JPS60146654A - クランプならい装置 - Google Patents
クランプならい装置Info
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- JPS60146654A JPS60146654A JP24570383A JP24570383A JPS60146654A JP S60146654 A JPS60146654 A JP S60146654A JP 24570383 A JP24570383 A JP 24570383A JP 24570383 A JP24570383 A JP 24570383A JP S60146654 A JPS60146654 A JP S60146654A
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 17
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- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- NVTGXPLADYDNKR-LZITWAFGSA-N (1S,3R,5R,6S,8R,10R,11S,13R,15R,16S,18R,20R,21S,23R,25R,26S,28R,30R,31S,33R,35R,36R,37R,38R,39R,40R,41R,42R,43R,44R,45R,46R,47R,48R,49R)-5-[(2-aminoethylamino)methyl]-10,15,20,25,30,35-hexakis(hydroxymethyl)-2,4,7,9,12,14,17,19,22,24,27,29,32,34-tetradecaoxaoctacyclo[31.2.2.23,6.28,11.213,16.218,21.223,26.228,31]nonatetracontane-36,37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47,48,49-tetradecol Chemical compound OC[C@H]([C@H]([C@@H]([C@H]1O)O)O[C@H]2O[C@@H]([C@@H](O[C@H]3O[C@H](CO)[C@H]([C@@H]([C@H]3O)O)O[C@H]3O[C@H](CO)[C@H]([C@@H]([C@H]3O)O)O[C@H]3O[C@H](CO)[C@H]([C@@H]([C@H]3O)O)O[C@H]3O[C@H](CO)[C@H]([C@@H]([C@H]3O)O)O3)[C@H](O)[C@H]2O)CNCCN)O[C@@H]1O[C@H]1[C@H](O)[C@@H](O)[C@@H]3O[C@@H]1CO NVTGXPLADYDNKR-LZITWAFGSA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/12—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means
- B23Q35/121—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing
- B23Q35/123—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing the feeler varying the impedance in a circuit
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はトレーサヘッドが予め定められたクランプレベ
ルに到達した時ならいを中断し、しかる後該りランゾレ
ベルにｈつてトレーサヘッドを移動させるクランプなら
偽装置に関する。
ルに到達した時ならいを中断し、しかる後該りランゾレ
