JPS60169239A - 移動体の信号伝送装置 - Google Patents
移動体の信号伝送装置Info
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- JPS60169239A JPS60169239A JP2278684A JP2278684A JPS60169239A JP S60169239 A JPS60169239 A JP S60169239A JP 2278684 A JP2278684 A JP 2278684A JP 2278684 A JP2278684 A JP 2278684A JP S60169239 A JPS60169239 A JP S60169239A
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- transmission line
- signal
- transmission
- inspection vehicle
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B3/00—Line transmission systems
- H04B3/60—Systems for communication between relatively movable stations, e.g. for communication with lift
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は移動体と固定局との通信および電力供給方式に
関するものである。
関するものである。
従来、移動体を固定局から制御したり、移動体から例え
ば計測信号あるいは位置信号などを固定局に伝送する技
術の開発が進められている。この場合の伝送方式として
叫、有線による方式と無線による方式に大別できる。有
線方式は移動体と固定局の間を例えば同軸ケーブルによ
り結ぶもので、外部からの各種ノイズに干渉されること
に少ないという利点をも°つ。しかし、移動体の走行に
伴ってケーブルの形状が乱れないように処理する必要が
ある。ケーブル巻取り機構はその一対策法である。いま
、移動体の適用場所が原子力発電プラントの格納容器内
のように機器、配管などが複雑に設置された所では、移
動体をできるだけ小型化する必要がめる。このような背
景から有線方式は適当ではない。
ば計測信号あるいは位置信号などを固定局に伝送する技
術の開発が進められている。この場合の伝送方式として
叫、有線による方式と無線による方式に大別できる。有
線方式は移動体と固定局の間を例えば同軸ケーブルによ
り結ぶもので、外部からの各種ノイズに干渉されること
に少ないという利点をも°つ。しかし、移動体の走行に
伴ってケーブルの形状が乱れないように処理する必要が
ある。ケーブル巻取り機構はその一対策法である。いま
、移動体の適用場所が原子力発電プラントの格納容器内
のように機器、配管などが複雑に設置された所では、移
動体をできるだけ小型化する必要がめる。このような背
景から有線方式は適当ではない。
一方、無線方式については、移動体と固定局ともアンテ
ナを使って通信するアンテナ−アンテナ方式と、移動体
の走行ルートに沿って漏洩同軸ケーブルを敷設し、移動
体に搭載したアンテナと通信する漏洩同軸ケーブル−ア
ンテナ方式が実用化されている。ところが、これらの無
線方式は通信距離（アンテナ間距離）が１ｍ以上であり
、電波は放射界を使用する方式であるため、周囲のプラ
ント機器との電波干渉の可能性がある。干渉を抑えるた
め送信出力を低減すれば、走行方向に対する伝送損失の
ため場所によっては通信が不安定になる。
ナを使って通信するアンテナ−アンテナ方式と、移動体
の走行ルートに沿って漏洩同軸ケーブルを敷設し、移動
体に搭載したアンテナと通信する漏洩同軸ケーブル−ア
ンテナ方式が実用化されている。ところが、これらの無
線方式は通信距離（アンテナ間距離）が１ｍ以上であり
、電波は放射界を使用する方式であるため、周囲のプラ
ント機器との電波干渉の可能性がある。干渉を抑えるた
め送信出力を低減すれば、走行方向に対する伝送損失の
