JPS5982216A - 部品の全数整送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば振動パーツツイータ”の排出口に下向き
に傾斜して接続され小シーートに設けられ、該シュート
上の移送部品の全数を一定の姿勢に揃えて次工程に供給
する部品の全数整送装置食に関する。

この種の装置は例えば本出願人によ４１特公昭５５−４
８５２７号に開示されているか、これら装置σにおいて
は、回転体及びストソノζ−は第１図及び第２図に示す
ような構成を倫えている。すなわち、第１図及び第２図
に３いてシュート（１）は図示せずども公知の振動パー
ツフィーターの排出口に傾斜して接続され、部品ｍはシ
ュートの移送路（２）に沿ってその重力作用で滑走し回
転体（５）に至る。図４（せずともこの回転体（５）の
シュート上流１１ｉ１１１／こｉＩ郡品ｍを−個宛供給
するゲート装置及びこの装置に次いで部品姿勢判別装置
がシュート（υに近接して設けられ、部品ｍはこれら装
置を通過した後に回転体（５）の移送路＜６）ＶＣ供給
される。部品姿勢判別装置によシこの部品ｍが移送路（
６）の移送面内で１８００方向転換すべき姿勢にあるこ
とが読みとられた場合には、部品ｍが回転体（５）の移
送路（６）に至る前にストッパー（７）が降下し部品ｍ
を−たん停止させた後に回転体（５）はその移送路（６
）と同一面内にあゐシュー１（１）の移送路（２）の面
内で１８００回動じ、゛部品７ｎの方向を転換する。次
いでストッパー（７）が上昇し、この部品ｍをシーート
（１）の下流側へとｍ放す／）。

ストッパー（７）はエヤーシリンダー（９）によって駆
動され、このエヤーシリンダー（９）のロンド（Ｉ］、
ｌに固定されている。エヤーシリンダー（９）はシュー
ト（ＩＪの両りｎ！＋壁部（３ａパ３１りに立設された
プラタンｔｌ［に固定され、ストッパー（７）はこのプ
ラタン）ＵＪに取り付けられたガイド部拐（８）によシ
上下方回に案内されている。ストッパー（７）の降下位
債において、部品ｎＬと当接ずろ部分（７ａ）には回転
体（５）の周ＩＨ１１部と同心的に曲面カロエが施され
ている□回転体（５）はシュート（１）に形成された円
形の切欠キ（４）内にあってロークリ・アクチュエータ
（２）によって１８０°回動駆動され、このアクチュエ
ータ曹の駆動軸０４に支持部材０５ｉを介して固定され
ている。

ロークリ・アクチュエータ（６）は圧縮空気によって駆
動され、スペーサ部材（１３ａＸ１３ｂ）を介してシュ
ー）（１７に対して固定きれている。

従来の部品の全数整送装置にゴｄけゐ回転体及びストッ
パーは以上のように構成されるのであめが、もし部品ｍ
が回転体（５）の移送路（６）に完全に乗り移る前に回
転体（５）が回動したシ、あるいはストッパー（７）に
衝突してはね返りシュー１−　（ＩＪの移送路（２月１
１１１にはみ出たときに回転体（５）が回動した！ｌｌ
″ｊ＾と第３図に示すように部品ｍが回転体（５）のＩ
ｌ′Ｉ！ｌ蟹部（６ａ）（６ｂ）とシュート（２ンの側
壁部（３ａバ３ｂ）との間にかみ込まれ／Ｓ、これにニ
ジ本全数整送装置の機能が停止することになる。

本発明は上述の点に鑑みてなされ、第３図のように部品
がかみ込まれた場合でも直ちに正常な機能に復すゐこと
がてき６部品の全数整送装置を提供す小ことを目的とす
め。この目的は本発明によれば、部品供給機、この部品
供給機から部品を供給される部品移送用シュート、この
シュートに近接して設けられた部品姿勢判別装置、前記
シ、−−トの移送面と同一面内で、またはこれに垂直な
方向に交互に相反″ｊ６方向に１８０°回動可能で、前
記シュートの移送面と整列した位置で停止する移送面を
有する回転体、該回転体の移送面上に供給された一個の
部品を−たん停止すべく往彷動可能なストッパー、ｆ３
ｉＪ記回転体に近接し、下流側に設けられた部品通過検
出装置から成り、前記部品姿勢判別装置ｆｆｆが部品を
方向転換または反転させゐべき出力を生じたときは前記
回転体の移送面に供給された一個の部品を、前記ストッ
パーに往動位置をとらせろことにより一たん停止させて
、前記回転（ＥをＪ、８０°回動σせゐことにより該部
品を方向転換−！たは反転はせた後、前記ストツノ（−
から該部品を解放し、前記シュートの下流側へと導くよ
うにした部品の全数整送装置において、前記部品通過検
出装置が所定時間以内に部品の通過を検出しないときに
は前記回転体を復動させるようにしたことを特徴とする
部品の全数整送装置、によって達成される。

