JPS5964479A - エレベ−タの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータの速度を１ｌｊｌＪ御する装置の
改良（（関するものである。

エレベータの巻上用直流電動機に、正逆２８山のツ゛イ
リスタ斐換器を接続し、この変換器の点弧角を制御して
上記電動機の速度を制御する装置が用いられている。こ
れ全ｖＪ１図及び第２図に示す。

図中、（１）は三相交流電源、（２）は交流電源（１）
に接続され交流電圧を直流電圧に変換する正逆２組のウ
ーイリスタ変換器、（３）は変換器（２）Ｋ接続芒れた
巻上用直流′屯動機の電機子（７ｊ−磁は省略）　、Ｃ
４）は電機子（３）により・窩勤される巻上機の駆動綱
車、（５）はｎ′１．Ｉｌ車（４）に巻”１３４＃［け
られた主索、（６）　、　Ｉｎは主索（５）の両端にそ
ｔしぞれ結合妊れたかご及びつり合おもり、（母は゛軍
機子（３）に直結てれその回伝速度に比例する速度信号
（８ｄ）を出力する速度ｄｒ用発電機からなる速度検出
器、（９）は電源（１）と少１換器（２）を結ぶ線路に
挿入され変換器（２）の交流側の電流を゛枚用して電流
信号（９ａ）を出力する狭換器からなる電流検出器、叫
は軍機子（３）に対する速度指令信号（ｌｏａ　）を発
する速度指令発生回路、（１すは速度指令信号（ｌｏｇ
）と速度信号（８ａ）の偏差を電流指令信号（１１ａ）
として出力する速度演算回路、θ匂は電流指令信号（ｌ
ｌａ）と電流信号（９ａ）の偏差を点弧角指令信号（ユ
２ａ）として出力する電流演舞二回路、（ｌ萄は電流信
号（９ａ）が零になると出力（１３ａ）を発する電流零
検出回路、（１４１ｔ１点弧角指令信’ｊｊｊｉ　’（
１２ａ’）と電流零検出回路（１３）の出力（ｌｓａ）
から変換器（２）のフ゛イリスタに点弧信号（１４ａ）
を与える位相回路である。

すなわち、変換器＜２＋の点弧角は、点弧信号（１４ａ
）によって制御され、それによって電機子（３）に印力
目をれる直流′市圧は調整され、電機子（３）の回転速
度すなわちかど（６）の走行速度は相変高く自動制御芒
れる。

今、電流指令（ｇ号（ユｌａ）の極性が、第２図（ａ）
のように正から負に変化すると、変換器（２）を流れる
電流すなわち電流信号（９ａ）は減少する。そして、電
流信号（９ａ）が零になると、電流零検出回路−が動作
し、第２図（ｂ）のように出力（１３ａ）を発する。

これによシ、位相回Ｔ＃！！（Ｉ４）が動作し、点弧信
号（１４ａ）は第２図（Ｃ）のように、それまで点弧し
ていた側のサイリスタの点弧角が絞り込まれる（サイリ
スタの点弧角が犬きくな・る）。次に、一定時間Ｉ１後
、逆側のツ゛イリスタに点弧パルスが与えられる。しか
し、このときの点弧角は、第２図（ｃ）に示すようにな
シ、上記逆側のブイリスクに：、最初１咬り込１れた位
相から点弧を始め、徐々に点弧角が進み、やがて変換器
（２）に出力゛電流が流れ始める。このとき、電流が零
になってから、次に逆極性のｔは流が流れ始めるまでに
時間が掛かる。

とΩ結果、第２図（ａ）の電流信号（９ａ）で示される
よりに、上記逆側のサイリスタに流れる電流の立上シは
急になる。そのため、電機子（３）にトルク落差が発生
し、かご（６）内の乗各に不快感を与える０この発明は
上記不具合を改良するもので、変換器の一方の電流が零
になったときの点弧角を記憶し、変換器の切換後上記記
憶値に基つい、て変換器の他方の点弧角を制御すること
により、・峨磯子電流の極性が切り換わるときに生じる
トルク落差を小６〈できるようにしたエレベータの速度
制御装置を提供することを目的とする０ 以下、第３図及び第４図によシこの発明の一実施例を説
明する。

図中、（８）はかと（６）の移動量に対応する数のパル
スを速度信号（８ａ）として発するパルス発生器からな
る速度検出器、囮は電流信号（９ａ）をディジタル量に
変換するＡ／Ｄ　（アナログ／ディジタル）変換ｍ　、
ｔ１７１　ｉ、ｊ：マイクロコンビコー−り等の電子計
算機で構成きれた処理装置、（１〜〜￥１１）　ｔａそ
れぞれ速度指令信号（１ｏａ）、Ａ／Ｊ）変換器（１→
の出力及び速度信号（８ａ）を処理装置ａ７）内に取り
込むための変換器、ｅυは中央処理装置（−以下ＣＰＵ
という）、＠はプログラム及び同定値のデータを記憶す
る耽み出し専用メモリ（ＲＯＭ）と、演算結果等のデー
タを記憶する読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）からなる記
憶装置、＠は処理装置（Ｉ７）による演算結果を点弧角
指令信号（２３ａ）に変換する変換器である。上記以外
は第１図と同様である。

