JPS5965309A - マルチシ−ケンサシステム - Google Patents
マルチシ−ケンサシステムInfo
- Publication number
- JPS5965309A JPS5965309A JP17461282A JP17461282A JPS5965309A JP S5965309 A JPS5965309 A JP S5965309A JP 17461282 A JP17461282 A JP 17461282A JP 17461282 A JP17461282 A JP 17461282A JP S5965309 A JPS5965309 A JP S5965309A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- processing
- plc
- sequencer
- master
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/052—Linking several PLC's
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/12—Plc mp multi processor system
- G05B2219/1215—Leader-follower system
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はマルチシーケンサシステムの分野であって、特
に製造ラインに沿って設置された複数の加工機を制御す
るシーケンサシステムに関する。
に製造ラインに沿って設置された複数の加工機を制御す
るシーケンサシステムに関する。
従来の分散型マルチプログラマブルロジックコントロー
ラ（ＰＬＯ）においては次の方式が採用されている。
ラ（ＰＬＯ）においては次の方式が採用されている。
ａ）複数のＣＰＵで構成されるが、各々のＣＰＵ間の結
合のために入出力装置（以下ＰＩ１０と言う）を使用す
る方式。ｂ）ａ）項で言う結合のために高機能機種計算
機を導入する方式。ｃ ） ａ）項で言う結合のために
制御を行わない結合専用のＰＬＣを導入する方式。ｄ）
機能的マルチＰＬＯを実現するため、大型のＰＬＣを導
入し、Ｐ Ｉ１０部だけを分散して対応する方式。
合のために入出力装置（以下ＰＩ１０と言う）を使用す
る方式。ｂ）ａ）項で言う結合のために高機能機種計算
機を導入する方式。ｃ ） ａ）項で言う結合のために
制御を行わない結合専用のＰＬＣを導入する方式。ｄ）
機能的マルチＰＬＯを実現するため、大型のＰＬＣを導
入し、Ｐ Ｉ１０部だけを分散して対応する方式。
ａ）方式は、結合のためのＰ Ｉ１０点数が増えた時、
本来：ｌｌＪ Ｈしようとしている設備のＰ Ｉ１０点
数に比べて比率が高くなり、コストアップにつながる。
本来：ｌｌＪ Ｈしようとしている設備のＰ Ｉ１０点
数に比べて比率が高くなり、コストアップにつながる。
又、結合のための処理をＰＬＣのＣＰＵによシ行うため
、負荷が増大するという欠点がおった。ｂ）方式は、は
とんどの場合、通信回線による結合を行うため、ａ）方
式にある負荷の問題は解決されるがシステム全体のコス
トパーフォーマンスが悪くなる欠点がある。Ｃ）方式は
ｂ）方式程の高機能機種を用意しなくてすむが、コスト
アップはまぬがれない。ｄ）方式は擬似的にマルチＣＰ
Ｕと同機能になシ請求範囲第３項で述べた、トラッキン
グデータの分配処理が不要なため、設備のインターロッ
ク等は非常にスムースであるという利点がある反面、本
質的にＣ１，ＰＵが１台でおるための危険率の増大、設
備の部分的稼働に対し極めて不都合である。ａ）〜ｄ）
の従来方式でいずれも共通していることは、設備が徐々
に増設されていく際の対応がきわめて悪くなることと、
ＰＬＣの主たる目的であるシーケンス制御に対し、デー
タの受授のだめの処理というのが必ず心安であり、他の
ＰＬＣを意識しないでプログラムを作成するという分散
