｊ１割値８との差が犬さく、この差で次回の点弧
信相すが演算される。次にゲートパルス１２のＬ）点で
も、市、流指令値１（）ど１１チ流帰還帥８との差Ｖ」
大きく、この差で次回の点弧位相Ｃかｆｉｔ、 Ｊｊ？
： ’Ｊれる。回４）ｚに０点でも電流指令ｊ１ｆＩ、
１．０と亜流帰還（１（ｉ、 ８との差が大きく、こ
の差で次回の点弧位、（’１．１１ （＋が通常；１ｌ
ｊｊり演算される。ところが、ｄ点では巾；θｉｉ’、
４量還（１１！１８が（・〕、ぼ目標値に達している／
こめ、ここで発生しん、ゲートパルスにより′「に流部
速値８は大きくオーバシュートシてしまう。この為ゲー
トパルス１２の０点の点弧位相が遅れ、電流Ｑ）速値８
は振動波形となってしまい、円滑に目１票値にＱＩＪ達
することが出来ない。即ち、これは主回路１ｄ流１３が
倣動することを意味している。この傾向は、市、流の変
化率設定が大きい程大きく、又Ｎ ＋ｆｆ１ｆ流？ｔ３
、動機３に代表される主回路時定数をそれ以下の時定数
で制御しようとした場合に大きく現われる。この市流帰
ｊＹ’１．仙８のオーバシュート量は、主回路１［Ｉ７
流１３のη’ＳＪ ’ｊｔｔ’流に対応する為、通常、
主回路に設置される渦電流検出器（とこでは図示されず
）を−Ｉ！ＩＪｈ作させてしまう欠点も生じる。
本発明の目的は、上記の欠点全解消１１、オーバシュー
トが少なく安定に目標１１Ｌ流値に到達する’ｆＷ！！
！Ｉ磯の電流制御方法を提供することにイ）る本発明は
、ツーイリスタ変換器を用いて１〔１流電動機の電流を
制イ即する１（ｉ流制御装置に於いて、電流指令値と電
流帰還値との差が所定領置１・とηす、且つ、電流帰還
値の変化率が所定舶以トの’）、ｉ＋４ｒに、電流制御
系のゲインを通常より−１・げると、とにより、上記目
的を達成する。
トが少なく安定に目標１１Ｌ流値に到達する’ｆＷ！！
！Ｉ磯の電流制御方法を提供することにイ）る本発明は
、ツーイリスタ変換器を用いて１〔１流電動機の電流を
制イ即する１（ｉ流制御装置に於いて、電流指令値と電
流帰還値との差が所定領置１・とηす、且つ、電流帰還
値の変化率が所定舶以トの’）、ｉ＋４ｒに、電流制御
系のゲインを通常より−１・げると、とにより、上記目
的を達成する。
以下本発明の一実施例を従来例と同（Ｘｌ−分ケ」同符
号を用いて図面に従って説明する。
号を用いて図面に従って説明する。
第４図は本発明の′市動機の電流：１ｔｌｌσ１１方法
の一実施例を適用した電流制御装置を構成する′「１１
流制御器の処理フローを示したチャート図である。本実
施例の処理フローは第２図で示した従来例の処理フロー
にステップ２６，２７，２８．２９を付加したイＲ成を
有しておシ、所定の周期で起動される。
の一実施例を適用した電流制御装置を構成する′「１１
流制御器の処理フローを示したチャート図である。本実
施例の処理フローは第２図で示した従来例の処理フロー
にステップ２６，２７，２８．２９を付加したイＲ成を
有しておシ、所定の周期で起動される。
ステップ２０で電流帰還値８を取込み、スーアソグ２１
で電流指令値１０全取込む。次のスウーノプ２６で電流
帰還値８の変化量を演算する。ステップ２２で電流指令
値１０と１（１，流ｊｊ１） ｊη“（値８との差を演
算する。ステップ２７でステソゲ２２により演算した差
が所定値以下であるかどうかを１（］断し７、以下であ
った場合ｔ」、ステツノ２８に、超過した場合はステッ
プ２：目こ行く。ステソゲ２８−Ｃｔ：１．ステップ２
６で演やし／こ電流帰う■植８の変化ＢＨが所シ、（埴
以上かどうか全’Ｉ′ｌｌ断し、所定イ的未満であれｔ
まステップ２３に行へ、）九定値以上であれ（ｒ」：ス
テツノ２９に行く。ス′ｒッグ２３ではステップ２２の
演算結果に電流制御系の通常のゲインを乗り−する。
で電流指令値１０全取込む。次のスウーノプ２６で電流
帰還値８の変化量を演算する。ステップ２２で電流指令
値１０と１（１，流ｊｊ１） ｊη“（値８との差を演
算する。ステップ２７でステソゲ２２により演算した差
が所定値以下であるかどうかを１（］断し７、以下であ
った場合ｔ」、ステツノ２８に、超過した場合はステッ
プ２：目こ行く。ステソゲ２８−Ｃｔ：１．ステップ２
