JPS6012450B2 - 自動玉揚装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はリング撚糸機で撚糸された満管ボビンを玉錫す
るに際し、跳上げられたラベットガィドからスピンドル
上の満管ボビンにつらなる糸条が満管ボビンの抜去に影
響しない位置に該糸条を目動的に移動させる装置を備え
た自動玉湯装置に関する。

一般にリング撚糸機における玉湯操作は供給源から供給
される糸条を一旦ウエストスプールに巻き取り、スピン
ドルを停止させ、スピンドルから満管ボビンを引抜くと
ウエストスプールのエッジにより糸が切断され玉孫を円
滑に行なうことができる。

例えば精紡機、合撚機、合成繊維の延撚機など衣料用の
比較的細い糸または比較的弱い糸を加工するのには上記
ウエストスプールを用いる自動玉湯が適しており一般に
利用されている。しかしながらこのウエストスプールを
用いる装置もタイヤコードや漁網またはロープ、トワイ
ンなどに用いられる比較的太くかつ強い糸にあっては玉
湯の際ウエストスプールのエッジで確実に糸を切断する
ことはできないという致命的な欠陥を有している。従っ
てこれらの比較的強くて太い糸を撚糸する際の自動玉錫
、管替を自動的に実施できる装置はあらわれていない。
本発明者らは上記の如きリング撚糸機によって得られる
太くて強い糸の自動玉湯、管替装魔の改良につき鋭意研
究し、その結果これらの糸条は先ずリング漆糸機のトラ
ベラに糸条を通したま）スピンドルから満管ボビンを引
き出し「満管ボビンにつらなる糸をトラベラより離れた
位置で切断してその撚糸機側の端糸を空スピンドルに供
給される空ボビンの糸巻取面に係止せしめて次の巻取を
行なわせることにより玉楊「管替が円滑にかつ自動的に
実施できることを見出したものである。

本発明の目的は、リング燃糸機から満管ボビンを玉錫し
空になったスピンドルに空ボビンを供給して次の運転を
なすように準備するための操作を自動的に行なわせる装
置でありトこの装置はリング撚糸機から満管ボビンを確
実に抜去するためｔリング撚糸機上に存在する糸条を或
る一定の領域内にある如く操作させる糸よけガイドを設
け、該糸よけガイドを作動させトラベラからラベットガ
イドにつながる糸が、ボビンチャックと干渉しないよう
にしボビンチャックが確実にスピンドル上の満管ボビン
を把持し〜 しかる後確実に抜去するようにした新規な
自動玉湯装置を提供せんとするものである。本発明は上
記の目的を達成するため、次の構成からなるものである
。

すなわち、リング撚糸機のスピンドルから満管ボビンを
玉錫する自動玉湯装置において「上記撚糸機のスピンド
ルに対応して満管ボビンをスピンドルから抜取り移動さ
せるための上下および前後勤可能なチャックを備えた玉
錫ア−ムと、前記チャックの運動と干渉せずスピンドル
に対応した糸よけガイドを備えたトラベラ位置規制アー
ムとからなる装置であって、該トラベラ位置規制アーム
はスピンドルに対して近接・離反自在であり、糸よけガ
イドは「上記位置規制アームがスピンドルに対して近接
した際リングトラベラとその上方に設けられた糸よけガ
イドとの間につらなる糸条を、上記位置規制アーム上に
固定した糸吸収ピンに対して押付ける方向にかつ満管ボ
ビンから解群する方向に移動可能にされ、上記糸条を満
管ボビンの抜去に影響しない位置に移動せしめるように
したことを特徴とする自動玉湯装置である。

本発明を更に詳しく説明する。第１図は本発明に係る装
置とりング撚糸機との関係を示す側面図である。

第１図において本発明に係る玉揚装置１はリング撚糸機
９の前部に対向してリング撚糸機のスピンドル列に対し
て平行に移動自在に配列されている。

玉湯装置１は上下動および揺動自在な玉湯アーム２を有
し、該アーム２の先端には回転自在のチャック３が取り
付けられている。

リング撚糸機９のスピンドル１０‘こよって巻き上げら
れた満管ボビン１１はチャック３と玉湯アーム２の作動
によりスピンドルより抜去される。スピンドル１０より
抜去された満管ボビン１１は玉湯アーム２の作動によっ
て玉楊装層１の満管ボビン収納部８に収納される。一方
玉湯装置１の満管ボビン収納部８の前側（撚糸機９側）
に撚糸機９のスピンドル１０に対応して設けられた糸よ
けガイド６を有するトラベラ位置規制アーム５がスピン
ドル１０１こ近接・離反自在となるように揺動自在に取
付けてある。またスピンドル１０と満管ボビン収納部８
との間に玉湯アーム２およびトラベラ位置規制アーム５
とは互に干渉しないように〜これもスピンドル青Ｑ‘こ
対して近接・離反自在となる如く糸処理装置７が揺動自
在に取付けられている。これらの各部の連携動作によっ
てリング撚糸機８から満管ボビン亀竃を玉錫するに際し
、糸条の供給源からリング１２上のトラベラー１３に通
糸されて満管ボビン亀川こ至る糸条１４をトラベラ１３
から外さずに行なわせようとするものである。

