JPS5949614A - Flow rate controller - Google Patents

Flow rate controller

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JPS5949614A
JPS5949614A JP16123082A JP16123082A JPS5949614A JP S5949614 A JPS5949614 A JP S5949614A JP 16123082 A JP16123082 A JP 16123082A JP 16123082 A JP16123082 A JP 16123082A JP S5949614 A JPS5949614 A JP S5949614A
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JP
Japan
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flow
tank
sent
control
reaches
Prior art date
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Application number
JP16123082A
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Japanese (ja)
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JPH0442276B2 (en
Inventor
Keisuke Takada
高田 敬輔
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
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Priority to JP16123082A priority Critical patent/JPS5949614A/en
Publication of JPS5949614A publication Critical patent/JPS5949614A/en
Publication of JPH0442276B2 publication Critical patent/JPH0442276B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00Control of flow
    • G05D7/06Control of flow characterised by the use of electric means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
  • Flow Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 の改良に関する。[Detailed description of the invention] [Technical field of invention] Regarding improvements.

〔発明の技術的背景及びその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

従来、重浦や軽油などを石面精製り場からタンカーやタ
ンクローリのタンクへ、あるいはビールや薬品t「どの
液体を仕込用1;キ器t〔どへ定ら1供給する場合に流
」制御装置が使用されている。
Conventionally, heavy water, light oil, etc. were transferred from a stone-faced refinery to the tank of a tanker or tank lorry, or beer or chemicals were controlled to determine which liquid was being used for preparation; The device is in use.

斌°1図は流最制御装置を用いて石/111鞘製]−場
からタンカーの夕/りに重油を送り込むシス1ムを示す
図であって、具体的にはパ?ンゾノによって吐出さねた
石油精製、L場の夕/り2 Q) lj浦のIIA度及
び重油〆Ififjを温1ノy補正測l、14抵抗1・
)ζ3及ヒp−ヒン’/Af、 !+:計、容積流’I
:dl’ jCどの・やシス発信形流量計4でそれぞれ
測定し、これらの測定信号を流6を制御装置10に導入
する。この流[1制御装置10は、流いコ14で測定し
た流1暑1信1jに基づいて操作弁5を急激に弁開して
タンカー6のタンクに供給するとともに、タンカー6の
タンク内の小:/ll+が予め定めた流1」1に達した
ことを流4信号と時間とから判断し、操作弁5を急しか
し1以上のように急激に操作弁5を開閉すると、流口の
急変によりウォータハンマー現象が生ずる。そこで、従
来、この現象を除去するため、第2図のような流融制外
装置10が使用されている。即ち、この装置の流I制御
は。
Figure 1 is a diagram showing a system for pumping heavy oil from a stone tanker to a tanker using a flow control device. Oil refining that failed to be discharged due to Nzono, L field evening/return 2 Q) Lj Ura's IIA degree and heavy oil〆Ififj were measured with temperature 1 noy correction l, 14 resistance 1.
) ζ3 and hip-hin'/Af, ! +: total, volumetric flow 'I
:dl' jC and sys transmission type flowmeters 4, and these measurement signals are introduced into the control device 10 as a flow 6. This flow [1 control device 10 suddenly opens the operating valve 5 based on the flow 1 heat 1 signal 1j measured by the flow controller 14 to supply the flow to the tank of the tanker 6, and also Judging from the flow 4 signal and time that the /ll+ has reached the predetermined flow 1" 1, and opening and closing the operation valve 5 suddenly but more than 1, the flow Sudden changes cause the water hammer phenomenon. Therefore, conventionally, in order to eliminate this phenomenon, a flow melting control device 10 as shown in FIG. 2 has been used. That is, the flow I control of this device is as follows.