ＰＬＣの関いやすさが半減してしまっている所に問題が
あった。
、負荷が増大するという欠点がおった。ｂ）方式は、は
とんどの場合、通信回線による結合を行うため、ａ）方
式にある負荷の問題は解決されるがシステム全体のコス
トパーフォーマンスが悪くなる欠点がある。Ｃ）方式は
ｂ）方式程の高機能機種を用意しなくてすむが、コスト
アップはまぬがれない。ｄ）方式は擬似的にマルチＣＰ
Ｕと同機能になシ請求範囲第３項で述べた、トラッキン
グデータの分配処理が不要なため、設備のインターロッ
ク等は非常にスムースであるという利点がある反面、本
質的にＣ１，ＰＵが１台でおるための危険率の増大、設
備の部分的稼働に対し極めて不都合である。ａ）〜ｄ）
の従来方式でいずれも共通していることは、設備が徐々
に増設されていく際の対応がきわめて悪くなることと、
ＰＬＣの主たる目的であるシーケンス制御に対し、デー
タの受授のだめの処理というのが必ず心安であり、他の
ＰＬＣを意識しないでプログラムを作成するという分散
ＰＬＣの関いやすさが半減してしまっている所に問題が
あった。
本発明の目的は、分散しているＣＰＵ間に、製品の違い
による加工方法を示すデータを円滑に分配しかつ、各々
のＰＬＣが、他のＰＬＣとの結合を意識することなく制
御が行える方式を持つ分散型マルチＰＬＯシステムを提
供することにある。
による加工方法を示すデータを円滑に分配しかつ、各々
のＰＬＣが、他のＰＬＣとの結合を意識することなく制
御が行える方式を持つ分散型マルチＰＬＯシステムを提
供することにある。
本発明は被加工物が製造ラインに沿って移動し、移動の
途中あらかじめ定められた位置に設けられている複数の
加工機によって順次加工されていく加工ラインにおいて
、各々の加工機の加工指示をおこなうＰＬＣのうちの１
つを親ＰＬＣとし、被加工物のｉ＊ａとその移動に応じ
て各々の加工機に備えられているＰＬＯに加工工程の指
示を与えることに特徴がある。
途中あらかじめ定められた位置に設けられている複数の
加工機によって順次加工されていく加工ラインにおいて
、各々の加工機の加工指示をおこなうＰＬＣのうちの１
つを親ＰＬＣとし、被加工物のｉ＊ａとその移動に応じ
て各々の加工機に備えられているＰＬＯに加工工程の指
示を与えることに特徴がある。
はじめに本発明の基礎となる事柄について説明する。
設備が分散している時、何が最も必要がという点を検討
したところ、設備に合せて制御情報が分散してしまって
はラインが成立しないということである。すなわち、物
理的に独立分散した設備であっても、材料→半製品→製
品という流れをとる加工がほとんどであシ、各々の加工
ステージョンでは、材料、半製品ごとに、それに見合っ
た加工を施し、次の加工ステージョンへ物を運ぶという
のがその基本である。従ってどこが１ケ所ですべてのデ
ータを管理し、各刀ロエステーションには心安なデータ
のみが分配され、分配されたデータは各加工ステージョ
ンで判断して使用するというのが最も効率のよい方式で
ある。そこでこれらを解決するために、２つの技術が必
要である。１つは１ケ所でのデータ管理であるが、加工
に必要なデータは現状では、１”、′０”の情報ですべ
ておきかえることができ、それらの組合せにょＩ）≦十
分その目的は達成することができる、従って、加工物の
移動が認識できれば、１ケ所でデータを持ち、トラッキ
ングまではそのＰＬＣ内で実施し、その後心安なＰＬＯ
へ多裂なデータを分配することによシそれを可能とでき
るということである。
したところ、設備に合せて制御情報が分散してしまって
はラインが成立しないということである。すなわち、物
理的に独立分散した設備であっても、材料→半製品→製
品という流れをとる加工がほとんどであシ、各々の加工
ステージョンでは、材料、半製品ごとに、それに見合っ
た加工を施し、次の加工ステージョンへ物を運ぶという
のがその基本である。従ってどこが１ケ所ですべてのデ
ータを管理し、各刀ロエステーションには心安なデータ
のみが分配され、分配されたデータは各加工ステージョ