ため場所によっては通信が不安定になる。
本発明の目的は以上の問題点を解決するため、プラント
機器との電波干渉をなくした無線伝送方式を提供するも
のである。
機器との電波干渉をなくした無線伝送方式を提供するも
のである。
上記目的を達成するため本発明においては、１）走行ル
ートに沿って趣へい型平行２線伝送線路（以下、伝送線
路とよぶ）を敷設し、２）高筒波信号と電力をこの伝送
線路に重畳伝送し、３）移動体側では容量結合により信
号を授受すると同時に電力は集電子により受電するよう
になっている。
ートに沿って趣へい型平行２線伝送線路（以下、伝送線
路とよぶ）を敷設し、２）高筒波信号と電力をこの伝送
線路に重畳伝送し、３）移動体側では容量結合により信
号を授受すると同時に電力は集電子により受電するよう
になっている。
以下、本発明全実施例によって説明する。
第１図は格納容器内点検装置の機能ブロックを示す。移
動体となる点検車１は格納容器２内の主費機器周りに設
定された走行ルート３に沿って巡回する。伝送線路（図
示されていない）はこの走行ルート３に沿って敷設され
ている。点検車１には温度計、放射線検出器、チンピカ
メラなどの機器監視おるいは環境モニタリング用計測器
が搭載されていて、移動しながら測定することを特徴と
している。ここで得られたデータは伝送線路を通して格
納容器２外に設置した操作盤４へ伝送される。従って、
プラント運転監視が遠隔化できること、とくに故障内容
が把握できればプラント運転を停止する前に修理・保守
の準備ができるので、現場作業員の放射線被曝低減をは
かることができる。また、修理時間も短縮できるので、
プラント稼動率向上に寄与できる。
動体となる点検車１は格納容器２内の主費機器周りに設
定された走行ルート３に沿って巡回する。伝送線路（図
示されていない）はこの走行ルート３に沿って敷設され
ている。点検車１には温度計、放射線検出器、チンピカ
メラなどの機器監視おるいは環境モニタリング用計測器
が搭載されていて、移動しながら測定することを特徴と
している。ここで得られたデータは伝送線路を通して格
納容器２外に設置した操作盤４へ伝送される。従って、
プラント運転監視が遠隔化できること、とくに故障内容
が把握できればプラント運転を停止する前に修理・保守
の準備ができるので、現場作業員の放射線被曝低減をは
かることができる。また、修理時間も短縮できるので、
プラント稼動率向上に寄与できる。
上記適用例に示すごとく本発明における通信システムの
特徴は、点検車１と伝送線路の距離は接近できるので、
近傍界の無線伝送が可能であること、および点検車１（
移動体側）と操作盤４（固定局側）との間で映像、計測
、指令信号の双方向多重伝送を行なっていることである
。
特徴は、点検車１と伝送線路の距離は接近できるので、
近傍界の無線伝送が可能であること、および点検車１（
移動体側）と操作盤４（固定局側）との間で映像、計測
、指令信号の双方向多重伝送を行なっていることである
。
第２図は本発明による信号−電力伝送の回路構成を示す
。第１図における点検車１ｖｃ−操作盤４がら遠隔制御
するためには、信号、伝送のｔ’ｔがＪｔカ全供給する
必要がある。本発明ではその手段として同一の伝送線路
に信号と寛カを重畳する方式をとっている。点線で囲ん
だ部分は電圧付加回路で、−例として電源１０にＤＣ２
４Ｖを加える。これは、点検車１、内の制御回路あるい
は駆動モータがＤＣｔ源１０全必要とするからであるが
、必要に応じてＡｃｔ源を加えてもかまわない。まず、
点検車１側からの信号悼送受信器１１から信号結合器１
２ｆｔ通して伝送線路１３へ送出する。伝送線路１３で
受信した信号はコンデンサ１４を通って操作盤４側の送
受信器１６へ送出される。操作盤４から点検車１側への
信号伝送は上記と逆の経路をたどって実現される。一方
、電力は集電子１５を通して点検車１の負荷１７へ供給
される。
。第１図における点検車１ｖｃ−操作盤４がら遠隔制御
するためには、信号、伝送のｔ’ｔがＪｔカ全供給する
必要がある。本発明ではその手段として同一の伝送線路
に信号と寛カを重畳する方式をとっている。点線で囲ん
だ部分は電圧付加回路で、−例として電源１０にＤＣ２