1(OMとRAMとで÷1?4成された記憶部11のI
t OMに記憶されたノログラムおよび第3図((2)
に示す′till 蘭ノ臂ルス発生r:+s J Zか
らの制御ノ臂ルスにより所定周期T((1,2−1秒)
のタイミングで11なわれる。まず、流!a制御装置1
0に74イ源が投入されると ROMのプログラムに従
って中央処理装置(以下CPUと略す)13が動作する
。これにより、操作弁5が開かれ、重油がタンク6に送
りこまれる。流14カウンタ14は流昭計4からのノに
ルス信号(第3図(b)に示すノJ?ルス)全8i数し
、パス15を介して記憶部11の1L A Mに送F、
身する。CI)TJ J 3シー3 It A Mじ記
憶された流:tlの1.1数値からタンク6へ送られて
いるlカ舅を演算して求める。さらにCPU13はタン
ク6に送られ蓄積した流tIiqを演算して求め。
1 (I of the storage unit 11 made up of OM and RAM divided by 1?4)
The nologram stored in t OM and Figure 3 ((2)
'till Orchid's arm's occurrence r: +s J
At the timing of 11. First, flow! a control device 1
When the 74 power source is turned on to 0, the central processing unit (hereinafter abbreviated as CPU) 13 operates according to the program in the ROM. As a result, the operation valve 5 is opened and heavy oil is sent into the tank 6. The flow 14 counter 14 counts all 8i pulse signals (the pulse signals shown in FIG. 3(b)) from the flow meter 4 and sends them to 1L AM of the storage unit 11 via the path 15.
to be CI) TJ J 3 Sea 3 It A M Same memorized flow: 1.1 Calculate the flow being sent to the tank 6 from the tl value. Further, the CPU 13 calculates and obtains the flow tIiq sent to the tank 6 and accumulated.

この蓄積流;11Qとタンク6の目標流i1j QIと
の差QJ−Qw演Wによって求め、かつこの差Qz−Q
の値に基づきノログラムによってPI副制御よる操作信
号をパス15を介して11−A変換器16に送る。この
操作信−はI)  A変換器16によりアナログ化され
操作弁5に送られる。これにより操作弁5の開閉の度合
の調節が行trわJxる。これと同時に、流体の温度が
測温抵抗443により検出され温度測定部17により温
度変換されてA−D変換器18によりデジタル信号に変
1的され、ノクス15を介して11 A^1に記憶され
る。これにより%CPIJzsけ流体の1fli’1度
が一定にfcつているのか否かを判別する。以上のよう
に動作が行われ流f11の制御が行lt−われる。この
流111制御のパターンは第3図(11)に示す如く行
frわれる。
This accumulated flow is determined by the difference QJ-Qw between 11Q and the target flow i1j QI of tank 6, and this difference Qz-Q
Based on the value of , an operation signal by PI sub-control is sent to the 11-A converter 16 via the path 15 based on the norogram. This operation signal is converted into an analog signal by the I)A converter 16 and sent to the operation valve 5. This allows the degree of opening and closing of the operating valve 5 to be adjusted. At the same time, the temperature of the fluid is detected by the temperature measuring resistor 443, converted into temperature by the temperature measuring section 17, converted into a digital signal by the A-D converter 18, and stored in 11A^1 via the node 15. be done. This determines whether 1fli'1 degree of the %CPIJzs fluid is constant fc. The operation is performed as described above, and the flow f11 is controlled. The pattern of this flow 111 control is carried out as shown in FIG. 3 (11).

11.1日1IAI開始のiAE i+’tは、所定の
増加率で1ifj lIjを増加し′Cタンク6へ送ら
れる。この流11が」二限流はqlになると、1itl
、Iは」−限流1.(q Iの一定流し1で夕/り6へ
送られる。そして、タンク6の蓄積流@Qが、目標流I
QJに応じてあらかじめ設定される!リパッチ流−1Q
 Pに達すると。
11. iAE i+'t starting at 1IAI on day 1 is increased by 1ifj lIj at a predetermined increment rate and sent to 'C tank 6. When this flow 11 becomes ql, the two-limit current becomes 1itl.
, I”-current limiting 1. (The constant flow 1 of q I is sent to the evening/dawn 6. Then, the accumulated flow @Q of the tank 6 becomes the target flow I
It is set in advance according to QJ! Repatch style-1Q
When P is reached.

