JPS6013378A - 残量記録時間表示装置 - Google Patents

残量記録時間表示装置

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JPS6013378A
JPS6013378A JP12082383A JP12082383A JPS6013378A JP S6013378 A JPS6013378 A JP S6013378A JP 12082383 A JP12082383 A JP 12082383A JP 12082383 A JP12082383 A JP 12082383A JP S6013378 A JPS6013378 A JP S6013378A
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JP
Japan
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display device
recording time
remaining
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Pending
Application number
JP12082383A
Other languages
English (en)
Inventor
Takahiro Nakai
中井 隆洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS6013378A publication Critical patent/JPS6013378A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B27/00Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
    • G11B27/10Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
    • G11B27/34Indicating arrangements 
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B27/00Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
    • G11B27/10Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
    • G11B27/11Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information not detectable on the record carrier
    • G11B27/13Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information not detectable on the record carrier the information being derived from movement of the record carrier, e.g. using tachometer
    • G11B27/17Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information not detectable on the record carrier the information being derived from movement of the record carrier, e.g. using tachometer using electrical sensing means
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00Record carriers by type
    • G11B2220/90Tape-like record carriers

Landscapes

  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は情報記録媒体の残量記録時間表示装置に関す
るもので、特にその表示時間精度の改善に関するもので
ある。
従来の残量記録時間表示装置で、たとえば磁気テープ残
量時間表示装置は第1図に示すような構成となっていた
。磁気テープは供給側リール1がら巻取り側リール2へ
巻取られ、テープ残量時間計算装置3によって算出され
た残量時間は残量時間表示部4に表示される。
次にこの残量時間表示装置の動作について説明する。第
2図は、テープが巻取られている様子を上から見たもの
である。ハブ5に巻かれたテープは供給側リール1から
巻取り側リール2へと矢印の方向に一定の速度で巻取ら
れていく。この過程において、供給側リール1の半径を
r+7、巻取り側リール2の半径をr、とし、ハブ5の
半径をrQとの関係にあるので、第2図において斜線部
の面積となる。ここで、テープ長さを表わず時間、すな
わちテープを巻き始めてから巻き終わりまで一定の速度
Vで巻取るのに要する時間をToとすれば、の関係にあ
る。
関係式(3)において、rQ どToは既知の定数であ
るので、残量時間T、を知るには、供給側リール半径r
オと巻取り側リール半径r1とを時々刻々検出できれば
よい。このrlとrしとを検出する手段については過去
に様々な手段が考えられているが、一般には磁気的ある
いは光学的手段によるリールの回転周期τを検出し、既
知のテープ速度Vを用いて間接的にリール半径rを検出
している。
すなわちリールの回転角周波数をωとずれば、r=V/
ω (4) ω−2π/τ (5) であるから、リールの回転周期τとリール半径rの関係
は r−vτ/2π (6) となる。
こうして検出されたリールの回転周期τから得られるr
9およびrt、によって式(3)の関係からテープの残
量時間TRが得られ、この値が第1図の表示部4に表示
される。
しかしながら上記のような関係に従って算出された残量
時間は、たとえばリールの巻きむらや偏心などによって
、リール径の検出値の変化割合に時間的変動がある場合
、この影響を受けて誤差が大きくなる。また、残量時間
表示装置の分解能はリール径検出時の分解能で決定され
てしまうため、テープ厚が薄い場合%’)テープ速度が
遅い場合などでリール径の時間変化が小さいとき、従来
の残量時間表示装置ではせいぜい分刻みの表示しかでき
ず、しかも精度の悪いものであった。
この発明の主たる目的は、上述のような欠点ないし問題
点を解消し、残量時間計算装置によって算出された値を
もとに、さらに高精度かつ高分解能で残量時間を推定す
る機能を有する補正手段を備えた残量記録時間表示装置
を提供することにある。
以下にこの発明の一実施例を第3図に示す。第3図は第
1図の残量時間計算装置I3と残量時間表示装置4との
間に、残量時間補正袋!6を入れたテープ残量時間表示
装置である。残量時間補正袋5− 置6は加算器7.9.11と乗算器8.12および入力
データをΔ【だけ遅らせる遅延素子10によって構成さ
れている。
以下にこの残量時間表示装置の原理および動作について
説明する。
テープ走行開始時点を基準とした時刻tと真の残量時1
11Tとの和は、テープ速度が一定である限り一定であ
り、この関係は 7−+t −a (aは定数) (7)で表わされる。
また、残量時間の推定は連続的に行なう必要はないので
、残量時間補正袋W16はテープが一定速度Vで走行を
始め、残量時間計算装置によって最初に残量時間が計算
された時刻をt、−Δtとし、以後Δを間隔で動作させ
るものとする。残量時間補正装置がn回目の動作をする
時刻tn−n ・Δtにおける真の残m時間をT。どす
