JPS6017138A - ドビ−機における読取装置 - Google Patents

ドビ−機における読取装置

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JPS6017138A
JPS6017138A JP12206783A JP12206783A JPS6017138A JP S6017138 A JPS6017138 A JP S6017138A JP 12206783 A JP12206783 A JP 12206783A JP 12206783 A JP12206783 A JP 12206783A JP S6017138 A JPS6017138 A JP S6017138A
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cylinder
gear
lever
peg
movable
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JP12206783A
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博 高田
奥村 博一
敏夫 中島
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Murata Machinery Ltd
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Murata Machinery Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 」X発明d、ドビー機における読取装置に関する。
ドビー機を備えた織機は、たとえばヨコ糸が切断した時
に、組織崩れを防止するために、まつ織機の運転を停止
し、続いて、ドビー機の開口運動をヨコ糸切断時の状態
に復帰し、ヨコ糸を除去するために、紋様カードあるい
はペグを植設したシリンダを1ピック分手動で戻す作業
を行い、織機を逆転方向に寸動させて、ヨコ糸切断時の
開口状態に復帰する。この状態で切断したヨコ糸を取除
いて、次に上記カー1−’ tだはシリンダを正転位置
まで前進させた後、通常の運転を再開させることが行わ
れている。
このような装置においては、一般にd:、シリンダート
のペグあるいd:カードを逆転さぜる際、逆転用レバー
がドビー機に備えられ、作業者は、該レバーを操作する
ために、レバー位置」・で移動して行う必要がある。こ
の場合、I・ビー機が織機のフレーム」二部でかつ側端
部に設けられている場合、織機の端まで移動して操作し
、し・く−の操作の後、再び織機動作スイ、ッチの位置
へ戻って、逆転寸動用スイッチを押すという面倒な動作
か必要であった。
まプこ、」二記レバー操作では、読取部の保持フックが
シリンダ」−のペグにスプリング付勢された状態で/リ
ングを逆転させるため大きな力を要し、操作レバーも長
尺なものか必要となる。
本発明i、+:上記種々の問題点を解決することを目的
とじ/ζもので、操作レバーを要することなく、ボタ/
スイッチを押す動作のみでシリンダのII三逆転が可能
な読取装置を提供するものである3、 以−F本発明の実施例を図面に従って説明する。
第1図にお・いて、ドビー機の概略構成を示す。
即ち、/リンダ(1)上のペグ(2)の有無により二位
置に旋回移動する保持フ、り(3a) (3b)が固定
軸(4a) (4−b)に枢支され、該保持ノック(3
a) (3b)はソックレバー(5a) (5b)とリ
ーディングレノく−(6a) (6b)とかスプリング
(7a) (71))によって連結され、一体重に旋回
動し、寸たフ、7クレノ<−(5a) (5b)のみが
スプリング(7a) (7b)力に1元して若干の1す
1動か(]3−能である。
上記保持フック(3a) (3b)は、フ、7クレ・く
−(5a) (sb)間に連結されたスプリング(8)
により、ストッパ(9a) (9b)にフックレバー(
5a) (5b)が当接する位置に位置規制され、ペグ
(2)の作用を受ける。即ち、シリンダ(1)上のペグ
(2)によってリーディングレバー(6a)が軸(4a
)回りに旋回動し、一体重に旋回するフックレバー(5
a)がij]動フ・ツク(10a)との保合位置をとる
一方、別の固定軸(11)に支持されたボーフレ。
バー(12)の先端部にはボーク(13)の中間部が軸
支(14)されており、該ボーク(13)は軸(14)
回りに回転自在である。上記ボーク(13)の両端部に
は上記保持フ、り(3a) (3b)に選択的に保合、
離脱可能な可動フック(]、Oa) (10b)が軸支
(15a)(15b)されている。