４Ｖを加える。これは、点検車１、内の制御回路あるい
は駆動モータがＤＣｔ源１０全必要とするからであるが
、必要に応じてＡｃｔ源を加えてもかまわない。まず、
点検車１側からの信号悼送受信器１１から信号結合器１
２ｆｔ通して伝送線路１３へ送出する。伝送線路１３で
受信した信号はコンデンサ１４を通って操作盤４側の送
受信器１６へ送出される。操作盤４から点検車１側への
信号伝送は上記と逆の経路をたどって実現される。一方
、電力は集電子１５を通して点検車１の負荷１７へ供給
される。
ここで、本実施例ではチンピカメラの映像信号、マイク
ロフォンの音響信号、温度あるいは放射線量率などの計
測信号、および操作信号（アナログ。
ロフォンの音響信号、温度あるいは放射線量率などの計
測信号、および操作信号（アナログ。
ディジタル）とその種類は多い。このため、各信号にあ
った変調方式を採用している。
った変調方式を採用している。
映像信号については信号ノベルが１．ＯＶｋ越えること
はないので信号帯域幅がＦＭ変調（周波数変調）工り狭
くてすむＡＭ変調（振幅変調）とする。音響信号につい
ては大きな音が入力すると隣りのチャンネルに干渉し防
害となる可能性があるので、振幅が常に一定となるＦＭ
変調を採用する。
はないので信号帯域幅がＦＭ変調（周波数変調）工り狭
くてすむＡＭ変調（振幅変調）とする。音響信号につい
ては大きな音が入力すると隣りのチャンネルに干渉し防
害となる可能性があるので、振幅が常に一定となるＦＭ
変調を採用する。
一方、計測信号および操作信号は比較的速い伝送速度は
散水されないので、１チヤンネルを１ワードとしてまと
めＦ８変調（周波数偏移変調）して送出する。
散水されないので、１チヤンネルを１ワードとしてまと
めＦ８変調（周波数偏移変調）して送出する。
このような多重伝送方式をとることにより伝送効率を高
めることができる。
めることができる。
第３図は信号結合器の断面構造會示す。信号結合器１２
は伝送線路１３の遮へい材２０をガイドとして点検車１
にけん引される。信号結合器１２側の送受信部は銅板２
１で構成する。−例として、この銅板２１の大きさはｇ
ｍｍ）＜３６ｍｍのもの音使用している。
は伝送線路１３の遮へい材２０をガイドとして点検車１
にけん引される。信号結合器１２側の送受信部は銅板２
１で構成する。−例として、この銅板２１の大きさはｇ
ｍｍ）＜３６ｍｍのもの音使用している。
銅板２１と点検車ｌ側の送受信器１１との間にはこの送
受信器１１０入力インピーダンス（本発明では５０Ω）
と合わせて終端抵抗（Ｒｏ）２２を取付ける。
受信器１１０入力インピーダンス（本発明では５０Ω）
と合わせて終端抵抗（Ｒｏ）２２を取付ける。
一方、伝送線路１３側はこの線路の特性インピーダンス
（本発明では６５０）と合わせて終端抵抗（Ｒ，）２３
を取付ける。
（本発明では６５０）と合わせて終端抵抗（Ｒ，）２３
を取付ける。
銅板２１と伝送線路１３とを接触させた場合、この間に
高周波信号（本発明では４５０ＭＨｚ）が流れるので、
信号結合器１２が点検車１にけん引されるときは接触抵
抗の変化によりノイズが混入する。とくに、映像信号に
ついては画面の乱れとなって現われ、ディジタル信号は
１１．と０．。
高周波信号（本発明では４５０ＭＨｚ）が流れるので、
信号結合器１２が点検車１にけん引されるときは接触抵
抗の変化によりノイズが混入する。とくに、映像信号に
ついては画面の乱れとなって現われ、ディジタル信号は
１１．と０．。
のレベルが乱れ誤動作の原因となる。
本発明ではこのような問題をなくすために、信号結合器
１２と伝送線路１３との間隔を５〜１０ｍｍ程度離し非
接触とする。
１２と伝送線路１３との間隔を５〜１０ｍｍ程度離し非
接触とする。
信号結合器１２はガイド輪２４を通して遮へい材２０と
摺動接触するので、少なくともガイド輪２４の材質は絶
縁体とした方が良い。
摺動接触するので、少なくともガイド輪２４の材質は絶
縁体とした方が良い。
電力を受信する場合は、信号結合器１２の代りに集電子
１５（図示されてはいない）を使う。集電子１５の外形
は信号結合器１２と似ているが、銅板２１の代りにシュ
ーを使っている。このシューと伝送線路１３と全接触さ
