JPS60171931A - リクレ−マの定量払出制御装置 - Google Patents
リクレ−マの定量払出制御装置Info
- Publication number
- JPS60171931A JPS60171931A JP59025103A JP2510384A JPS60171931A JP S60171931 A JPS60171931 A JP S60171931A JP 59025103 A JP59025103 A JP 59025103A JP 2510384 A JP2510384 A JP 2510384A JP S60171931 A JPS60171931 A JP S60171931A
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- JP
- Japan
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- signal
- electric motor
- dispensing
- raw material
- power
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/04—Arrangements for controlling or regulating the speed or torque of more than one motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はバスケットホイールが取付けられたズームを旋
回させながら、石炭等の原料ヤードから連続的に原料を
払出するりクレーブの定量払出制御装置の改良に関する
。
回させながら、石炭等の原料ヤードから連続的に原料を
払出するりクレーブの定量払出制御装置の改良に関する
。
従来、この種のりクレーブの定量払出を制御する装置と
しては、パケットホイールの払出量を当該パケットホイ
ールを駆動する電動機の入力電力量として検出し、この
検出信号を払出のフィードバック信号として払出基準信
号と比較判別し、その結果検出信号が基準信号より小さ
いときはパケットホイールが取付けられたブームを旋回
駆動する電動機の回転速度を大ぎくして払出量を多くし
、逆に大きいときは当該電動機の回転速度を小さくして
払出量を少なくするように制御する方式のものが採用さ
れている０〔背景技術の問題点〕 熱学ら、このような従来の方式による制御装置において
は、パケットホイールを駆動する電動機の入力電力信号
をそのまま払出検出信号として用いて定量払出の制御を
行なっていることから、次のような問題が生じる。すな
わち、原料ヤードの払出面の凹凸に起因する払出量の急
峻な変動や、パケットホイールの歯数によシ生じるホイ
ール回転速度の整数倍のトルク脈動による急峻な負荷変
動により、ブームの旋回速度の緩急が激しく不安定とな
り制御性能が低下するばかりでなく機構的にも問題を有
しているものである。
しては、パケットホイールの払出量を当該パケットホイ
ールを駆動する電動機の入力電力量として検出し、この
検出信号を払出のフィードバック信号として払出基準信
号と比較判別し、その結果検出信号が基準信号より小さ
いときはパケットホイールが取付けられたブームを旋回
駆動する電動機の回転速度を大ぎくして払出量を多くし
、逆に大きいときは当該電動機の回転速度を小さくして
払出量を少なくするように制御する方式のものが採用さ
れている０〔背景技術の問題点〕 熱学ら、このような従来の方式による制御装置において
は、パケットホイールを駆動する電動機の入力電力信号
をそのまま払出検出信号として用いて定量払出の制御を
行なっていることから、次のような問題が生じる。すな
わち、原料ヤードの払出面の凹凸に起因する払出量の急
峻な変動や、パケットホイールの歯数によシ生じるホイ
ール回転速度の整数倍のトルク脈動による急峻な負荷変
動により、ブームの旋回速度の緩急が激しく不安定とな
り制御性能が低下するばかりでなく機構的にも問題を有
しているものである。
本発明は上記のような問題を解決するために成されたも
ので、その目的は原料ヤードの積山の払出面の凹凸やパ
ケットホイールの歯数から生じるトルク脈動による負荷
変動の影響を受けず常に安定した定量払出を行なって制
御性能を向上させることが可能なりクレー７の定量払出
制御装置を提供することにある。
ので、その目的は原料ヤードの積山の払出面の凹凸やパ
ケットホイールの歯数から生じるトルク脈動による負荷
変動の影響を受けず常に安定した定量払出を行なって制
御性能を向上させることが可能なりクレー７の定量払出
制御装置を提供することにある。
上記目的を達成するために本発明では、第１の電動機で
駆動されるパケットホイールが取付けられたブームを第
２の電動機によシ旋回駆動させながら、原料ヤードから
連続的に原料を払出するりクレー７において、前記原料
の払出量を前記第１の電動機の入力電力信号として検出
する電力検出手段と、この電力検出手段の出力信号を一
定の時間周期で積分しかつこれを保持して当該周期の平
均電力を算出するサンシリンダ手段と、払出のフィード
バック信号としての前記サンシリンダ手段の出力信号と
払出基準信号との大小関係を比較判別しかつこの両者の
差が常に零となるように前記第２の電動機の回転速度を
制御する制御手段とから構成したことを特徴とする。
駆動されるパケットホイールが取付けられたブームを第
２の電動機によシ旋回駆動させながら、原料ヤードから
連続的に原料を払出するりクレー７において、前記原料
