JPS60125143A - モ−タ− - Google Patents
モ−タ−Info
- Publication number
- JPS60125143A JPS60125143A JP58230129A JP23012983A JPS60125143A JP S60125143 A JPS60125143 A JP S60125143A JP 58230129 A JP58230129 A JP 58230129A JP 23012983 A JP23012983 A JP 23012983A JP S60125143 A JPS60125143 A JP S60125143A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- signal
- notch
- boundary line
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はビデオ・テープレコーダー（以下ＶＴＲと略す
）等の回転ヘッドシリンダーのモーターに関するもので
ある。
）等の回転ヘッドシリンダーのモーターに関するもので
ある。
従来例の構成とその問題点
近年ＶＴＲ業界は薄形化、軽量化の傾向にあり。
それに伴ない、回転ヘッドシリンダーも小形、軽量の物
が多くなってきている。
が多くなってきている。
以下、図面を参照しながら従来の回転へラドシリンター
について説明する。第１図は従来の回転ヘッドシリンダ
ーの横断面図であＶ、１は上シリンダー−２は下シリン
ダ−，３はメインマグネット、４はケイ素鋼板を積層し
たステータコア、５はバックヨーク、６はコイル、７．
８はホール素子、９はステータ基板、ＣＩｏ 、３１は
ロータリートランスである０以上のように構成されたモ
ーターについてその動作を以下に説明する。
について説明する。第１図は従来の回転ヘッドシリンダ
ーの横断面図であＶ、１は上シリンダー−２は下シリン
ダ−，３はメインマグネット、４はケイ素鋼板を積層し
たステータコア、５はバックヨーク、６はコイル、７．
８はホール素子、９はステータ基板、ＣＩｏ 、３１は
ロータリートランスである０以上のように構成されたモ
ーターについてその動作を以下に説明する。
メインマグネット３のホール素子７，８に対向する側の
端面には第２図に示すような着磁がなされ、２つのホー
ル素子７，８は互いに取付半径の異なる位置にある。前
記ホール素子７，８の出力波形−１０，１１（以下それ
ぞれＰＭ信号、ｐｓ信号と呼ぶ）は三相のコイル６に誘
起される逆起電力波形１２，１３．１４と第３図に示す
位相関係を持っている。
端面には第２図に示すような着磁がなされ、２つのホー
ル素子７，８は互いに取付半径の異なる位置にある。前
記ホール素子７，８の出力波形−１０，１１（以下それ
ぞれＰＭ信号、ｐｓ信号と呼ぶ）は三相のコイル６に誘
起される逆起電力波形１２，１３．１４と第３図に示す
位相関係を持っている。
ＰＭ信号１０とｐｓ波形１１の出力波形は合成され第３
図に破線で示す位相信号１６，１６゜１７（以下それぞ
れＰ１信号、Ｐ２信号、ｐ３信号と呼ぶ）と１回転につ
き１回発生する原点位置信号１８（以下ＰＧパルスと呼
ぶ）を得る。すなわち−ＰＭ信号１０が正のレベルの時
、Ｐ１信号１６が発生し、第−相のコイルに通電される
。ＰＭ信号１０がレベルでかつ、ＰＳ信号１１が正のレ
ベルの時Ｐ２信号１６が発生し、第二相のコイルに通電
される。ＰＭ信号１０が負のレベルでかつ、ｐｓ４ｇ号
１１が負のレベルの時Ｐ３信号１７が発生し、第三相の
コイルに通電される。ＰＭ信号１０が正のレベルの時、
ＰＳ信号１１が正のレベルから負のレベルに反転すると
、ＰＧパルス１８が発生する。ＰＧパルス１８はモーメ
ーカ１回転する間に１回だけ発生し、速度検出器（図示
しない）の出力信号と比較演算され−ヘッド切換信号２
ｏが発生する。
図に破線で示す位相信号１６，１６゜１７（以下それぞ
れＰ１信号、Ｐ２信号、ｐ３信号と呼ぶ）と１回転につ
き１回発生する原点位置信号１８（以下ＰＧパルスと呼
ぶ）を得る。すなわち−ＰＭ信号１０が正のレベルの時
、Ｐ１信号１６が発生し、第−相のコイルに通電される
。ＰＭ信号１０がレベルでかつ、ＰＳ信号１１が正のレ
ベルの時Ｐ２信号１６が発生し、第二相のコイルに通電
される。ＰＭ信号１０が負のレベルでかつ、ｐｓ４ｇ号
１１が負のレベルの時Ｐ３信号１７が発生し、第三相の
コイルに通電される。ＰＭ信号１０が正のレベルの時、