ンで判断して使用するというのが最も効率のよい方式で
ある。そこでこれらを解決するために、２つの技術が必
要である。１つは１ケ所でのデータ管理であるが、加工
に必要なデータは現状では、１”、′０”の情報ですべ
ておきかえることができ、それらの組合せにょＩ）≦十
分その目的は達成することができる、従って、加工物の
移動が認識できれば、１ケ所でデータを持ち、トラッキ
ングまではそのＰＬＣ内で実施し、その後心安なＰＬＯ
へ多裂なデータを分配することによシそれを可能とでき
るということである。
一方、もう一つの技術として、必要なＰＬＯへ必要なデ
ータを送る手段としては、中心となるＰＬＣ内でも、分
散されたＰＬＣ内でも本来のシーケンス処理のさまたげ
にならない様、互いのメモリ内へトラッキングデータを
コピーする機構をハードウェアにて実現することにょシ
、他のＰＬＣの存在を意識することなく制御が継続でき
る方式とした。
ータを送る手段としては、中心となるＰＬＣ内でも、分
散されたＰＬＣ内でも本来のシーケンス処理のさまたげ
にならない様、互いのメモリ内へトラッキングデータを
コピーする機構をハードウェアにて実現することにょシ
、他のＰＬＣの存在を意識することなく制御が継続でき
る方式とした。
第１図により説明する。半製品０１１は加工ステージョ
ン００１〜００４で加工され製品となる。
ン００１〜００４で加工され製品となる。
ステーション００１；親ＰＬＯ，ステーション００２〜
００４子ＰＬＣでは、各々親ＰＬ（１：、！ｌ）半製品
の動きに同期して送られる加工情報に基づき、加工され
てゆく。子ＰＬＯは単に自分の担当する加工ステージョ
ン内を親ＰＬＯで管理されるデータにより処理すればよ
いことになる。
００４子ＰＬＣでは、各々親ＰＬ（１：、！ｌ）半製品
の動きに同期して送られる加工情報に基づき、加工され
てゆく。子ＰＬＯは単に自分の担当する加工ステージョ
ン内を親ＰＬＯで管理されるデータにより処理すればよ
いことになる。
第２図において、親ＰＬＣＩＯＩは回線１３１および回
線１゛３２および回線１２３を経由して、子ＰＬＣ１０
２および子ＰＬＣ１０３および子１）ＬＣ１０４に接続
される。親ＰＬＣＩＯＩはＣＰＵＩ １１ とＰＩ１
０１２１にて構成される。子ＰＬＯも（。
線１゛３２および回線１２３を経由して、子ＰＬＣ１０
２および子ＰＬＣ１０３および子１）ＬＣ１０４に接続
される。親ＰＬＣＩＯＩはＣＰＵＩ １１ とＰＩ１
０１２１にて構成される。子ＰＬＯも（。
ＣＰＵ１１２ とＰ工１０１２２から構成される。ま
た１１３．１１４は子ＰＬＣのＣＰＵ、１２３゜１２４
はそれぞれの子ＰＬＣ１０３，１０４のＰ Ｉｌｏであ
る。ここでＰ ＩｌｏはそれぞれのＣＰＵに接続されて
お、！１１ＸＣＰＵから統御される。
た１１３．１１４は子ＰＬＣのＣＰＵ、１２３゜１２４
はそれぞれの子ＰＬＣ１０３，１０４のＰ Ｉｌｏであ
る。ここでＰ ＩｌｏはそれぞれのＣＰＵに接続されて
お、！１１ＸＣＰＵから統御される。
第３図において、親ＰＬＣのＣＰＵ１１１ の中には製
品の違いによる加工方法を示すデータパターン２０１が
収納されておシ、このデータ２０１は製造される製品の
動きに合わせトラッキングされデータが移動してゆく。
品の違いによる加工方法を示すデータパターン２０１が
収納されておシ、このデータ２０１は製造される製品の
動きに合わせトラッキングされデータが移動してゆく。
子ＰＬＣ１０２の担当する製造ステージに対応するトラ
ッキングデータをＣＰＵ１１２ にコピー２１１をする
ことで、子ＰＬＯは、コピーされた製品の違いによる加
工方法を示すデータバタン２０２を持つことができる。
ッキングデータをＣＰＵ１１２ にコピー２１１をする
ことで、子ＰＬＯは、コピーされた製品の違いによる加
工方法を示すデータバタン２０２を持つことができる。
データ２０１は製品の動きに合わせトラッキングされて
いるので、データ２０２にコピーされるデータは刻々変
化する。したがって、データ２０２には、現在加工して