ベルにｈつてトレーサヘッドを移動させるクランプなら
偽装置に関する。
〈従来技術〉
ならい方法としてクランプならいと呼ばれるならい方法
がある。このクランプならい方法は、予めクランプレベ
ルを設定しておき、トレーサヘラＰが該クランプレベル
に到達した時ならいを一時的に中断し、該クランプレベ
ル上をトレーサヘッドをして移動させ（フランジ送りと
いう）、該トレーサヘッドがモデルと接触後前びならい
を行なう方法であり、クランプレベルより下の部分につ
いてならい加工を行なう必要がない場合、あるいは加工
量が過大になるの）防止するために順次クランプレベル
を下げて加工する場合（クランプならいサイクルという
）などに適用して有効である。
がある。このクランプならい方法は、予めクランプレベ
ルを設定しておき、トレーサヘラＰが該クランプレベル
に到達した時ならいを一時的に中断し、該クランプレベ
ル上をトレーサヘッドをして移動させ（フランジ送りと
いう）、該トレーサヘッドがモデルと接触後前びならい
を行なう方法であり、クランプレベルより下の部分につ
いてならい加工を行なう必要がない場合、あるいは加工
量が過大になるの）防止するために順次クランプレベル
を下げて加工する場合（クランプならいサイクルという
）などに適用して有効である。
〈従来技術の欠点〉
上記クランプならいにおいて、ならい速度が速いと、該
ならい速度に応じた量トレーサヘッドはクランプレベル
を行き過ぎ、行き過ぎた状態でクランプ送シを実行する
。か＼る行き過ぎ量は加工精度の点で好ましくない。と
ころで、行き過ぎ量がならい速度にか＼わらず一定であ
れば、該行き過ぎ量を考慮してクランプレベルを設定す
ることにより高精度のならい加工を実現できる。しかし
、従来のクランプならい方法においては、行き過ぎ量が
ならい速度に依存して変化するため、高精度のクランプ
ならい加工がセきない欠点があった。
ならい速度に応じた量トレーサヘッドはクランプレベル
を行き過ぎ、行き過ぎた状態でクランプ送シを実行する
。か＼る行き過ぎ量は加工精度の点で好ましくない。と
ころで、行き過ぎ量がならい速度にか＼わらず一定であ
れば、該行き過ぎ量を考慮してクランプレベルを設定す
ることにより高精度のならい加工を実現できる。しかし
、従来のクランプならい方法においては、行き過ぎ量が
ならい速度に依存して変化するため、高精度のクランプ
ならい加工がセきない欠点があった。
〈発明の目的〉
本発明の目的はならい速度にが＼わらずクランプレベル
からの行き過ぎ量を一定にできるクランプならい装置を
提供することである。
からの行き過ぎ量を一定にできるクランプならい装置を
提供することである。
本発明の別の目的はならい速度にが＼わらず所定のレベ
ル上をクランプ送シすることができるクランプならい装
置を提供することでおる。
ル上をクランプ送シすることができるクランプならい装
置を提供することでおる。
〈発明の概要〉
第１図は本発明の概略説明図であシ、クランプレペルＬ
Ｃ２の手前（距離Δｔ）に減速レベルＤＣ２を設定して
おき、トレーサヘッドＴＣがモデルＭＤＬをならいなが
ら該減速レベルに到達した時、ならい速度を別に設定し
である低速のならい速度に変更し、該低速のならい速度
で減速レベル１− クラｙ ７’ Ｌ／ ベル間をなら
れせ、クランプレベル到達後フランジ送シするクランプ
ならい装置である。このクランプならい装置によれば、
減速レベル到達後は一定の低速ならい速度でならいを行
うため、クランプレベルを行き過ぎる行き過ぎ量を小さ
く、且つ一定にできるため、ならい速度に依存しない精
度の高いクランプならいを実現することができる。
Ｃ２の手前（距離Δｔ）に減速レベルＤＣ２を設定して
おき、トレーサヘッドＴＣがモデルＭＤＬをならいなが
ら該減速レベルに到達した時、ならい速度を別に設定し
である低速のならい速度に変更し、該低速のならい速度
で減速レベル１− クラｙ ７’ Ｌ／ ベル間をなら
れせ、クランプレベル到達後フランジ送シするクランプ
ならい装置である。このクランプならい装置によれば、