ＰＳ信号１１が正のレベルから負のレベルに反転すると
、ＰＧパルス１８が発生する。ＰＧパルス１８はモーメ
ーカ１回転する間に１回だけ発生し、速度検出器（図示
しない）の出力信号と比較演算され−ヘッド切換信号２
ｏが発生する。
上記説明から明らかなように−ｐｃパルス１８が発生す
るにはｐｓ信号１１の波形中す部１９はＰＭ信号１０が
正のレベルにあるときになくてはならず、また集積回路
（ＩＣ）の駆動のためには５部１９の出力Ｈ，，Ｈ２は
いづれもある一定以上の値が必要である。
るにはｐｓ信号１１の波形中す部１９はＰＭ信号１０が
正のレベルにあるときになくてはならず、また集積回路
（ＩＣ）の駆動のためには５部１９の出力Ｈ，，Ｈ２は
いづれもある一定以上の値が必要である。
しかしながら上記のような構成においては、第２図ａ部
の着磁幅Ｗは小さくする必要があり、寸だその場合ｐｓ
倍信号１の波形中す部１９が第４図（ａ）に示すような
出力の不均衡（温度変化が大きくなると、図中破線セ示
す波形が出力され、ｐｃパルス１８が発生されなくなる
）や、第４図ｔｂ）に示すようにＰＭ信号１０が正のレ
ベルの範囲Ｃ部からはみ出て、モーターが円滑に回転し
ないといった不良が発生しやすかった。
の着磁幅Ｗは小さくする必要があり、寸だその場合ｐｓ
倍信号１の波形中す部１９が第４図（ａ）に示すような
出力の不均衡（温度変化が大きくなると、図中破線セ示
す波形が出力され、ｐｃパルス１８が発生されなくなる
）や、第４図ｔｂ）に示すようにＰＭ信号１０が正のレ
ベルの範囲Ｃ部からはみ出て、モーターが円滑に回転し
ないといった不良が発生しやすかった。
また周対向型モーターを用いているため、回転ヘッドシ
リンダーの薄形化、軽量化には限界があった。
リンダーの薄形化、軽量化には限界があった。
発明の目的
本発明の目的は上記した従来の問題点を解決し。
小形、薄形、軽量な回転ヘッドシリンダー用の平面対向
モーターを提供することである。
モーターを提供することである。
発明の構成
本発明のモーターは、バックヨークと一体的に回転する
第１のマグネットと、この第１のマグネットに対向して
、コイルと、少くとも２個の磁気検出素子を配置したス
テータ基板とを有すると共に、前記第１のマグネットの
内周部、もしくは外周部の磁極の境界線に対して、略々
対称形状に設けた切欠部と、この切欠部に挿入され、磁
極の境界線が前記第１のマグネットの磁極の境界線と略
々−直線上になるようにし、かつ前記磁気検出素子に対
向する面の磁極の極性を前記第１のマグネットの切欠き
部の周囲の磁極の極性と互いに反対になるように着磁し
た第２のマグネットとを具備したものであり、これによ
Ｖ−第３図中す部１９の出力Ｈ，，Ｈ２が安定に得られ
、かつ第２のマグネットの円周方向長さＷは極めて小さ
くできるのでＰＭ信号１００レベルが正のレベルにある
範囲内Ｃ部に第３図中す部１９の波形を容易に収めるこ
とができ、マグネット径を小さくすることができる。
第１のマグネットと、この第１のマグネットに対向して
、コイルと、少くとも２個の磁気検出素子を配置したス
テータ基板とを有すると共に、前記第１のマグネットの
内周部、もしくは外周部の磁極の境界線に対して、略々
対称形状に設けた切欠部と、この切欠部に挿入され、磁
極の境界線が前記第１のマグネットの磁極の境界線と略
々−直線上になるようにし、かつ前記磁気検出素子に対
向する面の磁極の極性を前記第１のマグネットの切欠き
部の周囲の磁極の極性と互いに反対になるように着磁し
た第２のマグネットとを具備したものであり、これによ
Ｖ−第３図中す部１９の出力Ｈ，，Ｈ２が安定に得られ
、かつ第２のマグネットの円周方向長さＷは極めて小さ
くできるのでＰＭ信号１００レベルが正のレベルにある
範囲内Ｃ部に第３図中す部１９の波形を容易に収めるこ
とができ、マグネット径を小さくすることができる。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について１図面を参照しなから説
明する。
明する。
第６図は本発明の一実施例における回転ヘッドシリンダ
ーの横断面図である。第６図において−３はメインマグ
ネット、５はバックヨーク、６はコイル、７．８はホー
ル素子、９はステータ基板、２１はＰＧマグネット、３
０．３１はロータリートランス、３２は流体軸受である
。
ーの横断面図である。第６図において−３はメインマグ
ネット、５はバックヨーク、６はコイル、７．８はホー
