JPS5945226A - 坂道発進装置 - Google Patents
坂道発進装置Info
- Publication number
- JPS5945226A JPS5945226A JP57155858A JP15585882A JPS5945226A JP S5945226 A JPS5945226 A JP S5945226A JP 57155858 A JP57155858 A JP 57155858A JP 15585882 A JP15585882 A JP 15585882A JP S5945226 A JPS5945226 A JP S5945226A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- slope
- engine
- engagement
- circuit
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、坂道発進時の連転操作を容易にした坂道発進
装置に閃するっ 車両か坂道で停止している状態から発進しようとするい
わゆるマニュアルトランスミッション車では、坂道発進
時には？？ハンドブレーキを引いておぎ、クラッチペダ
ルを踏み込んだ状態から徐々に戻していきなからアクセ
ルペダルを踏み込んでいき、半クラッチの状態にした後
にハンドブレーキを解除し、クラッチペダルを完全に戻
した後アクセルペダルだけヲ踏ンテ走り出す。このよう
に坂道発進時にはクラッチペダルとアクセルペダルとを
相互に―達させながら足で操作するとともに、クラッチ
の接続状態を気遣いながら適切なタイミングでハンドブ
レーキを手で触・除１乙といういくつかの操作を短時間
に、しかも相互に通切なタイミングで行なう必要があう
か、このような運転操作番ツある程度の熟練を要し特に
初心者にとってはむすかしく、操作を枳６とスムーズな
発進かできないばかりか後続単画にも影皆を及はずこと
かあ乙。
装置に閃するっ 車両か坂道で停止している状態から発進しようとするい
わゆるマニュアルトランスミッション車では、坂道発進
時には？？ハンドブレーキを引いておぎ、クラッチペダ
ルを踏み込んだ状態から徐々に戻していきなからアクセ
ルペダルを踏み込んでいき、半クラッチの状態にした後
にハンドブレーキを解除し、クラッチペダルを完全に戻
した後アクセルペダルだけヲ踏ンテ走り出す。このよう
に坂道発進時にはクラッチペダルとアクセルペダルとを
相互に―達させながら足で操作するとともに、クラッチ
の接続状態を気遣いながら適切なタイミングでハンドブ
レーキを手で触・除１乙といういくつかの操作を短時間
に、しかも相互に通切なタイミングで行なう必要があう
か、このような運転操作番ツある程度の熟練を要し特に
初心者にとってはむすかしく、操作を枳６とスムーズな
発進かできないばかりか後続単画にも影皆を及はずこと
かあ乙。
ｔなわちアクセルペダルの踏み込み飢に対してクラッチ
ペダルの戻し方が速いとエンジンが停止したり（いわゆ
るエンスト）、あるいはクラッチかに＆され６前にハン
ドブレーキを解除ず乙と車両が後戻りするおそれがある
。
ペダルの戻し方が速いとエンジンが停止したり（いわゆ
るエンスト）、あるいはクラッチかに＆され６前にハン
ドブレーキを解除ず乙と車両が後戻りするおそれがある
。
本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、坂道発
進の運転操作を容易にするため、坂道発進の指令が出た
ときには、クラッチの所定の接続状況を報知するととも
に、指令が出てから報知までの間、エンジンの回転数を
所定回転数にｍ持するようにしたものである。
進の運転操作を容易にするため、坂道発進の指令が出た
ときには、クラッチの所定の接続状況を報知するととも
に、指令が出てから報知までの間、エンジンの回転数を
所定回転数にｍ持するようにしたものである。
以）図面に基づいて本発明を説明′？ｌ乙。
第】図はイ・発明による坂道発進装置の一実施例を示す
ブロック線図であり、鎖線で囲んで示した制御部ｊは点
火装置のイクニンションコイルに生しるエンジン回転数
に比例した周波数のイグニションパルスＰを閾値処坊１
によって整形して方形波にゴる波ル整形（ロ）路２と、
波形彫ル回１ｉ！ｉＳ ２からの出力信号をその信号の
周波路ｒｃ比例した電圧を有１゛６伯号に変換１ζ、
１７ｊ波数−電圧変換回路３と、周波数−亀圧灸換回路
３からの出力信号と坂道発進に必要なエンジンの所定回
転数ｒ（対応する基準ｍ圧Ｅ、との差を増−する差動増
幅器４と、差動増幅器４からの出力信号を後述するアク
