JPS5997826A - 数値制御加工装置 - Google Patents
数値制御加工装置Info
- Publication number
- JPS5997826A JPS5997826A JP20511582A JP20511582A JPS5997826A JP S5997826 A JPS5997826 A JP S5997826A JP 20511582 A JP20511582 A JP 20511582A JP 20511582 A JP20511582 A JP 20511582A JP S5997826 A JPS5997826 A JP S5997826A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- pulses
- workpiece
- rate multiplier
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/186—Generation of screw- or gearlike surfaces
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45214—Gear cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は小形卓上旋盤等簡易な加工機に用いられる数値
制御加工装置に関する。
制御加工装置に関する。
通常の数値制御加工装置においては、加工部材や加工具
等をそれぞれパルスモータ、サーボモータ等回転位置制
御可能なモータによって駆動するとともに、コンピュー
タによってプログラムにしたがってこれらのモータの回
転量を数値的に制御して加工具で加工部材を加工するよ
うになっている。
等をそれぞれパルスモータ、サーボモータ等回転位置制
御可能なモータによって駆動するとともに、コンピュー
タによってプログラムにしたがってこれらのモータの回
転量を数値的に制御して加工具で加工部材を加工するよ
うになっている。
しかしながら、従来の装置では、加工の制御はすべてプ
ログラムによって指令されるため、被加工物又は加工具
の動作の一部を部分的に変更したい場合、プログラム全
体を変更しなければならず、非常に面倒であった。特に
小形卓上旋盤等を数値で好ましくない。
ログラムによって指令されるため、被加工物又は加工具
の動作の一部を部分的に変更したい場合、プログラム全
体を変更しなければならず、非常に面倒であった。特に
小形卓上旋盤等を数値で好ましくない。
本発明はこのような点に鑑みて表されたもので、その目
的とするところは、簡単な構成によって種々の加工がで
きるような数値制御加工装置を提供することにある。
的とするところは、簡単な構成によって種々の加工がで
きるような数値制御加工装置を提供することにある。
本発明はこのような目的を達成するために、主軸の回転
に応じて位置検出器から送出されたパルスを、レートマ
ルチプライヤで制御部からの信号により周波数変換し、
この周波数変換されたパ／ｌ／スによって加工具又は加
工部材を移動させるようにしたものである。
に応じて位置検出器から送出されたパルスを、レートマ
ルチプライヤで制御部からの信号により周波数変換し、
この周波数変換されたパ／ｌ／スによって加工具又は加
工部材を移動させるようにしたものである。
以下、本発明を実施例により詳細に説明する。
第１図は本発明を小形卓上旋盤に適用した一実施例にお
ける回路構成図である。図において、主軸としてのスピ
ンドル１は主軸駆動用のモータ２によって回転駆動され
、その一端には加工部材３を保持するチャック４が取付
けられている。さらに、スピンドル１にはその回転位置
を検出するためのロータリエンコーダ５が取付けられて
おり、このロータリエンコーダ５からスピンドル１の回
転に応じて連続的にパルスが出力されるようになってい
る。また、モータ２はステップモータからな）、プログ
ラムにしたがって制御部６から出力される駆動パルスに
よって回転制御されるようになっている。この制御部６
はマイクロコンピュータからなり、ＣＰＵ、プログラム
が記憶されたＲＯＭ、ＲＡＭ、インタフェース、タイマ
等から構成されている。
ける回路構成図である。図において、主軸としてのスピ
ンドル１は主軸駆動用のモータ２によって回転駆動され
、その一端には加工部材３を保持するチャック４が取付
けられている。さらに、スピンドル１にはその回転位置
を検出するためのロータリエンコーダ５が取付けられて
おり、このロータリエンコーダ５からスピンドル１の回
転に応じて連続的にパルスが出力されるようになってい
る。また、モータ２はステップモータからな）、プログ
ラムにしたがって制御部６から出力される駆動パルスに
よって回転制御されるようになっている。この制御部６
はマイクロコンピュータからなり、ＣＰＵ、プログラム
が記憶されたＲＯＭ、ＲＡＭ、インタフェース、タイマ
等から構成されている。
一方、旋盤のベッドには加工具としてのバイト７を保持
したバイト駆動機構８が載置されており、このバイト駆
動機構８はＺ軸駆動用のモータ９によってスピンドル１
の軸方向（Ｚ方向）に移動し、Ｘ軸駆動用のモータ１０
によって径方向（Ｘ方向）に移動するようになっている
。これらのモータ９．１０はステップモータからなり、
駆動パルスによってその回転量が制御されるようになっ
ている。
したバイト駆動機構８が載置されており、このバイト駆