織機に連動して駆動するドビー機の図示しないシャフト
より、央印(16) (17)方向に往復運動するブッ
/ングバー(]−88) (18b)により、ンIイー
ク(13)が押されて作動し、可動フ、7り(1,Oa
)または(10k))が保合位置に予め位置決めされて
いる保持フック(3a)−tたI″1(3b)に係合す
ることにより、ボークレバー(12)は固定!1il1
1 (11)を中心に時計針方向に一定角度旋回し、上
記ボークレバー(1,2)に連結ロット(19)、アジ
ャスタ(2のを介して連結されたジャックレバー(21
)が固定軸(22)を中ノL・に11、T計針方向へ旋
回し、ジャックレバー(2])に連結されたワイヤケー
ブル(23)を介して、該ワイヤケーブルに吊着された
図示しないベルトフレームが上昇せたは下降し、ジャッ
クレバー(21)の上記旋回位置より反時訓針方向への
1拍何目1にJ:ってヘルドフレームはド降丑たけ1−
、ケ(し、タデ糸の開目運動のi17制御か行われる。
さらに、ト1j己イ呆」寺フック\(aa) (3b)
を市11ii1する1抗取装置(’f)を、第1図、第
2図において7Jり下伝達機構(24)を介してドビー
機(D)の人カシャフト(25)は織機と連動し、該人
力/(、)l−(25)の一端にd、第1のギア(26
)が固定されており該第1のギア(26)は、第]の可
動プラグy ) (27)によってグ」−されたI4f
+l+ (28)に固定された中間の第2ギア(29)
 (29)の一端のギア(29)とり星合している。可
動プラケッ) (27)は第2図の如く、軸(30)と
一体重に形成されており、一端は人カシャフト(25)
の一端にベアリング(3J)を介して支持され他端はフ
レーム(32)によって支持されており、従って可動プ
ラグy ) (27)は軸(30)を中心に軸(3のと
共に旋回動が可能である。
さらに上記第2のギア(29) (29)に4合する第
3のギア(33) (33)がフレーム(34) (3
4)に旋回自在に支持された第2の可動ブラケット(3
5) (35)に軸支(36)され、上記第3のギア(
33) (33)に4合する第4のギア(37) (3
7)を同定した軸(38)が上記第2の可動プラケッ)
 (35) (35)に支持される。上記IIb (3
8)にはシリンダ(1)が固定されると共にシリンダ(
])外周に保持フックのリーディングレバーに押接する
だめのペグ(2)を有する複数枚の板状体(39)が巻
装される。
なお、第2の可動フックy ト(35)は第1図示の如
く固定ピン(4のとの間にかけられたスプリング(41
)によって軸(42)中心に反時計ダ1方向に付勢され
、第3のギア(33) (:33)か第2のギア(29
) (29)に伺勢してつ島台される。
従って、織機と連動して駆動する入カゾヤフ1− (2
5)およびi亥シャフト」二の第1のギア(26)が第
1図矢印(43)方向に回転することにより、ペグシリ
ンダー(1)と一体の第4のギア(37)が矢印(44
)方向に正回転し、シリンダ上のペグ(2)が対応−J
−る保l−ヘフ、りのクーティング1フバー(6a)あ
るいは(6b)を変位させ通常のタテ糸開口の制御が行
われる。
上記読取装置(′I)の逆転装置(S)を第2図、第3
図に示す。即ち、第1の可動フレーム(27)と一体重
なlll1ll(30)の端部に揺動レバー(45)の
一端がポル) (4−6)により固定されると共に、該
揺動ノ・・−(45)の他端部のに下面には偏心カム(
47)の外周面を挟んで接触する当接部拐(48a) 
(48b)がポル+−(4,9a) (49b)等で固
着されている。上1lIrR心カッ、(47)は力l・
板(50)と一体重にモータ(lVl、0)の出力’I
11+ (51)に固定される。なお上記カム板(5の
には、偏心カム(47)の最大径の延長線上および最小
径の延長線」二に凹部(52) (53)が180度ズ
した位置で形成される一方、該カム板(50)の外周カ
ム面にはマづクロスイッチ(PI−1)のアクチュエー
タ(54)がスプリング(55)により押接している。
以上のような装置において、通常の織成詩法。
今 第1図の読取装置のにおいては千箇所のギア(り に回転し、保持フック(3a) (31))を位置制御
す1譜ミヨコ糸が切断して織機が停止した時は、切断し
たヨコ糸の次に打込まれたヨコ糸をまず抜取り、ついで
読取装置■の逆転用スイ・ノチを押してペグシリンダ(
1)を1ピッチ分逆転させ、該状態で織機の逆転寸動用
スイッチ(図示せず)を押すと、1回の開口動作で、切
断したヨコ糸を打込んだ状態の開[口位置に戻り、切断
したヨコ糸を除去することができる。
即ち、ペグシリンダの逆転用スイッチを押すと、モータ
