JPS6011808A - 太陽光追尾装置 - Google Patents
太陽光追尾装置Info
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- JPS6011808A JPS6011808A JP58120707A JP12070783A JPS6011808A JP S6011808 A JPS6011808 A JP S6011808A JP 58120707 A JP58120707 A JP 58120707A JP 12070783 A JP12070783 A JP 12070783A JP S6011808 A JPS6011808 A JP S6011808A
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- Japan
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- optical sensor
- tracking device
- optical
- sensor
- sunlight
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 48
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
- F24S50/00—Arrangements for controlling solar heat collectors
- F24S50/20—Arrangements for controlling solar heat collectors for tracking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
- Y02E10/47—Mountings or tracking
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Sustainable Energy (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、太陽光集光装置等に利用できる太陽光追尾装
置に関する。
置に関する。
（背景技術）
第１図は太陽光追尾装置付きの太陽光集光装置の従来例
を示す斜視図で、太陽光を集光するレンズ１を、レンズ
１に固着した追尾装置２からの信号で水平回転軸３、垂
直回転軸４等を回転することにより、太陽光を効率的に
集光するようにしたものであり、第２図は上記追尾装置
２の拡大斜視図で、追尾装置２は立方体の斜光ボックス
５及び斜光ボックス５の底面５ａに設けた４片の光セン
サ−ＴＥ、ＴＷ、ＴＳ、ＴＮから成り、斜光ボックス５
の上面５ｂには小孔６があけられており、上記４片の光
センサ−ＴＥ、ＴＷ、ＴＳ、ＴＮはそれぞれ、小孔６の
中心を底面５ａに下ろした点に対して点対称に配置され
ている。
を示す斜視図で、太陽光を集光するレンズ１を、レンズ
１に固着した追尾装置２からの信号で水平回転軸３、垂
直回転軸４等を回転することにより、太陽光を効率的に
集光するようにしたものであり、第２図は上記追尾装置
２の拡大斜視図で、追尾装置２は立方体の斜光ボックス
５及び斜光ボックス５の底面５ａに設けた４片の光セン
サ−ＴＥ、ＴＷ、ＴＳ、ＴＮから成り、斜光ボックス５
の上面５ｂには小孔６があけられており、上記４片の光
センサ−ＴＥ、ＴＷ、ＴＳ、ＴＮはそれぞれ、小孔６の
中心を底面５ａに下ろした点に対して点対称に配置され
ている。
而して、斜光ボックス５の小孔６から斜めに入射した太
陽光ＳＬは、例えば第２図では、光センサ−ＴＷに入射
し、第３図のブロック図に示す比較増幅器７により、２
片の光センサ−ＴＥ、ＴＷの出力を比較し、差があれば
上記垂直回転軸４を回転する駆動源９に信号を送り、集
光装置を回転させる。このようにして、光センサ−ＴＥ
と光センサ−ＴＷ及び光センサ−ＴＮと光センサ−Ｔ、
Ｓのそれぞれの出力の差がなくなるまで、集光装置の方
位角方向（垂直回転軸４の回転により行う）および高度
方向（水平回転軸３の回転により行う）の回転を繰り返
す。そして、斜光ボックス５の底面５ａがレンズ１の光
軸に対して直交するように構成されているため、上記光
センサーの出力差がなくなり、集光装置の回転が止る。
陽光ＳＬは、例えば第２図では、光センサ−ＴＷに入射
し、第３図のブロック図に示す比較増幅器７により、２
片の光センサ−ＴＥ、ＴＷの出力を比較し、差があれば