せて受電する。集電子１５の移動に伴ってシューが離線
したときに発する火花ノイズを防止するために集電子１
５１個当り３個のシューを取付けている。
１５（図示されてはいない）を使う。集電子１５の外形
は信号結合器１２と似ているが、銅板２１の代りにシュ
ーを使っている。このシューと伝送線路１３と全接触さ
せて受電する。集電子１５の移動に伴ってシューが離線
したときに発する火花ノイズを防止するために集電子１
５１個当り３個のシューを取付けている。
本実施例では信号結合器１２と集電子１５を点検車１０
走行と同期して移動させるので、伝送線路１３の任意の
箇所から信号と電力の授受が可能となる。
走行と同期して移動させるので、伝送線路１３の任意の
箇所から信号と電力の授受が可能となる。
また、本実施例では伝送線路１３から信号を受信する方
法として銅板２１と伝送線路１３との容量結合による方
式を採用したが、伝送線路１３からの放射波をアンテナ
で受信する方式も考えられる。ただし、この場合、搬送
周波数として波長の短い４５０ＭＨ２帯全使用してもア
ンテナ長は１５ｃｍ程度となり大きくなるという欠点が
ある。
法として銅板２１と伝送線路１３との容量結合による方
式を採用したが、伝送線路１３からの放射波をアンテナ
で受信する方式も考えられる。ただし、この場合、搬送
周波数として波長の短い４５０ＭＨ２帯全使用してもア
ンテナ長は１５ｃｍ程度となり大きくなるという欠点が
ある。
第４図Ｆｉ第２図で示される伝送構成の等価回路である
。いま、−例として操作盤４側を受信として点検車１側
の信号結合器１２で受信したときの受信レベル■。、は
次式で表わすことができる。
。いま、−例として操作盤４側を受信として点検車１側
の信号結合器１２で受信したときの受信レベル■。、は
次式で表わすことができる。
通常はｒｔｏ＜１／ｊω（Ｃｌ！十〇２ ａ ）である
から、（１）式は近似的に次式で表わすことができる。
から、（１）式は近似的に次式で表わすことができる。
■。ｕｔ”ＪωＣ１２Ｒｏ Ｖ 、 （２）ここで、銅
板２１と伝送線路１３との結合容量ＣＩ２は次式で表わ
すことができる。
板２１と伝送線路１３との結合容量ＣＩ２は次式で表わ
すことができる。
Ｃ７２＝εＳ ／ ｄ （３）
ε：銅板と伝送線路の間の誘電率
Ｓ：銅板の面積
ｄ：銅板と伝送線路の間隔
従って、（２）、 （３）式から受信レベルＶｅｎｔ
を大きくとるためには、間隔ｄｙ小さく、銅板２１０面
積を大きく、また鋼板２１と伝送線路１３との間の空間
を空気から比誘電率の大きい、例えばテフロン等の誘電
体に切換えれば効果は大きい。
を大きくとるためには、間隔ｄｙ小さく、銅板２１０面
積を大きく、また鋼板２１と伝送線路１３との間の空間
を空気から比誘電率の大きい、例えばテフロン等の誘電
体に切換えれば効果は大きい。
以上の実施例では容量結合方式による移動無線の現理、
回路構成について説明した。
回路構成について説明した。
次に、本提案による無線通信の性能を評価するために実
施した実施結果について説明する。
施した実施結果について説明する。
第５図は第２図の回路構成において、点検車１側の送信
器１１から信号を伝送し、操作盤４０ｔｌＩの受信器１
６で受信した結果の一例である。同図（ａ）はアナログ
信号として映像信号を選んで伝送したときの周波数特性
である。曲線４０ｉｄ本発明に、よる容量結合方式の特
性を示し、有線方式による特性曲線４１と比較している
。映像信号の周波数帯域は直流成分から４ＭＨ１程度ま
で広がっている。
器１１から信号を伝送し、操作盤４０ｔｌＩの受信器１
６で受信した結果の一例である。同図（ａ）はアナログ
信号として映像信号を選んで伝送したときの周波数特性
である。曲線４０ｉｄ本発明に、よる容量結合方式の特
性を示し、有線方式による特性曲線４１と比較している
。映像信号の周波数帯域は直流成分から４ＭＨ１程度ま
で広がっている。
この範囲では有線方式に比べて最大３ｄＢ程低下してい
るが、これは送信出力に換算すると約２５チの上昇に相
当し、あまり問題とはならない。実際にモニタで再生像
を比較した限りでは有意な差はなく、良質の画像が得ら
れた。