いる製品、に合わされた加工データが刻々出現すること
になる。なおここでコピ一作業２１１は高速にくり返し
連続して行なわれるのでデータ２０１の内容はデータ２
０２にほとんど遅れなく、変化がそのｉｔコピーされて
いる。したがって加工される製品の動きに合わせてデー
タ２０１をトラッキングしているので、コピーされたデ
ータ２０２はＰＬＣ１０２の担当する加工ステージのデ
ータだけが、リアルタイムで遅れることなく、データ２
０１の中の担当ステージ分と等しくコピーされることに
なる。これはＰＬＣ１０３のＣＰＵ１１３ の中のデー
タ２０３についても全く同様である。
いるので、データ２０２にコピーされるデータは刻々変
化する。したがって、データ２０２には、現在加工して
いる製品、に合わされた加工データが刻々出現すること
になる。なおここでコピ一作業２１１は高速にくり返し
連続して行なわれるのでデータ２０１の内容はデータ２
０２にほとんど遅れなく、変化がそのｉｔコピーされて
いる。したがって加工される製品の動きに合わせてデー
タ２０１をトラッキングしているので、コピーされたデ
ータ２０２はＰＬＣ１０２の担当する加工ステージのデ
ータだけが、リアルタイムで遅れることなく、データ２
０１の中の担当ステージ分と等しくコピーされることに
なる。これはＰＬＣ１０３のＣＰＵ１１３ の中のデー
タ２０３についても全く同様である。
ここでコピ一作業２１１およびコピ一作業２１２は第２
図の回線１３１および回ａ１３２を経由してなされる。
図の回線１３１および回ａ１３２を経由してなされる。
第４図および第５図は回線を経由してコピ一作業するた
めの制御回路図を示す。
めの制御回路図を示す。
第４図は親ＰＬＣ側の回路であシ、製品の違いによる加
工方法を示すデータパターン２０１を格納しておくフリ
ップフロップ３３１が数多く収納されている。これらフ
リップフロップの縦方向の接続は１つのステージの加工
データであシ、横方向の接続は製品の動きに合せてデー
タをトラッキング移動させるための接続を示す。発振器
３１１はトラッキングデータを子ＰＬＣに送り出すため
のシリアル信号作成用クロックを作り出す。カウンタ３
１２はセレクタ３２１およびセレクタ３２２およびセレ
クタ３２３を切シ換えるために使用される。セレクタ３
２１は回線にどのステージのデータを送シ出すか選択す
るために使われる。セレクタ３２２は、回線送出するデ
ータを２回送シ出し、受信側にてエラーチェックできる
様にするため、セレクタ３２１側に出てきたシリアル信
号を再度同じステージのフリップフロップ３３１にもど
すために使われる。セレクタ３２３はどのステージの７
リツプフロツプを動作させ、シリアルにデータを送シ出
すか選択するために使われる。発振器３１１からのクロ
ックはセレクタ３２３を経由して、データ２０１の７リ
ツプ７０ツブ３３１と連送光子ＰＬＣのナンイ（−を格
納した７リツプフロツプ３０１に接続される。クロック
が送られると、尚該ステージの７リツプフロツプのデー
タは移動し、ＰＬＯナンバー３０１を先頭にして、加工
データがセレクタ３２１を経由して、回線１３１に送出
される。これらデータはセレクタ３２２をも経由して再
びフリップフロップ３３１にもどる。この−巡を２回く
シ返すことで、回線上には２連送のデータフレームが送
シ出される。
工方法を示すデータパターン２０１を格納しておくフリ
ップフロップ３３１が数多く収納されている。これらフ
リップフロップの縦方向の接続は１つのステージの加工
データであシ、横方向の接続は製品の動きに合せてデー
タをトラッキング移動させるための接続を示す。発振器
３１１はトラッキングデータを子ＰＬＣに送り出すため
のシリアル信号作成用クロックを作り出す。カウンタ３
１２はセレクタ３２１およびセレクタ３２２およびセレ
クタ３２３を切シ換えるために使用される。セレクタ３
２１は回線にどのステージのデータを送シ出すか選択す
るために使われる。セレクタ３２２は、回線送出するデ