上記垂直回転軸４を回転する駆動源９に信号を送り、集
光装置を回転させる。このようにして、光センサ−ＴＥ
と光センサ−ＴＷ及び光センサ−ＴＮと光センサ−Ｔ、
Ｓのそれぞれの出力の差がなくなるまで、集光装置の方
位角方向（垂直回転軸４の回転により行う）および高度
方向（水平回転軸３の回転により行う）の回転を繰り返
す。そして、斜光ボックス５の底面５ａがレンズ１の光
軸に対して直交するように構成されているため、上記光
センサーの出力差がなくなり、集光装置の回転が止る。
この状態で太陽光とレンズ１の光軸は平行となり、太陽
光を効率的に捕えたことになる。
光を効率的に捕えたことになる。
しかし、かかる追尾装置においては、第４図に示すよう
に太陽光ＳＬが斜光ボックス５の小孔６から入射した場
合、いずれの光センサーにも太陽光ＳＬは直接入射しな
い。従って、集光装置は駆動せず、レンズ１の光軸と太
陽光は平行にならない。また、太陽追尾時に数時間の曇
天が続くと集光装置は停止したままであり、その後太陽
が現れた時には、第４図のように小孔６から入射した太
陽光は、光センサーには入射しない場合が起る。
に太陽光ＳＬが斜光ボックス５の小孔６から入射した場
合、いずれの光センサーにも太陽光ＳＬは直接入射しな
い。従って、集光装置は駆動せず、レンズ１の光軸と太
陽光は平行にならない。また、太陽追尾時に数時間の曇
天が続くと集光装置は停止したままであり、その後太陽
が現れた時には、第４図のように小孔６から入射した太
陽光は、光センサーには入射しない場合が起る。
このように集光装置が停止したままの状態では、追尾装
置は太陽を追尾しておらず、第４図に示すような状態で
も追尾するためには、斜光ボックス５の底面５ａ及び側
面５Ｃに光センサーを設けなければならず、ニストアン
プの要因となる。また、別の手段として斜光ボックス５
の高さ寸法Ｈを小さくすることも考えられるが、小さく
すると光センサーに入射する光の量が小さくなり、追尾
装置の感度が鈍くなるといった欠点がある。
置は太陽を追尾しておらず、第４図に示すような状態で
も追尾するためには、斜光ボックス５の底面５ａ及び側
面５Ｃに光センサーを設けなければならず、ニストアン
プの要因となる。また、別の手段として斜光ボックス５
の高さ寸法Ｈを小さくすることも考えられるが、小さく
すると光センサーに入射する光の量が小さくなり、追尾
装置の感度が鈍くなるといった欠点がある。
さらに、この追尾装置は、光センサーに必要な光量を得
るためには、小孔６をある程度大きくしなければならな
いため、また、斜光ボックス５を必要とするため、装置
の小型化には自ずから限界がある。
るためには、小孔６をある程度大きくしなければならな
いため、また、斜光ボックス５を必要とするため、装置
の小型化には自ずから限界がある。
（発明の目的）
本発明は、上記の欠点を改善するためになされたもので
、その目的とするところは、簡単な構造で、しかも太陽
光を感度良く追尾することができる小型の太陽光追尾装
置を提供するにある。
、その目的とするところは、簡単な構造で、しかも太陽
光を感度良く追尾することができる小型の太陽光追尾装
置を提供するにある。
（発明の開示）
第５図は本発明に係る太陽光追尾装置の概念図で、セン
サー部Ｓと比較増幅器Ｃと駆動源Ｍとより成る。センサ
ー部Ｓは、４枚の光センサ−Ｓｅ、Ｓｗ、Ｓｓ、Ｓｎと
指示棒ｓｂとより成り、４枚の光センサーＳｅ、Ｓｗ、
Ｓｓ、Ｓｎは同一平面上で、かつ、垂設された指示棒ｓ
ｂの軸中心０に関して点対称に配設され、実施例におい
て−は１枚の光センサーの形状は扇形に形成され、４枚
を配設した状態で、中心に上記指示棒ｓｂが嵌る穴を有
する円板形状を呈するように形成されており、それぞれ
の光センサーＳｅ、３ｗ、Ｓｓ、Ｓｎは電気的に絶縁さ
れている。指示棒ｓｂは一定の太さと長さを有する不透
明な材料で形成されている。そして、対向する光センサ
−Ｓｅと光センサ−Ｓｗ及び光センサ−Ｓｓと光センサ
−Ｓｎの出力は、それぞれ第１の比較増幅器Ｃ１及び第
２の比較増幅器Ｃ２へ入力され、その出力はそれぞれ第
１の駆動源Ｍ１及び第２の駆動源Ｍ２へ伝えられる。
サー部Ｓと比較増幅器Ｃと駆動源Ｍとより成る。センサ
ー部Ｓは、４枚の光センサ−Ｓｅ、Ｓｗ、Ｓｓ、Ｓｎと
指示棒ｓｂとより成り、４枚の光センサーＳｅ、Ｓｗ、
Ｓｓ、Ｓｎは同一平面上で、かつ、垂設された指示棒ｓ
ｂの軸中心０に関して点対称に配設され、実施例におい
て−は１枚の光センサーの形状は扇形に形成され、４枚
を配設した状態で、中心に上記指示棒ｓｂが嵌る穴を有