６で演やし／こ電流帰う■植８の変化ＢＨが所シ、（埴
以上かどうか全’Ｉ′ｌｌ断し、所定イ的未満であれｔ
まステップ２３に行へ、）九定値以上であれ（ｒ」：ス
テツノ２９に行く。ス′ｒッグ２３ではステップ２２の
演算結果に電流制御系の通常のゲインを乗り−する。
又、ステソゲ２ ｇではステップ２２の演３つ、結果に
電流１ｂ］制御系の通常のゲインより低いゲインを乗算
する。ステップ２４ではステップ２３又はステップ２９
の演算結果よりゲートパルスの位４１１角を演算し、こ
の演算結果である位相角をステップ２５でカウンタにセ
ットする。その後の動作Ｃ」、σに来例と同様である為
説明は省略する。」、た、本１’ｎ’３す」を適用した
電動機ｊｌｉ制御装置の全体構成例ケよ、第１図に示し
た４、゛ｑ成図と同一であり、上述した通り電流制御器
の処理フローが異なるだけであるため図示は省略する。
電流１ｂ］制御系の通常のゲインより低いゲインを乗算
する。ステップ２４ではステップ２３又はステップ２９
の演算結果よりゲートパルスの位４１１角を演算し、こ
の演算結果である位相角をステップ２５でカウンタにセ
ットする。その後の動作Ｃ」、σに来例と同様である為
説明は省略する。」、た、本１’ｎ’３す」を適用した
電動機ｊｌｉ制御装置の全体構成例ケよ、第１図に示し
た４、゛ｑ成図と同一であり、上述した通り電流制御器
の処理フローが異なるだけであるため図示は省略する。
第５図は本実施例の電流指令値１０と、電流帰還値８と
ゲートパルス１２との動作関係を示した線図である。電
流指令値１０が変化した時、電流帰還値８はこれに追従
する様に動く。ゲートパルス１２の３点では、電流指令
値１０とｒ［流部速値８との差が大きく、この差で次回
の点φ］（位相すが演算される。次にゲートパルス１２
の５点でも、電流指令値１０と電流帰還値８との差は大
きく、この差で次回の点弧位相Ｃが演算される。次に、
ゲートパルス１２の０点では、目標値（′Ｆ比泥流指令
値１０と゛′酸原流帰還値８の差が所定値以内に入シ、
伺且つ電流帰還値の変化率が所定値以上となっている為
、電流指令値１０と電流帰還値８との差に乗算される飄
流？１ｊｌＪ御系のゲインは通常のものよシ低ゲインの
ものが採用され、次回の点弧位相角ｄが少し遅れた角度
となる。このことにより、′電流帰還値８の目標値に対
するオーバシュート１．Ｊ。
ゲートパルス１２との動作関係を示した線図である。電
流指令値１０が変化した時、電流帰還値８はこれに追従
する様に動く。ゲートパルス１２の３点では、電流指令
値１０とｒ［流部速値８との差が大きく、この差で次回
の点φ］（位相すが演算される。次にゲートパルス１２
の５点でも、電流指令値１０と電流帰還値８との差は大
きく、この差で次回の点弧位相Ｃが演算される。次に、
ゲートパルス１２の０点では、目標値（′Ｆ比泥流指令
値１０と゛′酸原流帰還値８の差が所定値以内に入シ、
伺且つ電流帰還値の変化率が所定値以上となっている為
、電流指令値１０と電流帰還値８との差に乗算される飄
流？１ｊｌＪ御系のゲインは通常のものよシ低ゲインの
ものが採用され、次回の点弧位相角ｄが少し遅れた角度
となる。このことにより、′電流帰還値８の目標値に対
するオーバシュート１．Ｊ。
は極端に少なくなり、安定した；！ｉｌｌ ｉｉ！ｌ応
谷に実」Ｊ（、することが出来る。ここで、上記ｆｉｊ
’ｔ）Ｌ ４＋σ、）１旧１（１の変化率の所定値は
、制御系の応答で決′まる最大変化率の７０〜８０％が
最適である。又、′電流指令ｆ１白１０と電流帰還佃８
との差の所定値は、（−Ｌ−、ｉｉｔ’３変化率の所定
値）×（−丈ングリングビツヂ時出口×１１０〜１２０
％どするのが最適である。同、上記電流帰還値の変化率
の利足を省１（Ｉ５すると、疋常状態で常時低ゲインが
乗算されることになる為、効果が半減する。又、８５４
図に７」＜シだ処理フローのステップの順序を入れ替え
ても同一の効果が４（Ｉられることはいう址でもない。
谷に実」Ｊ（、することが出来る。ここで、上記ｆｉｊ
’ｔ）Ｌ ４＋σ、）１旧１（１の変化率の所定値は
、制御系の応答で決′まる最大変化率の７０〜８０％が
最適である。又、′電流指令ｆ１白１０と電流帰還佃８