るが、これは送信出力に換算すると約２５チの上昇に相
当し、あまり問題とはならない。実際にモニタで再生像
を比較した限りでは有意な差はなく、良質の画像が得ら
れた。
同図（ｂ） Ｈディジタル信号として周波数がｌＫＨ２
のパルス信号を伝送したときの受信波形全比較したもの
である。左側の波形が有線方式の場合であり、右側の波
形Ｊは本発明による容量結合方式により得られたもので
ある。両波形を比較すると、立上り特性に差異になく、
また時間遅れも認められなかった。さらに、電力伝送に
伴うノイズの混入もなく良質のデータが得られた。
のパルス信号を伝送したときの受信波形全比較したもの
である。左側の波形が有線方式の場合であり、右側の波
形Ｊは本発明による容量結合方式により得られたもので
ある。両波形を比較すると、立上り特性に差異になく、
また時間遅れも認められなかった。さらに、電力伝送に
伴うノイズの混入もなく良質のデータが得られた。
以上の結果から本発明による無線伝送ならびに電力供給
が問題なく機能することがわかった。
が問題なく機能することがわかった。
次に、本発明の目的であるプラント機器との電波無干渉
対策について説明する。
対策について説明する。
干渉を防ぐためには伝送線路１３から離れるに従って急
激に電波強度を減衰させれば理想である。
激に電波強度を減衰させれば理想である。
本発明では干渉防止対策として伝送線路１３の周りに遮
へい材２０ｔ−設けている。
へい材２０ｔ−設けている。
第６図は伝送線路からの電波放射特性の一例を示す。横
軸は伝送線路１３からの放射距離をとり、縦軸は結合損
失をとっている。使用した信号の周波数は４５０ＭＨ２
であり、測定に当ってはダイポールアンテナを使用した
。
軸は伝送線路１３からの放射距離をとり、縦軸は結合損
失をとっている。使用した信号の周波数は４５０ＭＨ２
であり、測定に当ってはダイポールアンテナを使用した
。
黒まるでプロットした特性は伝送線路１３０周り３ｃｍ
のところに遮へい材２０を設置したときのものであり、
白まるは遮へい材２０なしの裸線のときの特性である。
のところに遮へい材２０を設置したときのものであり、
白まるは遮へい材２０なしの裸線のときの特性である。
伝送線路１３に電磁波エネルギーを供給したとき、周り
の空間に生じる電界Ｅ （ｒ）は次式のように簡略化し
て表わすことができる。
の空間に生じる電界Ｅ （ｒ）は次式のように簡略化し
て表わすことができる。
Ｅ（”” ｋｔ／’＋ ｋｔω／ ｒ （４）ただし、
ｒ：伝送線路からの距− ω：使用周波数 に、、に、：定数 第２項は放射界によるもので、第１項の誘導界に比べｒ
が大きくなっても減衰しない。電波干渉を考えた場合、
伝送線路から５９Ｃｍ離れた位置では送信出力に対し６
０ｄＢの減衰があること、を目標にする。この場合、プ
ラント機器（とくに、電子計器）の最低受信感度Ｆｉ４
０ｄＢμ程度であるから、送信器出力は約１ｍＷの微弱
電界で通信可能である。
ｒ：伝送線路からの距− ω：使用周波数 に、、に、：定数 第２項は放射界によるもので、第１項の誘導界に比べｒ
が大きくなっても減衰しない。電波干渉を考えた場合、
伝送線路から５９Ｃｍ離れた位置では送信出力に対し６
０ｄＢの減衰があること、を目標にする。この場合、プ
ラント機器（とくに、電子計器）の最低受信感度Ｆｉ４
０ｄＢμ程度であるから、送信器出力は約１ｍＷの微弱
電界で通信可能である。
遮へい材２０がない場合はｒがｌＱＱｃｍ以上の位置で
も５６ｄ１３の減衰しかない。一方、遮へい材２０ｔ−
設置した場合は７５ｄＢまで減衰するので電波干渉の問
題はない。
も５６ｄ１３の減衰しかない。一方、遮へい材２０ｔ−
設置した場合は７５ｄＢまで減衰するので電波干渉の問
題はない。
第７図は信号結合器を使ったとき、結合損失の伝送線路
から９距シ依存悸’ｋ ４１Ｊ 窄した結果の一例であ
る。１伝送岬路１３はａ−’７ｚ市、些ている１゜結合
損失は小さければ小さい程、伝信出力も小さくできる利
点が、ある。ｒがｌ、ＱＣｍ以内の範囲であれば結合損
失は３０ ｄＢ以内に抑えることができる。従来の漏洩
同軸ケーブルの結合損失は５０ｄＢ程鹿であるから、近
傍界を利用した通信では本発明による容量結合方式が有