する円板形状を呈するように形成されており、それぞれ
の光センサーＳｅ、３ｗ、Ｓｓ、Ｓｎは電気的に絶縁さ
れている。指示棒ｓｂは一定の太さと長さを有する不透
明な材料で形成されている。そして、対向する光センサ
−Ｓｅと光センサ−Ｓｗ及び光センサ−Ｓｓと光センサ
−Ｓｎの出力は、それぞれ第１の比較増幅器Ｃ１及び第
２の比較増幅器Ｃ２へ入力され、その出力はそれぞれ第
１の駆動源Ｍ１及び第２の駆動源Ｍ２へ伝えられる。
第６図は上記追尾装置を装着した太陽光集光装置の一例
を示す斜視図で、追尾装置のセンサー部Ｓは太陽光集光
用レンズＬの周縁に、指示棒ｓｂとレンズＬの光軸とが
平行になるように固着されている。なお、同図中、Ｒｖ
は太陽の方位角方向の運動に対応した回転をレンズＬに
伝える垂直回転軸、Ｒｈは太陽の高度方向の運動に対応
した回転をレンズＬに伝える水平回転軸、Ｂは比較増幅
器Ｃ１駆動源Ｍ等を内蔵したボックスである。また、追
尾装置は第７図に示すようにレンズＬの中心に装着して
もよい。
を示す斜視図で、追尾装置のセンサー部Ｓは太陽光集光
用レンズＬの周縁に、指示棒ｓｂとレンズＬの光軸とが
平行になるように固着されている。なお、同図中、Ｒｖ
は太陽の方位角方向の運動に対応した回転をレンズＬに
伝える垂直回転軸、Ｒｈは太陽の高度方向の運動に対応
した回転をレンズＬに伝える水平回転軸、Ｂは比較増幅
器Ｃ１駆動源Ｍ等を内蔵したボックスである。また、追
尾装置は第７図に示すようにレンズＬの中心に装着して
もよい。
次に、かかる太陽光集光装置の動作を第８図を参照して
説明する。太陽直射光Ｓｌ−が指示棒ｓｂに当ると、指
示棒ｓｂの太さ、長さと太陽位置に応じた影Ｋができる
。今、第８図の図面左側に太陽がある場合、影には同図
（ａ）に示すように光センサ−Ｓｅの上にできる。する
と、対向する光センサ−Ｓｅと光センサ−Ｓｗに出力差
が生じる。この出力差は前記第１の比較増幅器Ｃ１を介
して第１の駆動源Ｍ１に伝えられ、該駆動源Ｍ１は垂直
回転軸Ｒｖを回転させる。そうすると、指示棒Ｓｂの影
には光センサ−Ｓｅと光センサ−Ｓｓの両方にできる（
同図（ｂｌ参照）。この時、光センサ−Ｓｅと光センサ
−Ｓｗ及び光センサ−Ｓｓと光センサ−Ｓｎのそれぞれ
の出力差により、第１の駆動源Ｍ１及び第２の駆動源Ｍ
２が同時に作動し、垂直回転軸ＲＶと水平回転軸Ｒｈが
同時に回転し、同図（Ｃ）のようになる。この状態では
、指示棒Ｓｂの影には光センサーＳｅＯ上にあるため、
前述と同様の原理で垂直回転軸ＲＶと水平回転軸Ｒｈは
回転し、以後、同図（ｂｌと（Ｃ）の状態を繰り返しな
がら指示棒ｓｂの影にの長さはだんだん短くなっていき
、指示棒ｓｂの影Ｋがいずれの光センサーの上にもでき
なくなった時（同図（ｅ）参照）、すなわち太陽光ＳＬ
の方向、指示棒ｓｂ、レンズＬの光軸の３つが平行にな
った時であり、この時、集光装置は太陽を捕えているこ
とになる。
説明する。太陽直射光Ｓｌ−が指示棒ｓｂに当ると、指
示棒ｓｂの太さ、長さと太陽位置に応じた影Ｋができる
。今、第８図の図面左側に太陽がある場合、影には同図
（ａ）に示すように光センサ−Ｓｅの上にできる。する
と、対向する光センサ−Ｓｅと光センサ−Ｓｗに出力差
が生じる。この出力差は前記第１の比較増幅器Ｃ１を介
して第１の駆動源Ｍ１に伝えられ、該駆動源Ｍ１は垂直
回転軸Ｒｖを回転させる。そうすると、指示棒Ｓｂの影
には光センサ−Ｓｅと光センサ−Ｓｓの両方にできる（
同図（ｂｌ参照）。この時、光センサ−Ｓｅと光センサ
−Ｓｗ及び光センサ−Ｓｓと光センサ−Ｓｎのそれぞれ
の出力差により、第１の駆動源Ｍ１及び第２の駆動源Ｍ
２が同時に作動し、垂直回転軸ＲＶと水平回転軸Ｒｈが
同時に回転し、同図（Ｃ）のようになる。この状態では
、指示棒Ｓｂの影には光センサーＳｅＯ上にあるため、
前述と同様の原理で垂直回転軸ＲＶと水平回転軸Ｒｈは
回転し、以後、同図（ｂｌと（Ｃ）の状態を繰り返しな
がら指示棒ｓｂの影にの長さはだんだん短くなっていき
、指示棒ｓｂの影Ｋがいずれの光センサーの上にもでき
なくなった時（同図（ｅ）参照）、すなわち太陽光ＳＬ
の方向、指示棒ｓｂ、レンズＬの光軸の３つが平行にな
った時であり、この時、集光装置は太陽を捕えているこ
とになる。
（発明の効果）
本発明は上記のように、センサー部は４枚の光センサー
と指示棒のみで構成されているため、その構成は極めて
小型でかつ簡単であり、しかも、指示棒の周りに４枚の
光センサーが配設されているため、曇天が数時間続いて
も太陽が現れれば、指示棒の影は確実にいずれかの光セ