流F4+は下限流1辻92になるまで所定の減少率で流
口を紘少してタンク6へ送られる。そして流9が下限流
IJq2になると、浦計は下限流鷺q2の一定流帽でタ
ンク6へ送られる。これによりCP U 7 Jがタン
ク6の蓄積流樋Qが目標:AFII Q 1に達したこ
とを演算により得られると。
The flow F4+ is sent to the tank 6 through the flow port at a predetermined reduction rate until it reaches the lower limit flow 1 point 92. When the flow 9 reaches the lower limit flow IJq2, the urameter is sent to the tank 6 at a constant flow rate of the lower limit flow IJq2. As a result, the CPU 7 J can calculate that the accumulation flow gutter Q of the tank 6 has reached the target: AFII Q 1.

CPU7Jは目標流lQ1をオーバーする制御タイミン
グイにtdいて1ψ作弁5を全閉する操作出力を出し、
流1.1を停止する。
The CPU 7J outputs an operation output to fully close the 1ψ operating valve 5 at the control timing when the target flow lQ1 is exceeded.
Stop flow 1.1.

したがって、所定周期Tが1秒という長い周期時間々・
もつjid合、操作弁5を全閉しても流−の誤差ΔQ7
a−生じることがあるのである。たとえば0.11の流
口に対してl z’?ルスを発生する流ひ計を用い、下
限流計q)を1秒間に17として5001の!「油をタ
ンク6へ送る場合、所定周期1゛が1秒とするど501
!!’&タンク6へ送るおそれがある。よって0.l1
以内の誤差でタンク6へ重油を送りたい場合、大幅に0
.12をオーバーしてしまうことになる。
Therefore, the predetermined period T is as long as 1 second.
Even if the operating valve 5 is fully closed, the flow error ΔQ7
a- It can occur. For example, for a flow port of 0.11, l z'? Using a flow meter that generates a pulse, the lower limit current meter q) is set to 17 per second, and the flow rate is 5001! ``When sending oil to tank 6, if the predetermined cycle 1'' is 1 second, 501
! ! '& there is a risk of sending it to tank 6. Therefore, 0. l1
If you want to send heavy oil to tank 6 with an error within
.. This would result in over 12.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は上記実情に鑑みてなされたもので。 The present invention has been made in view of the above circumstances.

i1i’l I’1LI1周団が長い場合でも蓄積流1
,1が1g”4 l、jr>−(Hに達したときただち
に操作弁を閉じて[1標流I11の流紹を正確に送り得
る流11制伯1装置を’ll′供することを11自とす
る。
i1i'l I'1LI1Accumulation flow 1 even if the group is long
, 1 reaches 1g"4 l, jr > - to be myself.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、1jtl’fi計からの信号をiH数し、こ
の、(i’lj&値から中央処理装置により流早を演′
Oして求め、ROMに記憶さλまたノログラムによつ゛
CPI制御をして操作弁を調節し、d器へ定置流F【i
を送るlルf%t、 itj’l fall装置におい
て、前記容器のtNN原流111がブリセラ) aii
i囲fit I:I「つたとき予め定めた目標i’l!
l: 厨と前記蓄積流…との差をグリセソトシ、かつ前
記目標流」と前記蓄積7k ji、iとが等しくt「つ
たとき前記中央処理装置へ割込み・府号を送り前記操作
弁を全閉させて上記目的を達成せんとするものである。
The present invention calculates the iH number of the signal from the 1jtl'fi meter, and calculates the flow rate from this (i'lj& value) by the central processing unit.
The stationary flow F[i
In the device that sends the tNN source 111 of the container, the tNN source flow 111 is a
i fit I:I ``When I hit, I set a goal in advance!
l: Calculate the difference between the target flow and the accumulated flow, and when the target flow and the accumulated flow are equal to t, send an interrupt signal to the central processing unit and fully close the operating valve. The aim is to achieve the above objectives.

