JPS60107399A

JPS60107399A - Ｘｙプロツタ

Info

Publication number: JPS60107399A
Application number: JP21647183A
Authority: JP
Inventors: 南雲　良一; 石原　民雄; 将三阪本
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1983-11-17
Filing date: 1983-11-17
Publication date: 1985-06-12
Also published as: JPH05238B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、ベンキャリッジに固定されたペンをコンピュ
ータ等から発生される作図指令信号によってＸ方向およ
びＹ方向に移動させて所望の文字や図形を記録するＸＹ
プロッタに関し、詳しくは図形などの位置座標値も入力
可能にしたＸＹプロッタに関するものである。

〔発明の背景〕従来、コンピュータ等で算出された図形等を記録すると
共に、図形情報をコンピュータ等に入力するシステムに
おいては、第１図に示すように、コンピユー夕１から作
図指令信号をＸＹプロッタ２に与えて作図させる一方、
図形情報はディジタイザ３のディテクタ４によってフラ
イトベッド５上に描かれた図形の各辺の位置を検出し、
Ｘ方向およびＹ方向の位置信号として入力する構成が一
般的に用いられている。ところが、この構成はＸＹプロ
ッタ２とディジタイザ３の２つの装置が同時に必要とな
るため、高価になると共に広い収納スペースを必要とす
るなどの欠点があった。

そこで、第２図および第３図の概略ブロック図に示すよ
うにディタイジング状態（図形入力機能）を持たせたＸ
Ｙプロッタが提案されている。

すなわち、第２図および第３図において、コンピュータ
（図示せず）からのコマンド入力信号はインタフェース
部６に取りこまれ、入出力コントロールアダプタ７を介
して内蔵マイクロコンピュータ８に送られ、ここでＸ方
向パルスモータ９およびＹ方向パルスモータ１０の回転
制御信号とペン１１のアップ・ダウン制御信号に変換さ
れる。これらの制御信号は入出力コントロールアダプタ
１２を介してパルスモータ９，１０とベンアップ・ダウ
ン用ソレノイドの駆動回路１３へ送られ、それぞれの要
素を動作させる。Ｘ方向パルスモータ９のモータプーリ
１４にはＸ方向くり糸１５がアイドラ１６をガイドとし
て取付けられており、とのモータ９の回転によってＹ方
向パルスモータ１０およびベンキャリッジ１７を一体的
にＸ方向に移動させる。一方、Ｙ方向パルスモータ１０
のモータプーリ１８にはＹ方向くり糸１９が取付けられ
、このモータ１０の回転によってベンキャリッジ１７を
Ｙ方向に移動させる。

以上のような動作により、ベンキャリッジ１７がコンピ
ュータからのコマンド入力信号に応じてＸ方向およびＹ
方向に移動し、このベンキャリッジ１７に固定されたペ
ン１１によって図形または文字が記録される。

一方、手動でペン１１を移動させ、その軌跡で図形情報
をコンピュータに入力する場合、４つのポジションキー
２０を操作することＫより、ペン１１をプラス・マイナ
スのＸ方向、プラス・マイナスのＹ方向の４方向および
その４５度の方向の合計８方向に直接移動させることが
できるように構成されており１デイジタイジングコマン
ドをコンピュータから受けるとディジタイジング状態と
なり、ポジションキー２０の操作によって移動するペン
１１のＸＹ座標値が発生されてコンピュータ側に入力さ
れる。これによって、図形情報をペン１１の軌跡のＸＹ
座標値としてコンピュータ側に入力することができる。

ところが、このような構成のＸＹプロッタでは、コンピ
ュータ側へ送るＸＹ座標信号の検出をペン先端で行い、
そのベン移動はポジションキーで行っているため、位置
検出（すなわち、所定の位置にペンを移動饗せること）
に時間がかかり、−操作が面倒であり、またペンの直進
方向が限定されているために、ＸＹ座標値を連続的に出
力するストリームディジタイジングを行うことができな
いという欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、ディジタイジング機能を簡単な操作で
実現でき、しかもストリームディジタイジングも実現で
きるＸＹプロッタを提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、ペンキャリッジを移動させる２２の駆動モー
タに回転センサを取付け、この回転センサによってベン
キャリッジを手動で移動させたときの駆動モータの回転
量を検出し、この回転量によってベンキャリッジに固定
されたペンの軌跡のＸＹ座標位置を算出して出力するよ
うに構成したものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を実施例に基づいて説明する。