以下、本発明の実施例による部品の全数整送装置につい
て第４図〜第６図を参１；Ｃシて翫明ずゐ。

第４図及び第５図は本実施例の部品全数整送装置の概略
的な部分断面平面図及び部分断面側面図（なり図をわか
シ易＜１″ゐために各部は必すしも実際の寸法比では示
されていない）であ＾が、これら図において振動パーツ
フィーダ゛α）には完全には図示せずとも時言１方向に
巻回すゐスパイラル状のトラックが形成され、このトラ
ックの排出端にシーート（２１）が接続されろ。シーー
ト（２１）は傾斜して配設σれ、パーツフィーダい）か
ら−個宛部品ｍか供給されろ。本実施例に適用されろ部
品ｍは一角部に切欠きを有する平板状の部品であって、
第６図のａ列で示されゐいづれかの姿勢でシーート（２
１）に供給される。すなわち４通りの姿勢で世相される
が、これら部品ｍは以下に述べろ構成によ４）　ｃ列に
示す姿勢に矯正されてシー−Ｈ２１）の図示省略された
下端刀＼ら一個宛次工程に供給される。

シュート（２１１には第４図及び第５図では概略的に図
示されているか、上流側から順次、これに近接して、も
しくはこれに接続してゲート装＠ｆ２２）、部品姿勢判
別装置（２３）、水平回転部（２４Ｊ、第１部品通過検
出装置（２（ト）、垂直回転部（２６）及び第２部品通
過検出装置６（２ηが設けられてい／８ｏ図示せずとも
、部品姿勢判別装置：　（２３）　、第１及び第２部品
通過検出装置（２５）（２７）の出力信号はマイクロプ
ロセッサに供給され、所定のプログラムに従ってゲート
装置６（２乃、水平回転部（肌及び垂直回転部（２６）
を出動すめ（、Ｗ号を該マイクロプロセッサ刀）ら発生
する。

ゲート装置（２２１は軸（５３）のまわりに揺動″ｊゐ
ゲート（１）２刀１ら成り、部品ｍを−たんこ＼で集め
て、−個宛分離して下流側に供給する勤らき馨−ｊゐ。

部品姿勢判別装置ｉ’Ｔ　（２３１は光ぷ（５（１）、
プリント基板５５）、Ｏの基板（５つ上に取り付けられ
た３個のホトトランジスタ（！１ｆｉｌ力）ら成ってい
る。光源（５（イ）の直下方のシーート（“２１１には
姿勢を判断すべき部品ｍの形状に応じて３個の貫通孔（
５７ａ）（５７ｂパ５７りが形成され、これら貫通孔（
５７ａ）（５７ｂＸ５７ｃ）　（Ｄ　ｉｆ下方に位置す
めように３個のホトトランジスタｔ５６）が配列されて
い小。上！４．辿孔（５７ａＸ５７ｂバ５７りは第６図
のａ列で示すような各部品ｍとの位置関係をとるようｔ
τ配列さＪ’Ｌ−〔い４ンっすなわち、第１の貫通孔（
５７ａ）直下のホトトラ；／ジスタ（５６）はいわゆろ
同期用であ−）て、第１の貫通孔（ｓ７ａ）を部品ｍが
遮へいしたときの他の貫通Ｒ。

（５７ｂ）（５７りと部品７ｎとの位置関係によって部
品の姿勢が判断ブれゐ。この部品ｍには４ス出りの姿勢
があゐが、ａ列へ行の姿勢の部品ｒｒＬ（以下ａＡの部
品ｍと称す。他姿勢についても同様〕の場合には貫通孔
（５７ａ）を遮へいしたときには四１時にイｕ（の貫通
孔（５７ｂ）（５７ｃ）も遮へいｆ′な。ａｌｌの部品
ｍのＩ誘合には貫通孔（５７ａ）を遮へいしたときＶＣ
は、他の貫通孔（５７ｂＸ５７りは遮へいきれていない
。ａＣの部品ｍの場合には貫通孔（５７Ｊ　Ｙ遮へいし
女、ときには、一方の貫通孔（５７ｂ）は遮へいされて
いないが、他方の貫通孔（５７りは遮へいされてい／、
）。