減速レベル到達後は一定の低速ならい速度でならいを行
うため、クランプレベルを行き過ぎる行き過ぎ量を小さ
く、且つ一定にできるため、ならい速度に依存しない精
度の高いクランプならいを実現することができる。
〈実施例〉
第２図は本発明を適用できるならい工作機械の構成図で
あシ、テーブルＴＢＬをＸ軸方向に駆動するＸ軸のモー
タＸＭと、トレーサヘッドＴＣ及びカッタヘッドＣＴが
装着さ′ｉ′したコラムＣＬＭを２軸方向に駆動する２
軸のモータＺＭと、テーブル置をＹ軸方向に動かすＹ軸
のモータＹＭと、Ｘ軸モータＸＭが所定量回転する毎に
１個のパルスＰｘを発生するパルス発生器ＰＧＸと、２
軸モ一タＺＭが所定量回転する毎に１個のノ９ルスＰｚ
を発生する／４’ルス発生器ＰＧＺと、Ｙ軸モータＹＭ
が所定量回転する毎に１個のノ臂ルスｐｙを発生するパ
ルス発生器ＰＧＹが設けられている。テーブルＴＢＬに
はモデルＭＤＬとワークＷＫとが固定され、トレーサヘ
ッドＴＣはモデルＭＤＬＯｆｉ面に当接してならい、カ
ッタヘッドＣＴはワークＷＫにモデル形状通シの加工を
施す。トレーサヘッドＴＣは周知の如く、モデルＭＤＬ
の表面のＸ１ｙ、ｚ各軸の変位ｇｇ ε を検出する構
成のＸＩ ＦＩ Ｚ ものであり、トレーサヘッドＴＣによシ検出された各軸
方向変位はならい制御装置ＴＣＣに入力され、こ＼で周
知のならい演算が、行なわれて各軸方向の速度成分が発
生する。たとえば、表らいとしてＸ−２面における表面
往復ならいを考えると往路のならいにおいて速度成分Ｖ
ｘ、 Ｖ、が発生し、これらはそれぞれチー２回路ｓｖ
ｘ、ｓｖｚを介してＸ軸及び２軸のモータＸＭ、ＺＭに
印加され、これら各軸モータＸＭＳＺＭを回転させる。
あシ、テーブルＴＢＬをＸ軸方向に駆動するＸ軸のモー
タＸＭと、トレーサヘッドＴＣ及びカッタヘッドＣＴが
装着さ′ｉ′したコラムＣＬＭを２軸方向に駆動する２
軸のモータＺＭと、テーブル置をＹ軸方向に動かすＹ軸
のモータＹＭと、Ｘ軸モータＸＭが所定量回転する毎に
１個のパルスＰｘを発生するパルス発生器ＰＧＸと、２
軸モ一タＺＭが所定量回転する毎に１個のノ９ルスＰｚ
を発生する／４’ルス発生器ＰＧＺと、Ｙ軸モータＹＭ
が所定量回転する毎に１個のノ臂ルスｐｙを発生するパ
ルス発生器ＰＧＹが設けられている。テーブルＴＢＬに
はモデルＭＤＬとワークＷＫとが固定され、トレーサヘ
ッドＴＣはモデルＭＤＬＯｆｉ面に当接してならい、カ
ッタヘッドＣＴはワークＷＫにモデル形状通シの加工を
施す。トレーサヘッドＴＣは周知の如く、モデルＭＤＬ
の表面のＸ１ｙ、ｚ各軸の変位ｇｇ ε を検出する構
成のＸＩ ＦＩ Ｚ ものであり、トレーサヘッドＴＣによシ検出された各軸
方向変位はならい制御装置ＴＣＣに入力され、こ＼で周
知のならい演算が、行なわれて各軸方向の速度成分が発
生する。たとえば、表らいとしてＸ−２面における表面
往復ならいを考えると往路のならいにおいて速度成分Ｖ
ｘ、 Ｖ、が発生し、これらはそれぞれチー２回路ｓｖ
ｘ、ｓｖｚを介してＸ軸及び２軸のモータＸＭ、ＺＭに
印加され、これら各軸モータＸＭＳＺＭを回転させる。
この結果、カッタヘッドＣＴがワークＷＫに対して相対
的に移動して、該ワークにモデル形状通シの加工が施さ
れ、又トレーサヘッドＴＣはモデルＭＤＬの表面をなら
うことになる。
的に移動して、該ワークにモデル形状通シの加工が施さ
れ、又トレーサヘッドＴＣはモデルＭＤＬの表面をなら
うことになる。
又、各パルス発生器ＰＧＸ、、ＰＧＺ、ＰＧＹから発生
するパルスＰＸ、 Ｐ、、 Ｐｙはならい制御装置ＴＣ
Ｃ内の図示しない各軸現在位置しゾスタに入力される。
するパルスＰＸ、 Ｐ、、 Ｐｙはならい制御装置ＴＣ
Ｃ内の図示しない各軸現在位置しゾスタに入力される。
各軸現在位置レジスタは・臂ルスＰｘ。
ｐｙ、 ｐ、が入力され＼ば移動方向に応じてその内容
をカウントアツプ或いはカウントダウンする。
をカウントアツプ或いはカウントダウンする。
そして、Ｘ軸方向の現在位ｔｔ ｘ、がならい領域の第