これらの作動を順を追って説明る。スピンドル１０上の
ボビンが満管になるとりング撚糸機９は健台させられる
。

次に玉揚装置１がリング撚糸機９のスピンドル１０にチ
ャック３が対応するように停止する。この時撚糸機９上
の満管ボビン１１から出ている糸条１４はリング１２上
のトラベラ１３を通り、ラベットガィド１５を経てクリ
ール（図示せず）につながっている。玉錫する前に上記
の状態からラベットガィドは上方に跳上げられ、該ラベ
ットガィドは第１図に示す如く直立した状態にあるから
玉湯装置１に設けた玉揚アーム２、トラベラ位置規制ア
ーム５、後述の糸処理機構などの運動と互に干渉しない
。次にトラベラ位置規制アーム６はシリンダー６の作動
によって額倒せしめられ、撚糸機９のリング１２の互に
隣り合った間隔にあるすき間に入いりこんでチャックの
運動を妨害しないように糸よけガイド６をリングの上部
より内側に位置させる。糸よけガイド６はリング１２上
のトラベラ１３とラベツトガィド１５の間に延びている
糸条ｌ４を、次の玉湯に支障のない位置まで押しのける
ために設けたものである。糸よけガイド６が対応するり
ング１２の上部を超えより内側に位置させられたとき、
個々のリング上にあるトラベラ−は夫々スピンドル１０
の停止に伴なつて停止し、それぞれまちまちの位置にあ
る。トラベラ１３からうペットガイド１５に延びる糸条
１４が満管ボビンと接触していたり、満管ボビンの上部
にあるときはチャック３が満管ボビン１１の上端を把持
する際、満管ボビン１１の上端と一緒に上記糸条１４を
同時に把持してしまう危険がある。それ故糸条１４はチ
ャック３が満管ボビン１１を把持する際、チャックに把
持されない安全な位置に退避させねばならない。糸よけ
ガイド６は糸条１４のこの退避を確実に行なわせるため
に作動させるものである。その作動状況を第２〜３図を
参照して説明する。第２図はリング１２上のトラベラ１
３と糸よけガイド６の関係を示す平面図である。

第３図はリング１２上に停止したトラベラ１３の位置と
糸よけガイドの作動を説明するための平面図である。第
２図に示す如く糸よけガイド６がリング１２の上を超え
て内側に位置したとき、ラベツトガィド１５とトラベラ
１３の間につらなる糸条１４は、ガイドホルダ１９と該
ホルダ上に設けた糸吸収ピン１８と糸よけガイド６の間
で鞍触する。糸吸収ピン１８と糸よけガイド６は、ガイ
ドホルダ１９上に上記の要件を満たすように取付けられ
ている。各リング１２に対応した糸よけガイド６（第２
図では６個）は、各々独立して作動するシリンダ２０（
ガイドホルダ１９に固定されている。）の先端に取付け
てある。糸よけガイド６は、第２図のイから口の間をシ
リンダ２川こよって移動可能となっている。この糸よけ
ガイド６をイから口の方向へ移動させると糸条１４は、
ガイド６の動きに伴なつて糸吸収ピン１８の間に入いり
蛇行状に吸収される。この蛇行状に吸収される糸条はト
ラベラ１３の移動によって満管ボビンから解錆されたも
のであり、この作動によってトラベラ１３は所定の領域
内に移動し、玉揚操作に干渉しない条件を作り出す。こ
れらの点を第３図により説明する。第３図は第２図の部
分拡大図である。

玉揚に際して必要なことは満管ボビンの頭部をチャック
３が把持するときトラベラ１３とラベツトガィド１５の
閥につらなる糸を一緒に把持しないこと、および満管ボ
ビン１１に巻かれた糸が張力のゆるみのために輪状にな
って崩れ落ちスピンドル１０１こ巻付くことを防止する
こと、および空ボビンを空スピンドルに供給するとき空
ボビンとスピンドルの間に糸端を押え込むのを防止する
ことである。