ａＤの部品ｍの場合にはＲ通孔（５７ａ）を；Ａ’、ｐ
へいしたときには、−万の貫通孔（５７ｂ）　Ｆｉ遮へ
いされているか、他方の１４通孔（５７Ｃ）は遮へいさ
れていない。以」−のような４通りの状態に応じてホト
トランジスタ（５［ｉ）がオン・オフし、このオン・オ
フ４３号が図示しない一マイクロプロセッサに供給され
ろ。

水平回転部（２４）は２ｘ図及び第２図に示す従来例と
同様に構成されんので対応する部分については同一の符
号を刊しその詳細な説明は省略する。

垂面回転部（２１ｉ）はシー、　−ト（２１１の移送面
に垂直１ｃ方向に１８００回ｂｉＩＩ″′ｊ′ゐ回転体
（３０）を有し、この回転体ｐｆｌｌ中にシュー１−　
＋２１１の移送路と同一の巾を４１すゐ移送路としての
ス！Ｊ　ソ）　４３１）が形成されている。回転１本Ｃ
３０）はロータリ・アクチュエータ（３りによって駆動
ぜ）１，６゜ 水平回転部＋２４１及び垂直回転部ｃ！６］の各Ｎ転体
（ｆｉ）　Ｃ，３０）はロータリ・アクチーエータ＠（
３おによυ交互に相反する方間に１８０°回動！ｆＡ動
され、移送路（６）０１１）がシュー）（２１）の移送
路と図示するように整列し、て停止す＾ようにこオシら
回転体（５）（３０）は位匍規制されている。

水平回転部（２４）と同様に垂直回転部（２６）におい
ても回転体Ｕωの下流１１１１　Ｋ近接してストッパー
Ｃ８；ＱＥ配紋され、これはエヤーシリンダ（２８１に
よって上下に１セセヘ勤され＾。エヤーシリンダ（２８
）は第２図にポラ−ような構成によりシュート（２１１
の両側壁部上シこ支持されているものとする。

第１及び第２部重連Ａ検出県ｊす（２５）　（２’ｎは
それぞれ光源６段（６υ及びプリント基板の９１！ｉ２
１＋に固足をれたホトトランジスタの１；３）から成９
１光源１昏１６】）のｉ￥う下方のジュードロには貫通
孔（に・１１　（ｌｉ５ｊが形ＩＪｙされ、こオシら貫
通孔（６４）　ｆ６５）の直下方に位置するように才１
・トランジスタ（ｉｏ）　（う３）が配列されている。

従って、これら貫通孔（１刊（６つ上を部品ｍが通過す
るとホトトランジスタ（ＧＯ）　ｆ６３＋はオン・オフ
するが、このオン・オフ信号が図示しないマイクロプロ
セッサに供糺される。

以上の構成は公知であるが、本発明に」：れは更に次の
ような構成が加えられろ。

すなわち、垂直復動制御回路（淵及び水平後ＷＩＪ　ｆ
ｌ？ＩＪ御回路（３・ｖが設けられ、Ｃれらｅこ部品姿
勢判別装部シ３ＪＫ′：Ｊｏける同期用トランジス！６
（号の出力が供給され、更に垂直後動制御回路（３３１
には第２部重連過横用装置＋２７１の出力が、水平復動
制御回路（３４）には第１笥２品通過検出装置僚（２５
）の出力が供給される。同期用トランジスタｆ「ｉＧｌ
がオン・オフして刀１ら各所定時間以内に第１．絹２部
重連、過検出装債１２５）　＋２７１から部品商過信−
）が１１１Ｌ′）れない引合には各制御回路（ｊ■（ｌ
ｉｉｊからロークリ・アクチュエータＱの（３つに１屯
動信号が供給され、これにより回転体（５）ｔ３０）は
ゆ勅するようにされた位置で停止する。（うに構成σλ
ｔている。

