JPS60146656A - クランプならい方法 - Google Patents
クランプならい方法Info
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- JPS60146656A JPS60146656A JP24570583A JP24570583A JPS60146656A JP S60146656 A JPS60146656 A JP S60146656A JP 24570583 A JP24570583 A JP 24570583A JP 24570583 A JP24570583 A JP 24570583A JP S60146656 A JPS60146656 A JP S60146656A
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Links
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- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 claims abstract description 82
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 17
- 206010011224 Cough Diseases 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 19
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 14
- NVTGXPLADYDNKR-LZITWAFGSA-N (1S,3R,5R,6S,8R,10R,11S,13R,15R,16S,18R,20R,21S,23R,25R,26S,28R,30R,31S,33R,35R,36R,37R,38R,39R,40R,41R,42R,43R,44R,45R,46R,47R,48R,49R)-5-[(2-aminoethylamino)methyl]-10,15,20,25,30,35-hexakis(hydroxymethyl)-2,4,7,9,12,14,17,19,22,24,27,29,32,34-tetradecaoxaoctacyclo[31.2.2.23,6.28,11.213,16.218,21.223,26.228,31]nonatetracontane-36,37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47,48,49-tetradecol Chemical compound OC[C@H]([C@H]([C@@H]([C@H]1O)O)O[C@H]2O[C@@H]([C@@H](O[C@H]3O[C@H](CO)[C@H]([C@@H]([C@H]3O)O)O[C@H]3O[C@H](CO)[C@H]([C@@H]([C@H]3O)O)O[C@H]3O[C@H](CO)[C@H]([C@@H]([C@H]3O)O)O[C@H]3O[C@H](CO)[C@H]([C@@H]([C@H]3O)O)O3)[C@H](O)[C@H]2O)CNCCN)O[C@@H]1O[C@H]1[C@H](O)[C@@H](O)[C@@H]3O[C@@H]1CO NVTGXPLADYDNKR-LZITWAFGSA-N 0.000 abstract description 7
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/12—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means
- B23Q35/121—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing
- B23Q35/123—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing the feeler varying the impedance in a circuit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分骨〉
本発明はトレーサヘッドが予め定められたクランプレベ
ルに到達しｔこ時、ならい加工を中断し、しかる後クラ
ンプレベルに沿ってトレーサヘッドを移動させ、該トレ
ーサヘッドが七テノ１−に接触した時再びならい加工を
再開するクランプならい方法に関する。
ルに到達しｔこ時、ならい加工を中断し、しかる後クラ
ンプレベルに沿ってトレーサヘッドを移動させ、該トレ
ーサヘッドが七テノ１−に接触した時再びならい加工を
再開するクランプならい方法に関する。
〈従来技術〉
ならい方法としてクランプならいと呼ばれるならい方法
がある。このクランプならい方法は、第１図を参照する
と予めクランプレベルＬＣＺを設定しておき、トレーサ
ヘッドＴＣが該クランプレールに到達した時ならいを一
時的にメ中断し、該クランプレベル上をトレーサヘッド
をして移動させ（クランプ送りという）、該トレーサヘ
ッドがモデルＭＤＬと接触後書びならいを行う方法であ
り、クランプレベルより下の部分についてならい加工を
行う必要がない場合、あるいは加工量が過大になるのを
防止するために順次クランプレベルを下げて加工する場
合（クランプならいサイクルという）など３に適用して
有効である。
がある。このクランプならい方法は、第１図を参照する
と予めクランプレベルＬＣＺを設定しておき、トレーサ
ヘッドＴＣが該クランプレールに到達した時ならいを一
時的にメ中断し、該クランプレベル上をトレーサヘッド
をして移動させ（クランプ送りという）、該トレーサヘ
ッドがモデルＭＤＬと接触後書びならいを行う方法であ
り、クランプレベルより下の部分についてならい加工を
行う必要がない場合、あるいは加工量が過大になるのを