ンサーの上にできるため、従来のように追尾機能が停止
することがなく、また、指示棒の影を光センサーで捕え
る構成であるため、光センサーの出力低下がはっきり現
れ、感度良く太陽光を追尾することができる太陽光追尾
装置を提供できた。
と指示棒のみで構成されているため、その構成は極めて
小型でかつ簡単であり、しかも、指示棒の周りに４枚の
光センサーが配設されているため、曇天が数時間続いて
も太陽が現れれば、指示棒の影は確実にいずれかの光セ
ンサーの上にできるため、従来のように追尾機能が停止
することがなく、また、指示棒の影を光センサーで捕え
る構成であるため、光センサーの出力低下がはっきり現
れ、感度良く太陽光を追尾することができる太陽光追尾
装置を提供できた。
第１図は太陽光追尾装置付きの太陽光集光装置の従来例
を示す斜視図、第２図は上記太陽光追尾装置の拡大斜視
図、第３図は上記太陽光追尾装置のブロック図、第４図
は上記太陽光追尾装置の動作状態を示す斜視図、第５図
は本発明に係る太陽光追尾装置の概念図、第６図は本発
明に係る太陽光追尾装置を装着した太陽光集光装置の一
例を示す斜視図、第７図は本発明に係る太陽光追尾装置
を装着した異なる例の要部を示す正面図、第８図は本発
明に係る太陽光追尾装置の動作を示す図である。 Ｓ・・・センサー部、Ｃ・・・比較増幅器、Ｍ・・・駆
動源３ｅ、Ｓｗ、Ｓｓ、Ｓｎ−光センサ−、ｓ ｂ ・
・・指示棒。 特許出願人 松下電工株式会社 代理人 弁理士 竹元敏丸 くはか２名） 第１図 第２図 Ｌ 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図
を示す斜視図、第２図は上記太陽光追尾装置の拡大斜視
図、第３図は上記太陽光追尾装置のブロック図、第４図
は上記太陽光追尾装置の動作状態を示す斜視図、第５図
は本発明に係る太陽光追尾装置の概念図、第６図は本発
明に係る太陽光追尾装置を装着した太陽光集光装置の一
例を示す斜視図、第７図は本発明に係る太陽光追尾装置
を装着した異なる例の要部を示す正面図、第８図は本発
明に係る太陽光追尾装置の動作を示す図である。 Ｓ・・・センサー部、Ｃ・・・比較増幅器、Ｍ・・・駆
動源３ｅ、Ｓｗ、Ｓｓ、Ｓｎ−光センサ−、ｓ ｂ ・
・・指示棒。 特許出願人 松下電工株式会社 代理人 弁理士 竹元敏丸 くはか２名） 第１図 第２図 Ｌ 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図
Claims (1)
- （１）センサー部Ｓと比較増＠器Ｃと駆動源Ｍとより成
る太陽光追尾装置であって、センサー部Ｓは４枚の光セ
ンサーＳｅ、Ｓｗ、Ｓｓ、Ｓｎと不透明な材料で形成さ
れた指示棒ｓｂとより成り、４枚の光センサーＳｅ、Ｓ
ｗ、Ｓｓ、Ｓｎは同一平面上で、かつ垂設された指示棒
ｓｂの軸中心に関して点対称に配設されると共に電気的
に絶縁されており、対向する光センサ−３ｅと光センサ
−３ｗ及び光センサ−Ｓｓと光センサ−５ｎの出力がそ
れぞれ第１の比較増幅器Ｃｔ及び第２の比較増幅器Ｃ２
へ入力され、そ・の出力がそれぞれ第１の駆動源Ｍ１及
び第２の駆動源Ｍ２へ伝えられるように構成した太陽光
追尾装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58120707A JPS6011808A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 太陽光追尾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58120707A JPS6011808A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 太陽光追尾装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6011808A true JPS6011808A (ja) | 1985-01-22 |
Family
ID=14792997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58120707A Pending JPS6011808A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 太陽光追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6011808A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6281210U (ja) * | 1985-11-09 | 1987-05-23 | ||