本発明の実施例による部品の全数整列装置ｇ、＜は以」
二のように構成σれるが、次にこの４ｐ　％の作用Ｖこ
ついて代り」する。

今、第６図のａ　Ａ−の部品ｍがゲー１　Ｆ％　ＩＫｒ
　（２２１によ一〕て分１’１ｌｌｌされて部品姿勢判
別装ｆｆ４（２３１ｖｃ供に、されると、このシ４　Ｉ
Ｉ（２３１によυ正しい姿勢であると判断さＪｌｌ、こ
の判断イト１刊がマイクロプロセツサに供給されろ。こ
旧、に、１、す、水平回転部（２４）及び垂直回転部に
！［ｉｊのエヤーンリンダ（９）　ｔ２Ｂ＋及び回転体
（！ｉ）　（３０）は作動せず、ストツバ−（ｎ　（２
９）は復動位櫛ヲとりた貰＼である（図ではいづれも往
動位置が示σれている）。

従って、部品ｍはそのま＼水平回転部ｔ２４＋及び垂直
回転部（２Ｇ）の移送路（６）（３］）をそのまＮ通過
しシーート（２１）の下端からその所望の姿勢で供給さ
れる、第１部品通過検出装置（２５）を部品が通過する
ことにより部品通過信号がマイクロプロセツサに供給さ
れ、これに、［：、！ｌ）ゲート装置（２２）が作動し
て、次の部品ｍ１個を分離して部品姿勢判別装置（２３
）に供給する。このときの部品ｍの姿勢を第６図のａ　
１３とすれば、これが装置（２３）により判別され、こ
の判別信号がマイクロプロセツサに供給される。これに
よ９寸ず水平回転部＋２４１　Ｋおけるストッパー（７
）が下降して第４図及び第５図に示すような往４「υ付
値をとる。回転体（５〕に供給された部品ｍはストッパ
ー（７）　Ｋ当接して停止する。次いで回転体（５）が
第４図で時計方向にかつシーートＱＤの移送路の面内で
１８０°回転して部品ｍの方向を転換はせるっすなわち
部品ｍは第６図でｂＢの姿勢をとる。この部品ｍが水平
回転部（２４１から排出される前に垂直回転ｒｉＢ　＋
２６１　Ｋおけるストッパー（２（ト）が往動し・第５
図に示す位置をとっている。なお、水平回転部Ｑ−９に
おける回転体（５）の１電１０及び垂直回転部（２６）
におけるストッパー＋２！１１の７−動は第１部品通過
検出装置へ（２７）により先の）Ｘ１３品がコ１ガ過し
たことを検出した後に行われる。

ｂ　Ｂの部品１ｎが垂直回転部（２６）に供給されると
ストッパー　（２９＋に当接して−たん停止する。次い
で回転体（３（刀がシュート（２１１の移送路に対し垂
直方向の面内で１．８０°回動する。これによりｂＢの
部品ｍは表裏が反転され、ｃＢの姿勢すなわちｎ［望の
姿勢となってシー−１１２１１の下端〃）ら供給σれる
。

なお、ｂ　Ｂの部品ｍが第１通過検出装ｆ＾（２５）を
通過したときに、この通過信号によりゲート装置（肋は
更に次の７７１５品ｍ１個を分離６せて部品姿勢判別装
置（２３１ＶＣ供給している。この部品ｍ、　（１）姿
勢をａＣとすれば、これが装置（２３１Ｋより判断式れ
て、水平回転部（２イ）のストッパー（７）は上昇する
。従ってａＣの部品ｍはその贅＼水平回転部（財）を通
過する。このときすでに先の部品ｃＢは垂直回転部（２
６）刀１ら排出はれている。次いで垂直回転部（２６）
に供給きれたａＣの部品ｍはストッパー（２９）により
−７Ｃん停止し７た後、回転体（３０）の１８０°回１
ＴＩＩにより表裏が反転され、ｃＣｔｙ）姿勢、すなわ
ちｎ１望の姿勢をとって垂直回転部（２６）から排出さ
れる。

次にゲート装置？Ｊ、　（２２１から供給でれる部品７
７１　（７）姿勢をａＤとすれば、これが部品姿勢判別
装置（２３）に、Ｌシ判断きれて、水平回転部（２４）
におけろストッパー（７）が下降して第５図に示す位１
′１１なとる。従ってａＪ〕の部品ｍは水平回転部０・
１）にＪ（いてストッパー（７）によって停止させられ
る。次いで回転体（５）の１８０’回動により方向が転
換されｌ〕Ｄの姿ヒ／トすｔ「わら、用望の姿勢となる
。ｂＤのｔ：ｉＢ品ｍが水平回転７ｔｌｔ　ｃ！・υカ
・ら排出される前に、垂直１ｒ−＋１転Ｍｌル６）に：
拓けるストッパー（２９）は図示の位置〃）も後動して
、ｉ・３す、従ってＬ）　Ｉ）の部品ｍはその凍＼垂直
回転部（２６）を】１ｎ過し、シュー）　＋２１１の下
端から供給されＺ）。