１境界点のＸ座標値ＸＬ、 （第１図参照）に等しくな
れば、ならい制御装置ＴＣＣはならい平面をＹ−２面と
して速度成分Ｖ、、Ｖ、を発生する。速度成分ｖｙはチ
ー２回路ｓｖｙに印加されこの結果、テーブルＴ Ｂ
Ｌｆ′ｉＹ軸方向に移動しＹ−Ｚ平面における表面なら
いが行なわれる。Ｙ軸方向へのテーブルＴＢＬの移動量
が予め設定されているピッフィード量Ｐに等しくなれば
、ならい制御装置ＴＣＣは以後ならい平面をＸ−Ｚ面と
して速度成分−ｖ、■ を発生し、Ｘ軸の現在位置かな
らＸ！ い領域の第２境界点のＸ座標値ＸＬ、に等しくなる迄復
路のなら−が行なわれる。以後、ピックフィード、往路
の表面ならい、ピックフィード、復路の表面ならいを繰
り返えし、Ｙ軸方向現在位置がＹ軸方向の境界点（ＹＬ
）に到達すれば表面往復なら−が終了する。
１境界点のＸ座標値ＸＬ、 （第１図参照）に等しくな
れば、ならい制御装置ＴＣＣはならい平面をＹ−２面と
して速度成分Ｖ、、Ｖ、を発生する。速度成分ｖｙはチ
ー２回路ｓｖｙに印加されこの結果、テーブルＴ Ｂ
Ｌｆ′ｉＹ軸方向に移動しＹ−Ｚ平面における表面なら
いが行なわれる。Ｙ軸方向へのテーブルＴＢＬの移動量
が予め設定されているピッフィード量Ｐに等しくなれば
、ならい制御装置ＴＣＣは以後ならい平面をＸ−Ｚ面と
して速度成分−ｖ、■ を発生し、Ｘ軸の現在位置かな
らＸ！ い領域の第２境界点のＸ座標値ＸＬ、に等しくなる迄復
路のなら−が行なわれる。以後、ピックフィード、往路
の表面ならい、ピックフィード、復路の表面ならいを繰
り返えし、Ｙ軸方向現在位置がＹ軸方向の境界点（ＹＬ
）に到達すれば表面往復なら−が終了する。
第３図は本発明にか＼るクランプならい装置のブロック
図である。同、このクランプならい装置は第２図のなら
い制御装置にクランプならいの機能を持たせたものであ
る。さて、クランプならい装置は、変位合成回路１０１
、加算器１０２、速度信号演算回路１０３．１０４、方
向割出回路１０５、各軸速度演算回路１０６、フランジ
送シ速度発生回路１０７、分配回路１０８、各軸の現在
位置ｖシス１１０９Ｘ、１０９Ｙ、１０９Ｚ。
図である。同、このクランプならい装置は第２図のなら
い制御装置にクランプならいの機能を持たせたものであ
る。さて、クランプならい装置は、変位合成回路１０１
、加算器１０２、速度信号演算回路１０３．１０４、方
向割出回路１０５、各軸速度演算回路１０６、フランジ
送シ速度発生回路１０７、分配回路１０８、各軸の現在
位置ｖシス１１０９Ｘ、１０９Ｙ、１０９Ｚ。
位置監視回路１１０１比較回路１１１を有している。
変位合成回路１０１はトレーサヘッドＴＣＣ（２）２図
参照）から出力される各軸変位＊ｘ、 ＃ｙ、ε２を用
いて次式 の演算を行なって合成変位量６を発生し、加算器１（ｌ
は合成変位貴重と基準変位量１６ との差分Δε（＝ε
−ｔｏ ）を演算して速度信号演算回路１０３．１０４
に入力する。速度信号演算回路１０３は差分Δｇ （＝
ｇ −ｇ。）が零のとき指令されたならい速度Ｆを有
する速度信号ｖＴを出力１且つａ −匂’（Ｑ のとき
差分に反比例した速度信号ｖＴを出力する（第４図参照
）。速度信号演算回路１０４は差分Δｇ （＝ ｇ−６
゜）に比例した速度信号ｖＮ（第４図参照）を出力する
。方向割ド回路１０５ｔｊＸ軸方向と２軸方向の変位信
号ε、。
参照）から出力される各軸変位＊ｘ、 ＃ｙ、ε２を用
いて次式 の演算を行なって合成変位量６を発生し、加算器１（ｌ
は合成変位貴重と基準変位量１６ との差分Δε（＝ε
−ｔｏ ）を演算して速度信号演算回路１０３．１０４
に入力する。速度信号演算回路１０３は差分Δｇ （＝
ｇ −ｇ。）が零のとき指令されたならい速度Ｆを有
する速度信号ｖＴを出力１且つａ −匂’（Ｑ のとき
差分に反比例した速度信号ｖＴを出力する（第４図参照
）。速度信号演算回路１０４は差分Δｇ （＝ ｇ−６
゜）に比例した速度信号ｖＮ（第４図参照）を出力する
。方向割ド回路１０５ｔｊＸ軸方向と２軸方向の変位信
号ε、。
ｔ ′ｌｃ用いて次式
