JPS5958284A - 電気油圧変換装置 - Google Patents
電気油圧変換装置Info
- Publication number
- JPS5958284A JPS5958284A JP16846582A JP16846582A JPS5958284A JP S5958284 A JPS5958284 A JP S5958284A JP 16846582 A JP16846582 A JP 16846582A JP 16846582 A JP16846582 A JP 16846582A JP S5958284 A JPS5958284 A JP S5958284A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- hydraulic
- carrier
- planetary gear
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電気油圧変換装置に関する。
例えば、火力発電プラントにおいて、蒸気タービンの蒸
気加減弁の開度制御を行なうには、従来例えば、第１図
系統図に示すように、目標負荷と発電機負荷信号との偏
差とタービン速度との偏差を増巾器ＡＭＰに入力し、そ
の出力によシトルクモータＴＭを介して、カップ弁Ｃｖ
を作動することによシ高圧油圧源の蒸気加減弁サーボモ
ータへの出力油圧を制御するよう力電気油圧変換装置が
使用されている。
気加減弁の開度制御を行なうには、従来例えば、第１図
系統図に示すように、目標負荷と発電機負荷信号との偏
差とタービン速度との偏差を増巾器ＡＭＰに入力し、そ
の出力によシトルクモータＴＭを介して、カップ弁Ｃｖ
を作動することによシ高圧油圧源の蒸気加減弁サーボモ
ータへの出力油圧を制御するよう力電気油圧変換装置が
使用されている。
しかしながら、このような装置においては、応答速度に
は問題はないが、発生トルクが小さく、調整が困難であ
シ、また電源がなくなると、トルクモータＴＭの出力ト
ルクが零となって了りという致命的な欠陥がある。
は問題はないが、発生トルクが小さく、調整が困難であ
シ、また電源がなくなると、トルクモータＴＭの出力ト
ルクが零となって了りという致命的な欠陥がある。
本発明はこのような事情に鑑みて提案されたもので、低
コストでかつ信頼性のある電気油圧変換装置を提供する
ことを目的とし、ステッピングモータを遊星歯車装置の
太陽歯車および内歯歯車又はキャリヤのいずれか一方に
それぞれ連結し、上記遊星歯車の出力軸を油圧変換装置
に連結したことを特徴とする。
コストでかつ信頼性のある電気油圧変換装置を提供する
ことを目的とし、ステッピングモータを遊星歯車装置の
太陽歯車および内歯歯車又はキャリヤのいずれか一方に
それぞれ連結し、上記遊星歯車の出力軸を油圧変換装置
に連結したことを特徴とする。
本Ｈを火力発電プラントの蒸気加減弁の制御に適用した
一実施例を図面について説明すると、第２図はその系統
図、第３図は第２図とは異なる他の実施例を示す系統図
である。
一実施例を図面について説明すると、第２図はその系統
図、第３図は第２図とは異なる他の実施例を示す系統図
である。
まず第２図において、１は太陽歯車、２゜２はそれぞれ
太陽歯車１を囲繞する複数の遊星歯車、３は内歯歯車で
複数の遊星歯車２がその内周に歯合する、４は内歯歯車
３の外周に刻設された歯に噛合する歯車、５は太陽歯車
１を回動するステッピングモータ、６は歯車を介して内
歯歯車３を回動するステッピングモータ、７は複数の遊
星歯車２を枢着するキャリヤ、８はキャリヤ軸で、１．
２．３．４．７．８が協働して遊星歯車装置２３を構成
する。９はキャリヤ軸８０回動角を検出する角度変換器
、１０は内周がキャリヤ軸８にスプラインを介して嵌挿
され外周がスクリ−１１ねじを介して軸受部材に内挿さ
れることによりキャリヤ軸８０回動角を軸方向変位に変
換するスクリュウねじ機構、１１は蒸気加減弁サーボモ
ータへ供給される高圧油圧を制御するカップ弁、１２は
スクリュウねじ機構１０とカップ弁１１との間に挿入さ
れたスプリング、１３゜１４．１５はそれぞれ減算器、
１６．１７はそれぞれ比較器、１８はパルス発生器、１
９および２０はそれぞれ増ｌ］器である。
太陽歯車１を囲繞する複数の遊星歯車、３は内歯歯車で
複数の遊星歯車２がその内周に歯合する、４は内歯歯車
３の外周に刻設された歯に噛合する歯車、５は太陽歯車
１を回動するステッピングモータ、６は歯車を介して内
歯歯車３を回動するステッピングモータ、７は複数の遊
星歯車２を枢着するキャリヤ、８はキャリヤ軸で、１．
２．３．４．７．８が協働して遊星歯車装置２３を構成
する。９はキャリヤ軸８０回動角を検出する角度変換器
、１０は内周がキャリヤ軸８にスプラインを介して嵌挿
され外周がスクリ−１１ねじを介して軸受部材に内挿さ
れることによりキャリヤ軸８０回動角を軸方向変位に変
換するスクリュウねじ機構、１１は蒸気加減弁サーボモ