これらの要件を満足させるため本発明に係る装置は次の
如く作動するものである。今第３図Ａに示す如くｏｏの
位置にトラベラ１３が停止したとする。このとき糸条１
４はガイドホルダ１９上のピン１８、糸よけガイド６の
間の位置でガイドホルダと接触している。シリンダー２
０を作動させイの位置から口の方向に移動させると糸条
１４は糸よけガイド６および糸吸収ピン１８の英動作用
でジグザグ状に曲げられながら除々に張力を加えられる
結果、トラベラ１３はリング１２上を反時計方向に滑走
しつ）移動し、満管ボビン１１に巻かれている糸条を解
舘し、満管ボビンに巻かれた糸条がこれ以上解静されな
い位置（第３図Ａの９０〜１８ぴの範囲）に至って停止
する。この場合シリンダ２０はトラベラ１３に加わる外
力が或る値以上になれば、すなわち糸よけガイド６を移
動させるときの力が或る値となれば該ガイド６は停止す
る構造としてある。このガイド６が停止する外力は例え
ばタイヤコードとして用いられる糸条の場合トラベラの
飛散などからみてトラベラに加わる外力がｌｋ９程度と
するのが良いが、この力の大きさは糸条の強力、その他
の要件を考慮して夫々最適の値に調節する構造としてお
けば良い。一方第３図Ｂはトラベラ１３が１８００の位
置に停止した場合を示す。

この場合はシリンダ２０が作動して糸よけガイド６が糸
条１４を押してもトラベラ１３は動かない。以下第２図
に示す他の態様のものも或る場合はトラベラが移動し、
或る場合は動かないが全体の結果として９０〜２７００
の（１）で示す領域内にいずれのトラベラも停止するこ
とになる。第３図は満管ボビンの糸はＳ方向に加燃され
た場合の説明であり、Ｚ撚の場合は糸よけガイド６が口
からイの方向に移動し、トラベラ１３は（０）の領域内
に停止する。

上記の如き操作をうけた糸条１４は、ガイドホルダ１９
により満管ボビンの外周よりも外側でかつトラベラの停
止位置も定められた領域内に存在せしめているために、
トラベラ１３とラベツトガィド１５との間につながる糸
条１４が満管ボビンの抜去の邪魔にならないように準備
されている。

上記の準備動作が完了すると玉湯操作が開始される。第
４図は本発明に係る装置の玉湯動作を説明する側面図で
ある。玉湯装置１に取付られた玉湯アーム２は、撚糸機
９の個々のスピンドルに対してチャック３が対応するよ
うに位層ずけられている。

玉湯アーム２が作動しスピンドル１０上にある満管ボビ
ン亀１の上端部を玉湯アーム２上に設けたチャック３が
把持し「矢印の如き経路を通って第蔓図の満管ボビン収
納部８に収納される。これらの動作を更に詳しく説明す
ると、待機位置にあった玉湯アーム２は下降し満管ボビ
ン１１の上部フラソジがチャック３内に完全に挿入され
た位置で停止し、こ）でチャック３内に設けたヱアチャ
ツ外こより瓶管ボビンの上部フランジを確実に把持する
。満管ボビンの把持が終ると玉湯アームが作動し、満管
ボビン１１を把持したチャック３が上昇を始める。この
とき満管ボビン１１をチャック３によって回転させ、満
管ボビンの移動に伴なつて変化するラベットガィド１５
からトラベラ竃３を経て満管ボビン１１につながる糸条
１４の長さに応じて満管ボビン１１から糸条を巻きもど
し、満管ボビンの移動よって生ずる糸条１４の張力を一
定に保ち〜トラベラ１３の飛散、糸条１４の切断、満管
ボビン１１からの糸条の輪抜けを防止しつ）満管ボビン
の移動を完了させる。該チャック３の回転方向は満管ボ
ビンに巻かれた糸の撚方向によって異なる。また該チャ
ックの回転する量は満管ボビンの移動する量によって決
まる。このチャックの回転は満管ボビンの移動経路によ
り、前記糸条亀亀がたるむことのないように必要に応じ
糸条を巻取る方向とすることもできる。要は玉湯から満
管ボビンの収納、糸端の切断までを円滑に行なえる如く
シーケンス制御すれば良い。第５図は糸落防止ガイド４
を備えたチャック３の構造を示す側面図である。

第５図において糸落防止ガイド４は玉湯中（チャック３
が満管ボビン１１を把持している間）満管ボビン１１に
巻かれている糸条が糸条１４のたるみ等による張力低下
などの外乱により生ずる輪抜けを積極的に防止し〜瓶管
ボビンの糸層外側面を神圧するために設けたもので、糸
層と接触する部分をフェルト〜スポンジ等の保護材２１
で構成し〜糸条に毛羽などの損傷を与えないように配慮
してある。