〔発明の実)J1a例〕 憤4図は本発明に係る流鼠制御装置の一実施例を示すブ
ロック構成図である。なお、従来の装置と同一構成部分
には同一符号を付して詳しい説明は省略すZ、。本装置
において第2図と比^りして特に5!なるところはプリ
セットカウンタ20を設けたことにある。このプリセッ
トカウンタ20は、タンカーのタンク6に送られた流体
の流、量がプリセット・1め、囲1f1t lit Q
 2に達したと舟、目り流F、tQノとタンク6内流j
%4Qとの差Q1−Qをプリセットし、かつこの差0z
−Qが、流44ヲ送ることにより琴にt「つたとき中央
処理装置13に割込み信号を送って操作弁5を弁閉する
+1々成である。
[Fruits of the Invention] Example J1a] Figure 4 is a block diagram showing an embodiment of the flow rat control device according to the present invention. Components that are the same as those of the conventional device are given the same reference numerals and detailed explanations are omitted. In this device, compared to Fig. 2, especially 5! This is because the preset counter 20 is provided. This preset counter 20 indicates the flow and amount of fluid sent to the tank 6 of the tanker.
When it reached 2, the boat, Megiri F, tQ and tank 6 internal flow J
Preset the difference Q1-Q with %4Q, and set this difference 0z
When -Q reaches the koto by sending the current 44, an interrupt signal is sent to the central processing unit 13 and the operation valve 5 is closed.

次に、石浦梢製工場からタンカーの夕/りに重油を送る
11″1合に適用した装置のり1作について説明する。
Next, we will explain the construction of a device that was applied to an 11" 1-go tanker for transporting heavy oil from the Ishiura Kozue factory to the tanker.

まず、タンク6に蓄積する重油の量がプリセット1x 
l+1i置Q2に達するまでは従来と同様の流量制御が
なされる。すなわち、流用制御装置10に゛市源が投入
されると%CPU1.9はROM l:記憶されたプロ
グラムの命令にノ、(づいて操作弁5を徐々に弁開する
。これにより重油が右曲゛1青争ソ′[1易のタンク2
/ハらタンカーのタンク6へ送りこまれる。この重油の
1」lは第3図(0に示J−:lll+御パルス発生部
12からの所定開明′rごどのパルス発生時に制御され
る。流:’Ij’ Hl’ 4は重油の1fli、 ’
+1を計itl!I L、第31’2j(1))に示す
ノ9ルス1バ号として?!l↑1;1カウンタ14に送
る。流111カウンタ14はこの・リレス信号t41数
し、とのn1数値をノ々ス15を介し−C記憶部1ノの
RA Mに送る。
First, the amount of heavy oil accumulated in tank 6 is preset 1x.
Until reaching l+1i position Q2, the flow rate control is performed in the same way as in the conventional case. In other words, when oil is input to the diversion control device 10, the CPU 1.9 reads the instructions from the stored program and gradually opens the operating valve 5. Song ``1 Blue Battle So'' [1 Easy Tank 2
/ Sent to tank 6 of the Hara tanker. 1''l of this heavy oil is controlled when a pulse is generated at a predetermined opening 'r from the pulse generator 12 as shown in FIG. ,'
+1 in total! I L, as No. 9 Rus 1 Ba shown in No. 31'2j (1))? ! l↑1; Send to 1 counter 14. The flow 111 counter 14 counts this relay signal t41 and sends the n1 value to the RAM of the -C storage unit 1 via the node 15.

ソコテCPII J s let、  RA Mニ記1
’:llF サれた計数値を演算し冶購命求める。さら
にCI’ 11r :Hj、。
Sokote CPII J s let, RAM D 1
':llF Calculate the subtracted count value and find the repair order. Furthermore, CI' 11r :Hj,.

タンク6に蓄積された111油の(11Qを/l、!i
すによって求め、この蓄積流Lit Qど目標?kt1
−1 (J lとの差Q 7− Q 奮演紅により求め
、かっこの;’、+ 07・−Qのイ1.′(に−11
15づきゾログラムによ−) ’C” ” :li’l
 1111を行irう1“)・ン作イa号をパス15を
介し−(−J’) −A変換jlu 、 6に送る。こ
の操作信号はl) −、A変換器16によりアナ日グ化
され、操作弁5に送られる。これにより操作弁5の弁開
度が1X’、’11 整され。
of the 111 oil accumulated in tank 6 (11Q/l,!i
What is the goal of this accumulated flow? kt1
-1 (J Difference from l Q 7- Q Calculated by hard performance; ', + 07・-Q's i1.' (to -11
According to the 15-piece zologram) 'C'':li'l
1111 and sends the signal a to -(-J')-A conversion jlu, 6 via path 15. and is sent to the operating valve 5. As a result, the valve opening degree of the operating valve 5 is adjusted to 1X' and '11.