ータへ供給される高圧油圧を制御するカップ弁、１２は
スクリュウねじ機構１０とカップ弁１１との間に挿入さ
れたスプリング、１３゜１４．１５はそれぞれ減算器、
１６．１７はそれぞれ比較器、１８はパルス発生器、１
９および２０はそれぞれ増ｌ］器である。
このような装置において、ステッピングモータ５および
６はそれぞれタービン発電機プラントの目標負荷、実負
荷およびタービン速度より演算された加減弁開度信号と
電気油圧変換器角度変換器９の出力信号の偏差により増
力器１９および２０を介して回転し、それぞれ遊星歯車
の太陽歯車１および外歯歯車３を直接又は歯車を介して
駆動し遊星歯車２を回転させる。
６はそれぞれタービン発電機プラントの目標負荷、実負
荷およびタービン速度より演算された加減弁開度信号と
電気油圧変換器角度変換器９の出力信号の偏差により増
力器１９および２０を介して回転し、それぞれ遊星歯車
の太陽歯車１および外歯歯車３を直接又は歯車を介して
駆動し遊星歯車２を回転させる。
そうすると、キャリヤ軸８はスクリュウねじ機構１０を
介して軸の回転運動が直線運動に変換され、スプリング
１２を介して油圧変換用のカップ弁１１に力を加え、こ
れによシスチッピングモータ５，６の回転数又は回転角
に比例した油田が蒸気タービンの蒸気加減弁のサーボモ
ータに伝達され、蒸気加減弁の開度を調節する。
介して軸の回転運動が直線運動に変換され、スプリング
１２を介して油圧変換用のカップ弁１１に力を加え、こ
れによシスチッピングモータ５，６の回転数又は回転角
に比例した油田が蒸気タービンの蒸気加減弁のサーボモ
ータに伝達され、蒸気加減弁の開度を調節する。
ステッピングモータは、入力パルス信号によって励磁の
条件が変わるたびに一定角度回転を行なうモータである
から、応答速度が１秒間に数千パルスに対応する数千ス
テップの回転が可能である。
条件が変わるたびに一定角度回転を行なうモータである
から、応答速度が１秒間に数千パルスに対応する数千ス
テップの回転が可能である。
こ＼で、出力油圧が０から１００％ （蒸気加減弁開度
が全閉から全開に相当する）変化させるに必要な遊星歯
車軸すなわちキャリヤ軸の回転角を得るために、遊星歯
車のギア比を一方のステッピングモータ（低速応答）は
１０００パルス（１０００ステツプ）で、他方のステッ
ピングモータ（高速応答）は１００パルス（１００ステ
ツプ）と々るように選定される。
が全閉から全開に相当する）変化させるに必要な遊星歯
車軸すなわちキャリヤ軸の回転角を得るために、遊星歯
車のギア比を一方のステッピングモータ（低速応答）は
１０００パルス（１０００ステツプ）で、他方のステッ
ピングモータ（高速応答）は１００パルス（１００ステ
ツプ）と々るように選定される。
このような装置によれば、遊星歯車を採用することによ
り２個のステッピングモータのいずれを回転させても、
出力油圧を調節することが可能である。
り２個のステッピングモータのいずれを回転させても、
出力油圧を調節することが可能である。
蒸気タービンの負荷を円滑に調節するためには出力油圧
の最小調節値（最小ステップ）は０．１係以下でなけれ
ばならず、また、蒸気タービン発電設備が負荷遮断を起
こした場合、タービンの過速度を防止するために、出力
油圧は０．１秒前後で１００チから０チに降下しなけれ
ばならないのであるが１本装置においては、１秒間に、
１０００パルスの割合でそれぞれのステッピングモータ
を駆動すれば、出力油圧は、高速応答の場合０．１秒、
低速応答の場供秒にて出力油圧は１００％変化するとと
＼なシ、また２個のステッピングモータを同時に駆動す
れば、０．０９１秒にて同様の結果を得ることが可能と
なる。
の最小調節値（最小ステップ）は０．１係以下でなけれ
ばならず、また、蒸気タービン発電設備が負荷遮断を起
こした場合、タービンの過速度を防止するために、出力
油圧は０．１秒前後で１００チから０チに降下しなけれ
ばならないのであるが１本装置においては、１秒間に、
１０００パルスの割合でそれぞれのステッピングモータ
を駆動すれば、出力油圧は、高速応答の場合０．１秒、
低速応答の場供秒にて出力油圧は１００％変化するとと
＼なシ、また２個のステッピングモータを同時に駆動す
れば、０．０９１秒にて同様の結果を得ることが可能と
なる。
高速応答のステッピングモータの場合、１つのステップ
で出力油圧は１チ変化することと々るが、加減弁開度信
号と角度変換器信号の偏差が１．５％以上にてステッピ
ングモータにパルスを加えるように比較器を調節すれば
よく、１．５係以下の偏差に対しては、低速応答のステ
ッピングモータにて出力油圧を調節すれば、円滑に変化
する出力油圧を得ることができる。
で出力油圧は１チ変化することと々るが、加減弁開度信
号と角度変換器信号の偏差が１．５％以上にてステッピ
ングモータにパルスを加えるように比較器を調節すれば
よく、１．５係以下の偏差に対しては、低速応答のステ
ッピングモータにて出力油圧を調節すれば、円滑に変化