との差の所定値は、（−Ｌ−、ｉｉｔ’３変化率の所定
値）×（−丈ングリングビツヂ時出口×１１０〜１２０
％どするのが最適である。同、上記電流帰還値の変化率
の利足を省１（Ｉ５すると、疋常状態で常時低ゲインが
乗算されることになる為、効果が半減する。又、８５４
図に７」＜シだ処理フローのステップの順序を入れ替え
ても同一の効果が４（Ｉられることはいう址でもない。
本実施例によれば、′１）Ｌ流？１５１Ｊ御器に力４い
て１（１：γＪｉｉｌｉｊ令値１０と電流値１０（ｆ速
値８どの差がノシ「定餡以ドで、且つ、’ｌｋｌ帰流値
８の変化量が所定１１１１以上である場合、電流指令値
１０と電流加速１１１′ｉ８とのＺ：に電流制御系の通
常ゲインよシ低ゲインを乗算することによシ、電流帰還
値８、即ち主回路Ｆ（を流のオーバシュート量を大幅に
低減し得る効果があシ、主回路電流を円滑に目標′電流
値に到達して安定した電動機電流の制御応答を実現し得
る効果がある。
て１（１：γＪｉｉｌｉｊ令値１０と電流値１０（ｆ速
値８どの差がノシ「定餡以ドで、且つ、’ｌｋｌ帰流値
８の変化量が所定１１１１以上である場合、電流指令値
１０と電流加速１１１′ｉ８とのＺ：に電流制御系の通
常ゲインよシ低ゲインを乗算することによシ、電流帰還
値８、即ち主回路Ｆ（を流のオーバシュート量を大幅に
低減し得る効果があシ、主回路電流を円滑に目標′電流
値に到達して安定した電動機電流の制御応答を実現し得
る効果がある。
特に、従来では高応答時に約３０％以上のオーバ／ニー
ト量があったが、本実施例ではぞのオーバシュートはを
約５％以下に低減さぜることか可能となった。なお、上
記電流７１７１ｊ御器し、１、マイクロコンビ３−夕等
で構成される。
ト量があったが、本実施例ではぞのオーバシュートはを
約５％以下に低減さぜることか可能となった。なお、上
記電流７１７１ｊ御器し、１、マイクロコンビ３−夕等
で構成される。
以上記述した如く本発明の電動機の市１０Ｍ、’ｄｉ１
．制御方法によれば、オーバシュートが少なく安＞’ｊ
ＪｌにＬ１標電流値に到達させることが出来る。
．制御方法によれば、オーバシュートが少なく安＞’ｊ
ＪｌにＬ１標電流値に到達させることが出来る。
第１図は従来のブイリスク変換器を月１いた直流′電動
機の電流／１ｌｉｌＪ御装置の一例を示した））’ＩＩ
Ｊν、図、第２図はＣ（１１図で示した′〔ｄしｔｊ
ｔｌｉｌｌ （ｉ１４１器の処理ノローチャート図、第
３図は第１図で示した制ｎ１１１装置の電流指令値と電
流帰還値とゲートパルスとの動作関係を示したタイムチ
ャート図、４４図は本発明の電動機の電流１１ｊｌＪ御
方法の一実施例を適用した電流制御装置の要部である電
流制御器の処理フローチャー１・図、第５図は本実施例
の電流指令（＋にと、電流帰還値とゲートパルスとの動
作関係を示したタイムチャート図である。 ２・・・ブイリスク変換器、３・・・電動機、９・・・
電流制御器、１１・・・ゲーレ（ルス発生器。 第２１図 弔３図 （ＬｂＣｄ ｅｆ（ｉ 第４図 弔５図 （ＬｂＣｄｅｆ’ｊ
機の電流／１ｌｉｌＪ御装置の一例を示した））’ＩＩ
Ｊν、図、第２図はＣ（１１図で示した′〔ｄしｔｊ
ｔｌｉｌｌ （ｉ１４１器の処理ノローチャート図、第
３図は第１図で示した制ｎ１１１装置の電流指令値と電
流帰還値とゲートパルスとの動作関係を示したタイムチ
ャート図、４４図は本発明の電動機の電流１１ｊｌＪ御
方法の一実施例を適用した電流制御装置の要部である電
流制御器の処理フローチャー１・図、第５図は本実施例
の電流指令（＋にと、電流帰還値とゲートパルスとの動
作関係を示したタイムチャート図である。 ２・・・ブイリスク変換器、３・・・電動機、９・・・
電流制御器、１１・・・ゲーレ（ルス発生器。 第２１図 弔３図 （ＬｂＣｄ ｅｆ（ｉ 第４図 弔５図 （ＬｂＣｄｅｆ’ｊ
Claims (1)
- １、交流を電力開閉累子によって直流に交換（７て直流
’？！動機に供給するもので、この１ａ汐１１、（ＩＩ
、ｒ（（ｆ１機に供給される電流を電流制御系を通して
検出プることによって電流帰還値を得、この′ｔ１ε流
Ｊｉ１ｔ 、ｌＹ＋ｆ他が設定電流指令値になるように