動機構８はＺ軸駆動用のモータ９によってスピンドル１
の軸方向（Ｚ方向）に移動し、Ｘ軸駆動用のモータ１０
によって径方向（Ｘ方向）に移動するようになっている
。これらのモータ９．１０はステップモータからなり、
駆動パルスによってその回転量が制御されるようになっ
ている。
また、レートマルチプライヤ１１は、例えばテキサス・
インスツルーメント社のＳＮ７４９７等の集積回路素子
からなり、ロータリエンコーダ５から入力されたパルス
の周波数をこれよシ小さい所定の周波数に変換して出力
するようになっている。
インスツルーメント社のＳＮ７４９７等の集積回路素子
からなり、ロータリエンコーダ５から入力されたパルス
の周波数をこれよシ小さい所定の周波数に変換して出力
するようになっている。
この周波数変換量は制御部６から入力される１２ビツト
の２進符号の制御信号によって制御される。
の２進符号の制御信号によって制御される。
入力パルスの周波数をｆｌ、出力パルスの周波数をｆｌ
Ｉとすると、ｆｌとｆ２の関係は次のようになる。
Ｉとすると、ｆｌとｆ２の関係は次のようになる。
ここで、４０９６は１２ビツトがすべて１の時の１０進
数、ｎは周波数変換量に応じた設定数（１０進数）であ
る。したがって、制御信号はｎに対応した２通信号にな
る。なお、ｎＦｉｏから４０９６までの任意の数が設定
できる。
数、ｎは周波数変換量に応じた設定数（１０進数）であ
る。したがって、制御信号はｎに対応した２通信号にな
る。なお、ｎＦｉｏから４０９６までの任意の数が設定
できる。
これらｆｌとｆｓのパルスは連動するスイッチ１２．１
３の回路を経てモータ９および１０に供給される。設定
部１４は制御信号のｎをマニュアル設定することができ
るようになっており、設定されたデータは制御部６に入
力されＲＡＭに記憶される。運転が開始されてプログラ
ムが進行すると、所定のタイミングで設定された制御信
号がレートマルチプライヤ１１に出力される。
３の回路を経てモータ９および１０に供給される。設定
部１４は制御信号のｎをマニュアル設定することができ
るようになっており、設定されたデータは制御部６に入
力されＲＡＭに記憶される。運転が開始されてプログラ
ムが進行すると、所定のタイミングで設定された制御信
号がレートマルチプライヤ１１に出力される。
次に、このような装置の動作について説明する。
先づ、加工部材３をテーパ加工する例について説明する
。第２図（ａ）に示すよりなｘ、）ｚｌの関係のテーパ
加工をする場合は、第１図のスイッチ１２．１３をａ位
置にセットするとともに、設定部１４にてｎ ＝ ４０
９６ ｘ （ｚ、 ／ｘ、 ）を設定する。モータ１０
はｆｌのパルスによシ駆動され、モータ９はｆｓのパル
スによりこれより遅い速度で駆動されるので、バイト７
は２方向の方が移動量が少なく第２図（ａ）のようなテ
ーパ加工がなされる。
。第２図（ａ）に示すよりなｘ、）ｚｌの関係のテーパ
加工をする場合は、第１図のスイッチ１２．１３をａ位
置にセットするとともに、設定部１４にてｎ ＝ ４０
９６ ｘ （ｚ、 ／ｘ、 ）を設定する。モータ１０
はｆｌのパルスによシ駆動され、モータ９はｆｓのパル
スによりこれより遅い速度で駆動されるので、バイト７
は２方向の方が移動量が少なく第２図（ａ）のようなテ
ーパ加工がなされる。
また、第２図伽）に示すよりなｘ ２ ＜ ｚ ｔの関
係のテーパ加工をする場合は、スイッチ１２．１３をＣ
位置にセットし、かつ、設定部１４でｎ ＝ ４０９６
×（”＊／ｚｔ）を設定する。この場合、前記と反対に
モータ９はｆｌのパルスにより駆動され、モータ１０は
ｆｓのパルスによシこれよシ遅い速度で駆動されるので
、バイト７はＸ方向の方が移動量が少なくなり、第２図
（ｂ）のようなテーパ加工がなされる。
係のテーパ加工をする場合は、スイッチ１２．１３をＣ
位置にセットし、かつ、設定部１４でｎ ＝ ４０９６
×（”＊／ｚｔ）を設定する。この場合、前記と反対に
モータ９はｆｌのパルスにより駆動され、モータ１０は
ｆｓのパルスによシこれよシ遅い速度で駆動されるので
、バイト７はＸ方向の方が移動量が少なくなり、第２図
（ｂ）のようなテーパ加工がなされる。
なお、Ｘ＝Ｚの４５°のテーパ加工を行なう場合は、ｎ
を４０９６に設定すればよい。
を４０９６に設定すればよい。
次に、加工部材３をねじ切り加工する例について説明す
る。第３図に示すよう力ねじ切シ加工をする場合は、ス
イッチ１２．１３をｂ位置にセットするとともに、設定
部１４にてｎ ＝ ４０９６ ｘ（ｐ／２）を設定する
。ここで、ｐはねじのピッチである。この場合、モータ
９はｆｓのパルスにより駆動されるが、モータ１０は駆
動されないので、バイト７はＺ方向にのみ移動して第３
図のねじ切り加工がなされる。
る。第３図に示すよう力ねじ切シ加工をする場合は、ス
イッチ１２．１３をｂ位置にセットするとともに、設定
部１４にてｎ ＝ ４０９６ ｘ（ｐ／２）を設定する
。ここで、ｐはねじのピッチである。この場合、モータ
９はｆｓのパルスにより駆動されるが、モータ１０は駆
動されないので、バイト７はＺ方向にのみ移動して第３
図のねじ切り加工がなされる。
なお、この場合、ねじ切り加工開始前に、バイト了はモ
ータ１０又は手動によりスピンドル１の回転状態でねじ
の深さ分だけ加工部材３にくい込んでおく。その後、バ
イト７はＸ方向には移動しない。
ータ１０又は手動によりスピンドル１の回転状態でねじ
の深さ分だけ加工部材３にくい込んでおく。その後、バ
イト７はＸ方向には移動しない。