ル素子、９はステータ基板、２１はＰＧマグネット、３
０．３１はロータリートランス、３２は流体軸受である
。
メインマグネット３とＰＧマグネット２１はホール素子
７．８に対向する面の極性が第６図に示すように着磁さ
れてお９、メインマグネット３の内周部には、メインマ
グネット３の磁極の境界線２２と略々対称形状に設けた
切欠き部２３があＶ−この切欠部２３には、メインマグ
ネット３のもつ飽和磁束密度Ｂｒより高いＢｒ値を持つ
材料から成るＰＣｒマグネット２１が挿入されている。
７．８に対向する面の極性が第６図に示すように着磁さ
れてお９、メインマグネット３の内周部には、メインマ
グネット３の磁極の境界線２２と略々対称形状に設けた
切欠き部２３があＶ−この切欠部２３には、メインマグ
ネット３のもつ飽和磁束密度Ｂｒより高いＢｒ値を持つ
材料から成るＰＣｒマグネット２１が挿入されている。
ＰＧマグネット２１の磁極の境界線２４はメインマグネ
ットの磁極の境界線２２と略々−直線上に並ぶようにＰ
Ｇマグネット２１は挿入されている。メインマグネット
３に対向するステータ基板９上には第７図に示すように
、コイルθとホール素子７゜８が配置されている。
ットの磁極の境界線２２と略々−直線上に並ぶようにＰ
Ｇマグネット２１は挿入されている。メインマグネット
３に対向するステータ基板９上には第７図に示すように
、コイルθとホール素子７゜８が配置されている。
以上の様に構成された本実施例のモーターについて以下
その動作を説明する０ 捷ず、ホール素子７．８はメインマグネット３が回転す
ると、第３図に示すＰＭ信号１０とｐｓ信号１１とを検
出するＯＰＭ信号１０とｐｓ信号１１とは互いに合成さ
れ、Ｐ１１個１ｓ、Ｐ２２個１６．Ｐ３３個１７とＰＧ
パルス１８ｆ：得る。
その動作を説明する０ 捷ず、ホール素子７．８はメインマグネット３が回転す
ると、第３図に示すＰＭ信号１０とｐｓ信号１１とを検
出するＯＰＭ信号１０とｐｓ信号１１とは互いに合成さ
れ、Ｐ１１個１ｓ、Ｐ２２個１６．Ｐ３３個１７とＰＧ
パルス１８ｆ：得る。
ＰＧパルス１８が発生するには、ＰＳ信号１１の波形中
す部１９の波形はＰＭ信号１０が正のレベルにあるとき
になくてはならす−またＩＣの駆動のためには５部１９
の出力電圧ｆ（、、ｌ（２ばある一定以上の値が必要で
ある。本実施例においてＰＧマグネット２１は、メイン
マグネット３の持つ飽和磁束密度Ｂｘ より筒いｂ部値
を持つ材料からなυ、かつ、メインマグネット３の切欠
部２３に挿入する前に飽和着磁されている。これにより
第６図に示すＰＣマグネット２１の幅Ｗが小さくとも充
分尺きな出力電圧Ｈ，，Ｈ２を得ることができ、かつ、
第３図に示すＰＳ信号１１のｂ部の幅は、ＰＭ信号１０
が正のレベルにある０部の幅より極めて小さくすること
ができる。
す部１９の波形はＰＭ信号１０が正のレベルにあるとき
になくてはならす−またＩＣの駆動のためには５部１９
の出力電圧ｆ（、、ｌ（２ばある一定以上の値が必要で
ある。本実施例においてＰＧマグネット２１は、メイン
マグネット３の持つ飽和磁束密度Ｂｘ より筒いｂ部値
を持つ材料からなυ、かつ、メインマグネット３の切欠
部２３に挿入する前に飽和着磁されている。これにより
第６図に示すＰＣマグネット２１の幅Ｗが小さくとも充
分尺きな出力電圧Ｈ，，Ｈ２を得ることができ、かつ、
第３図に示すＰＳ信号１１のｂ部の幅は、ＰＭ信号１０
が正のレベルにある０部の幅より極めて小さくすること
ができる。
また、ＰＧマグネット２１の磁極の境界線２４とメイン
マグネット３の磁極の境界線２２とに略々−直線上にあ
るため、ＰＳ信号１１の５部１９の出力電圧ＨＩ ”２
が第４図（ａ）に示すような不均衡を生ずることが無く
、量産時もノくラツキの少ない極めて安定な出力と波形
を得ることが可能である０ なお、本実施例ではメインマグネット３の内周部に切欠
部２３を１個設けたか一切欠き部２３の数は特に１個に
限られるものでなく、用途に応じて、複数個の切欠部を
設けても良いｏまた、切欠部２３はメインマグネット３
の外周部に設けても良い。
マグネット３の磁極の境界線２２とに略々−直線上にあ
るため、ＰＳ信号１１の５部１９の出力電圧ＨＩ ”２
が第４図（ａ）に示すような不均衡を生ずることが無く
、量産時もノくラツキの少ない極めて安定な出力と波形
を得ることが可能である０ なお、本実施例ではメインマグネット３の内周部に切欠
部２３を１個設けたか一切欠き部２３の数は特に１個に
限られるものでなく、用途に応じて、複数個の切欠部を