(MO)が駆動され、カム板(50)および偏心カム(
47)が第3図矢印(57)方向に回転し、カッ、板四
部(53)がアクチュエータ(54)位ifまで180
度回転した位置で自動的に停止し7、偏心カム(47)
により揺動レバー(45)は二点鎖線位置(4,5a)
−\角度(θ)分片回動する。この時、揺動レバー(4
5)を固定した軸(30)も同角度分回転し、1111
+ (3のに一体の第1の可動ブラケット(27)が第
1図矢印(58)方向へ軸(3の中心に旋回する。従っ
て、可動プラケッ) (27)に支持された第2のギア
(29)が矢印(59)方向へ1ピッチ回転し、第:う
のギア(33)を介して第4のギア(37)が矢印(6
0)方向へ1ピッチ分逆転することになり、シリンダ(
11,)上のペグ(2)が1ピッチ分逆移動する。
上記1ピッチとはヨコ糸一本打込む毎に回転するシリン
ダーの回転角度で、第3図の偏心カム(47)が実線位
置から180度回転することにより上記の1ピッチ分、
シリンダが逆転するように1liri心カム(47)の
中心と外周のカム面間の距離が設定されている。
上記逆転動作を第4図の7−ケンス回路において説明す
る。即ち、/リンダ逆転用のスイッチボタン(PBB)
をオンすると、1.レー(MCB )が励磁されて、モ
ータ駆動源の接点(MCB)が閉じモータ(MO)が逆
転を開始する。即ち第3図の矢印(57)方向に回転す
ると偏心カム(47)により揺動レバー(45)は軸(
30)回りに反時計針方向に旋回すると共にカム板(5
0)も同方向に回転し、力弧 ム外周の円狐面(50a、)がアクチュエータ(54)
を押上げ、スイッチ(Prl)が閉じる。従ってボタン
(PBB)を押した時励磁されるリレー(Dl、tl)
(ivrci)はスイッチ(Pry−)のオンにより自
己イ呆持され、かつ、タイマリレー(Dl句)により接
点(DRI)が若干の時間遅れでオンし、リレー(RA
、]、)が励磁されa接点(RAl)が閉じる。従って
ボタン(PBB)を押した後モータ(IVIO)が回転
し始めるとボタン(PBB )から手をはなしてもモー
タは回転を続行する。カム板(5のが180度回転して
カム板の四部(53)がアクチュエータ(54)位置に
至ると、スイッチ(Pry、)が開となってリレー(M
CI)が非励磁となり接点(MCI)が開、リレー(I
VICB)が非励磁、接点(MCB)開となり、モータ
(lφO)の回転か停止する。
なお、ボタン(PBB)を押した際、リレー(MCI3
)の常時開の接点(IV[CB)が開となるので誤って
正転用のボタンスイッチ(PBF )を押してもリレー
(MCJ’>v、励磁されることがないのでモータ(M
O)は正回転することはない。同様に正転用のボタン(
i)BF)を押している際、逆転用ボタン(PBB)荀
押してもモータは逆転しない。
さらに、織機の正常運転時、ボタン(PBB) Kd、
(PBF)を誤って瞬間的に押したとしてもタイマリレ
ーの接点(DRI)が閉しないのでリレー(RAI)が
励磁されることなくモータ(M(J)は回転することが
ない。なお、ヨコ糸の除去か終わり、ペグシリンダを元
の正転位置へ戻す除は正転用ボタンスイッチ(PBF)
をオンすれば、リレーQV1.CF)、(M、C1,)
、タイマリレー((〕1尤りが励磁され、七−タ(IV
IO)の正転用接点(M、CF”)のオンと共に市11
V、し、カム板(5のが180度反転することになり、
揺動レバー(/1.5 a)は第3図実線位置(45)
へ復帰する。。
なお、第4図においてスイッチ(Pr2)は揺動レバー
(45)が第3図正転位置にある時にオンし、グリーン
ランプ(GR)を点灯させ、スイッチ(P r 3)は
揺動レバー(45)が角度(の旋回した逆転位1唯の時
オンし赤う/グを点灯させ、該赤ランプ(M)が点灯中
は、ペグ7リンダが逆転位置にあることを知らせ、切断
したヨコ糸を除去した後1」二軸用スイッチボタン(P
BF)の押し忘れを防止するものである。
第5図に、上記第1の可動ブラダy ト(27)を旋回
させる装置の他の実施例を示す。即ち、可動ブラケット
(27)を固定しだ軸(3のの端部に揺動レバー(45
)を固着し、該揺動レバー(45)の先端部を二叉状に
当接部材(48a) (48b)を固定するか、または
一体物として構成する等し、上記当接部材(48a) 
(48b)間に小型の流体シリンダ(61)を配置し、
該シリンダはピストンロット(62)がシリンダ(61
)の上下両側へ進退自在なもので、シリンダ(61)を
フレーム等に固定支持ずれば、ピストンロッド(62)
の進退により、揺動レバー(45)は第5図(IXII
)の各位置へ揺動位置決めてきるものである。従って、
第5゛図(1)の位置が止転状1軒とすると、ペグ・シ