する出力油圧を得ることができる。
第３図は第２図に示したステッピングモータおよび遊星
歯車装置により直接側々の蒸気加減弁の開度を制御する
例を示し、同図において、５’、６’はそれぞれステッ
ピングモータ、１０′はスクリューねじ機構、２４は配
圧弁、２５はフィードバックリンク、２６はサーボモー
タピストン、２７は蒸気加減弁である。
歯車装置により直接側々の蒸気加減弁の開度を制御する
例を示し、同図において、５’、６’はそれぞれステッ
ピングモータ、１０′はスクリューねじ機構、２４は配
圧弁、２５はフィードバックリンク、２６はサーボモー
タピストン、２７は蒸気加減弁である。
このような装置においても、前記実施例と実質的に同一
の作用効果を奏することができる０ 要するに本発明によれば、ステッピングモータを遊星歯
車装置の太陽歯車および内歯歯車又はキャリヤのいずれ
か一方にそれぞれ連結し、上記遊星歯車の出力軸を油圧
変換装置に連結したことにより、低コストかつ高信頼性
の電気油圧変換装置を得るから、本発明は産業上極めて
有益なものである。
の作用効果を奏することができる０ 要するに本発明によれば、ステッピングモータを遊星歯
車装置の太陽歯車および内歯歯車又はキャリヤのいずれ
か一方にそれぞれ連結し、上記遊星歯車の出力軸を油圧
変換装置に連結したことにより、低コストかつ高信頼性
の電気油圧変換装置を得るから、本発明は産業上極めて
有益なものである。
第１図は公知の蒸気タービンの蒸気加減弁の制御機構を
示す系統図、第２図は本発明を蒸気タービンの蒸気加減
弁制御に適用した一実施例を示す系統図、第３図は第２
図とけ異なる他の実施例を示す系統図である。 １・・太陽歯車、２・・遊星歯車、３・・内歯歯車、４
・・歯車、５． ５’、 ６． ６’・・ステッピン
グモータ、７・・キャリヤ、８・・キャリヤ軸、９・・
角度変換器、１０．１０’・・スクリュウねじ機構、１
１・・カップ弁、１２・・スプリング、１３，１４．１
５・・減算器、１６，１７．１８・・比較器、１９゜２
０・・増巾器、２３．２３’・・遊星歯車装置、２４・
・配圧弁、２５・・フィードバックリンク、２６・・サ
ーボモータピストン、２７・・蒸気加減弁、 復代理人 弁理士 塚 本 正 文
示す系統図、第２図は本発明を蒸気タービンの蒸気加減
弁制御に適用した一実施例を示す系統図、第３図は第２
図とけ異なる他の実施例を示す系統図である。 １・・太陽歯車、２・・遊星歯車、３・・内歯歯車、４
・・歯車、５． ５’、 ６． ６’・・ステッピン
グモータ、７・・キャリヤ、８・・キャリヤ軸、９・・
角度変換器、１０．１０’・・スクリュウねじ機構、１
１・・カップ弁、１２・・スプリング、１３，１４．１
５・・減算器、１６，１７．１８・・比較器、１９゜２
０・・増巾器、２３．２３’・・遊星歯車装置、２４・
・配圧弁、２５・・フィードバックリンク、２６・・サ
ーボモータピストン、２７・・蒸気加減弁、 復代理人 弁理士 塚 本 正 文
Claims (1)
- ステッピングモータを遊星歯車装置の太陽歯車および内
歯歯車又はキャリヤのいずれか一方にそれぞれ連結し、
上記遊星歯車の出力軸を油圧変換装置に連結したことを
特徴とする電気油圧変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16846582A JPS5958284A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 電気油圧変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16846582A JPS5958284A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 電気油圧変換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5958284A true JPS5958284A (ja) | 1984-04-03 |
Family
ID=15868610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16846582A Pending JPS5958284A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 電気油圧変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5958284A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5609800A (en) * | 1993-12-09 | 1997-03-11 | Mitsubishi Gas Chemical Company, Inc. | Process for producing high-density and high-strength carbon artifacts showing a fine mosaic texture of optical anisotropy |