設けても良いｏまた、切欠部２３はメインマグネット３
の外周部に設けても良い。
発明の効果
以上の説明から明らかな様に、本発明はメインマグネッ
トの内周部もしくは外周部の磁極の境界線に対して略々
対称形状に設けた切欠部と−この切欠部に挿入され、磁
極の境界線がメインマグネットの磁極の境界線と略々−
直線上になるようにし、かつステータ基板上に配置した
ホール素子に対向する面の磁極の極性をメインマグネッ
トの切欠部の周囲の磁極の極性と互いに反対になるよう
に着磁したＰＧマグネットを備えた平面対向モーターで
あるため、ＰＧパルスを極めて安定に得ることができ、
小形、軽量、薄型の回転ヘッドシリンダー用モーターを
提供することができる。
トの内周部もしくは外周部の磁極の境界線に対して略々
対称形状に設けた切欠部と−この切欠部に挿入され、磁
極の境界線がメインマグネットの磁極の境界線と略々−
直線上になるようにし、かつステータ基板上に配置した
ホール素子に対向する面の磁極の極性をメインマグネッ
トの切欠部の周囲の磁極の極性と互いに反対になるよう
に着磁したＰＧマグネットを備えた平面対向モーターで
あるため、ＰＧパルスを極めて安定に得ることができ、
小形、軽量、薄型の回転ヘッドシリンダー用モーターを
提供することができる。
第１図は従来の回転ヘッドシリンダーの横断面図、第２
図は従来の回転ヘッドシリンダーのモーターマグネット
の着磁状態図、第３図はホール素子の出力波形、コイル
に誘起される逆起電力波形。 位相信号波形、原点位置検出波形それぞれの位相関係図
、第４図（ａ） 、 ｔｂ）はホール素子の出力波形図
。 第５図は本発明のモーターを採用したＦ町転全ッドシリ
ンダーの一実施例の横断面図、第６図は本発明のモータ
ーのマグネットの着磁状態図、第７図は本発明のモータ
ーのステーター基板の平面図である０ １・・・・・・上シリンダ−，２・・・・・・下シリン
ター−３・・・・・・メインマクネット、６・・・・・
・ノくツクヨーク、６・・・・・・コイル、７，８・・
・・・・ホール素子、９・・・・ステータ基板、１０・
・・・・・Ｐｋ波形−１１・・・・・ＰＳｅＪ杉、１２
．１３．１４・・・・・・コイルに生ずる逆起電力波）
１．１８・・・・・・ＰＧノくルス、２１・・・・・・
ＰＧ−７グネツトＯ 代理人の氏名 弁理士 中 尾 黴、男 ？年７）＝
１名第１図 第２図 第４図。 第６図
図は従来の回転ヘッドシリンダーのモーターマグネット
の着磁状態図、第３図はホール素子の出力波形、コイル
に誘起される逆起電力波形。 位相信号波形、原点位置検出波形それぞれの位相関係図
、第４図（ａ） 、 ｔｂ）はホール素子の出力波形図
。 第５図は本発明のモーターを採用したＦ町転全ッドシリ
ンダーの一実施例の横断面図、第６図は本発明のモータ
ーのマグネットの着磁状態図、第７図は本発明のモータ
ーのステーター基板の平面図である０ １・・・・・・上シリンダ−，２・・・・・・下シリン
ター−３・・・・・・メインマクネット、６・・・・・
・ノくツクヨーク、６・・・・・・コイル、７，８・・
・・・・ホール素子、９・・・・ステータ基板、１０・
・・・・・Ｐｋ波形−１１・・・・・ＰＳｅＪ杉、１２
．１３．１４・・・・・・コイルに生ずる逆起電力波）
１．１８・・・・・・ＰＧノくルス、２１・・・・・・
ＰＧ−７グネツトＯ 代理人の氏名 弁理士 中 尾 黴、男 ？年７）＝
１名第１図 第２図 第４図。 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 バックヨークと一体的に回転する第１のマグネットと、
前記第１のマグネットに対向してコイルと少くとも２個
の磁気検出素子を配置したステータ基板とを有すると共
に、前記第１のマグネットの内周部もしくは外周部の磁
極の境界線に対して略々対称形状に設けた切欠き部と、
前記切欠部に挿入され、磁極の境界線が前記第１のマグ
ネットの磁極の境界線と略々−直線上になるようにし。 かつ前記磁気検出素子に対向する面の磁極の極性を前記
第１のマグネットの切欠き部の周囲の磁極の極性と互い
に反対になるように着磁した第２のマグネットとを具備