防止するために順次クランプレベルを下げて加工する場
合（クランプならいサイクルという）など３に適用して
有効である。
〈従来技術の欠点〉
ところで、ある領域ではクランプならいより下の部分に
ついてはならい加工を行う必要がなく、他の領域では該
クランプレベルより下の部分についてならい加工をした
い場合がある。第２図を参照すると、領域ＡＩ、Ａ２で
はクランプレベルＬＣ２より下の部分についてならい加
工が不要であるが、領域Ａ３においてクランプレベルＬ
ＣＺより下の部分についてならい加工が必要な場合であ
る。
ついてはならい加工を行う必要がなく、他の領域では該
クランプレベルより下の部分についてならい加工をした
い場合がある。第２図を参照すると、領域ＡＩ、Ａ２で
はクランプレベルＬＣ２より下の部分についてならい加
工が不要であるが、領域Ａ３においてクランプレベルＬ
ＣＺより下の部分についてならい加工が必要な場合であ
る。
しかし、従来のクランプならい方法では、トレーサヘッ
ドＴＣが矢印方向にクランプレベルＬＣＺ上をモデルＭ
ＤＬに接触するまでクランプ送りされるため、領域Ａ３
においてならい加工を行うことができなかった。このた
め、クランプレベルより上の部分についてならい加工を
実行した後、領域Ａ３のならい加工を行うという手順を
とらざるをえないため、２度手間となり加工効率の低下
をきたしている。
ドＴＣが矢印方向にクランプレベルＬＣＺ上をモデルＭ
ＤＬに接触するまでクランプ送りされるため、領域Ａ３
においてならい加工を行うことができなかった。このた
め、クランプレベルより上の部分についてならい加工を
実行した後、領域Ａ３のならい加工を行うという手順を
とらざるをえないため、２度手間となり加工効率の低下
をきたしている。
〈発明の目的〉
本発明の目的は、クランプならい無視領域を設定し、ト
レーサヘッドがクランプレベルを移動中に該クランプな
らい無視領域に到達した時クランプ送りを停止し、該ク
ランプならい無視領域において通常のならい加工を行う
クランプならい方法を提供することである。
レーサヘッドがクランプレベルを移動中に該クランプな
らい無視領域に到達した時クランプ送りを停止し、該ク
ランプならい無視領域において通常のならい加工を行う
クランプならい方法を提供することである。
本発明の別の目的は、ならい加工したい部分より上方に
ならい加工不要部分が存在し、該ならい加工不要部分の
更に上方にクランプレベルが設定されている場合であっ
ても、一連のならい動作によりならい加工したい部分の
ならい加工が可能なりランプならい方法を提供すること
である。
ならい加工不要部分が存在し、該ならい加工不要部分の
更に上方にクランプレベルが設定されている場合であっ
ても、一連のならい動作によりならい加工したい部分の
ならい加工が可能なりランプならい方法を提供すること
である。
〈発明の概要〉
第３図は本発明の概略説明図である。本発明はトレーサ
ヘッドＴＣが予め定められたクランプレベルＬＣＺに到
達しｔこ時ならい加工を中断し、しかる後該クランプレ
ベルに沿ってトレーサヘッドを移動させ、該トレーサヘ
ッドがモデルＭＤＬに接触したとき再びならい加工を再
開するクランプならい方法であり、クランプならい無視
領域ＬＣＸＮ〜ＬＣＸＰを設定すると共に、トレーサヘ
ッドがクランプレベル上を移動中核クランプな′らい無
視領域ＬＣＸＮに到達したかどうかを監視し、トレーサ
ヘッドがクランプならい無視領域ＬＣＸＮに到達しｔこ
とき、クランプレベル上の移動を停止し、しかる後トレ
ーサヘッドをクランプレベルを越えてモデル方向に下降
させ、モデルに接触後該トレーサヘッドをモデルに沿っ
て移動させクランプならい無視領域において通常のなら
い加工を実行し、クランプならい無視領域においてなら
い加工を実行している際、トレーサヘッドが該クランプ
ならい無視領域の境界ＬＣＸＰに到達したかどうかを監
視し、トレーサヘッドが該境界に到達したとき、モデル
に沿ったトレーサヘッドの移動を停止し、しかる後トレ
ーサヘッドをクランプレベル迄上昇させ、クランプレベ
ルに到達後トレーサヘッドをしてクランプレベル上を移
動させる。
ヘッドＴＣが予め定められたクランプレベルＬＣＺに到
達しｔこ時ならい加工を中断し、しかる後該クランプレ
ベルに沿ってトレーサヘッドを移動させ、該トレーサヘ
ッドがモデルＭＤＬに接触したとき再びならい加工を再
開するクランプならい方法であり、クランプならい無視
領域ＬＣＸＮ〜ＬＣＸＰを設定すると共に、トレーサヘ
ッドがクランプレベル上を移動中核クランプな′らい無
視領域ＬＣＸＮに到達したかどうかを監視し、トレーサ
ヘッドがクランプならい無視領域ＬＣＸＮに到達しｔこ
とき、クランプレベル上の移動を停止し、しかる後トレ
ーサヘッドをクランプレベルを越えてモデル方向に下降
させ、モデルに接触後該トレーサヘッドをモデルに沿っ
て移動させクランプならい無視領域において通常のなら
い加工を実行し、クランプならい無視領域においてなら
い加工を実行している際、トレーサヘッドが該クランプ
ならい無視領域の境界ＬＣＸＰに到達したかどうかを監
視し、トレーサヘッドが該境界に到達したとき、モデル
に沿ったトレーサヘッドの移動を停止し、しかる後トレ
ーサヘッドをクランプレベル迄上昇させ、クランプレベ
ルに到達後トレーサヘッドをしてクランプレベル上を移
動させる。
このクランプならい方法によれば、ならい加工しない部
分子ＲＡより上方にならい加工不要部分ＮＴＩ、ＮＴ２
が存在し、該ならい加工不要部分の更に上方にクランプ
レベルＬＣＺが設定されている場合であっても、一連の
ならい動作によりならい加工したい部分子ＲＡのならい
加工ができる。
分子ＲＡより上方にならい加工不要部分ＮＴＩ、ＮＴ２
が存在し、該ならい加工不要部分の更に上方にクランプ
レベルＬＣＺが設定されている場合であっても、一連の
ならい動作によりならい加工したい部分子ＲＡのならい
加工ができる。
〈実施例〉
第４図は本発明を適用できるならい工作機械の構成図で