％式％（２）
（３）
によシ変位方向信号ｓ１ｎθ、ｅ０１１θを演算する。
各軸速度演算回路１０６は速度信号ｖＴ１ｖＮと変位方
向信号ｓｉｎθ、Ｃ０１１０を用いて、次式７式％（４
） （５） によシ軸方向の速度信号ｖ８、■、′ｆ１：発生する。
向信号ｓｉｎθ、Ｃ０１１０を用いて、次式７式％（４
） （５） によシ軸方向の速度信号ｖ８、■、′ｆ１：発生する。
フランジ送り速度信号発生回路１０７は指令されたり２
ンゾ送り速度Ｆｃに応じたクランプ速度信号ｖｅ を発
生する。分配回路１０８はならい方式、ならい平面、な
らい方向、ピックフィード方向などのデータＤＴ、並び
にクランプレベルに到達シたかどうか等に基いてｖａｌ
ｖｌ、ｖｅ を各軸に分配するもので、Ｘ−Ｚ平面にお
ける表面往復ならいであれば、（ａ）往路のならい動作
時にはＶをＸ軸送シ速度ｖｘとし、又Ｖ、を２軸塔シ速
度ｖｚとして出力ＬＡ（ｂ）ピックフィード時にはＶ、
をＹ輸送シ速度Ｖ、とし、又Ｖ、を２輸送シ速度ｖ２と
して出力し、（Ｃ）復路のならい動作時には−ｖａ を
Ｘ軸送り速度ｖｘとし、又Ｖ、を２軸送り速度ｖ２とし
て出力する。賞、分配回路１０８は、トレーサヘッドＴ
ＣがクランプレペルＬＣＺ （第１図参照）に到達すれ
ばＶ ＝Ｖ ＝Ｏとすると共に、りランプ速度信号Ｖ
をＸ輸送シ速度Ｖ として出ｅ Ｘ 力する。位置監視回路１１０は往路ならい時にはＸ軸方
向現在位置Ｘ と第１境界線のＸ座標値ＸＬｌを比較し
、復路ならい時にはＸ８と第２境界線のＸ座標値Ｘ Ｌ
、を比較する。そして、Ｘａ＝ＸＬ’ｌ となればトレ
ーサヘッドが第１境界線に到達したものとして信号ＴＤ
ＥＮを出力し、又ｘ８＝ＸＬ、トなればトレーサヘッド
が第′２境界線に到達したものとして同様に信号ＴＤＥ
Ｎを出力する。
ンゾ送り速度Ｆｃに応じたクランプ速度信号ｖｅ を発
生する。分配回路１０８はならい方式、ならい平面、な
らい方向、ピックフィード方向などのデータＤＴ、並び
にクランプレベルに到達シたかどうか等に基いてｖａｌ
ｖｌ、ｖｅ を各軸に分配するもので、Ｘ−Ｚ平面にお
ける表面往復ならいであれば、（ａ）往路のならい動作
時にはＶをＸ軸送シ速度ｖｘとし、又Ｖ、を２軸塔シ速
度ｖｚとして出力ＬＡ（ｂ）ピックフィード時にはＶ、
をＹ輸送シ速度Ｖ、とし、又Ｖ、を２輸送シ速度ｖ２と
して出力し、（Ｃ）復路のならい動作時には−ｖａ を
Ｘ軸送り速度ｖｘとし、又Ｖ、を２軸送り速度ｖ２とし
て出力する。賞、分配回路１０８は、トレーサヘッドＴ
ＣがクランプレペルＬＣＺ （第１図参照）に到達すれ
ばＶ ＝Ｖ ＝Ｏとすると共に、りランプ速度信号Ｖ
をＸ輸送シ速度Ｖ として出ｅ Ｘ 力する。位置監視回路１１０は往路ならい時にはＸ軸方
向現在位置Ｘ と第１境界線のＸ座標値ＸＬｌを比較し
、復路ならい時にはＸ８と第２境界線のＸ座標値Ｘ Ｌ
、を比較する。そして、Ｘａ＝ＸＬ’ｌ となればトレ
ーサヘッドが第１境界線に到達したものとして信号ＴＤ
ＥＮを出力し、又ｘ８＝ＸＬ、トなればトレーサヘッド
が第′２境界線に到達したものとして同様に信号ＴＤＥ
Ｎを出力する。
又、位置監視回路１１Ｇはピックフィード時にＹ軸方向
移動量がビックフィード量ＰＩ？：等しくなったかどう
かを監視し、等しくなれば同様に信号ＴＤＥＮを出力す
る。更に位置監視回路１’ １ Ｇは２軸方向現在位置
２．と予め設定しである減速レペルＤＣＺ （第１図参
照）のｚ男標値Ｘｄとを比較し、２ａ＝２．となれば減
速レベル到達信号ＤＬＬを出力し、又ｚａと予め設定し
であるクランプレペルＬＣＺの２軸座標値ｚｃとを比較
し、ｚａ＝ｚｃとなればクランプレベル到達信号ＣＬＬ
を出力する。
移動量がビックフィード量ＰＩ？：等しくなったかどう
かを監視し、等しくなれば同様に信号ＴＤＥＮを出力す
る。更に位置監視回路１’ １ Ｇは２軸方向現在位置
２．と予め設定しである減速レペルＤＣＺ （第１図参
照）のｚ男標値Ｘｄとを比較し、２ａ＝２．となれば減
速レベル到達信号ＤＬＬを出力し、又ｚａと予め設定し