重油の流1,1制御が行なわれる。この゛制酉1につい
て具体的に述べると、重油の送り出し開始にょ+) 7
Iit、Ltt l;J、、所定の増加量で増加してタ
ンク6へ送り鼓れる。〆rf +:iが上限2it’!
 q 7に達すると。
Heavy oil flow 1,1 control is performed. To be more specific about this ``Control 1'', we will start pumping out heavy oil +) 7
Iit,Lttl;J,, it is increased by a predetermined increment amount and sent to the tank 6. 〆rf +: i is upper limit 2it'!
When it reaches q 7.

その流1i1qJを糸]1持したセs嘘でタンク6へ送
りこまれる。そしてタンク6の重油のほが目標流fii
 Q lに応じ−Cあらかじめ設定されるノリパッチt
jF Q Pに達すると、流ψけ所定の減少率で減少し
t「がらタンク6へ送りこJ−れる。そして。
The flow is 1i1qJ, and it is sent to tank 6 with a lie. And the target flow of heavy oil in tank 6 fii
Q According to l-C Nori patch t set in advance
When it reaches P, the flow ψ decreases at a predetermined rate of decrease and is sent to the tank 6.Then.

流れ1が下限流量q2に達すると、そのtAjtJ¥は
q2を維持した状態でタンク6へ送りこまれる。
When the flow 1 reaches the lower limit flow rate q2, that tAjtJ\ is sent to the tank 6 while maintaining q2.

これにより、タンク6の喧411のEA Qがノリセッ
ト範囲Lt Q 2 (例えば、流量カウンタJ4で目
標iH# Q lのノノウントe500とすれば1バ浦
の蓄+Lt 6t Qが480〜490カウント)に達
したどする。このときCPU13は、目線流μQ1とタ
ンク6の1バ浦の)11Qとの差り、!I−Q′f:演
算により求め、・ニー!at−qのカラ:/ l−数’
にプリセットカウンタ20に1リヒツトーノる。fリセ
ット力6 y 3’ 201J iIi「ia off
’ 4からの・ンルス信号(+−計1:k Lでプリ[
ツトされたカウント狼を減少させていく。そして、カウ
ント数が零になったとき、すなわち、タンク6の重油の
j3 Qが目標14j17(Q 1に達したとき、!リ
セットカウンタ20はCL’U13に割込み信号を送る
。これ1′″−よりCPU73は、操作弁5f閉じる信
号をパス15を介してJ) −A変換器16に送る。ぞ
して、この信局ケ、1)−A変換′S161”ニーより
−rす11 /) (f−され操作弁5に送られる。こ
れによって操作弁5は閉じられる。
As a result, the EA Q of the tank 411 of the tank 6 is within the reset range Lt Q 2 (For example, if the target iH # Q l is set to e500 on the flow rate counter J4, the storage of 1 bar + Lt 6t Q is 480 to 490 counts) It is reached. At this time, the CPU 13 calculates the difference between the line-of-sight flow μQ1 and the 11Q of the tank 6, ! I-Q'f: Obtained by calculation, Knee! Kara of at-q: / l-number'
1 value is added to the preset counter 20. f reset force 6 y 3' 201J ii "ia off
' ・Nrus signal from 4 (+-total 1: k L pre-[
Decrease the number of counted wolves that have been counted. Then, when the count reaches zero, that is, when the j3Q of the heavy oil in the tank 6 reaches the target 14j17 (Q1), the reset counter 20 sends an interrupt signal to the CL'U13. From this, the CPU 73 sends a signal to close the operation valve 5f to the J)-A converter 16 via the path 15.Then, this signal transmits 1)-A conversion 'S161'' from the knee -rs11/) (f- is sent to the operating valve 5. The operating valve 5 is thereby closed.