部品ｍがシーートレυ上イピ１１１１調に浦、れている
ときには以上のような作用が行わｉＬろのであるが、今
、第３図に示すように部品ｍが水子Ｉｌ］１転都（２イ
ｌｌＬ′ｃ、ｊ、？いてかみ込んだとするっ但し、本実
施色では第（３＋ｘｌに示すａＡの姿勢は所望の姿勢で
あるとしているので、第３図では図示する姿勢とは異な
り、第６図におけるａＤの姿勢でがみ込んだとする。す
なわら、ａ、Ｄ（７Ｊ姿勢の部品ｍは上述したように、
ストッパー（７）で停止きれた後に回転体（５）の１８
０°回動によりｂＤの姿勢に矯正される予定になってい
る。しかるに、この部品ｍが水平回転部（２４１の移送
路（６）に完全に移行する前に、凍たはストッパー（７
）により大きくはね返って移送路（６）力・ら上流側に
はみ出たときにＩＤＪ転体（５）が例えば時開方向ｖＣ
１ｊＪ　Ｑ＋υすると、第３図に示すように部品ｍはシ
ュート（２１１の両（Ｉｌｌ壁部と回転体（５）の両側
壁部との間にかみ込んでし１つ。これにより水平復動制
御回路（３旬に設定した７シ［定時間の経過後も第１部
品通過検出装置（２５）から部品通過信号が得られない
ことになる。従って水平後Ｔ（ｊυ制御回路θａから、
鳴動信号が発生し、これがロークリ・アクチュエータ（
ロ）に供給σれる。

こλｔ、Ｉ／？−より回転体（５）は第３図寸たけ第４
図において反時計方向に復動し回転体（５）の移送路（
６）とシュートシ１）の移送路とが整列した時点で停止
する。よりて刀）み込んでいた部品ｍは水平回転部（２
イ）における移送路（６）上に完全に移行し、η・ｈ込
みに二を解除でれる。なお、水平復り１υ制御回路＋３
．Ｉｌの、鳴動イ１１号は図示し、＜（いマイクロプロ
セノザにも供給し、駆動信号が発生した後、所定時間後
に１１転体（５）を再び１８０°反時計方向に回動し、
−１−昨させていたシャッター（７）を再び下降する。

［うに構成（７て準）よいし、あろいｔよ上述のように
回転体（５）が復動した後に再ヒＩ！−ＩＪ転体（５）
を反時計方向に１）３０°回動１せろ第２のｊ、ｊｊｇ
動需号を水平復動制御回路（、刊が発生する。Ｌう（Ｃ
構成してもよい。

かみ込みが解除された後は回転体（５）す、再び反１１
′ｆａ１方向Ｋ（ロ）動し、部品ｍは方向転換され、ス
トッパ−（７）が上昇し、部品ｍは下流＄１１１へと導
かれるっ垂直回転部（２６）において部品ｍが刀１み込
んだノ拐合にも垂直復動制御回路（：３（資）は水平復
動制御回路（：刊と同様に動らき、部品ｍのかみ込みが
Ｗ（除てれ、以下上述と同様な作用が行なわ第１る。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿論、本発
明はこれに限定はれることｆ、（＜本発明の技術的思想
に基づいて種々の変形が可能である。

例えば以上の実施例では水平回転部及び垂直回転部が設
けられ各々に水平復動制佃１回路及び垂直復動制御回路
が接続されたが、適用きれる部品の形状によってはいづ
れが一万を省略−／′にとができる。

ｉ！た通常は以上の実施例ではゲート装置盲（２２１ｖ
＞ら水平回転部ｆ２−＋１　ｔでの距離が、水平回転部
（圓かし垂直回転部（２６）までの距離に比べて充分に
大きいので、部品のかみ込み現象は殆んど水平回転部に
第６いて生ずる。従って、場合によっては垂直復動制御
回路（３３）の方は省略してもよい。