であるクランプレペルＬＣＺの２軸座標値ｚｃとを比較
し、ｚａ＝ｚｃとなればクランプレベル到達信号ＣＬＬ
を出力する。
各種ならい榮件ならい領域データを設定・ぐネル１１２
においてセット後アゾローチ動作を行ない、トレーサヘ
ッドがモデルに接触すればトレーサヘッドから各軸方向
の変位量６ 、ε 、６ が発生すｙｚ る。変位合成回路１０１は（１）式の演算を行なって合
成変位量６を演算し、加算器１０２は合成変位量と基準
変位量との差分Δ６を演算し、方向割出回路１０５は変
位方向信号ｅｏｌＩθ、ｓｉｎθを演算する。速度信号
演算回路１０３はトレーサヘッドが減速レベルに到達す
る迄はならい送シ速度Ｆと差分Δｅに応じた速度信号ｖ
Ｔを出力しく第４図実線参照）、又速度信号演算回路１
０４は速度信号ｖＮを出力し、各軸速度演算回路１０６
は（４）。
においてセット後アゾローチ動作を行ない、トレーサヘ
ッドがモデルに接触すればトレーサヘッドから各軸方向
の変位量６ 、ε 、６ が発生すｙｚ る。変位合成回路１０１は（１）式の演算を行なって合
成変位量６を演算し、加算器１０２は合成変位量と基準
変位量との差分Δ６を演算し、方向割出回路１０５は変
位方向信号ｅｏｌＩθ、ｓｉｎθを演算する。速度信号
演算回路１０３はトレーサヘッドが減速レベルに到達す
る迄はならい送シ速度Ｆと差分Δｅに応じた速度信号ｖ
Ｔを出力しく第４図実線参照）、又速度信号演算回路１
０４は速度信号ｖＮを出力し、各軸速度演算回路１０６
は（４）。
（５）式によシ速度信号ｖ、、ｖｂを発生する。分配回
路１０Ｂは設定されたならい方式（表面往復ならいとす
る）、ならい平面（Ｘ・−２平面とする）、ならい方向
（＋Ｘ方向とする）に基いてＶ をＸ軸送り速度ｖｘと
し、又ｖｂ を２輸送シ速度Ｖ。
路１０Ｂは設定されたならい方式（表面往復ならいとす
る）、ならい平面（Ｘ・−２平面とする）、ならい方向
（＋Ｘ方向とする）に基いてＶ をＸ軸送り速度ｖｘと
し、又ｖｂ を２輸送シ速度Ｖ。
として出力する。この結果、トレーサヘッドはモデルを
ならいながら＋Ｘ軸方向に移動し、且つＺ軸方向に移動
する。そして、ならいが進行してトレーサヘッドが減速
レベルＤＣＺ （第１図参照）に到達すれば、２．＝２
．となり位置監視回路１１０は減速レベル到達信号ＬＺ
Ｚを発生する。減速レベル到達信号ＬＺＺが発生すれば
速度信号演算回路１０３は、予め設定されている低速の
ならい速度Ｆｄと差分ΔＣに応じた速度信号Ｖ１．（第
４図点線参照）を発生する。この結果、以後トレーサヘ
ッドの移動速度は減速され、該トレーサヘッドはゆつ〈
シとクランプレペルＬＣＺ（８８１図参照）に向けてモ
デルをならいながら移動する。そして、トレーサヘッド
がクラ／ｆレベルＬＣＺに到達すれば、ｚ ＝ｚ とな
多位置監視回路１１０Ｆｉクランゾレベル到達信号ＣＬ
Ｌを発生する。伺、トレーサヘッドは低速で送られてい
るからクランプレベルを行き過ぎる行き過ぎ量はサー？
系の遅れに依存するわずかな量である。
ならいながら＋Ｘ軸方向に移動し、且つＺ軸方向に移動
する。そして、ならいが進行してトレーサヘッドが減速
レベルＤＣＺ （第１図参照）に到達すれば、２．＝２
．となり位置監視回路１１０は減速レベル到達信号ＬＺ
Ｚを発生する。減速レベル到達信号ＬＺＺが発生すれば
速度信号演算回路１０３は、予め設定されている低速の
ならい速度Ｆｄと差分ΔＣに応じた速度信号Ｖ１．（第
４図点線参照）を発生する。この結果、以後トレーサヘ
ッドの移動速度は減速され、該トレーサヘッドはゆつ〈
シとクランプレペルＬＣＺ（８８１図参照）に向けてモ
デルをならいながら移動する。そして、トレーサヘッド
がクラ／ｆレベルＬＣＺに到達すれば、ｚ ＝ｚ とな
多位置監視回路１１０Ｆｉクランゾレベル到達信号ＣＬ
Ｌを発生する。伺、トレーサヘッドは低速で送られてい
るからクランプレベルを行き過ぎる行き過ぎ量はサー？
系の遅れに依存するわずかな量である。
さて、クランプレベル到達信号ＣＬＬが発生すれば分配
回路１０８は直ちにｖ２＝０ とすると共に、クランプ