| JPS6323606U (ja) * | 1986-07-29 | 1988-02-16 | ||
| JPH02291912A (ja) * | 1989-05-02 | 1990-12-03 | Yazaki Corp | 太陽追尾装置の光検出器 |
| JPH0498303A (ja) * | 1990-08-09 | 1992-03-31 | Fujio Aramaki | 太陽光集光装置 |
| US20090301467A1 (en) * | 2008-06-05 | 2009-12-10 | Hong-Wen Cheng | Control Method and Device for Quasi-Uniaxial Sun Chase of Solar Panels |
| KR200448634Y1 (ko) * | 2008-02-04 | 2010-05-04 | 임헌수 | 빨래 건조대 |
| JP2012220270A (ja) * | 2011-04-06 | 2012-11-12 | Mitaka Koki Co Ltd | 太陽光検出装置 |
| CN103294069A (zh) * | 2013-06-14 | 2013-09-11 | 盐城工学院 | 一种太阳能电池跟踪检测与控制装置 |
| CN103353768A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-10-16 | 陕西理工学院 | 三相限太阳光线跟踪传感装置 |
| CN103809616A (zh) * | 2014-03-11 | 2014-05-21 | 太原科技大学 | 适于部分遮蔽的太阳位置双轴跟踪系统结构的控制方法 |
| JP2017139956A (ja) * | 2017-04-28 | 2017-08-10 | 住友電気工業株式会社 | 太陽光発電装置 |
| JP2019514025A (ja) * | 2016-04-26 | 2019-05-30 | 華域視覚科技（上海）有限公司Ｈａｓｃｏ Ｖｉｓｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | 自動車照明レンズの太陽光集束分析装置及びその使用方法 |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP58120707A patent/JPS6011808A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6281210U (ja) * | 1985-11-09 | 1987-05-23 | ||
| JPS6323606U (ja) * | 1986-07-29 | 1988-02-16 | ||
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| JP2012220270A (ja) * | 2011-04-06 | 2012-11-12 | Mitaka Koki Co Ltd | 太陽光検出装置 |
| CN103294069A (zh) * | 2013-06-14 | 2013-09-11 | 盐城工学院 | 一种太阳能电池跟踪检测与控制装置 |
| CN103353768A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-10-16 | 陕西理工学院 | 三相限太阳光线跟踪传感装置 |
| CN103809616A (zh) * | 2014-03-11 | 2014-05-21 | 太原科技大学 | 适于部分遮蔽的太阳位置双轴跟踪系统结构的控制方法 |
| JP2019514025A (ja) * | 2016-04-26 | 2019-05-30 | 華域視覚科技（上海）有限公司Ｈａｓｃｏ Ｖｉｓｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | 自動車照明レンズの太陽光集束分析装置及びその使用方法 |
| JP2017139956A (ja) * | 2017-04-28 | 2017-08-10 | 住友電気工業株式会社 | 太陽光発電装置 |
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