チュエータ５を駆動ｔ−６のに必要なレベルまで増幅す
る駆動回路もと、鳩波数−亀圧変換回路３からの出力信
号を微分する微分回路７と、微分回Ｗｌｊ ７がらの出
力信号とタラップの払続状態を検出ず乙ための基準限り
圧Ｅ２とを比較し、その結果微分回路７がらの出力イー
号が基準Ｆｌｊ、ＩＰ、Ｅｚ以下になったときにはクラ
ッチが鎚、糺、ざねたと判ｈ して出力ず乙比較回貼８
と、比較１町路８からの出力信号でセットされるフリツ
フフロツン９と、上述した各回路にパンプリー１０から
のｍ源電圧を供給す乙亀源回路Ｊ１とから桶成されてい
る。５は制ル１（１部Ｊの駆動回路６からの出力信号に
よりエンジンの回転数を制御するスロフトルを９１コ崩
するアクチュエータ、１２は制御？）ｌ（］の７リンフ
フロツフ９からの出力（Ｐｉ号によりクラッチが接続さ
才またことを知らせるブザーやランプあるいはこｔｌら
を組み会わゼて成る報知装置、１３は坂道昇進１１イに
オンするスイッチである。
ブロック線図であり、鎖線で囲んで示した制御部ｊは点
火装置のイクニンションコイルに生しるエンジン回転数
に比例した周波数のイグニションパルスＰを閾値処坊１
によって整形して方形波にゴる波ル整形（ロ）路２と、
波形彫ル回１ｉ！ｉＳ ２からの出力信号をその信号の
周波路ｒｃ比例した電圧を有１゛６伯号に変換１ζ、
１７ｊ波数−電圧変換回路３と、周波数−亀圧灸換回路
３からの出力信号と坂道発進に必要なエンジンの所定回
転数ｒ（対応する基準ｍ圧Ｅ、との差を増−する差動増
幅器４と、差動増幅器４からの出力信号を後述するアク
チュエータ５を駆動ｔ−６のに必要なレベルまで増幅す
る駆動回路もと、鳩波数−亀圧変換回路３からの出力信
号を微分する微分回路７と、微分回Ｗｌｊ ７がらの出
力信号とタラップの払続状態を検出ず乙ための基準限り
圧Ｅ２とを比較し、その結果微分回路７がらの出力イー
号が基準Ｆｌｊ、ＩＰ、Ｅｚ以下になったときにはクラ
ッチが鎚、糺、ざねたと判ｈ して出力ず乙比較回貼８
と、比較１町路８からの出力信号でセットされるフリツ
フフロツン９と、上述した各回路にパンプリー１０から
のｍ源電圧を供給す乙亀源回路Ｊ１とから桶成されてい
る。５は制ル１（１部Ｊの駆動回路６からの出力信号に
よりエンジンの回転数を制御するスロフトルを９１コ崩
するアクチュエータ、１２は制御？）ｌ（］の７リンフ
フロツフ９からの出力（Ｐｉ号によりクラッチが接続さ
才またことを知らせるブザーやランプあるいはこｔｌら
を組み会わゼて成る報知装置、１３は坂道昇進１１イに
オンするスイッチである。
上記装置において、坂道発進時にハンドブレーキ（図示
セＪ）を引きスイッチ１３１オン１乙と、バッチＩＪ
”−Ｊ Ｏから１ｂυ御部】の電源回路１１にｍ源酢圧
か供給さオ１１制御部１の各回路が作動状態とな乙。従
って、クラッチペダル１４を徐々に戻して牛クラッチの
状態にし、さらにクラッチが接続されるとエンジン回転
数が低士し、制御部１のフリツフ７０ッフ９からの出力
信号により報知装置１２か作動びれ乙ので、運転者はこ
の報知装に１２の報知によりハンドブレーキを解除して
もよいことか容易にわかる。また、クラッチが接続己れ
たときにはエンジン回転数が低）するので、差動増幅回
路４におけ乙り白波数−電圧変換回路３からの出力信号
と基準電Ｈ１Ｅ＋との差が大きくなるため駆動回路６か
らの出力信号も人きくなる。従って、この出力信号′に
よりアクチュエータ５が駆１＃’２ｔ＋、Ｊ−ンジンの
回転数は所定回転法まで上昇さね乙ので、クラッチ接Ｆ
ｊｔ ％のエンジン負荷の増大に伴うエンジン回転数の
低Ｔ−はこのように補止２２するため、エンジンが停止
することはない。
セＪ）を引きスイッチ１３１オン１乙と、バッチＩＪ
”−Ｊ Ｏから１ｂυ御部】の電源回路１１にｍ源酢圧
か供給さオ１１制御部１の各回路が作動状態とな乙。従
って、クラッチペダル１４を徐々に戻して牛クラッチの
状態にし、さらにクラッチが接続されるとエンジン回転
数が低士し、制御部１のフリツフ７０ッフ９からの出力
信号により報知装置１２か作動びれ乙ので、運転者はこ
の報知装に１２の報知によりハンドブレーキを解除して
もよいことか容易にわかる。また、クラッチが接続己れ
たときにはエンジン回転数が低）するので、差動増幅回
路４におけ乙り白波数−電圧変換回路３からの出力信号
と基準電Ｈ１Ｅ＋との差が大きくなるため駆動回路６か
らの出力信号も人きくなる。従って、この出力信号′に
よりアクチュエータ５が駆１＃’２ｔ＋、Ｊ−ンジンの
回転数は所定回転法まで上昇さね乙ので、クラッチ接Ｆ
ｊｔ ％のエンジン負荷の増大に伴うエンジン回転数の