送り速度信号発生回路１０フから発生するフラング送度
信号ｖｃをＸ軸送９速度ｖｘとして出力する。この結果
、トレーサヘッドはクランプレベル上をクランプ送シ速
度ｖｃで移動する。クランプ送りによシトレーサヘッド
が移動して、モデルに接触し、合成変位量εが予め設定
されている変位量ξ８よシ大きくなれば、比較回路１１
１から信号ＣＤＥＮが発生する。これによシ速度信号演
算回路１０３はならい速度Ｆと差分△εに応じた速度信
号ｖＴ（第４図実線）を発生し、又分配回路１０８はｖ
、＝ｖＸＸｖ、＝ｖ、として通常の往路ならいを再開す
る。以後、Ｘ軸方向現在位置Ｘ が第１境界線のＸ座標
値ＸＬＩに等しくなる迄往路ならいが行われ、Ｘ、Ｌ＝
ＸＬ１ になれば位置監視回路１１０よシ信号ＴＤＥＮ
が発生し、分配回路１０８はｖ＆＝ ｖ、 、 ｖ、
＝ ｖ、 ｖｃしてビックフィードを行なう。そして、
Ｙ軸方向移動量が予め設定されているビックフィード量
Ｐに等しくなれば位置監視回路１１０よシ信号ＴＤＥＮ
が発生し、分配回路１０８は−ｖａ＝ｖＸ、 ｖｂ＝ｖ
、 、ｃｔ、テ復路ならいを、Ｘ、 ＝ ＸＬ２ とな
るまで往路ならいと同様の制御で行なう。以後、ビック
フィードしながら第１境界線と第２境界線の間を表面往
復ならいし、Ｙ軸方向現在位置Ｙａが予め設定されてい
るならい終了点のＹ軸座標値ＹＬに到達すれば表面往復
クランプならいが終了する。
回路１０８は直ちにｖ２＝０ とすると共に、クランプ
送り速度信号発生回路１０フから発生するフラング送度
信号ｖｃをＸ軸送９速度ｖｘとして出力する。この結果
、トレーサヘッドはクランプレベル上をクランプ送シ速
度ｖｃで移動する。クランプ送りによシトレーサヘッド
が移動して、モデルに接触し、合成変位量εが予め設定
されている変位量ξ８よシ大きくなれば、比較回路１１
１から信号ＣＤＥＮが発生する。これによシ速度信号演
算回路１０３はならい速度Ｆと差分△εに応じた速度信
号ｖＴ（第４図実線）を発生し、又分配回路１０８はｖ
、＝ｖＸＸｖ、＝ｖ、として通常の往路ならいを再開す
る。以後、Ｘ軸方向現在位置Ｘ が第１境界線のＸ座標
値ＸＬＩに等しくなる迄往路ならいが行われ、Ｘ、Ｌ＝
ＸＬ１ になれば位置監視回路１１０よシ信号ＴＤＥＮ
が発生し、分配回路１０８はｖ＆＝ ｖ、 、 ｖ、
＝ ｖ、 ｖｃしてビックフィードを行なう。そして、
Ｙ軸方向移動量が予め設定されているビックフィード量
Ｐに等しくなれば位置監視回路１１０よシ信号ＴＤＥＮ
が発生し、分配回路１０８は−ｖａ＝ｖＸ、 ｖｂ＝ｖ
、 、ｃｔ、テ復路ならいを、Ｘ、 ＝ ＸＬ２ とな
るまで往路ならいと同様の制御で行なう。以後、ビック
フィードしながら第１境界線と第２境界線の間を表面往
復ならいし、Ｙ軸方向現在位置Ｙａが予め設定されてい
るならい終了点のＹ軸座標値ＹＬに到達すれば表面往復
クランプならいが終了する。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によればクランプレペルＬ
ＣＺの手前に減速レベルＤＣＺを設定し、トレーサヘッ
ドが該減速レベルに到達後はそれまでのならい速度にか
＼わらず一定の低速のならい速度でトレーサヘッドを移
動させるように構成しタカラ、トレーサヘッドがクラン
プレベルを行き過ぎる行き過ぎ量を小さくできると共に
、該行き過ぎ量をならい速度にか＼わらず一定にでき、
従つて行き過ぎ量を考慮してフラングレベルを設定する
ことによシ高精度のクランプならい番付なうことができ
る。
ＣＺの手前に減速レベルＤＣＺを設定し、トレーサヘッ
ドが該減速レベルに到達後はそれまでのならい速度にか
＼わらず一定の低速のならい速度でトレーサヘッドを移
動させるように構成しタカラ、トレーサヘッドがクラン
プレベルを行き過ぎる行き過ぎ量を小さくできると共に
、該行き過ぎ量をならい速度にか＼わらず一定にでき、
従つて行き過ぎ量を考慮してフラングレベルを設定する
ことによシ高精度のクランプならい番付なうことができ
る。