リンダを1ピツチ逆転させる場合、図示しないホタンス
イノチを押ずことによりピストンロッド の位11◇(へ揺動し、揺動レバー(45)は角度(の
だけ反時i¥lν]′方向へ旋回し、第3図工点鎖線(
45a)の状態と等しくなり、前述した如くペグシリン
ダを1ピツチ逆転できるのである。
なおこの場合、織機としてヨコ糸を打込むのにエアを使
用するタイプの場合においては、駆動用ンリノダー(6
1)をエアンリンダとすればエア供給源をq1別に設シ
ブることなく、流用できるので経済的であり、寸/ζシ
リンダー(61)は手の0・らにのるイ゛、゛度の小型
のものが使用でき、]・ビー機をノ(を化することなく
逆転装置のイでj加が可能である。
なお、」記1抗取装置において、全ての保持フックを内
勤)、りと非係合の位置へ位置決めし、全てのヘルトフ
レームヲ同一レベルにするいわゆるレベリング時には、
第3図、第5図の当接部材(48a) (48b)のう
ち下側の部4’A’ (48+)’)を揺動レバー(4
5)から取外し、上側の部材(48a)を手で持ち時計
針方向へ大きく揺動し・・−を旋回させれば、第1図の
ギア(33) (37)を支1.1シた第2の可動ブラ
ダy ) (35)がスプリング(41)力によって軸
(42)を中心に反時計針方向へ旋回し、シリンダ上の
ペグ(2)と保持フ、りのリーディングレバー(6a)
 (6b)との当接関係75需イ除される位置までシリ
ンダ(1)が後退することになり、全ての保持フック(
3a) (31))はストッパ(9a) (9b)位置
即ち可動フックとの非保合位置に位置決めさIL、レベ
リングが行われる。
以上のように本発明では、ベルトフレーl、の昇降を制
御する保持フ、りが、ペグをイ」するシリンダの回転に
より、1jJ動フツクとの係合、非係合位置を選択され
るドビー磯の読取装置であって、織機からの動力を受け
る人カッAシフトに固定したギアと、上記/す/ダの1
抽に固’j’ilされたギアとの間にあって、両ギアに
4合するキアか旋回動可能なり動ブラケットに支承され
ており、該ブラケットを固定した旋回軸には揺動1/バ
ーの一、7i1.iか固定されると共に、該揺動レバー
の他端d:モータ、流体/リンダ等の駆動源により三位
置間を移動する偏心カム、ピストンロッド等の位置決め
部利に追従する如く当接部材を介して連絡されているの
で1駆動源をオン、オフするスイッチを押すのみで揺動
レバーを介してベグシリンダを「F逆回転さぜることか
でき、シリンダの逆転操作を容易に行うことができ前記
問題点を解決することができた。
【図面の簡単な説明】
第1図に、本発明を適用したドビー機の一例を示す概略
構成正面図、第2図は本発明の実施例を示す断面側面図
、第3図は、揺動レバーの駆動装置の実施例を7トす正
面図、第4図は同駆動源のモータ駆動方法を示すシーケ
ンス回路図、第5図d:上記揺動レバーの駆動源の他の
実施例を示す正面図で、第5図(1)はベグシリンダの
正転時、(1)は逆転時の状態を示す図である。 (1)・・・ベグシリンダ (2)・・・ペグ(3a)
 (3b)・・・保持フック Qoa) Qob)・・・可動フ、り (25) ・・
・人力/ A−7h(26)・・・第1のギア (27)・・・第1の可動ブラケット (29)・・・第2のギア (30)・・・軸(37)
・・・第4のギア (38)・・・シリンダ軸(45)
・・・揺動レバー (47) (62)・・・位置決め
部イ」(MO) (61)・・・駆動源 0・・・ドビ
ー機■・・・読取装置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ヘルドフレームの昇降を制御する保持フックが、ペグ/
    リンダの回転により、可動フックとの係合、非係合位置
    をとるドビー機の読取装置であって、織機に連動する入
    力シャフトに固定し/こギアと、上記7リンダ輔に固定
    されたギアとの間にあ−、て、実質的に上記両ギアに0
    渡1合する中間のギアか一回l111を中心に旋回動d
    J能な可動プラク−ノドに支承されており、該ijJ動
    ブラヶノ]・を固定し/ζ旋回輔には揺動レバーの−D
    nHが同定さJ′すると共に、該揺動レバーの他端は駆
    動源より二(iシ: j:1i間を移動する位置決め1
    り1州に追従するQll<連絡されていることを特徴と
    するドビー機の読取装置。
JP12206783A 1983-07-04 1983-07-04 ドビ−機における読取装置 Granted JPS6017138A (ja)

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