第４図および第５図は本発明の一実施例を示すブロック
図である。同図において、第２図および第３図と同一部
分は同一記号で表しているが、新たにＸ方向パルスモー
タ９およびＹ方向パルスモータ１０にはその回転軸にロ
ータリエンコーダ’２１Ｘ、２１Ｙが付加され、これら
２つのパルス％−１９，１０の回転量に応じた数のパル
ス列を入出力コントロールアダプタ１２を介してマイク
ロコンピュータ８に与えるように構成されている。

また、ペン位置の検出精度を高めるためにスタイラス２
３が付加されている。さらに、ディジタイジング動作時
に、パルスモータ９．１０がらベンキャリッジ１７に作
用する保持トルクを軽減させるためにパルスモータ９，
１０への供給電力を低減させる電力制御回路２２が付加
されている。

第６図は操作キ一部−例を示す外観図であるが、ペンを
作図面に対して上下動させるアップダウンキー２４、ペ
ン位置座標信号を外部に送出させるためのエンタキ−２
５、ディジタイジング状態（モード）に設定するセレク
ションキー２６、これら各キーの動作を表示する発光ダ
イオード２７Ａ。

２７Ｂ、２７Ｃが設けられている。

このような構成において、ディジタイジング動作は次の
ようにして行われる。まず、セレクショ７ｔ−２６によ
シディジタイジング状ｆｌ（モー）”）に設定される。

すると、電力制御回路２２にょってパルスモータ９，１
ｏへの供給電力が低減され、ベンキャリッジ１７を手動
によって自由に移動できるようになる。そこで、スタイ
ラス２３を指標としながらベンキャリッジ１７を所望の
方向に手動で移動させると、このベンキャリッジ１７の
位置の変化はＸＹ方向のくシ糸１５，１９を介してパル
スモータ９，１ｏに伝達されて該モータ９゜１０を回転
させる。すると、この時のモータ９゜１０の回転量に対
応した数のパルス列がロータリエンコーダ２１Ｘ、２１
Ｙから発生され、入出力コントロールアダプタ１２を介
してマイクロコンピュータ８へ入力される。

マイクロコンピュータ８ではこのようなパルス列を順次
入力すると、・このパルス列のパルス数によってモータ
９．１ｏの回転量を検出し、この回転量に基づいてスタ
イラス２３０ＸＹ座標値を算出する。

とのＸＹ座標値は、ディジタイジング動作を開始する時
のＸＹ座標位置を基準値としてこの基準値にモータ９，
１ｏの単位回転量に対応した単位座標値を順次加算する
ととＫよって算出される。

このようにして算出されたスタイラス２３のＸＹ座標値
は入出力インタフェース部６を介して外部に送出される
。

このように本実施例においては、ベンキャリッジ１７を
断続的または連続的に直接手動で所望の方向に動かすこ
とによってスタイラス２３の軌跡（すなわち、ペンの軌
跡）のＸＹ座標値を送出するものであるため、ディジタ
イジング機能を簡単な操作で実現でき、またストリーム
ディジタイジングも実現できる。そして、ディジタイジ
ング動作時にはパルスモータ９．１０に対する供給電力
を減少させているため、ベンキャリッジ１７に対する保
持トルクが減少し、ベンキャリッジ１７を軽い力でスム
ーズに動かすことができる。さらに、ディジタイジング
状態への移行をセレクションキー２６によって制御して
いるため、従来のコマンド制御型に比べて操作が簡単で
あり、またスタイラス２３を指標としてペン位置を検出
しているために精度が向上するなどの利点がある。

なお、スタイラス２３に代えてカーソル板を用いてもよ
く、またこれらスタイラスおよびカーソル板はペンの取
付部とは別の位置に取付けるようにしてもよい。さらに
、多ペン自動交換式のＸＹプロッタのペンストッカの１
カ所に１スタイラスをセットしておけば更に使いやすく
なる利点がある。