低Ｔ−はこのように補止２２するため、エンジンが停止
することはない。
ざらＩＬ 上記装ｆｄ において、クラッチペダル１４
の戻り速度を遅くするため用１部１５ａがクラッチペダ
ル１４に接続され空気穴１５ｂｆｉ：ｉするタンパ１５
と、ダンパ】５の空気穴１５ｂを開閉ず６ための弁１６
と、弁１６のストロークを制御するソレノイドコイル１
７と、弁１６に接ｌｉ＋されたはね１８とが設りである
。
の戻り速度を遅くするため用１部１５ａがクラッチペダ
ル１４に接続され空気穴１５ｂｆｉ：ｉするタンパ１５
と、ダンパ】５の空気穴１５ｂを開閉ず６ための弁１６
と、弁１６のストロークを制御するソレノイドコイル１
７と、弁１６に接ｌｉ＋されたはね１８とが設りである
。
いまスイッチ１３をメンず６とソレノイドコイルｊ７は
付勢され、弁１６がばね１８に逆らって動きダンパ】５
の空気穴１５ｂが閏じられ乙。従って、クラッチペダル
１４の戻り速度はダンパ】５の機能により抑ｔＩＩｌｌ
ｇ ｔｌ ６ので、クラッチペダル１４からの足の離
し方が比較的速いときでも、クラッチペダル１４はダン
パ１５によってゆっくり戻されるので牛クラッチの状態
をある程度保つことができ乙。従ってエンジンの動力は
トランスミッションに徐々に伝えられるため、エンジン
の停止を防ぐことができる。
付勢され、弁１６がばね１８に逆らって動きダンパ】５
の空気穴１５ｂが閏じられ乙。従って、クラッチペダル
１４の戻り速度はダンパ】５の機能により抑ｔＩＩｌｌ
ｇ ｔｌ ６ので、クラッチペダル１４からの足の離
し方が比較的速いときでも、クラッチペダル１４はダン
パ１５によってゆっくり戻されるので牛クラッチの状態
をある程度保つことができ乙。従ってエンジンの動力は
トランスミッションに徐々に伝えられるため、エンジン
の停止を防ぐことができる。
一方、坂道発進が終了したときはスイッチ１３をＪ−７
Ｋするので、弁１６ははね１８に、よって戻されてダン
パ１５の空気穴１’５ ｂが開かれるため、クラッチペ
ダル１４の戻り速度は足の離し方に応じた速度にムリ、
坂道発進時に比べて連〈な乙。なお、スイッチ１３は１
．ｔ１両の上り何Ｉ斜検出器の出力と車速信号とに基い
て自動的に開開してもよい。
Ｋするので、弁１６ははね１８に、よって戻されてダン
パ１５の空気穴１’５ ｂが開かれるため、クラッチペ
ダル１４の戻り速度は足の離し方に応じた速度にムリ、
坂道発進時に比べて連〈な乙。なお、スイッチ１３は１
．ｔ１両の上り何Ｉ斜検出器の出力と車速信号とに基い
て自動的に開開してもよい。
以上説明したように、本発明Ｖ（よれは坂道発進時にク
ラッチか接続１ご２またときはその旨を報知すうように
したので、デ１．転右番コクラッチが接続き才１６０１
１に）し−キを庁ｆ除１乙ことが右〈なり、フレーキの
解除時期を誤ることｒ（より生する車両の後退を防ぐこ
とか”ζき乙。またクラッチか接続されたときはエンジ
ンの（ｊ＋１転Ｉ！＆を所定回転数に矛１ｈ持１６よう
Ｋ したので、クラッチ接続時のエンジン負イげの増大
に伴うエンジン回転数の低重によるエンジンの停止を防
ぐ口とができ乙。このように、坂迫ろにｑ ｔｈｔｒな
のフレーキ解除時期か容易ＰＬわかるので、従来のよう
にクラッチの接続状態を気遣いながら７１４転操作をす
る必要かなく運転操作が容易にろ乙ため、初心者が坂道
発進を行なうときでも車両か後戻りしたりエンジンが停
止したりすることはない。
ラッチか接続１ご２またときはその旨を報知すうように
したので、デ１．転右番コクラッチが接続き才１６０１
１に）し−キを庁ｆ除１乙ことが右〈なり、フレーキの
解除時期を誤ることｒ（より生する車両の後退を防ぐこ
とか”ζき乙。またクラッチか接続されたときはエンジ
ンの（ｊ＋１転Ｉ！＆を所定回転数に矛１ｈ持１６よう
Ｋ したので、クラッチ接続時のエンジン負イげの増大
に伴うエンジン回転数の低重によるエンジンの停止を防
ぐ口とができ乙。このように、坂迫ろにｑ ｔｈｔｒな
のフレーキ解除時期か容易ＰＬわかるので、従来のよう
にクラッチの接続状態を気遣いながら７１４転操作をす
る必要かなく運転操作が容易にろ乙ため、初心者が坂道
発進を行なうときでも車両か後戻りしたりエンジンが停
止したりすることはない。
か１図は本発明による坂道発進装′櫛の一実施例を示す
ブロック線図である。 ］・・制４１１都、２・・・波形整形回路、３・・・Ｉ
ｉ’ｉｌ波数−電圧変（１４回路、４・・差動増幅回路
、５・・・アクチュエータ、６・・部幅回路、７・・微
分回路、８・・・比？回路、９・・・フリツブフロラフ
、１０・・・バッテリー、１１・・・粗源回髭、１２・