したがってタンク6の重油のrljQが目線流111Q
)に達したとき、グリ七ツトカウンタ2oからCPUJ
Jへ割込み信号が送られて掃作弁5をただちに閉じてタ
ンク6への流11を停止−4〜るので、所定周期l゛が
長い周期時間(例えば1秒)であっても、タンク6へ送
られる重油のL+’t Qは目標流uQzだけ送りこま
れ、制御タイミングにXr、るまでの流UΔQだけ多く
送られるようlrことがおこらない。
Therefore, the rljQ of heavy oil in tank 6 is line-of-sight flow 111Q
), CPUJ
Since an interrupt signal is sent to J, the sweep valve 5 is immediately closed, and the flow 11 to the tank 6 is stopped. L+'tQ of heavy oil to be sent to is sent by the target flow uQz, and lr does not occur so that it is sent more by the flow UΔQ until Xr reaches the control timing.

また、この7Ai IJ、制御卸装置10は%重油をタ
ンク6に送りこむ場合だけではなく、軽油あるいはビー
ル、薬品!「どの液体を所定の容器にあらかじめ設定さ
れた(1を正確に送りこむ場合にも適用できる。
In addition, this 7Ai IJ and control unloading device 10 can be used not only when pumping heavy oil into the tank 6, but also when transporting light oil, beer, chemicals, etc. ``It can also be applied to the case where a preset amount of liquid (1) is to be accurately fed into a predetermined container.

t「お1本発明は上記一実施例に限定されるものではな
い。たとえば、第5図に示す流は制御1々置10のカウ
ンタ3oにしても良い。このカウンタ30は、氾4図に
示す原付カウンタ14とノリセットカウンタ2oとを組
み合わせたものである。すなわち、このカウンタ3oは
流槍計4からの・ぐルス信号を計数する。モしてタンク
6へ送りこまれた重油の鼠がノリセット範囲(例えばカ
ウンタ3oでの目標値Q1のカウントが500ならば、
これに達するJソ前の480〜490カウント)に達し
島ならば、目標流値Q Jとタンク6の蓄イ青Mf ’
cii Qとの差Ql−Qをカウンタ3oにノリセット
する。たとえば、カウンタ30のフルスケールが100
0カウントとし、目標値のカウント500に対して流1
!膚のカウント486でノリセットするとすれば、カウ
ンタ30にプリセットされるカウント値は1986カウ
ントとなる。つづいて流b1が送られカウントが進み、
カウンタ30のカラン;・が10 (l Oカウントに
達したとする。このときカウンタ3゜は、CI”UJJ
へ割込み信号を送る。これによりCPUは、4ヤ作弁5
を閉じさせる信号を4−Y作弁5へ送る。これによって
操作弁5が閉じ、タンク6への流量を停+Lする。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the flow shown in FIG. 5 may be replaced by a counter 3o for each control. This is a combination of a moped counter 14 and a reset counter 2o as shown in FIG. reset range (for example, if the count of target value Q1 at counter 3o is 500,
If the island reaches 480 to 490 counts before reaching this point, the target flow value Q J and the storage capacity of tank 6 Mf'
cii Q and the difference Ql-Q are reset to the counter 3o. For example, the full scale of counter 30 is 100.
The count is 0, and the flow is 1 for the target value of count 500.
! If the skin count is reset at 486, the count value preset in the counter 30 will be 1986 counts. Next, stream b1 is sent and the count advances,
Assume that the count of counter 30 reaches 10 (l O count. At this time, counter 3゜ is CI"UJJ
Send an interrupt signal to. This causes the CPU to
A signal to close the valve is sent to the 4-Y valve 5. This closes the operation valve 5 and stops the flow to the tank 6.

したがって、第5図に示す流1u :++制御装置ηI
Oでも、タンク6への流駄ヲコントロールして。
Therefore, the flow 1u shown in FIG. 5:++control device ηI
O, but please control the flow to tank 6.

目標流量Q1だけの重油を正確に送りこむことができる
It is possible to accurately send heavy oil only at the target flow rate Q1.