この糸落防止ガイド４は玉湯に際し、撚糸機の部品や玉
湯装置の付属品の作動とは互に干渉しないようにしてあ
る。この糸蕗防止ガイド４は紡績糸の如く糸表面に毛羽
などがあり糸層間相互に摩擦力が強く働くような材料に
は必要ないがＬ合成繊維のマルチフィラメント糸でかつ
大物の場合にはすぐれた効果を発揮する。第４図に示し
た如く「収納部近くに置かれた満管ボビン１１からリン
グ１２上のトラベラ１３に通糸されラベットガィド亀５
に至る糸条１４はチャック３を回転させることによりた
るみを取られると「満管ボビン亀亀から糸処理機構７の
ガイド鞠２４に乗り巻付ガイド２５を経てトラベラ亀３
から糸よけガイド６を通り供給源につながっている。

このようにして満管ボビン量１はトラベラ亀３に糸を通
したま）スピンドルＩＱより収納部８の近くに移送せら
れたものである。上記の状態において糸処理機構打こ設
けた糸把持ガイド２６を作動させ糸条１亀をヒートカッ
夕２？の両側で把持したのち、ヒートカッ夕２７を上昇
させ、糸把持ガイド２６で把持されている糸条と接触さ
せて該糸条を熱によって切断する。切断された満管ボビ
ン１１側の糸端はチャック３を回転させ該ボビンに巻き
込まれる。この作業が完了したのち更に満管ボビンを下
降せしめ収納部８内に積み込むことにより玉揚作業を完
了させる。次に第１図に示す空ボビン２８をチャック３
によって前回の玉湯操作とは逆の運動を行なわせて空ス
ピンドル１０‘こ装着したのち糸処理機構７により空ボ
ビン２８に糸把持ガイド２６に把持されている糸端を巻
きつけ管替作業を完了し、再び撚糸機の運転を開始する
ものである。

本発明は上記の如き構成を有するために次の如き特徴を
有するものである。

先ずリング撚糸機の玉湯に際し、満管ボビンの先端をチ
ャックが把持する以前に任意の位置に停止しているトラ
ベラをリング上の或る定められた範囲に移動させると共
に、ラベットガィドとトラベラを介して満管ボビンにつ
ながっている糸条Ｉ４に緊張を与え、ラベットガィドと
満管ボビン間にある糸条を満管ボビンに接触しない位置
に移動させる結果、チャックが満管ボビンの端部を把持
しても上記満管ボビンからラベツトガイドに至る糸を誤
まって満管ボビンと一緒に把持することがないから満管
ボビンのチヤツキングに失敗がない。

またチャック３は回転自在であるため、満管ボビンの玉
錫においても糸条がゆるみ輪抜けの現象を生じない。

これは糸落防止ガイドを設けることにより更に確実とな
る。またチャック３の回転により玉揚中に満管ボビンか
らの糸の鱗蟹、該ボビンへの巻き込みができるため「玉
湯操作がトラベラに通糸したま）自動的にできるので太
糸や強い糸の玉湯が円滑に実施でき、次の空ボビン供給
も円滑にできるというすぐれた作用効果を有している。
従って自動管替装置の完全な自動運転が可能となり、人
手によっては重労働となる大きなパッケージの玉湯を完
全に自動化し得るというすぐれた作用をもつものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置とりング撚糸機の関係を示す
側面図である。 第２図はリング上のトラベラと糸よけガイドとの関係を
示す平面図で、第３図は第２図の一部拡大図である。第
４図は本発明に係る装置の玉揚動作を説明するための側
面図である。第５図は糸落防止ガイドを備えたチャック
の構造を示す側面図である。１：玉湯装置、２：玉湯ア
ーム、３：チャック、５：トラベラ位置規制アーム、６
：糸よけガイド、９：撚糸機、１０：スピンドル、１１
：満管ボビン、１３：トラベラ、１５：ラベットガイド
、１８：糸吸収ピン。 礎１図 多Ｚ図 窯３１幻 多４図 穿ち図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ リング撚糸機のスピンドルから満管ボビンを玉揚す
   る自動玉揚装置において、上記撚糸機のスピンドルに対
   応して満管ボビンをスピンドルから抜取り移動させるた
   めの上下および前後動可能なチヤツクを備えた玉揚アー
   ムと、前記チヤツクの運動と干渉せずスピンドルに対応
   した糸よけガイドを備えたトラベラ位置規制アームとか
   らなる装置であって、該トラベラ位置規制アームはスピ
   ンドルに対して近接・離反自在であり、糸よけガイドは
   、上記トラベラ位置規制アームがスピンドルに対して近
   接した際リングトラベラとその上方に設けられた糸ガイ
   ドとの間につらなる糸条を、上記トラベラ位置規制アー
   ム上に固定した糸吸収ピンに対して押付ける方向にかつ
   満管ボビンから解舒する方向に移動可能にされ、上記糸
   条を満管ボビンの抜去に影響しない位置に移動せしめる
   ようにしたことを特徴とする自動玉揚装置。