倚、以上の説明では減速レベルに到達したときｖＴのみ
を変更する場合について説明したが、ｖＮをも変更する
ように構成することもできる。
を変更する場合について説明したが、ｖＮをも変更する
ように構成することもできる。
第１図は本発明の概略説明図、第２図は本発明を適用で
きるならい工作機械の構成図、第３図は本発明にか＼る
クランプならい装置のブロック図、第４図は減速前と減
速後の速度信号ｖＴとΔεの関係説明図である。 １０１・・・変位合成回路 １０２・・・加算器 １０３．１０４・・・速度信号演算回路１０５・・・方
向割出回路 １０６・・・各軸速度演算回路 １０７・・・フランジ送シ速度発生回路ｉｏｎ・・・分
配回路 １０９ｘ、 １０９ｙ、 １０９ｚ ・・・現在位置レ
ジスｐ ’１１Ｇ・・・位置監視回路 １１１・・・比較回路 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 齋 藤 千 幹 第３図 １０９１ ７Ｌ 第４図
きるならい工作機械の構成図、第３図は本発明にか＼る
クランプならい装置のブロック図、第４図は減速前と減
速後の速度信号ｖＴとΔεの関係説明図である。 １０１・・・変位合成回路 １０２・・・加算器 １０３．１０４・・・速度信号演算回路１０５・・・方
向割出回路 １０６・・・各軸速度演算回路 １０７・・・フランジ送シ速度発生回路ｉｏｎ・・・分
配回路 １０９ｘ、 １０９ｙ、 １０９ｚ ・・・現在位置レ
ジスｐ ’１１Ｇ・・・位置監視回路 １１１・・・比較回路 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 齋 藤 千 幹 第３図 １０９１ ７Ｌ 第４図
Claims (1)
- トレーサヘッドをしてモデルをなられせると共に、トレ
ーサヘッドの動きに応じて工具を移動させ、該工具によ
シワークにモデル形状に応じた加工を行ない、トレーサ
ヘラＰが予め定められたり゛ランプレベルに到達した時
ならいを中断し、しかる後該りランゾレベルに沿ってト
レーサヘッドを移動させるクランプならい装置において
、クランプレベルの手前に減速レベルを設定する手段、
トレーサきラドの現在位置を監視す右手段、トレーサヘ
ッドの現在位置が減速レベルに到達したかどうかを監視
する手段、減速レベル到達後のならい速度Ｆｄを設定す
る手段、減速レベル到達後ならい速度を前記ならい速度
Ｆｄに応じた速度に減速する手段を具備することを特徴
とするクランプなら偽装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24570383A JPS60146654A (ja) | 1983-12-31 | 1983-12-31 | クランプならい装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24570383A JPS60146654A (ja) | 1983-12-31 | 1983-12-31 | クランプならい装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60146654A true JPS60146654A (ja) | 1985-08-02 |
Family
ID=17137547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24570383A Pending JPS60146654A (ja) | 1983-12-31 | 1983-12-31 | クランプならい装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60146654A (ja) |
-
1983
- 1983-12-31 JP JP24570383A patent/JPS60146654A/ja active Pending
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