また、この流1制?al装暴け、重箱だけではかく、軽
油あるいはビール、票品などの71シイ、を看−所定の
容器に目標流IQ1だけ正確に送りこむことができる。
Also, this style 1 system? It is possible to accurately send 71 pieces of light oil, beer, goods, etc. to a predetermined container by a target flow rate of IQ1, rather than just using an aluminum box.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は、タンクC:送られる流体の流(11が目標流
けに達すると、ただちにノリセットカウンタからCP 
IIへ割込み4d号が送られ−(操作弁を全閉1“るの
で、制御1周期がJijい114合でも目(;1″4流
jetを正確に送りこめる流は制御装置を提供すること
ができる。
In the present invention, when the tank C: the flow of fluid to be sent (11) reaches the target flow, the CP is immediately changed from the no-reset counter.
Interrupt No. 4d is sent to II - (Since the operating valve is fully closed 1", even if the control period is 114 seconds, it is necessary to provide a flow control device that can accurately send 4 jets. I can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は流量制御装置を重油をタンクへ送りこむ場合に
適用した概略構成図、第2図は従来における流h」制御
装置のブロック構成図、第3図(a)〜((1)は流r
11を制御する場合の制41 を譬ターン図%第4図t
it本発明に係る流例制御装置dのブロック構成図、第
5図は流聞制御装置の変形例を示すブロック(1゛N成
図である。 1・・・濯ンゾ、2・・・石油)θi!!工場のタンク
、3・・・測温抵抗体、4・・・流jj) Ml’ *
 5・・・操作弁、6・・・タンカーのタンク、10・
・・流量開側1装置、11・・・記値部、12・・・制
御1ノ母ルス発生部、13・・・中央処理装置%14・
・・流hlカウンタ、15・・・パス。 I6・・・1)−A変換器、17・・・温度測定部、1
8・・・A −1) q lF;、器、20・・・プリ
セットカウンタ。
Figure 1 is a schematic block diagram of a flow control device applied to sending heavy oil into a tank, Figure 2 is a block diagram of a conventional flow control device, and Figures 3 (a) to (1) are flow control devices. r
The system for controlling 11 is shown in the parable turn diagram % Figure 4.
FIG. 5 is a block configuration diagram of the flow control device d according to the present invention. It is a block (1゛N diagram) showing a modification of the flow control device d. Oil) θi! ! Factory tank, 3...Resistance temperature sensor, 4...Flow jj) Ml' *
5... Operation valve, 6... Tanker tank, 10.
... Flow rate open side 1 device, 11... Recording section, 12... Control 1 pulse generating section, 13... Central processing unit %14.
...Flow hl counter, 15...Pass. I6...1)-A converter, 17...Temperature measurement section, 1
8...A-1) qlF;, container, 20...preset counter.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 容器へ流体を定11(供給する流tit制御装置におい
て、前記IAf体の流1i) i検出する流鼠検出部が
らの検出信号と温度検出部からの測温信号とにより実際
の流]誹を求め、この流t11とあらかじめ設定された
流も1制御ノfターンの流量との偏差に基づいて操作弁
な開閉制御する制御手段と、前記流t′+1の積算lA
f lrlが前記定に流111′に達する以前のあらか
じめ定められたノリセット範囲!1日二達した場合に前
記積算流9と前記制御・皆ターンの流[、lとの差をノ
リセットし、かつこの差が零になったとき前記制御手段
へ割込み信号を送って前記操作弁を弁閉させるプリセッ
ト手段とを具備したことを特i;tとする流は制御装置
11 (in the supply flow tit control device, the flow 1i of the IAf body) is determined by the detection signal from the flow detection unit and the temperature measurement signal from the temperature detection unit. control means for controlling the opening and closing of an operating valve based on the deviation between this flow t11 and the flow rate of one control no f turn, and an integrated sum lA of the flow t'+1.
The predetermined range before f lrl reaches the current 111'! When the total flow reaches two per day, the difference between the cumulative flow 9 and the control/all-turn flow [, l is reset, and when this difference becomes zero, an interrupt signal is sent to the control means to perform the operation. The flow control device is characterized in that it comprises a preset means for closing the valve.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003026296A (en) * 2001-07-18 2003-01-29 Nkk Plant Engineering Corp Quantitative filling and/or pulling-out apparatus for barrel, filling nozzle, pulling-out nozzle and pulling-out system for remaining liquor in line

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2003026296A (en) * 2001-07-18 2003-01-29 Nkk Plant Engineering Corp Quantitative filling and/or pulling-out apparatus for barrel, filling nozzle, pulling-out nozzle and pulling-out system for remaining liquor in line

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