したことを特徴とするモータ０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58230129A JPS60125143A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | モ−タ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58230129A JPS60125143A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | モ−タ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60125143A true JPS60125143A (ja) | 1985-07-04 |
| JPH0161016B2 JPH0161016B2 (ja) | 1989-12-26 |
Family
ID=16903024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58230129A Granted JPS60125143A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | モ−タ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60125143A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63136946A (ja) * | 1986-11-28 | 1988-06-09 | Hitachi Ltd | シリンダモ−タ |
| EP1028516A3 (de) * | 1999-02-12 | 2000-12-20 | AKO-Werke GmbH & Co. KG | Synchronmotor mit Rotorlage-Erkennung |
| WO2018080694A1 (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | Waymo Llc | Devices and methods for driving a rotary platform |
| US10931175B2 (en) | 2018-10-31 | 2021-02-23 | Waymo Llc | Magnet ring with jittered poles |
| US11909263B1 (en) | 2016-10-19 | 2024-02-20 | Waymo Llc | Planar rotary transformer |
-
1983
- 1983-12-06 JP JP58230129A patent/JPS60125143A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63136946A (ja) * | 1986-11-28 | 1988-06-09 | Hitachi Ltd | シリンダモ−タ |
| EP1028516A3 (de) * | 1999-02-12 | 2000-12-20 | AKO-Werke GmbH & Co. KG | Synchronmotor mit Rotorlage-Erkennung |
| US11909263B1 (en) | 2016-10-19 | 2024-02-20 | Waymo Llc | Planar rotary transformer |
| WO2018080694A1 (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | Waymo Llc | Devices and methods for driving a rotary platform |
| US10530209B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-01-07 | Waymo Llc | Devices and methods for driving a rotary platform |
| US10931175B2 (en) | 2018-10-31 | 2021-02-23 | Waymo Llc | Magnet ring with jittered poles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0161016B2 (ja) | 1989-12-26 |
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