あゆ、テーブルＴＢＬをＸ軸方向に駆動するＸ軸のモー
タＸＭと、トレーサヘッドＴＣ及びカッタヘッドＣＴが
装着されたコラムＣＬＭを２軸方向に駆動するＺ軸のモ
ータＺＭと、テーブルＴＢＬをＹ軸方向に動かすＹ軸の
モータＹＭと、ｘ軸モータＸＭが所定量回転する毎に１
個のパルスＰｘを発生するパルス発生ＩＰＧＸと、Ｚ軸
モータＺＭが所定量回転する毎に１個のパルスＰｚを発
生するパルス発生１１ｓＰＧＺと、Ｙ軸モータＹＭが所
定量回転する毎に１個のパルスｐｙを発生するパルス発
生１１ｉＰＧＹが設けられている。テーブルＴＢＬには
モデルＭＤＬとワークＷＫとが固定され、トレーサヘッ
ドＴＣはモデルＭＤＬの表面に当接してならい、カッタ
ヘッドＣＴばワークＷＫにモデル形状通りの加工を施す
。トレーサヘッドＴＣは周知の如く、モデルＭＤＬの表
面のＸ１Ｙ、Ｚ各軸の変位εｘ１εｙ１ε２を検出する
構成のものであり、トレーサヘッドＴＣにより検出され
た各軸方向変位はならい制御装＠ＴＣＣに入力され、こ
こで周知のならい演算が行われて各軸方向の速度成分が
発生する。たとえば、ならいとしてｘ−１面における表
面往復ならいを考えると往路のならいにおいて速度成分
Ｖｘ、Ｖｚが発生し、これらはそれぞれサーボ回路５ｖ
ｘＳｓｖｚを介してＸ軸及びＹ＃のモータＭＸＳＭＺに
入力され、これら各軸モータＸＭ、ＺＭを回転させる。
あゆ、テーブルＴＢＬをＸ軸方向に駆動するＸ軸のモー
タＸＭと、トレーサヘッドＴＣ及びカッタヘッドＣＴが
装着されたコラムＣＬＭを２軸方向に駆動するＺ軸のモ
ータＺＭと、テーブルＴＢＬをＹ軸方向に動かすＹ軸の
モータＹＭと、ｘ軸モータＸＭが所定量回転する毎に１
個のパルスＰｘを発生するパルス発生ＩＰＧＸと、Ｚ軸
モータＺＭが所定量回転する毎に１個のパルスＰｚを発
生するパルス発生１１ｓＰＧＺと、Ｙ軸モータＹＭが所
定量回転する毎に１個のパルスｐｙを発生するパルス発
生１１ｉＰＧＹが設けられている。テーブルＴＢＬには
モデルＭＤＬとワークＷＫとが固定され、トレーサヘッ
ドＴＣはモデルＭＤＬの表面に当接してならい、カッタ
ヘッドＣＴばワークＷＫにモデル形状通りの加工を施す
。トレーサヘッドＴＣは周知の如く、モデルＭＤＬの表
面のＸ１Ｙ、Ｚ各軸の変位εｘ１εｙ１ε２を検出する
構成のものであり、トレーサヘッドＴＣにより検出され
た各軸方向変位はならい制御装＠ＴＣＣに入力され、こ
こで周知のならい演算が行われて各軸方向の速度成分が
発生する。たとえば、ならいとしてｘ−１面における表
面往復ならいを考えると往路のならいにおいて速度成分
Ｖｘ、Ｖｚが発生し、これらはそれぞれサーボ回路５ｖ
ｘＳｓｖｚを介してＸ軸及びＹ＃のモータＭＸＳＭＺに
入力され、これら各軸モータＸＭ、ＺＭを回転させる。
この結果、カッタヘッドＣＴがワークＷＫに対して相対
的に移動し−で、該ワークにモデル形状通りの加工が施
され、又トレーサヘッドＴＣはモデルＭＤＬの表面をな
らうことになる。
的に移動し−で、該ワークにモデル形状通りの加工が施
され、又トレーサヘッドＴＣはモデルＭＤＬの表面をな
らうことになる。
又、各ハルス発生晋ＰＧＸ、ＰＧＺ、ＰＧＹから発生す
るパルスＰｘＳＰｚ１Ｐｙはならい制御装置ＴＣＣ内の
図示しない各軸現在位置レジスタに入力される。各軸現
在位置レジスタはパルスＰｘ、Ｐｙ、Ｐｚが入力されれ
ば移動方向に応じてその内賽をカウントアツプあるいは
カウントダウンする。そして、Ｘ軸方向の現在位１ｉＸ
ａがならい領域ＡＲ（第３図参照）の第１境界線ＸＬＩ
の ｔＸ座標値Ｘ、に等しくなればならい制御装置ＴＣ
Ｃはならし７平面をＹ−１面として速度成分ｖｙ、ｖ２
を発生する。速度成分ｖｙはサーボ回路ＳｖＹに入力さ
れこの結果、テーブルＴＢＬはＹ軸方向に移動しＹ−Ｚ
平面における表面ならいが行われる。Ｙ軸方向へのテー
ブルＴＢＬの移動量が予め設定されているビックフィー
ド量Ｐに等しくなれば、ならい制御装置ＴＣＣは以後な
らい平面なＸ−２面として速度成分−Ｖ ｘ 、 Ｖ
ｚを発生し、Ｘ軸の現在位置がならい領域の第２境界＠
ＸＬ２のＸ座標値ｘ２に等しくなる迄復路のならいが行
われる。以後、ビックフィード、往路の表面ならい、ビ
ックフィード、復路の表面ならいを繰り返し、Ｙ軸方向
現在位置がＹ軸方向のならい領域境界点に到達すれば表
面往復ならいが終了する。
るパルスＰｘＳＰｚ１Ｐｙはならい制御装置ＴＣＣ内の
図示しない各軸現在位置レジスタに入力される。各軸現
在位置レジスタはパルスＰｘ、Ｐｙ、Ｐｚが入力されれ
ば移動方向に応じてその内賽をカウントアツプあるいは
カウントダウンする。そして、Ｘ軸方向の現在位１ｉＸ
ａがならい領域ＡＲ（第３図参照）の第１境界線ＸＬＩ
の ｔＸ座標値Ｘ、に等しくなればならい制御装置ＴＣ
Ｃはならし７平面をＹ−１面として速度成分ｖｙ、ｖ２
を発生する。速度成分ｖｙはサーボ回路ＳｖＹに入力さ
れこの結果、テーブルＴＢＬはＹ軸方向に移動しＹ−Ｚ
平面における表面ならいが行われる。Ｙ軸方向へのテー
ブルＴＢＬの移動量が予め設定されているビックフィー
ド量Ｐに等しくなれば、ならい制御装置ＴＣＣは以後な
らい平面なＸ−２面として速度成分−Ｖ ｘ 、 Ｖ
ｚを発生し、Ｘ軸の現在位置がならい領域の第２境界＠
ＸＬ２のＸ座標値ｘ２に等しくなる迄復路のならいが行
われる。以後、ビックフィード、往路の表面ならい、ビ
ックフィード、復路の表面ならいを繰り返し、Ｙ軸方向
現在位置がＹ軸方向のならい領域境界点に到達すれば表
面往復ならいが終了する。
第５図は本発明にかかるクランプならい方法を実現する
ならい制御装置のブロック図である。このならい制御装
置は変位合成回１８１０１、加算回＄１０２、速度信号
演算回路１０３．１０４、方向割出回路１０５、各軸速
度演算回ｗ８１０６、クランプ送り速度発生口＠１０７
、分配回路１０８、各軸の現在位置レジスタ１０９Ｘ１
１０９Ｙ、１０９Ｚ１位置監視回路１１０、比較凹路１
１１、アプローチ送り速度発生回路１１２ 、操作パネ
ル１１３を有している。
ならい制御装置のブロック図である。このならい制御装