ータを２回送シ出し、受信側にてエラーチェックできる
様にするため、セレクタ３２１側に出てきたシリアル信
号を再度同じステージのフリップフロップ３３１にもど
すために使われる。セレクタ３２３はどのステージの７
リツプフロツプを動作させ、シリアルにデータを送シ出
すか選択するために使われる。発振器３１１からのクロ
ックはセレクタ３２３を経由して、データ２０１の７リ
ツプ７０ツブ３３１と連送光子ＰＬＣのナンイ（−を格
納した７リツプフロツプ３０１に接続される。クロック
が送られると、尚該ステージの７リツプフロツプのデー
タは移動し、ＰＬＯナンバー３０１を先頭にして、加工
データがセレクタ３２１を経由して、回線１３１に送出
される。これらデータはセレクタ３２２をも経由して再
びフリップフロップ３３１にもどる。この−巡を２回く
シ返すことで、回線上には２連送のデータフレームが送
シ出される。
尚該フレームのデータフレームを回線に送シ出すと、カ
ウンタ３１２の出力はセレクタ３２１およびセレクタ３
２２およびセレクタ３２３を切り換え、データ２０１の
次のステージに切シ換える。
ウンタ３１２の出力はセレクタ３２１およびセレクタ３
２２およびセレクタ３２３を切り換え、データ２０１の
次のステージに切シ換える。
クロックは発振器３１１から出ているので、次のステー
ジのデータが、次の連送光の子ＰＬＣのナンバー３０１
を先頭にしてデータフレームとじて回線１３１に送出さ
れる。同様にして次々とデータフレームを回線に送出し
て、全てのトラッキングデータを送出終了すると、再び
セレクタは最初のステージにもどりこれをくり返す。こ
れをくシ返し、＜シ返し高速に行なうので、データテー
ブル２０１の内容は連続して常に回線に送出されている
ことになる。
ジのデータが、次の連送光の子ＰＬＣのナンバー３０１
を先頭にしてデータフレームとじて回線１３１に送出さ
れる。同様にして次々とデータフレームを回線に送出し
て、全てのトラッキングデータを送出終了すると、再び
セレクタは最初のステージにもどりこれをくり返す。こ
れをくシ返し、＜シ返し高速に行なうので、データテー
ブル２０１の内容は連続して常に回線に送出されている
ことになる。
第５図はこれらデータフレームを受は取る子ＰＬＣの回
路図を示す。親ＰＬＯから送られたデータフレームは回
線１３１を経由して、フリップフロップ４０１と二連送
データチェック用のＮＥＯ几ゲート４２１に接続される
。また発瓜器４４１の出力クロックはフリップ７０ツブ
４０１およびフリップフロップ４５１に接続されており
データフレームは左から右のフリップフロップへ順次送
シ出されるフレームの先頭が右端のフリップフロップ４
５１から出てくると、フレームの中心の２回目のフレー
ムの先頭がＮＥＯ几ゲート４２１のもう１端の入力に入
ってくる。データが一致しているとＮＥＯ几ゲート４２
１の出力に信号が出てカウンタ４１１をカウントアツプ
する。一方フリップフロップ４０１の左端からはフレー
ムの後半の２回目のデータの先頭が順次入ってくる。フ
レームの後半が瞑まシなく全て入９Ｐ：つた時点で、カ
ウンタ４１１は全てのピットにエラーがなければ出力を
出しＡＮＤゲート４３１に信号を送る。
路図を示す。親ＰＬＯから送られたデータフレームは回
線１３１を経由して、フリップフロップ４０１と二連送
データチェック用のＮＥＯ几ゲート４２１に接続される
。また発瓜器４４１の出力クロックはフリップ７０ツブ
４０１およびフリップフロップ４５１に接続されており
データフレームは左から右のフリップフロップへ順次送
シ出されるフレームの先頭が右端のフリップフロップ４
５１から出てくると、フレームの中心の２回目のフレー
ムの先頭がＮＥＯ几ゲート４２１のもう１端の入力に入
ってくる。データが一致しているとＮＥＯ几ゲート４２
１の出力に信号が出てカウンタ４１１をカウントアツプ
する。一方フリップフロップ４０１の左端からはフレー
ムの後半の２回目のデータの先頭が順次入ってくる。フ
レームの後半が瞑まシなく全て入９Ｐ：つた時点で、カ