利でめる。
から９距シ依存悸’ｋ ４１Ｊ 窄した結果の一例であ
る。１伝送岬路１３はａ−’７ｚ市、些ている１゜結合
損失は小さければ小さい程、伝信出力も小さくできる利
点が、ある。ｒがｌ、ＱＣｍ以内の範囲であれば結合損
失は３０ ｄＢ以内に抑えることができる。従来の漏洩
同軸ケーブルの結合損失は５０ｄＢ程鹿であるから、近
傍界を利用した通信では本発明による容量結合方式が有
利でめる。
以上１１本発明による裏波干渉対策およびその結果につ
いて説明したが、次に本発明の第２の目的でるる装置の
小型化につ吟天説明する。
いて説明したが、次に本発明の第２の目的でるる装置の
小型化につ吟天説明する。
第８図は電力と信号の伝送を、分離した場合と本発明に
よる重畳伝送の場合につい、て、点検車１の走行断面積
全比較したもの１である。
よる重畳伝送の場合につい、て、点検車１の走行断面積
全比較したもの１である。
点検車１はトロリーチェーン７０に懸架され走行する。
走行断面積は点検車１σコ木きさか又は信号体送線路７
１、実力伝送線路７２の横幅の大きさで決まる。本発明
による実施例では点検車１よりも伝送線路１３．の大き
さの制約を受ける。電波干渉だけの問題解決であれば、
容量結合方式のほかに表面波型漏洩同軸ケーブルを使用
することも可能である。このケーブルは１００ｍ程度の
近傍距離で無線通信する場合に適しているが、寛カの伝
送はできないので分離伝送にならざるを得ない。
１、実力伝送線路７２の横幅の大きさで決まる。本発明
による実施例では点検車１よりも伝送線路１３．の大き
さの制約を受ける。電波干渉だけの問題解決であれば、
容量結合方式のほかに表面波型漏洩同軸ケーブルを使用
することも可能である。このケーブルは１００ｍ程度の
近傍距離で無線通信する場合に適しているが、寛カの伝
送はできないので分離伝送にならざるを得ない。
結局、本実施例のごとぐ信号と電力を重畳伝送すれば、
第８図（ｂ）のようＶＣ横幅を２０係程度低減させるこ
とができる。従って、信号伝送を無線化したことによる
装置機構部の簡略化（ケーブル巻取り装置が不要）のほ
かに、伝送線路１３が一本て第３の特徴となる使用周波
数帯の低減化について説明する。
第８図（ｂ）のようＶＣ横幅を２０係程度低減させるこ
とができる。従って、信号伝送を無線化したことによる
装置機構部の簡略化（ケーブル巻取り装置が不要）のほ
かに、伝送線路１３が一本て第３の特徴となる使用周波
数帯の低減化について説明する。
第９図は本発明ＶＣよる信号結合器を使ったときの周波
数特性測定結果の一例である。
数特性測定結果の一例である。
１０ＭＨｚからＩＧ、Ｈｚまでの広帯域にわたって受信
レベルの変動は２５ｄＢ以内に入っている。
レベルの変動は２５ｄＢ以内に入っている。
第６図および第７図の実験結果は４５０ＭＨ２のＵ）Ｉ
Ｆ帯を使った。点検車１側の電波受信用としてアンテナ
を使う場合は、小型化の観点から波長の短いｔＪＩ（Ｆ
帯による通信の方が適している＝しかしながら、信号結
合器１２を使った場合は第９図の結果から１５０ＭＨｚ
付近のＶＨＦ帯でも結合損失は３５ｄＢ程度であり、通
信上何ら問題ない。周波数を低くできれば回路設計は容
易になる。
Ｆ帯を使った。点検車１側の電波受信用としてアンテナ
を使う場合は、小型化の観点から波長の短いｔＪＩ（Ｆ
帯による通信の方が適している＝しかしながら、信号結
合器１２を使った場合は第９図の結果から１５０ＭＨｚ
付近のＶＨＦ帯でも結合損失は３５ｄＢ程度であり、通
信上何ら問題ない。周波数を低くできれば回路設計は容
易になる。
以上説明したごとく本発明によｒしは、一本σ〕蓮へい
型伝送線路に信号と電力を重畳伝送させ、任意の位置か
ら容量結合により信号を授受できるび〕で、移動無線装
置および伝送線路部上小型化できるだけでなく、プラン
ト機器との′電波干渉の問題もないという利点をもって
いる。
型伝送線路に信号と電力を重畳伝送させ、任意の位置か
ら容量結合により信号を授受できるび〕で、移動無線装
置および伝送線路部上小型化できるだけでなく、プラン
ト機器との′電波干渉の問題もないという利点をもって
いる。
第１図は格納容器内点検装置の斜視図、第２図は本発明