次に、この実施例の動作を説明する。

速度Ｊｉ令信号（ｌｏａ）は変換器（１１９を介して、
速度イぎ号（８ａ）は変換器−を介して、また電流信号
（９ａ）はＡ／Ｄ変換器θ〜及び変換器（１９）を介し
て、それぞれ処理装置αηに取シ込まれる０これらの取
シ込壕れた信号は、記憶装置（支）に記憶でれたプログ
ラムによυ、ｃｐｕ＆υで演算され、第１図と１１ぼ同
様な動作が行われた結果、点弧角指令信号（２３ａ）が
位相回路（１４）へ出力式れる。第１図の動作と異なる
点を次に説明する。

今、電流指令信号（１１ａ）の極性が、第４図（ａ）の
ように正から負に変化すると、電流信号（９ａ、）が零
になる血前の点弧角αの値（第４図（ｂ）〕が記憶装置
（ホ）に記憶される。次に、電流信号（９ａ）が零にな
ると、点弧角は瞬時に絞シ込まれ、一定時間Ｉ２後に逆
側のサイリスクに点弧信号（１４ａ）が与えられる。た
だし、このときの点弧角Ｉは、記憶装置（２）に記憶さ
れている点弧角αに基づいて決められる。すなわち、電
機子電圧をＥｄｏ、交流電源（１）の電圧を■８゜とす
れば、 Ｅｄｏ＝　１．．３５　Ｖ、。・ｃｏｓαとなる。また
、ブイリスタ切換後は Ｅｄｌｌｌ＝　−１，３５Ｖ、。・ＱＯＢαとなる。し
たがって、ｃｏｓ、ｕ　＝−ｃｏｓαとなるように、切
換後の点弧角Ｉを与えればよい。

このときには、第５図（ｂｌに示すように、切換後の電
流の流れ始める時間ｔ２を短ぐすることかでき、その結
果、第５図（ａ）の電＋５１を信号（９ａ）に示される
ように、軍機子電流の立上りは小さくなり、トルク洛左
は仰制芒Ｉする。

以上１況１」］シたとおりこの発１ルＪでは、正逆２紐
のサイリスタ変換器によってエレベータ用直流電動機を
速度制御し、ブイリスク変換器を切り換えるときｔユ、
その−万の電流が苓になったときの点弧角を記憶し、切
換波上記記憶値に基ついてツーイリスタ友換器の他方の
点弧角を１１１ｊ御するようにしたので、ツーイリスタ
の切侯時間が短くなり、電動機のトルクＹ谷差を小にし
て、かご内来各に与える不′囚感解なくすことができる
。

【図面の簡単な説明】

第ＩＶＵは促米のエレベータの速度制御装置を示す構成
図、第２図は第１図の谷部田力波形図、第３凶はこの発
明によるエレベータの速度側＋１ＩＩＩ装置の−・実施
例を示す構成図、第４図は第３区の各部出力波形図であ
る。 （１）　　三相又流電諒、（２）・−シーイリスク変換
器、（３）・・・会上用直流電動板の′市イ森子、（６
）・・エレベータのかこ、（８）・・速度検出器、（９
）・・・電流検出器、ＱＯ・・・速度指令元止回路、（
１４）・・位札回路、（１６）・・・Ａ／Ｄ愛換器、（
Ｉ７）・・・処理回路、（１８）〜（ｉＣＱ・・・変換
器、シＶ・・・ＣＰＵ、□□□・・・記憶装置、脅・・
・変換器なお、図中同一部分又は相当部分は同一符号に
よりボア。 代理人　端野信　−（外１名〕 第］　１’＜１ 第２図 第３図 θα 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 正逆２組のサイリスタ変換器を交流電源に接続し、とｔ
   しらの変換器に直流電動機を接続し、速度指令信号と上
   記′電動機の速度帰還信号との偏差信号の極性が変化し
   かつ上記サイリスタ変換器の一方の電流が零になったと
   き上記サイリスタ変換器の一方を他方に切り換えると共
   に、上記偏差信号と上記サイリスタ変換器の電流帰還信
   号とに」：り上記ツ“イリスタ便換器の点弧角を制御し
   て上記電動機の速度を′１ｂｌＪ御するようにしたもの
   において、上記一方のサイリスタズ換器の電流が零にな
   ″りたときの点弧角を記憶する記は装置、及び上記＋）
   −イリスタ変換器の切換後上記記１．ハ装置に記憶され
   た値に基ついて上記他方のサイリスク′Ｘ換器の点弧角
   を制御する位相回路を備えたことを％徴とするエレベー
   タの速度制御装置ｔ。