ウンタ４１１は全てのピットにエラーがなければ出力を
出しＡＮＤゲート４３１に信号を送る。
一方データの先頭は、子ＰＬＣのナンバーを示しフリッ
プ７０ツブ４５１に格納されておシ、子ＰＬＣのナンバ
ーを示すスイッチ４６１と比較するためＮＥＯ几ゲート
４２１に接続される。子ＰＬＣのナンバーが一致すれば
Ｎ Ｅ ＯＲゲート４２１の出力信号が出て、ＡＮＤゲ
ート４３１の条件が成立することになる。ＡＮＤゲート
４３１の出力は、データ２０２の中のフリップフロップ
４７１のクロツクに接続式れている。したがって条件が
成立すると、フリップフロップ４０１のデータがフリッ
プフロップ４７１に移ることになる。このデータは尚核
子ＰＬＣのためのトラッキングデータそのものである。
プ７０ツブ４５１に格納されておシ、子ＰＬＣのナンバ
ーを示すスイッチ４６１と比較するためＮＥＯ几ゲート
４２１に接続される。子ＰＬＣのナンバーが一致すれば
Ｎ Ｅ ＯＲゲート４２１の出力信号が出て、ＡＮＤゲ
ート４３１の条件が成立することになる。ＡＮＤゲート
４３１の出力は、データ２０２の中のフリップフロップ
４７１のクロツクに接続式れている。したがって条件が
成立すると、フリップフロップ４０１のデータがフリッ
プフロップ４７１に移ることになる。このデータは尚核
子ＰＬＣのためのトラッキングデータそのものである。
データフレームは、＜９返し親ＰＬＣ１０１から送られ
てくるので、このデータ２０２の中容は常に新しいもの
に書き変えられてゆくことになる。このデータ２０２の
７リツプ７０ツブ４７１は、それぞれＰＬＣの内部ＰＩ
１０リレーとして使用されるので、このＰ Ｉｌｏ １
Ｊレーを回路に利用して製造装置を制御すれば、製品の
違いを示すトラッキングデータに合わせ、製造装置に違
った動きを与えることができる。
てくるので、このデータ２０２の中容は常に新しいもの
に書き変えられてゆくことになる。このデータ２０２の
７リツプ７０ツブ４７１は、それぞれＰＬＣの内部ＰＩ
１０リレーとして使用されるので、このＰ Ｉｌｏ １
Ｊレーを回路に利用して製造装置を制御すれば、製品の
違いを示すトラッキングデータに合わせ、製造装置に違
った動きを与えることができる。
すなわち同一製造ラインに異なった仕様の被加工物が連
続して搬入されても各々の加工機によって仕様に対応し
た加工をおこなわせることができる。従来に与えられた
製造ラインではそれぞれ与えられた被加工物の専用ライ
ンである場合が多く、仕様が異なる被加工物が連続して
搬入される場合は加工がほとんど不可能であった。しか
しながら本実施例のような場合は被加工物の移動に応じ
て加工情報も移動しそれぞれの加工機で与えられた仕様
の加工をおこなうことができる。
続して搬入されても各々の加工機によって仕様に対応し
た加工をおこなわせることができる。従来に与えられた
製造ラインではそれぞれ与えられた被加工物の専用ライ
ンである場合が多く、仕様が異なる被加工物が連続して
搬入される場合は加工がほとんど不可能であった。しか
しながら本実施例のような場合は被加工物の移動に応じ
て加工情報も移動しそれぞれの加工機で与えられた仕様
の加工をおこなうことができる。
本発明によると同一製造ラインで仕様の違う被加工物の
加工をおこなうことができる。
加工をおこなうことができる。
第１図は異なる種類の半製品を同時に流し、円滑に加工
のできる製造ラインを示す、第２図は分散マルチＰＬＯ
システムの構成を示す、第３図は製品の違いによる加工
方法を示すデータをトラッキングしたまま、親ＰＬＣか
ら子ＰＬＣにコピーする原ｉを示す、第４図はｉ ｌ）
Ｌ Ｃのデータテーブルとチータコピーのためのデー
タ送出回路を示す、第５図は子ＰＬＣ受信回路を示す。 ００１．００２，００３・・・汎用加工機、００４・・
・汎用加工機、０１１・・・半製品、１０１・・・親Ｐ
ＬＣ。 １０２〜１０４・・・子ＰＬＣ，１１１〜１１４・・・
ＣＰＵ、 １２１〜１２４−Ｐ Ｉｌｏ、 ２０１
・Ｊ！！品の違いによる加工方法を示すデータノくター