置は変位合成回１８１０１、加算回＄１０２、速度信号
演算回路１０３．１０４、方向割出回路１０５、各軸速
度演算回ｗ８１０６、クランプ送り速度発生口＠１０７
、分配回路１０８、各軸の現在位置レジスタ１０９Ｘ１
１０９Ｙ、１０９Ｚ１位置監視回路１１０、比較凹路１
１１、アプローチ送り速度発生回路１１２ 、操作パネ
ル１１３を有している。
変位合成回路１０１はトレーサヘッドＴＣ（第３図参照
）から出力される各軸変位ｅｘ、 εｙ。
）から出力される各軸変位ｅｘ、 εｙ。
ε２を用いて次式
％式％（１）
の演算を行って合成変位量εを発生し、加算回路１０２
は合成変位量Ｃをと基準変位量ε０との差分Δε（＝ε
−ε０）を演算して速度信号演算器Ｍ８１０３．１０４
に入力する。速度信号演算回路１０３は差分Δεが０の
とき指令されたならい速度Ｆを有する速度信号マＴを出
力し、かつΔＣＣＯ２とき差分に反比例した速度信号Ｖ
Ｔを出力する（第６図参照）。速度信号演算器ｌＲ５１
０４は差分Δεに比例した速度信号ＶＮ（第６図参照）
を出力する。方向割出回路１０５はＸ軸方向とＸ軸方向
の変位信号εＸ、εＺを用いて次式６式％（２） （３） により変位方向信号ｓｉｎθ、ｃｏｓθを演算する。各
軸速度演算回路１０６は速度（ｉ号ＶＴＳＶＮと変位方
向信号ｇｉｎθ、ｃｏｓθを用いて、次式％式％（４） （５） により軸方向の速度信号発生Ｖ ａ ＳＶ ｂを発生す
る。クランプ送り速度信号回路１０７は指令されたクラ
ンプ送り速度Ｆｃに応じたクランプ速度信号Ｖｃを発生
する。分配回路１０８はならい方式、ならい平面、なら
い方向、ビックフィード方向などのデータＤＴ並びにク
ランプレベルに到達したかどうか、クランプならい無視
領域に到達したかどうか等に基づいてＶａ、Ｖｂ、Ｖｃ
を各軸に分配するもので、Ｘ−Ｚ平面における表面１方
向ならいであれば、（ａ）クランプレベルＬＣＺ到達前
のならい動作時にはＶａをＸ軸送り速度Ｖｘとし、又ｖ
ｂをＸ軸送り速度Ｖｚとして出力し、（ｂ）トレーサヘ
ッドＴＣがクランプレベルＬＣＺ（第３図参照）に到達
ずればＶ ｚ ＝ Ｖ ｙ ＝ ０とすると共に、クラ
ンプ速度信号ＶｃをＸ軸送り速度Ｖｘとして出力する。
は合成変位量Ｃをと基準変位量ε０との差分Δε（＝ε
−ε０）を演算して速度信号演算器Ｍ８１０３．１０４
に入力する。速度信号演算回路１０３は差分Δεが０の
とき指令されたならい速度Ｆを有する速度信号マＴを出
力し、かつΔＣＣＯ２とき差分に反比例した速度信号Ｖ
Ｔを出力する（第６図参照）。速度信号演算器ｌＲ５１
０４は差分Δεに比例した速度信号ＶＮ（第６図参照）
を出力する。方向割出回路１０５はＸ軸方向とＸ軸方向
の変位信号εＸ、εＺを用いて次式６式％（２） （３） により変位方向信号ｓｉｎθ、ｃｏｓθを演算する。各
軸速度演算回路１０６は速度（ｉ号ＶＴＳＶＮと変位方
向信号ｇｉｎθ、ｃｏｓθを用いて、次式％式％（４） （５） により軸方向の速度信号発生Ｖ ａ ＳＶ ｂを発生す
る。クランプ送り速度信号回路１０７は指令されたクラ
ンプ送り速度Ｆｃに応じたクランプ速度信号Ｖｃを発生
する。分配回路１０８はならい方式、ならい平面、なら
い方向、ビックフィード方向などのデータＤＴ並びにク
ランプレベルに到達したかどうか、クランプならい無視
領域に到達したかどうか等に基づいてＶａ、Ｖｂ、Ｖｃ
を各軸に分配するもので、Ｘ−Ｚ平面における表面１方
向ならいであれば、（ａ）クランプレベルＬＣＺ到達前
のならい動作時にはＶａをＸ軸送り速度Ｖｘとし、又ｖ
ｂをＸ軸送り速度Ｖｚとして出力し、（ｂ）トレーサヘ
ッドＴＣがクランプレベルＬＣＺ（第３図参照）に到達
ずればＶ ｚ ＝ Ｖ ｙ ＝ ０とすると共に、クラ
ンプ速度信号ＶｃをＸ軸送り速度Ｖｘとして出力する。
又、分配回路１０８は、（（＋）クランプ送り中にトレ
ーサヘッドＴＣがクランプならい無視領域へ３の第１境
界線ＬＣＸＮに到達すれば、Ｖｘ＝Ｖｙ＝０とすると共
に、クランプ速度信号−ＶｃをＸ軸送り速度Ｖｚとして
出力し、（ｄ）トレーサヘッドＴＣがＶｚにより下降し
てモデルＭＤＬと接触すれば以後クランプならい無視領
域Ａ３の第２境界線ＬＣＸＰにトレーサヘッドが到達す
る迄上記（，１に基づいてＶａ、Ｖｂを各軸に分配し、
（、）第２境界線到達後はＶ ｘ ＝ Ｖ ｙ ＝ Ｏ
とすると共にクランプ速度信号ＶｃをＸ軸送り速度Ｖ
ｙ、として出力し、ｆｆｌトレーサヘッドがＶｚにより
上昇してクランプレベルに到達すれば以後（ｂ）と同様
にクランプ送り速度ＶｃをＸ軸送り速度Ｖｘとして出力
する。
ーサヘッドＴＣがクランプならい無視領域へ３の第１境
界線ＬＣＸＮに到達すれば、Ｖｘ＝Ｖｙ＝０とすると共
に、クランプ速度信号−ＶｃをＸ軸送り速度Ｖｚとして
出力し、（ｄ）トレーサヘッドＴＣがＶｚにより下降し
てモデルＭＤＬと接触すれば以後クランプならい無視領
域Ａ３の第２境界線ＬＣＸＰにトレーサヘッドが到達す
る迄上記（，１に基づいてＶａ、Ｖｂを各軸に分配し、
（、）第２境界線到達後はＶ ｘ ＝ Ｖ ｙ ＝ Ｏ
とすると共にクランプ速度信号ＶｃをＸ軸送り速度Ｖ
ｙ、として出力し、ｆｆｌトレーサヘッドがＶｚにより
上昇してクランプレベルに到達すれば以後（ｂ）と同様
にクランプ送り速度ＶｃをＸ軸送り速度Ｖｘとして出力
する。
尚、分配回９１０８はビックフィード時にはＶ（１をＹ
軸送り速度とし、ｖｂをＸ軸送り速度Ｖｚとしてそれぞ
れ出力し、アプローチ時にはアプローチ送り速度信号発
生器１１２から発生するアプローチ速度−Ｖ ａ ｐを
Ｘ軸送り速度として出力するつ位置監視回路１１０は各
軸現在位置Ｘａ、Ｙａ。
軸送り速度とし、ｖｂをＸ軸送り速度Ｖｚとしてそれぞ
れ出力し、アプローチ時にはアプローチ送り速度信号発
生器１１２から発生するアプローチ速度−Ｖ ａ ｐを
Ｘ軸送り速度として出力するつ位置監視回路１１０は各
軸現在位置Ｘａ、Ｙａ。
Ｚａとそれぞれ操作パネル１１３から設定′された数値
とを比較し、一致すれば信号ＴＤＥＮを発生する。尚、
位置監視回路１１０には、ならい領域ＡＲを特定するＸ