| KR19990078782A (ko) * | 1999-08-03 | 1999-11-05 | 배덕기 | 무단 유성감속기. |
-
1982
- 1982-09-29 JP JP16846582A patent/JPS5958284A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5609800A (en) * | 1993-12-09 | 1997-03-11 | Mitsubishi Gas Chemical Company, Inc. | Process for producing high-density and high-strength carbon artifacts showing a fine mosaic texture of optical anisotropy |
| KR19990078782A (ko) * | 1999-08-03 | 1999-11-05 | 배덕기 | 무단 유성감속기. |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4774855A (en) | Apparatus for providing an electrical generator with a constant rotational speed from a variable speed input | |
| US4613760A (en) | Power generating equipment | |
| US4855914A (en) | Computer controlled synchronous shifting of an automatic transmission | |
| US4352299A (en) | Intermittent motion gear apparatus | |
| JP2631635B2 (ja) | 電動式調節弁駆動用リニアアクチュエータ | |
| US20090237026A1 (en) | System and Method for Drive Controller Anti-Backlash Control Topology | |
| US9121476B2 (en) | Control of shifting transmission for constant and variable frequency systems | |
| JPH02107822A (ja) | 伝動結合される２つの軸の相対角度調節装置 | |
| ITTO20110848A1 (it) | Attuatore rotante elastico. | |
| US5024124A (en) | Electric drive with manual doubler | |
| JPH02151597A (ja) | ロータ翼調節装置を備えるプロップファン／ターボプロップエンジン | |
| CA2689235A1 (en) | Variable ratio transmission | |
| JPS5958284A (ja) | 電気油圧変換装置 | |
| CN1294666A (zh) | 阀的机电式伺服驱动装置及汽轮机 | |
| KR20200105430A (ko) | 풍력 발전기의 조정 장치를 조정하기 위한 방법 | |
| US3266379A (en) | Electro-pneumatic process controller | |
| US2874585A (en) | Gas turbine with automatic shift responsive to turbine speed and gas pressure | |
| US2874711A (en) | Control of high-power turbines | |
| CA1130664A (en) | Fluidic motor actuator | |
| JPS62124376A (ja) | 電気油圧変換装置 | |
| US3478514A (en) | Hydraulic drain means for servo-systems | |
| Lee et al. | Maximum torque generation of SEA under velocity control | |
| JPS60249629A (ja) | 内燃機関用の噴射ポンプの噴射時期調節装置 | |
| JPS62124375A (ja) | 電気油圧変換装置 | |
| US5083431A (en) | Torque controlled variable displacement hydraulic motor |