ン、２０２．２０３・・・コピーされた製品の違いによ
る加工方法を示すデータパターン、３０１・・・転送先
の子ＰＬＣナンバーを示すコード、３１１・・・発振器
、３１２・・・転送データフレームのビット数を数える
カウンター、３２１〜３２３・・・フレーム切換えセレ
クタ、３３１・・・フリップフロップ、４０１・・・フ
リップフロップ、４１１・・・フレームビット数のカウ
ンタ、４２１・・・ＮＥｏＲ＋ゲート、４３１・・・Ａ
ＮＤゲート、４４１・・・発振器、４５１・・・フリッ
プ７０ツブ、４６１・・・スイッチ、４７１・・・フリ
ップフロップ。
のできる製造ラインを示す、第２図は分散マルチＰＬＯ
システムの構成を示す、第３図は製品の違いによる加工
方法を示すデータをトラッキングしたまま、親ＰＬＣか
ら子ＰＬＣにコピーする原ｉを示す、第４図はｉ ｌ）
Ｌ Ｃのデータテーブルとチータコピーのためのデー
タ送出回路を示す、第５図は子ＰＬＣ受信回路を示す。 ００１．００２，００３・・・汎用加工機、００４・・
・汎用加工機、０１１・・・半製品、１０１・・・親Ｐ
ＬＣ。 １０２〜１０４・・・子ＰＬＣ，１１１〜１１４・・・
ＣＰＵ、 １２１〜１２４−Ｐ Ｉｌｏ、 ２０１
・Ｊ！！品の違いによる加工方法を示すデータノくター
ン、２０２．２０３・・・コピーされた製品の違いによ
る加工方法を示すデータパターン、３０１・・・転送先
の子ＰＬＣナンバーを示すコード、３１１・・・発振器
、３１２・・・転送データフレームのビット数を数える
カウンター、３２１〜３２３・・・フレーム切換えセレ
クタ、３３１・・・フリップフロップ、４０１・・・フ
リップフロップ、４１１・・・フレームビット数のカウ
ンタ、４２１・・・ＮＥｏＲ＋ゲート、４３１・・・Ａ
ＮＤゲート、４４１・・・発振器、４５１・・・フリッ
プ７０ツブ、４６１・・・スイッチ、４７１・・・フリ
ップフロップ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数の加工機を直列に配設して成る製造ラインにお
いて、該加工機の各々に備えられ当該加工機での加工指
令を与えるシーケンサと、該複数シーケンサの中からあ
らかじめ定められた族シーケンサには被加工物の移動に
応じて当該加工機への加工情報を与える手段を有し、該
複数のシーケンサのうち親シーケンサ以外の子シーケン
サには該族シーケンサからの加工情報を受信する手段と
を有スることを特徴とするマルチシーケンサシステム。 ２゜前記特許請求の範囲第１項記載において、該族シー
ケンサからの加工情報をあらかじめ定められた周期で伝
送する手段を備えたことを％徴とするマルチシーケンサ
システム。 ３、前記特許請求の範囲第２偵記載において、該族シー
ケンサからの加工情報を少なくとも２回ずつ伝送する手
段を備えたことを特徴とするマルチノーケンサシステム
。 ４、前記特許請求の範囲第１項記載において、該族シー
ケンサから伝送される加工情報には各どの加工機を識別
する加工機番号ビットを含むことを特徴とするマルチシ
ーケンサシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57174612A JPH0677204B2 (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | マルチシーケンサシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57174612A JPH0677204B2 (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | マルチシーケンサシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5965309A true JPS5965309A (ja) | 1984-04-13 |
| JPH0677204B2 JPH0677204B2 (ja) | 1994-09-28 |