軸方向（おくり方向）の２つの境界線ＸＬ１、ＸＬ２の
Ｘ軸座標値Ｘ８、ｘ２、ならい領域を特定するＹ軸方向
（ビックフィード方向）の終点のＹ軸座標値ｙ１、ビッ
クフィード量Ｐ１Ｚ軸方向（ならい方向）のクランプレ
ベルのＺ軸座標値ｚｅ、クランプならい無視領域Ａ３の
２つの境界′！５ＬｃＸＮ１ＬＣＸＰのＸ軸座標値”ｌ
、”４が入力されている。そして、ならい動作時位置監
視回Ｉ！８１１０は、（ａ）トレーサヘッドＴＣが繰ら
れＬＣＺに到達（Ｚａ＝ｚｅｌｊ、たかどうか、（ｂ）
トレーサヘッドＴＣがクランプならい無視領域Ａ３の
第１境界線ＬＣＸＮに到達（Ｘａ＝ｘ、）したかどうか
、（ｃ））レーサヘッドＴＣがクランプならい無視領域
Ａ３の第２境界線ＬＣＸＰに到達（Ｘａ＝ｘ４）シたか
どうか、（ｄ）トレーサヘッドＴＣがならい領域ＡＲの
第１境界１ｓＸＬＩに到達（Ｘ ａ ＝ ｘｌ） した
かどうか、（ｅ）トレーサヘッドが早送りでならい開始
点へ戻されているときならい領域ＡＲの第２境界線ＸＬ
２に到達（Ｘａ＝ｘ２）したかどうか、（ｆ）ビックフ
ィードが完了したかどうか（Ｙ軸方向移動量−Ｐ）を監
視し、（ａ）〜（ｆ）が満ｔこされたときに信号ＴＤＥ
Ｎを発生する。
とを比較し、一致すれば信号ＴＤＥＮを発生する。尚、
位置監視回路１１０には、ならい領域ＡＲを特定するＸ
軸方向（おくり方向）の２つの境界線ＸＬ１、ＸＬ２の
Ｘ軸座標値Ｘ８、ｘ２、ならい領域を特定するＹ軸方向
（ビックフィード方向）の終点のＹ軸座標値ｙ１、ビッ
クフィード量Ｐ１Ｚ軸方向（ならい方向）のクランプレ
ベルのＺ軸座標値ｚｅ、クランプならい無視領域Ａ３の
２つの境界′！５ＬｃＸＮ１ＬＣＸＰのＸ軸座標値”ｌ
、”４が入力されている。そして、ならい動作時位置監
視回Ｉ！８１１０は、（ａ）トレーサヘッドＴＣが繰ら
れＬＣＺに到達（Ｚａ＝ｚｅｌｊ、たかどうか、（ｂ）
トレーサヘッドＴＣがクランプならい無視領域Ａ３の
第１境界線ＬＣＸＮに到達（Ｘａ＝ｘ、）したかどうか
、（ｃ））レーサヘッドＴＣがクランプならい無視領域
Ａ３の第２境界線ＬＣＸＰに到達（Ｘａ＝ｘ４）シたか
どうか、（ｄ）トレーサヘッドＴＣがならい領域ＡＲの
第１境界１ｓＸＬＩに到達（Ｘ ａ ＝ ｘｌ） した
かどうか、（ｅ）トレーサヘッドが早送りでならい開始
点へ戻されているときならい領域ＡＲの第２境界線ＸＬ
２に到達（Ｘａ＝ｘ２）したかどうか、（ｆ）ビックフ
ィードが完了したかどうか（Ｙ軸方向移動量−Ｐ）を監
視し、（ａ）〜（ｆ）が満ｔこされたときに信号ＴＤＥ
Ｎを発生する。
比較回路１１１はアプローチ時及びクランプ送り時に合
成変位量εが予め設定されている値εａより大きくなっ
たとき接触信号ＣＤＥＮを出力する。
成変位量εが予め設定されている値εａより大きくなっ
たとき接触信号ＣＤＥＮを出力する。
第７図は分配回路１０８のブロック図であり、比較回ｌ
ｌ１５１１１から出力される接触信号ＣＤＥＮと、位置
監視回路１１０から出力される信号’ｒ ｖＥＮを計数
するシーケンスカウンタ１０８ｎと、シーケンスカウン
タ１０８ａの計数値をデコードするデコーダ１０８ｂと
、デコード結果及びデータＤＴに基づいてＶａ、Ｖｂ、
ＶｃｌＶａｐを各軸にＶｘｌＭｙ、Ｖｚとして分配する
アナログゲート回路１０８ｃを有している。尚、シーケ
ンスカウンタ１０８ａの計数値をＮとすると、Ｎ＝１の
ときクランプレベルＬＣＺに向かう表面１方向ならい動
作が、Ｎ＝２のときはクランプレベル上をクランプなら
い無視領域へ３に向かうクランプ送り動作が、Ｎ＝３の
ときはクランプならい無視領域へ３の第１境界線ＬＣＸ
Ｎにおいて一２軸方向にトレーサヘッドを下降させるク
ランプ送り動作が、Ｎミ４のときはクランプならい無視
領域Ａ３において第２境界ＱＬＣＸＰに向かう表面１方
向ならい動作が、Ｎ；５のときは第２境界＠ＬＣｘＰに
おいて＋ｚ軸方向にトレーサヘッドを上昇させるクラン
プ送り動作が、Ｎ＝６のときはクランプレベル上でトレ
ーサヘッドを＋ｘ力方向移動させるクランプ送り動作が
、Ｎ＝７のときはならい領域ＡＲの第１境界線に向かう
表面１方向な１らい動作が、Ｎ＝８のときはトレーサヘ
ッドを早送りでならい開始点に戻す戻し動作が、Ｎ＝９
のときはアプローチ動作が、Ｎ＝１０のときはピックフ
ィード動作が実行される。
ｌ１５１１１から出力される接触信号ＣＤＥＮと、位置
監視回路１１０から出力される信号’ｒ ｖＥＮを計数
するシーケンスカウンタ１０８ｎと、シーケンスカウン
タ１０８ａの計数値をデコードするデコーダ１０８ｂと
、デコード結果及びデータＤＴに基づいてＶａ、Ｖｂ、
ＶｃｌＶａｐを各軸にＶｘｌＭｙ、Ｖｚとして分配する
アナログゲート回路１０８ｃを有している。尚、シーケ
ンスカウンタ１０８ａの計数値をＮとすると、Ｎ＝１の
ときクランプレベルＬＣＺに向かう表面１方向ならい動
作が、Ｎ＝２のときはクランプレベル上をクランプなら
い無視領域へ３に向かうクランプ送り動作が、Ｎ＝３の
ときはクランプならい無視領域へ３の第１境界線ＬＣＸ
Ｎにおいて一２軸方向にトレーサヘッドを下降させるク
ランプ送り動作が、Ｎミ４のときはクランプならい無視
領域Ａ３において第２境界ＱＬＣＸＰに向かう表面１方
向ならい動作が、Ｎ；５のときは第２境界＠ＬＣｘＰに
おいて＋ｚ軸方向にトレーサヘッドを上昇させるクラン
プ送り動作が、Ｎ＝６のときはクランプレベル上でトレ
ーサヘッドを＋ｘ力方向移動させるクランプ送り動作が
、Ｎ＝７のときはならい領域ＡＲの第１境界線に向かう
表面１方向な１らい動作が、Ｎ＝８のときはトレーサヘ
ッドを早送りでならい開始点に戻す戻し動作が、Ｎ＝９
のときはアプローチ動作が、Ｎ＝１０のときはピックフ
ィード動作が実行される。
′ さて、各種ならい条件データ、クランプレベル、な
らい領域データ、クランプならい無視領域を特定するデ
ータなどを一作パネル１１３において設定後、起動をか
ければトレーサヘッド′ｒＣはモデルＭＤＬＩζ向かっ
てアプローチをｒＭ始する。尚、初期時アブｐ−チ速度
−ＹａｐがＺ軸送抄速度■２として分配回路１０８から