れば、nの値にかかわらず関係式(7)から Tn=a −t n (8) Tnn=a jn++ (9) 6− したがって T 0+ −T。−’t n ’ t n)1−−Δt
 (10)の関係が成立する。づな、1″)ち、時刻t
1.l+1と時刻t。における真の残M時間丁。、と王
。どの関係は丁1)11 = T n ”−△t (1
1)となる。
一方、残恐時間計暉装置3にて算出された時刻1、にお
ける算出残量時間Y。は、既に述べた種々の原因により
無視することができない程度の誤差を含んでいる。そこ
で算出残M時間)loというものを Yn −Tn 十Wn (12) T 1N+ −”r n −Δt 4− Z 11 (
13)の関係、すなわち誤差tV 、を含む測定過!!
i! (12>および誤%z。を含む信号生成過程(1
3)からなる関係にあるとすることが可能である。但し
、zn + W nは平均値Oの白色ノイズであり、′
l。
とWnとの間、およびそれらどT。+Yn との間は互
いに無相関であるとする。ずなわち2゜は確率変数であ
り、したがって(2o−Δ1)もまた確率変数となる。
この確率変dz n−八1)をまとめてuIlどおけば
、信号生成過程は Tnt+=’rn −1−u n (14>の関係で表
わされる。ここでU。は、平均値−Δtの白色ノイズで
あることが明らかである。関係式〈14)は制御工学の
分野では、状態方程式と呼ばれており、T、は状態量と
呼ばれている。
ここで注意すべきは、信号T0は関係式(14)で表わ
されるグイナミクスで生成されることはわかっているが
、信号T11そのものは観測できないということ、およ
び式(12)によって生成されると考えられる信号Y。
、すなわち残量時間計締装置3からの算出出力値Y。の
みが観測できるということである。
さて、制御工学の分野では式(14)と式(12)の形
式で表視できる線形ダイナミカルシステムに対しては、
観測1!IYoをもとにして状態fiT。の推定値下r
11それも真の値T。と推定値T。
との差の2乗平均を最小にするという意味での最適推定
値Tnを得る機構を構築できることが知られてJ−ンリ
、実際に関係式(14)、(12)に適用すれば Tn = 1−n + l”n (Yn −丁n) (
15)のようになる。但し、 po−’= (Pl、l+1)−’+1 (17)n 
=1.2.3. ・= (18) である。J−たこの補正を始めるに当たって必要となる
初期値ToL1、適当な実数をとればよく、たとえば最
初に残m時間計算装置3から出力された値YOを用いて
もよい。また同じ(初期値Paについても、適当な非負
の実数を与えればJ:<、たとえば、数値Oあるいは数
値1を与えても構わない。これらの関係式において、T
nは前回の最適推定値T h−+に基づく推定値であり
、Trlは現時点での観測値Y。を得た後のT。に基づ
く現時点での最適推定値である。またP。は、フィード
バックの利得と呼ばれる同で一種の補正係数と考えるこ
とができる。
ここで、関係式(15)、(16)、(17)。
(18)のアルゴリズムを遂行するのに必要なメモリは
、前回の最適推定値T n−+と前回のフィードバック
ゲインP。−+ 83 J:びΔtなどのためのメモリ
だ(プで、ごくわずかであることがわかる。
次に、式(17)中のP。はnの増加とともに一定値P
に収束することが知られており、すなわちPの値は式(
17)においてP。 p n−+をPで置き換えて得ら
れる方程式 %式%(19) の根となる。式(19)の両辺にP(P+1)を乗じて
整即すると P2+P−1−0(20) となり、Pは式(20)の根でなければならないが、根
は2つあって P−(−1±E丁)/2 (21) としてまる。ここでpHあるいはPは非負であることが
知られているので、結局 P −(−1+ f3−) / 2 (22)でなけれ
ばならない。そこで、関係式(15)。
(16)、(17)、(18)によって規定され10− ている補正を行なうに当たって、Pnの代わりに初めか
ら定数P= (−1+JT”)/2を用いてもよい。こ
うすれば、Pの逐次計算過程を省くことができ、しかも
乗痺器にて乗する数値はずべて定数P−(−1+i)/
2でよく、逐次演葎の過程において、いちいち変更し−
Cいく必要がない。
以上述べた原理に基づいて規定される補正を行なうのが
第3図の補正装置6である。
次にこの残量時間補正装置6の動作について説明する。
今、現時点[。よりΔを時間だ(プ前の時点1n−4に
この装置からの出力11′なわらj l+Jにおける最
適推定値T n−+が得られたとする。遅延素子10は
このr n−+をΔtだけ保持遅延させて送り出し、関
係く16)に基づいて加算器11で王。を算出し、これ
に乗碑器12にて−1を乗じて符号を反転させたーT。
が加算器7で時点ttlで得られた算出残量時間Ynに
加えられる。この加えられた(Yn Tn)に補正係数
P。またはP=(−1+f3−)7/2を乗簿器8で乗
じて、その値Pn11′cf?られている値]−6を加
算器って加え合わすことにより時点t。での関係式(1
5)による最適推定+*9゜が出力されて表示器4に表
示される。このにうにして、順次各時点におけるより正
確な最適推定値T。を次々と持ていくことがC8る。
第4図は、経過時間tを横軸に、残量時間「を縦軸にと
って、Y、とT、とをそれぞれ白丸と黒丸とで表わし、
この残量時間補正装置の#llIきを示したものである
ところで、本実施例の残量時間表示装置の分解能は、1
4L定間隔Δtを小ざくすることで、リール径検出器の
分解能とは無関係に高めることができる。換言ずれば、
本実施例では、リール径検出器の分解能や機械的精度が
低くても、それを十分に補うことができるため、やはり
高精度かつ高分解能で残量時間を表示することができる
。たとえばVH8方式の磁気録画再生装置では堤在5分
単位程度でしか残量時間を表示できないが、本実施例に
よれば、1秒車位の表示も可能となる。しかも、本実施
例の残量記録時間表示装置に用いられる補正波U6は残
量時間計算装置3を構成している71′クロコンピユー
タの内部に組み込むことができるため、従来の残量記録
時間表示装置に対して、新たな回路を付加することは全
く不要であり製品のロストアツプにつながらないばかり
か、リール径検出器の分解能や機械的精度が低くてもよ
いので逆にコスj−ダウンにつながる。
なJ3、上記実施例ではテープ残量時間表示装置につ(
V−c tIl明したが、ディスクの残量時間表示装置
など本質的に関係式(7)を満たしている装置で7fi
ればこの残量時間補正装置6を適用できる。
以上のように、この発明による残量記録時間表示装置に
よれば、残量時間計算装置にて算出された1直を用いて
、富に現在の最適な残量時間を残量時間補正装置を用い
て推定しているので、リールの巻きむらや偏心などに起
因するリール径の測定誤差に6はとんど影響されず、正
確な残量時間を表示することがひきる。さらに、本発明
の残量記録時間表示値Uに用いられる補正装置6は、残
量13一 時間計褌装置3の構成とは無関係であるので、残量時間
計算装置3がいかなる方式で構成されていても、本発明
装置を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のテープ残量時間表示装置のブロック図で
ある。 @2図は、第1図のテープ部分を上から見た図である。 第3図は本発明の一実施例である残l記録時間表示装置
のブロック図である。 第4図は各推定時間における算出残量時間Y7と最適推
定残量時間゛「。どの関係を示したグラフである。 図において、1は供給側リール、2は巻取り側リール、
3は残量時間計締装置、4は表示器、5はハブ、6は残
量時間補正装置、7.9.11は加算器、8,12は乗
綽器、10は遅延素子を示す。 なお、各図において同一符号は同一部分または同一内容
を示す。 14−