甘た以上の実施例では水平ｐ」転部及び４直回転部に８
ける各回転体を復動でせるためのＨ，Ｂ動イＮ号は第１
１第２部品通過検出装置が部品姿勢判別装置（２３）に
あけろ同期用トランジスク（５６）がオン・オフ信号を
発生し２てから用足時間以内に通過検出信号な発生しな
いときに生ずるものとしたが、この所定時間のスター１
時点は実施例のものに限ることなく、例えばゲート装置
（２２）の駆動時点でも、あるいは先の通過横用信号発
生時点であってもよい。

水平復動制御回路（３４）及び垂直復動制御回路（３３
）における７タｒ定時間の設定や、これら回路（３３）
　（３４１への結線０こつぃては各局舎に応じて変更す
れはよい。

以」二述べたように本発明の部品全数整送装置ｎによれ
ば部品がシュートの移送面と回転体の移送面との同−Ｃ
刀゛み込んだとしても所定時間後、自動的にかつ確ヂ＆
にのかみ込みは解除され、本装置は正常′ｆＬ＋幾能に
復することができる。特に従来は部品のかみ込み現象？
極カ防止するために＠部の動作時間の設ズピに充分な余
裕をとっていたが、本発明＆Ｃよ、ＪＬはこれらを犬；
１〕に短縮することができ、ま−）て本装置の部品供給
能力（１固数／単位時間ノリ回上ン＆、ｊ、力）ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１し１ば従来の部品全数整送装置にぢりる水平回転Ｆ
ｒ１ｉの↑・１１５分断聞平面図、第２図は同部分断面
１μｍｊｉｉｒｉ　ｌ圀、第３図ｔよ同水平回転部にお
ける部品の〃１み込み馨説明するための部分断面平面図
、第４図は本発明の実施例シてよる部品全数整送装置及
び垂直復動制御回路との関係を示す概略平面図、第５図
は同部品全数整送装置及び水平復励制御回１１′ｉとの
関係を示す概略側面図、及び第６図は同装飽の作用を説
明すＺ）ための部品の各姿勢及び妥勢変化馨平面図で示
すフＬ１−チャートド仏ろＣ１なお図において、 （５）　（、；０）・・・・・・・・・・・・・・回　
　転　　体（７）　にｌ・・・・・・・・・・・・・・
・　ス　　ト　　ッ　　パ　　−四国・・・・・・・・
・・・・・・ロークリ・プクナユＪ二−り（イ）・・・
・・・・・・・・−・・・・・バーノフィータ“ｆ２Ｄ
・・・・・・・・・・・・・・・・・・シ　ュ　−　ト
（２３・・・・・・・・・・・・・・・・・部品姿勢判
別装置（２）・・・・・・・・・・・・・・・・・・水
平回転部（２５）　ｔ２７）・・・・・・・・・・・・
・第１、第２部品ノ市過検出装的（２６ｊ・・・・・・
・・・・・・・・・・・・画商回転部（３〜・・・・・
・・・・・・・・・・・　・　垂直１夏１助ｎ川１川ｊ
回路（、）ａ・・・・・・・・・・・・・・水平復抑制
岬回路代理人 販阪泰維 第１図 ！ 第２図 第３図 Ｊ（２ 第６ ｗｂ 図 ■−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 部品供給機、この部品供給機から部品を供給される部品
   移送用シュート、このシュートに近接して設けられた部
   品姿勢判別装置、前記シーートの移送面と同一面内で、
   またはこれに垂直な方向に交互に相反する方向に１８０
   °回動可能で、前記シュートの移送面と整列した位置で
   停止する移送面を有する回転体、該回転体の移送面上に
   供給された一個の部品を−たん停止すべく往復動ｎ」能
   なストッパー、前記回転体に近接し、下流１１１１１　
   Ｋ設けられた部品通過検出装置から成り、前記部品姿勢
   判別装置が用ｒ品を方向転換または反転させるべき出力
   を生じたときは前記回転体の移送面に供給された一個の
   部品ぞ、前記ストッパーに往動付価をとらせることによ
   り一たん停止させて、前記回転体を１８０°回動させゐ
   ことによシ該部品を方向転換または反転させた後、前記
   ストッパー刀・ら該部品を解放し、前記シュートの下流
   側へと導くようにした部品の全数整送装置において、前
   記部品通過検出装置が所定時間以内に部品の通過を検出
   しないときには前記回転体を復動させろようにしたこと
   を特徴とする部品の全数整送装置つ