Family
ID=15981629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57174612A Expired - Lifetime JPH0677204B2 (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | マルチシーケンサシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0677204B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6140607A (ja) * | 1984-07-25 | 1986-02-26 | ウムフォルムテヒニーク、エルフルト、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング | 工作機械装置用プログラム自在式制御装置 |
| JPS63100502A (ja) * | 1986-10-17 | 1988-05-02 | Giichi Kuze | 読み出し専用のシ−ケンス・コントロ−ラ |
| JPS63197626A (ja) * | 1987-02-12 | 1988-08-16 | Sintokogio Ltd | 樹脂製品の成形方法 |
| JPS63139607U (ja) * | 1987-03-03 | 1988-09-14 | ||
| JPH0519812A (ja) * | 1991-07-16 | 1993-01-29 | Toshiba Corp | 並列制御システム |
| KR100823722B1 (ko) | 2006-09-01 | 2008-04-18 | 주식회사 포스콘 | Ｐｌｃ 시스템의 삼중화 장치 및 방법 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5614306A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-12 | Toshiba Corp | Multicontroller control unit |
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| JPS5736305A (ja) * | 1980-08-12 | 1982-02-27 | Nec Corp | Maruchisuchiseigyoshisutemu |
| JPS5745606A (en) * | 1980-08-29 | 1982-03-15 | Toshiba Mach Co Ltd | Sequence controller having function extending performance |
| JPS5769305A (en) * | 1980-10-13 | 1982-04-28 | Omron Tateisi Electronics Co | Programmable logic controller |
-
1982
- 1982-10-06 JP JP57174612A patent/JPH0677204B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
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| KR100823722B1 (ko) | 2006-09-01 | 2008-04-18 | 주식회사 포스콘 | Ｐｌｃ 시스템의 삼중화 장치 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0677204B2 (ja) | 1994-09-28 |
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