制御する′ｌｌｉ動磯の動機方法において、電流指令値
と電流錦還値との差が所定値以下であるかどうかを判定
するＪ一段と、電流帰還値の変化率が所定値以上である
かどうかを判定する手段とを設け、前記２つの判＞１手
段によシ両条件が同時に満足された時、前記電流制御系
のゲインを通常のそれよりも低下させることを特徴とす
る電動機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57152620A JPS5944995A (ja) | 1982-09-03 | 1982-09-03 | 直流電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57152620A JPS5944995A (ja) | 1982-09-03 | 1982-09-03 | 直流電動機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5944995A true JPS5944995A (ja) | 1984-03-13 |
| JPH0156639B2 JPH0156639B2 (ja) | 1989-11-30 |
Family
ID=15544355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57152620A Granted JPS5944995A (ja) | 1982-09-03 | 1982-09-03 | 直流電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5944995A (ja) |
-
1982
- 1982-09-03 JP JP57152620A patent/JPS5944995A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0156639B2 (ja) | 1989-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4439718A (en) | Motor power control circuit for A.C. induction motors | |
| JPH05207767A (ja) | モータ駆動制御装置 | |
| JPH01103184A (ja) | サーボモータの制御方式 | |
| JPS54121921A (en) | Induction motor controller | |
| JPS5944995A (ja) | 直流電動機の制御装置 | |
| JPH065990B2 (ja) | Ｐｗｍインバータの制御方法 | |
| JPS6122557B2 (ja) | ||
| JPS648539B2 (ja) | ||
| US3065396A (en) | System for controlling the speed of induction motors | |
| JPS6122807B2 (ja) | ||
| JPS6022218A (ja) | 定水位制御方法 | |
| JPS635438Y2 (ja) | ||
| JPS6130979A (ja) | 電動機の速度制御装置 | |
| JPS645325B2 (ja) | ||
| JPS6227040Y2 (ja) | ||
| JPS60136815A (ja) | 電力変換器の電流制御装置 | |
| JPH0581355B2 (ja) | ||
| JPS5612086A (en) | Electric controller for oil pump motor | |
| JPS6412194B2 (ja) | ||
| JPS6022217A (ja) | 定水位制御方法 | |
| JPS6277606A (ja) | Ｉ−ｐｄ制御方式 | |
| JPS59156177A (ja) | 無整流子電動機の制御方式 | |
| JPH0346846B2 (ja) | ||
| JPS5910180A (ja) | 電動機の制御方法 | |
| JPS648551B2 (ja) |