以上の実施例ではテーパ加工とねじ切シ加工について説
明したが、その他種々の加工が可能である。また、小形
卓上旋盤に適用した例を説明したが、このほかボール盤
、フライス盤等各種の工作機械に適用することができる
。なお、ボール盤やフライス盤等では主軸によって加工
具が回転され、加工部材はＸ軸周、Ｚ軸周のモータによ
って移動されることになる。
明したが、その他種々の加工が可能である。また、小形
卓上旋盤に適用した例を説明したが、このほかボール盤
、フライス盤等各種の工作機械に適用することができる
。なお、ボール盤やフライス盤等では主軸によって加工
具が回転され、加工部材はＸ軸周、Ｚ軸周のモータによ
って移動されることになる。
このように、本発明に係る数値制御加工装置に±
よると、レートマルプライヤを用いて、主軸の回転に応
じて生ずるパルスを任意に周波数変換したパルスで加工
具又は加工部材を移動させることにより、簡単な構成に
より、テーパ加工やねじ切り加工等を種々の形状に加工
できるという優れた効果がある。
じて生ずるパルスを任意に周波数変換したパルスで加工
具又は加工部材を移動させることにより、簡単な構成に
より、テーパ加工やねじ切り加工等を種々の形状に加工
できるという優れた効果がある。
第１図は本発明に係る数値制御加工装置の一実施例の回
路構成図、第２図（ａ） 、 （ｂ）は加工部材をテー
パ加工した状態の正面図、第３図は加工部材をねじ切シ
加工した状態の正面図である。 １・・・・スピンドル、２，９．１０−・・・モータ、
３・・・・加工部材、４・・・・チャック、５・・・・
ロータリエンコーダ、６・拳・・制御部、７・・串・バ
イト、８・・・・バイト駆動ｔｌＪ、１１・・・・レー
トマルチプライヤ、１２．１３・・・・スイッチ、１４
１１・・・設定部。 特許出願人 戸 塚 忠 男 榎本工業株式会社 代理人 山川政樹（（勃）１名）
路構成図、第２図（ａ） 、 （ｂ）は加工部材をテー
パ加工した状態の正面図、第３図は加工部材をねじ切シ
加工した状態の正面図である。 １・・・・スピンドル、２，９．１０−・・・モータ、
３・・・・加工部材、４・・・・チャック、５・・・・
ロータリエンコーダ、６・拳・・制御部、７・・串・バ
イト、８・・・・バイト駆動ｔｌＪ、１１・・・・レー
トマルチプライヤ、１２．１３・・・・スイッチ、１４
１１・・・設定部。 特許出願人 戸 塚 忠 男 榎本工業株式会社 代理人 山川政樹（（勃）１名）
Claims (1)
- 主軸の回転に応じてパルスを送出する位置検出器と、こ
の位置検出器からのパルスを入力し、そのパルス周波数
を変換して出力するレートマルチプライヤと、このレー
トマルチプライヤからのパルスを入力し、加工具又は加
工部材をパルス数に応じた量だけ移動させる駆動部と、
前記レートマルチプライヤに信号を送出してパルス周波
数の変換量を制御する制御部とを備えた数値制御加工装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20511582A JPS5997826A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | 数値制御加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20511582A JPS5997826A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | 数値制御加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5997826A true JPS5997826A (ja) | 1984-06-05 |
Family
ID=16501663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20511582A Pending JPS5997826A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | 数値制御加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5997826A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05162041A (ja) * | 1991-12-11 | 1993-06-29 | Miura Co Ltd | 工作機械における同期送り装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5088483A (ja) * | 1973-12-13 | 1975-07-16 |
-
1982
- 1982-11-22 JP JP20511582A patent/JPS5997826A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5088483A (ja) * | 1973-12-13 | 1975-07-16 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05162041A (ja) * | 1991-12-11 | 1993-06-29 | Miura Co Ltd | 工作機械における同期送り装置 |
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