・・報知装置、１３・・・スイッチ、１４・・・クラツ
チペタル、１５ダンパ、１６・・・弁、１７・・・ソレ
ノイドコイル、１８・・・はね 特許出願人 日顔自動車株式会社 代理人 弁理士 鈴 木 弘 男
ブロック線図である。 ］・・制４１１都、２・・・波形整形回路、３・・・Ｉ
ｉ’ｉｌ波数−電圧変（１４回路、４・・差動増幅回路
、５・・・アクチュエータ、６・・部幅回路、７・・微
分回路、８・・・比？回路、９・・・フリツブフロラフ
、１０・・・バッテリー、１１・・・粗源回髭、１２・
・・報知装置、１３・・・スイッチ、１４・・・クラツ
チペタル、１５ダンパ、１６・・・弁、１７・・・ソレ
ノイドコイル、１８・・・はね 特許出願人 日顔自動車株式会社 代理人 弁理士 鈴 木 弘 男
Claims (1)
- 坂道発進を検出して指令信号−を出力する坂道発進指令
手段と、前記指令イハ号か出力された後、クラッチの所
定の払紋状況を検知し報知するクラッチ接続報知手段と
、ｅｒＪ記指令信号が出力されてから前記報知手段によ
乙報知までの開、エンジンの回転数を所定回転数に維持
する０−ンジン回転数維持牛坂とを侑′１乙ことを特徴
とする坂道発進装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57155858A JPS5945226A (ja) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | 坂道発進装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57155858A JPS5945226A (ja) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | 坂道発進装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5945226A true JPS5945226A (ja) | 1984-03-14 |
Family
ID=15615035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57155858A Pending JPS5945226A (ja) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | 坂道発進装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5945226A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6136444U (ja) * | 1984-08-08 | 1986-03-06 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 車両用オ−トクラツチ装置 |
| EP0635390A1 (en) * | 1993-07-23 | 1995-01-25 | IVECO FIAT S.p.A. | Method of controlling an automatic transmission of a commercial vehicle when accelerating from rest, and a control device operating according to said method |
-
1982
- 1982-09-09 JP JP57155858A patent/JPS5945226A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6136444U (ja) * | 1984-08-08 | 1986-03-06 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 車両用オ−トクラツチ装置 |
| EP0635390A1 (en) * | 1993-07-23 | 1995-01-25 | IVECO FIAT S.p.A. | Method of controlling an automatic transmission of a commercial vehicle when accelerating from rest, and a control device operating according to said method |
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