出力される。トレーサヘッドがモデルに接触すれば該ト
レーサヘッドから各軸方向の変位量εｘ１εｙ１ε２が
発生する。変位合成回路１０１は（１）式の演算を行っ
て合成変位量Ｃを演算し、加算回路１０２は合成変位量
と基準変位量との差分Δεを演算し、方向割出回路１０
５は変位方向信号ａｏｓθ、ｓｉｎθを演算する。速度
信号演算回路１０３は設定されたならい送り速度Ｆと差
分Δεに応じた速度信号ｖ ’ｒを出力し、又速度信号
演算回Ｒ５１０４は速度信号■Ｎを出力し、各軸速度演
算回路１０６は（４）、（５）式により速度信号Ｖａ、
Ｖｂを発生する。
らい領域データ、クランプならい無視領域を特定するデ
ータなどを一作パネル１１３において設定後、起動をか
ければトレーサヘッド′ｒＣはモデルＭＤＬＩζ向かっ
てアプローチをｒＭ始する。尚、初期時アブｐ−チ速度
−ＹａｐがＺ軸送抄速度■２として分配回路１０８から
出力される。トレーサヘッドがモデルに接触すれば該ト
レーサヘッドから各軸方向の変位量εｘ１εｙ１ε２が
発生する。変位合成回路１０１は（１）式の演算を行っ
て合成変位量Ｃを演算し、加算回路１０２は合成変位量
と基準変位量との差分Δεを演算し、方向割出回路１０
５は変位方向信号ａｏｓθ、ｓｉｎθを演算する。速度
信号演算回路１０３は設定されたならい送り速度Ｆと差
分Δεに応じた速度信号ｖ ’ｒを出力し、又速度信号
演算回Ｒ５１０４は速度信号■Ｎを出力し、各軸速度演
算回路１０６は（４）、（５）式により速度信号Ｖａ、
Ｖｂを発生する。
□、よ１１！ｌ１ｍ１ｌｌｌ：Ｌ。、□、□３□オＬｚ
ｇ ＪＬ−Ｔ（ａの大小を比較している。従って、ト
レーサヘッドＴＣがモデルＭＤＬに接触してＣ≧εａと
なれば比較［＠１１１は接触信号ＣＤＥＮを出力する。
ｇ ＪＬ−Ｔ（ａの大小を比較している。従って、ト
レーサヘッドＴＣがモデルＭＤＬに接触してＣ≧εａと
なれば比較［＠１１１は接触信号ＣＤＥＮを出力する。
この結果、分装置１Ｊｔｌ！１０８のシーケンスカウン
タ１０８ａの計数値Ｎは１となる。Ｎ＝１とな・ れば
、アナログゲート回Ｊｌｉ １０８ ｃは設定されたな
らい方式（表面１方向ならいとする）、ならい平面（Ｘ
−Ｚ平面とする）、ならい方向（＋Ｘ方向とする）に基
づいてＶａをＸ軸送り速度とし、又ｖｂを２軸送り速度
Ｖｚとして出力する。乙の結果、トレーサヘッドはモデ
ルをならいながら＋Ｘ軸方向に移動し、かつ−Ｚ軸方向
に移動する。
タ１０８ａの計数値Ｎは１となる。Ｎ＝１とな・ れば
、アナログゲート回Ｊｌｉ １０８ ｃは設定されたな
らい方式（表面１方向ならいとする）、ならい平面（Ｘ
−Ｚ平面とする）、ならい方向（＋Ｘ方向とする）に基
づいてＶａをＸ軸送り速度とし、又ｖｂを２軸送り速度
Ｖｚとして出力する。乙の結果、トレーサヘッドはモデ
ルをならいながら＋Ｘ軸方向に移動し、かつ−Ｚ軸方向
に移動する。
そして、ならいが進行してトレーサヘッドがクランプレ
ベルＬＣＺ （第３図参照）に到達すれば、Ｚａ＝ｚｃ
となり位置監視回路１１０から信号ＴＤＥＮが発生し、
シーケンスカウンタ１０８ａの計数値Ｎは２になる。
ベルＬＣＺ （第３図参照）に到達すれば、Ｚａ＝ｚｃ
となり位置監視回路１１０から信号ＴＤＥＮが発生し、
シーケンスカウンタ１０８ａの計数値Ｎは２になる。
Ｎ＝２となればアナログゲート回路１０８ＣはＶ ｚ
＝ ０ 、 Ｖ ｘ ＝ Ｖ ｃとする。この結果、ト
レーサヘッドのＺ軸方向の移動が停止し、かわってトレ
ーサヘッドはクランプレベルＬＣＺ上をクランプ送り速
度■ｃで＋Ｘ方向に移動する（Ｘ軸方向のクランプ送り
ン。
＝ ０ 、 Ｖ ｘ ＝ Ｖ ｃとする。この結果、ト
レーサヘッドのＺ軸方向の移動が停止し、かわってトレ
ーサヘッドはクランプレベルＬＣＺ上をクランプ送り速
度■ｃで＋Ｘ方向に移動する（Ｘ軸方向のクランプ送り
ン。
クランプ送りによ゛９トレーサヘッドが＋Ｘ軸方向に移
動して、クランプならい無視領域Ａ３に到達すると（Ｘ
ａ ＝ｘ３）、位置監視回路１１０から信号ＴＤＥＮが
発生し、シーケンヌカ１クンタ１０８ａの計数値Ｎは３
となる。
動して、クランプならい無視領域Ａ３に到達すると（Ｘ
ａ ＝ｘ３）、位置監視回路１１０から信号ＴＤＥＮが
発生し、シーケンヌカ１クンタ１０８ａの計数値Ｎは３
となる。
Ｎ＝３となれば、アナリグゲート回路１０８ｃはＶｘ＝
０．Ｖｚ＝−Ｖｃとする。この結果トレーサヘッドのＸ
軸方向のクランプ送りが終了し、かわって−Ｚ軸方向の
クランプ送りが行われる。
０．Ｖｚ＝−Ｖｃとする。この結果トレーサヘッドのＸ
軸方向のクランプ送りが終了し、かわって−Ｚ軸方向の
クランプ送りが行われる。
トレーサヘッドが下降し、モデルＭＤＬに接触すると、
ε≧ｅａとなり比較回＠１１１から接触信号ＣＤＥＮが
発生し、シーケンスカウンタ１０８ａの計数値Ｎは４と
なる。
ε≧ｅａとなり比較回＠１１１から接触信号ＣＤＥＮが
発生し、シーケンスカウンタ１０８ａの計数値Ｎは４と
なる。
Ｎ＝４となれば、アナログゲート回路１０８ＣはＶｘ＝
Ｖａ１Ｖｚ＝Ｖｂとする。乙の結果、−Ｚ軸方向のクラ
ンプ送りが終了し、以ｕｋ′ｉＩｉ常の表面１方向なら
いが実行される。表面１方向ならいが継続して、トレー
サヘッドがクランプならい無視領域Ａ３の第２境界線Ｌ
ＣＸＰに到達すると（Ｘａ＝ｘ４）、位置監視回路１１
０から信号ＴＤＥＮが発生し、シーケンスカウンタ１０
８ａの計数値は５となる。
Ｖａ１Ｖｚ＝Ｖｂとする。乙の結果、−Ｚ軸方向のクラ
ンプ送りが終了し、以ｕｋ′ｉＩｉ常の表面１方向なら
いが実行される。表面１方向ならいが継続して、トレー
サヘッドがクランプならい無視領域Ａ３の第２境界線Ｌ
ＣＸＰに到達すると（Ｘａ＝ｘ４）、位置監視回路１１
０から信号ＴＤＥＮが発生し、シーケンスカウンタ１０
８ａの計数値は５となる。
Ｎ＝５となればアナログゲート回路１０８ｃはＶｘ言０
、Ｖｚ＝Ｖｃとする。この結果、表面１方向ならいが終
了し、かわって＋Ｚ軸方向のクランプ送りが行ｉれる。
、Ｖｚ＝Ｖｃとする。この結果、表面１方向ならいが終