なおまた、ディジタイジング動作時にパルスモータ９，
１０への供給電力を減少させる代わりにクラッチ等を用
いてペンキャリッジ１７への保持トルクを遮断するよう
にしてもよい。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように本発明によれば簡単な操
作でディジタイジング機能を実現できると共に、ストリ
ームディジタイジングも実現でき、あらゆる方向に輪郭
を持つ図形情報を極めて簡単たコンピュータなどの装置
に入力できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的に使用されている図形入出カシステムの
構成図、第２図および第３図はディジタイジング機能を
持つ従来のＸＹプロッタの概略ブロック図、第４図およ
び第５図は本発明によるＸＹプロッタの一実施例を示す
ブロック図、第６図は操作キ一部の外観図である。１・・・コンピュータ、２・・・ＸＹ７’ロック、３・
・・テイジタイザ、６・・・インタフェース部、７・・
・入出力コントロールアダプタ、８・・・マイクロコン
ピュータ、９・・・Ｘ方向パルスモータ、１０・・・Ｙ
方向パルスモータ、１１・・・ペン、１２・・・入出力
コントロールアダプタ、１３・・・駆動回路、１４．１
８・・・モータフーリ、１５．１９・・・くり糸、１６
・・・アイドラ、１７・・・ベンキャリッジ、２０・・
・ポジションキー、２１Ｘ、２１Ｙ・・・ロータリエン
コーダ、２２・・・電力制御回路、２３・・・スタイラ
ウス、２４・・・アップダウンキー、２５・・・エンタ
キー、２６・・・セレクションキー。代理人　弁理士　鵜沼辰之訛２図偲弓第４図

Claims

【特許請求の範囲】１、ペンを固定する攻ンキャリツジをＸ方向およびＹ方
向に移動させる２つの駆動モータを有し、この駆動モー
タを作図指令信号によ多回転させて文字や図形を記録す
るＸＹプロッタにおいて、前記ペンキャリッジを手動で
移動可能な状態に設定するペンキャリッジ制御手段と、
ベンキャリッジの手動での移動に伴う前記２つの駆動モ
ータの回転量を検出する２つの回転センサと、この２つ
の回転センサの検出出力に基づきベンキャリッジに固定
されたペンのＸ方向およびＹ方向の現在位置座標値を順
次算出して出力する座標位置算出手段とを備えたことを
特徴とするＸＹプロッタ。２、ベンキャリッジ制御手段は、２つの駆動モータに対
する供給電力を低減してベンキャリッジに作用する駆動
力を減少させる電力制御回路によって構成することを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のＸＹプロッタ。３、ベンキャリッジ制御手段は、２つの駆動モータから
ベンキャリッジに作用する駆動力を遮断するクラッチに
よって構成することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のＸＹプロッタ。４、ペンを固定するベンキャリッジをＸ方向およびＹ方
向に移動させる２つの駆動モータを有し、この駆動モー
タを作図指令信号により回転させて文字や図形を記録す
るＸＹプロッタにおいて、前記ベンキャリッジを手動で
移動可能な状態に設定するベンキャリッジ制御手段と、
ベンキャリッジの手動での移動に伴う前記２つの駆動モ
ータの回転量を検出する２つの回転センサと、ベンキャ
リッジに固定されたペンのＸ方向およびＹ方向の位置座
標値を送出する動作モードに設定する動作モード設定手
段と、前記位置座標値を送出する動作モードの設定後に
おいて前記２つの回転センサの検出出力に基づきベンキ
ャリッジに固定されたペンのＸ方向およびＹ方向の現在
位置座標値を順次算出して送出する座標位置算出手段と
を備えたことを特徴とするＸＹプロッタ。５、ペンキャリッジ制御手段は、２つの駆動モータに対
する供給電力を低減してペンキャリッジに作用する駆動
力を減少させる電力制御回路によづて構成することを特
徴とする特許請求の範囲第４項記載のＸＹプロッタ。６、ベンキャリッジ制御手段は、２つの駆動モータから
ベンキャリッジに作用する駆動力を遮断するクラッチ姉
よって構成することを特徴とする特許請求の範囲第４項
記載のＸＹプロッタ。