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1) 情報記録媒体の残量記録時間に関連する関係に
    ある間接的状態」を検知する検知手段と、前記検知手段
    によって検知された間接的状態量から前記関連する関係
    に従って前記残量記録時間を算出する計算手段と、 前記計算手段によって算出された算出残量記録時間に含
    まれる誤差を補正する補正手段と、前記補正手段によっ
    て補正された値を最適推定残量記録時間として表示する
    表示手段からなる残量記録時間表示装置。
  2. (2) 前記補正された値↑が、前記補正手段の動作開
    始後の時刻t。−〇Δtにおける前記算出残量記録時間
    Ynと、当該表示装置に適した逐次推定時間間隔である
    八を時間だけそれより前の時刻tn−+−(n−1)Δ
    tにおける前記補正された値/fn−+と T n =T n−+−ΔT の関係にあり、補正係数P。は P n ” = (P n−+ 千1 ) −’ + 
    1の関係にあって、初期値ToおよびPDは当該表示装
    置に適当な値に設定され←ることを特徴とする特許請求
    の範囲第1項記載の残量記録時間表示装置。
  3. (3) 前記補正係数P。とじて定数P=(−1+5>
    /2を用いることを特徴とする特許請求の範囲第2項記
    載の残量記録時間表示装置。
JP12082383A 1983-06-30 1983-06-30 残量記録時間表示装置 Pending JPS6013378A (ja)

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JP12082383A JPS6013378A (ja) 1983-06-30 1983-06-30 残量記録時間表示装置

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JP12082383A JPS6013378A (ja) 1983-06-30 1983-06-30 残量記録時間表示装置

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JPS6013378A true JPS6013378A (ja) 1985-01-23

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ID=14795842

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JP12082383A Pending JPS6013378A (ja) 1983-06-30 1983-06-30 残量記録時間表示装置

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JP (1) JPS6013378A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4972288A (en) * 1987-03-13 1990-11-20 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Tape remaining time display system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4972288A (en) * 1987-03-13 1990-11-20 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Tape remaining time display system

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