了し、かわって＋Ｚ軸方向のクランプ送りが行ｉれる。
トレーサヘッドが上昇して、クランプレベルＬＣＺに到
達すると（Ｚａ＝＝ｚｅ）になると位置監視図＠１１０
より信号ＴＤＥＮが発生し、シーケンスカウンタ１０８
ａの計数ＭＩ Ｎは６となる。
達すると（Ｚａ＝＝ｚｅ）になると位置監視図＠１１０
より信号ＴＤＥＮが発生し、シーケンスカウンタ１０８
ａの計数ＭＩ Ｎは６となる。
Ｎ、−６となれば、アナログゲート回＄ １０８ ｃは
Ｖｚ＝０、Ｖｘ＝Ｖｃとする。この結果、＋Ｚ軸方向の
クランプ送りが終了し、かわってクランプレベル上を＋
Ｘ方向にトレーサヘッドはクランプ送りされる。トレー
サヘッドが＋Ｘ方向のクランプ送りにより＋Ｘ方向に移
動してモデルＭＤＬに接触すればε≧εａとなって比較
回路１１１より接触信号ＣＤＥＮが発生し、シーケンス
カウンタ１０８ａの計数値Ｎは７となる。
Ｖｚ＝０、Ｖｘ＝Ｖｃとする。この結果、＋Ｚ軸方向の
クランプ送りが終了し、かわってクランプレベル上を＋
Ｘ方向にトレーサヘッドはクランプ送りされる。トレー
サヘッドが＋Ｘ方向のクランプ送りにより＋Ｘ方向に移
動してモデルＭＤＬに接触すればε≧εａとなって比較
回路１１１より接触信号ＣＤＥＮが発生し、シーケンス
カウンタ１０８ａの計数値Ｎは７となる。
Ｎ＝７となれば、アナリグゲート回路１０８ｃ１！ Ｖ
ｘ ＝ Ｖ ａ 、 Ｖ ｚ ＝ Ｖ ｂ トスル。
ｘ ＝ Ｖ ａ 、 Ｖ ｚ ＝ Ｖ ｂ トスル。
コノ結果、＋Ｘ方向のクランプ送りは終了し、以後通常
の表面１方向ならいが行われる。表面１方向ならいによ
りトレーサヘッドが＋Ｘ方向に移動して、ならい領域Ａ
Ｒの第１境界＠ＸＬＩに到達すれば（Ｘａ−に、）、位
置監視回路１１０は信号ＴＤＥＮを発生し、シーケンス
カウンタ１０８ａの計数値Ｎば８となる。
の表面１方向ならいが行われる。表面１方向ならいによ
りトレーサヘッドが＋Ｘ方向に移動して、ならい領域Ａ
Ｒの第１境界＠ＸＬＩに到達すれば（Ｘａ−に、）、位
置監視回路１１０は信号ＴＤＥＮを発生し、シーケンス
カウンタ１０８ａの計数値Ｎば８となる。
Ｎ＝８となれば、アナログゲート回路１０８ｃは図示し
ない早戻し速度信号発生回路から発生する早戻し速度信
号を各軸に分配しトレーサヘッドをならい開始点Ｐｓへ
位置決めする。トレーサヘッドがならい開始点、すなわ
ちならい領域ＡＲの第２境界１ｓＸＬ２に到達すれば（
Ｘａ＝ｘ、）、位置監視回路１１０は信号ＴＤＥ’Ｎを
発生し、シーケンスカウンタ１０８ａの計数値Ｎは９と
なる。
ない早戻し速度信号発生回路から発生する早戻し速度信
号を各軸に分配しトレーサヘッドをならい開始点Ｐｓへ
位置決めする。トレーサヘッドがならい開始点、すなわ
ちならい領域ＡＲの第２境界１ｓＸＬ２に到達すれば（
Ｘａ＝ｘ、）、位置監視回路１１０は信号ＴＤＥ’Ｎを
発生し、シーケンスカウンタ１０８ａの計数値Ｎは９と
なる。
Ｎ＝９となれば、アナログゲート回路１０８ｃはＶｘ＝
０、Ｖｚ＝−Ｖａｐとする。この結果、トレーサヘッド
ＴＣは−Ｚ軸方向にアプローチ速度で送られる。トレー
サヘッドＴＣがモデルと接触すればε≧εａとなり、比
較回路１１１から接触信号ＣＤＥＮが発生し、シーケン
スカウンタ１０８ａの計数値Ｎは１０となる。
０、Ｖｚ＝−Ｖａｐとする。この結果、トレーサヘッド
ＴＣは−Ｚ軸方向にアプローチ速度で送られる。トレー
サヘッドＴＣがモデルと接触すればε≧εａとなり、比
較回路１１１から接触信号ＣＤＥＮが発生し、シーケン
スカウンタ１０８ａの計数値Ｎは１０となる。
Ｎ＝１０となれば、アナログゲート回路１０８ＣはＶｙ
＝Ｖａ、Ｖｚ ＝Ｖｂとする。コノ結果、トレーサヘッ
ドはＹ軸方向にモデルＭＤＬをならいながらビックフィ
ードし、Ｙ軸方向の移動量が予め設定されているビック
フィード景Ｐに等しくなれば位置監視回路１１０から信
号ＴＤＥＮが発生し、シーケンスカウンタ１０８ａの計
数値は１となる。
＝Ｖａ、Ｖｚ ＝Ｖｂとする。コノ結果、トレーサヘッ
ドはＹ軸方向にモデルＭＤＬをならいながらビックフィ
ードし、Ｙ軸方向の移動量が予め設定されているビック
フィード景Ｐに等しくなれば位置監視回路１１０から信
号ＴＤＥＮが発生し、シーケンスカウンタ１０８ａの計
数値は１となる。
Ｎ＝１となればピックフィードは完了し、アナログゲ−
） 凹＃５１０８ ｃはＶ ｘ ＝ Ｖ ａ 、 Ｖ
ｙ ＝ Ｖｂとして表面１方向ならいを開始する。そし
て、以後、Ｙ軸方向現在位置がならい領域ＡＲのＹ軸方
向終点に到達する（Ｙａ＝ｙ、ｌ迄上記処理を繰り返す
。
） 凹＃５１０８ ｃはＶ ｘ ＝ Ｖ ａ 、 Ｖ
ｙ ＝ Ｖｂとして表面１方向ならいを開始する。そし
て、以後、Ｙ軸方向現在位置がならい領域ＡＲのＹ軸方
向終点に到達する（Ｙａ＝ｙ、ｌ迄上記処理を繰り返す
。
尚、（以上の説明ではモデル形状を第３図に示すものと
して説明したが、本発明はかかる形状にのみ適用できる
だけでなく、種々のモデル形状にも適用できるものであ
る。又以上では表面ならいに本発明を適用した場合につ
いて説明したが本発明はこれに限るものではなく手動な
らいなどにも適用できるものである。更に、クランプな
らい無視領域をＸ軸方向に設定した場合について説明し
たが、Ｙ軸方向にも設定できるものである。
して説明したが、本発明はかかる形状にのみ適用できる
だけでなく、種々のモデル形状にも適用できるものであ
る。又以上では表面ならいに本発明を適用した場合につ
いて説明したが本発明はこれに限るものではなく手動な
らいなどにも適用できるものである。更に、クランプな
らい無視領域をＸ軸方向に設定した場合について説明し
たが、Ｙ軸方向にも設定できるものである。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、クランプならい無
視領域を設定し、トレーサヘッドがクランプレベル上を
移動中に該クランプならい無視領域に到達したときクラ
ンプ送りを停止、該クランプならい無視領域において通
常のならい加工を行うように構成したから、ならい加工