による信号−電力伝送の回路構成図、第３図は信号結合
器の断面構造図、第４図は第２図で示される伝送構成の
等価回路図、第５図は点検車側の伝送器から操作盤の受
信器へ信号を伝送した結果の一例を示す線図、第６図は
伝送線路からの電波放射特性図、第７図は結合損失の伝
送線路からの距離依存性の一例を示す説明図、第８図は
′電力と信号の伝送を分離した場合と本発明による重畳
伝送の場合について、点検車の走行断面積の比較図１．
第９図は本発明の一実施例の信号結合器を使ったときの
周波数特性測定結果の線図である。 １・・・点検車、４・・・操作盤、１２・・・信号結合
器、１３・・・伝送線路、１５・・・集電子、２０・・
・遮へい材、宅１図 ４− 箔？呂 ＩＩ ／り も３０ １′Ｉ。 ６１１ 第（＋−口
による信号−電力伝送の回路構成図、第３図は信号結合
器の断面構造図、第４図は第２図で示される伝送構成の
等価回路図、第５図は点検車側の伝送器から操作盤の受
信器へ信号を伝送した結果の一例を示す線図、第６図は
伝送線路からの電波放射特性図、第７図は結合損失の伝
送線路からの距離依存性の一例を示す説明図、第８図は
′電力と信号の伝送を分離した場合と本発明による重畳
伝送の場合について、点検車の走行断面積の比較図１．
第９図は本発明の一実施例の信号結合器を使ったときの
周波数特性測定結果の線図である。 １・・・点検車、４・・・操作盤、１２・・・信号結合
器、１３・・・伝送線路、１５・・・集電子、２０・・
・遮へい材、宅１図 ４− 箔？呂 ＩＩ ／り も３０ １′Ｉ。 ６１１ 第（＋−口
Claims (1)
- １、診動体の走行ルートに沿って遮へい型平行２線伝送
線路を敷設し、該伝送線路に信号と電力を重畳させた伝
送設備において、前記移動体に接続けん引される信号結
合器と集電子とを具備し、前記信号結合器の上側面に設
置された銅板と前記伝送線路との容量結合により信号を
授受すると同時に、前記伝送線路と接触した前記集電子
により電力を受電することを特徴とする移動体の信号伝
送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2278684A JPS60169239A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | 移動体の信号伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2278684A JPS60169239A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | 移動体の信号伝送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60169239A true JPS60169239A (ja) | 1985-09-02 |
Family
ID=12092356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2278684A Pending JPS60169239A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | 移動体の信号伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60169239A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6339785A (ja) * | 1986-08-05 | 1988-02-20 | 工業技術院長 | 移動ロボツトの通信方法 |
-
1984
- 1984-02-13 JP JP2278684A patent/JPS60169239A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6339785A (ja) * | 1986-08-05 | 1988-02-20 | 工業技術院長 | 移動ロボツトの通信方法 |
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