したい部分より上方にならい加工不要部分が存在し、該
ならい加工不要部分の更に上方にクランプレベルが設定
されている場合であっても、一連のならい動作により連
続的に該ならい加工したい部分のならい加工が行え、加
工効率を向上させることができる。
視領域を設定し、トレーサヘッドがクランプレベル上を
移動中に該クランプならい無視領域に到達したときクラ
ンプ送りを停止、該クランプならい無視領域において通
常のならい加工を行うように構成したから、ならい加工
したい部分より上方にならい加工不要部分が存在し、該
ならい加工不要部分の更に上方にクランプレベルが設定
されている場合であっても、一連のならい動作により連
続的に該ならい加工したい部分のならい加工が行え、加
工効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来のクランプならい説明図、第２図は従来の
クランプならいの欠点説明図、第３図は本発明のクラン
プならい方法の概略説明図、第４図は本発明を適用でき
るならい工作機械の構成図、第５図は本発明を実現する
ならい装置のブロック図、第６図（よ合成変位量と速度
信号ＶＴ、ＶＮの関係図、第７図は分配回路のブロック
図である。 ＴＣ・・トレーサヘッド、ＭＤＬ・・モデルＬＣＺ・・
クランプレベル、Ａ３・・クランプならい無視領域、 １０１・・変位合成回路、１０２・・加算回路１０３．
１０４・・速度信号演算回路、１０５・・方向割出回路
、１０６・・各軸速度演算回路、１０７・・クランプな
らい送り速度発生回路、１０８・・分配回路、１１０・
・位置監視回路、１１１・・比較回路、１１２・・アプ
ローチ送り速度信号発生回路、１１３・・操作パネル特
許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 東藤千幹 第１図 Ｃｒ２） −１ＪＬＩ７ １゜ 第７図
クランプならいの欠点説明図、第３図は本発明のクラン
プならい方法の概略説明図、第４図は本発明を適用でき
るならい工作機械の構成図、第５図は本発明を実現する
ならい装置のブロック図、第６図（よ合成変位量と速度
信号ＶＴ、ＶＮの関係図、第７図は分配回路のブロック
図である。 ＴＣ・・トレーサヘッド、ＭＤＬ・・モデルＬＣＺ・・
クランプレベル、Ａ３・・クランプならい無視領域、 １０１・・変位合成回路、１０２・・加算回路１０３．
１０４・・速度信号演算回路、１０５・・方向割出回路
、１０６・・各軸速度演算回路、１０７・・クランプな
らい送り速度発生回路、１０８・・分配回路、１１０・
・位置監視回路、１１１・・比較回路、１１２・・アプ
ローチ送り速度信号発生回路、１１３・・操作パネル特
許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 東藤千幹 第１図 Ｃｒ２） −１ＪＬＩ７ １゜ 第７図
Claims (2)
- （１）トレーサヘッドをしてモデルをなられせると共に
、トレーサヘッドの動きに応じて工具を移動させ、咳工
具によりワークにモデル形状に応したならい加工を行い
、トレーサヘッドが予め定められたクランプレベルに到
達した時にはならい加工を中断し、しかる後該クランプ
レベルに沿ってトレーサヘッドを移動させ、該トレーサ
ヘッドがモデルに接触した時再びならい加工を再開する
クランプならい方法において、クランプならい無視領域
を設定すると共に、トレーサヘッドが前記クランプレベ
ル上を移動中核クランプならい無視領域に到達したかど
うかを監視し、トレーサヘッドがクランプならい無視領
域に到達したとぎ、クランプレベル上の移動を停止、ト
レーサヘッドを前記クランプレベルを越えてモデル方向
に下降させ、モデルに接触後該トレーサヘッドをモデル
に沿って移動させ前記クランプならい無視領域において
ならい加工を実行することを特徴とするクランプならい
方法。 - （２）前記クランプならい無視領域においてならい加工
を実行している際、トレーサヘッドが該クランプならい
無視領域の境界に到達したかどうかを監視し、トレーサ
ヘッドが該境界に到達したとき、モデルに沿ったトレー
サヘッドの移動を停止し、しかる後トレーサヘッドをク
ランプレベル迄上昇させ、クランプレベルに到達後トレ
ーサヘッドをしてクランプレベル上を移動させることを
特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のクランプな
らい方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24570583A JPS60146656A (ja) | 1983-12-31 | 1983-12-31 | クランプならい方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24570583A JPS60146656A (ja) | 1983-12-31 | 1983-12-31 | クランプならい方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60146656A true JPS60146656A (ja) | 1985-08-02 |
Family
ID=17137575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24570583A Pending JPS60146656A (ja) | 1983-12-31 | 1983-12-31 | クランプならい方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60146656A (ja) |
-
1983
- 1983-12-31 JP JP24570583A patent/JPS60146656A/ja active Pending
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