の払出量を前記第１の電動機の入力電力信号として検出
する電力検出手段と、この電力検出手段の出力信号を一
定の時間周期で積分しかつこれを保持して当該周期の平
均電力を算出するサンシリンダ手段と、払出のフィード
バック信号としての前記サンシリンダ手段の出力信号と
払出基準信号との大小関係を比較判別しかつこの両者の
差が常に零となるように前記第２の電動機の回転速度を
制御する制御手段とから構成したことを特徴とする。
以下、本発明を図面に示す一実施例について説明する。
第１図は、本発明によるリクレーマの定量払出制御装置
の構成例をブロック図にて示したものである。図におい
て、１は原料ヤードから原料を払出するパケットホイー
ルを駆動するだめの第１の電動機、２および３は上記パ
ケットホイールによる原料の払出量を当該払出量に比例
した第１の電動機１の入力電流および入力電圧信号とし
て検出するＣＴおよびＰＴ。
の構成例をブロック図にて示したものである。図におい
て、１は原料ヤードから原料を払出するパケットホイー
ルを駆動するだめの第１の電動機、２および３は上記パ
ケットホイールによる原料の払出量を当該払出量に比例
した第１の電動機１の入力電流および入力電圧信号とし
て検出するＣＴおよびＰＴ。
４はこれらＣＴ２ 、ＰＴ３の出力信号を電力信号に変
換する電力変換器である。また５はサンプリング回路で
、上記電力変換器４の出力信号を一定の時間周期で積分
する積分器６と、この積分器６の出力信号をサンプリン
グ周期内で放電させ中間の電位なせのサンプリング周期
の平均値とするディスチャージ器７と、このディスチャ
ージ器７の中間電位つまりサンプリングの平均値を保持
しサンプリング周期毎に新しい値に置換える保持器８と
、上記積分器６に積分開始および終３信号を出力し、か
つディスチャージ器７に中間電位出力をめる信号を出力
すると共に保持器８に新規入力置換えの信号を出力する
サンプリング周期発生器９とから成る。さらに、１０は
払出のフィードバック信号としての上記保持器８の出力
信号と基準設定器１１の払出基準信号との大小関係を比
較判別する比較器、１２は上記保持器８出力によって比
較器１０の出力がステップ状に変化した時その変化を過
渡的に抑制する加速制限回路である。さらにまた１３は
この加速制限回路１２の出力（ｉ号を速度基準信号とし
て入力とするサイリスタレオナード装置で、速度制御増
幅器１４．電流制御増幅器１５９位相回路１６．サイリ
スクスタック１７から成り、上記比較器１０での比較判
別結果である両者の差が常に零となるように、上記パケ
ットホイールが取付けられたズームを旋回駆動させる第
２の電動機１８の回転速度を制御するものである。つマ
シ、サンプリング回路５の出力であるフィードバック信
号か払出基準信号よシも小なる時は速度を上げて払出量
を多くし、逆に大なる時は速度を下げて払出量を少なく
するように制御するものである。一方、１９は上記電力
変換器４の出力信号を入力とする過負荷となった時（原
料ヤードの積山の崩れや・々ケラトホイールが積山に進
入しすぎた場合）に警報あるいは運転停止信号を出力す
るための保殺回路である。なお、上記で払出基準信号は
払出する原料の種類や払出計画により決定されるもので
ある。
換する電力変換器である。また５はサンプリング回路で
、上記電力変換器４の出力信号を一定の時間周期で積分
する積分器６と、この積分器６の出力信号をサンプリン
グ周期内で放電させ中間の電位なせのサンプリング周期
の平均値とするディスチャージ器７と、このディスチャ
ージ器７の中間電位つまりサンプリングの平均値を保持
しサンプリング周期毎に新しい値に置換える保持器８と
、上記積分器６に積分開始および終３信号を出力し、か
つディスチャージ器７に中間電位出力をめる信号を出力
すると共に保持器８に新規入力置換えの信号を出力する
サンプリング周期発生器９とから成る。さらに、１０は
払出のフィードバック信号としての上記保持器８の出力
信号と基準設定器１１の払出基準信号との大小関係を比
較判別する比較器、１２は上記保持器８出力によって比
較器１０の出力がステップ状に変化した時その変化を過
渡的に抑制する加速制限回路である。さらにまた１３は
この加速制限回路１２の出力（ｉ号を速度基準信号とし
て入力とするサイリスタレオナード装置で、速度制御増
幅器１４．電流制御増幅器１５９位相回路１６．サイリ
スクスタック１７から成り、上記比較器１０での比較判
別結果である両者の差が常に零となるように、上記パケ
ットホイールが取付けられたズームを旋回駆動させる第
２の電動機１８の回転速度を制御するものである。つマ
シ、サンプリング回路５の出力であるフィードバック信
号か払出基準信号よシも小なる時は速度を上げて払出量
を多くし、逆に大なる時は速度を下げて払出量を少なく
するように制御するものである。一方、１９は上記電力
変換器４の出力信号を入力とする過負荷となった時（原
料ヤードの積山の崩れや・々ケラトホイールが積山に進
入しすぎた場合）に警報あるいは運転停止信号を出力す
るための保殺回路である。なお、上記で払出基準信号は
払出する原料の種類や払出計画により決定されるもので
ある。
かかる構成において、第１の電動機１で駆動されるパケ
ットホイールが取付けられたブームを第２の電動機１８
により旋回駆動させながら、原料ヤードから連続的に原
料を払出している状態で、時々刻々変化するパケットホ
イールの払出量に比例した電気信号がＣＴ２ 、ＦＴ３
によって検出され、これがさらに電力変換器４で電力信
号に変換される。つぎに、この電力変換器４の出力信号
はサンプリング回路５において、一定周期で積分しかつ
保持してその周期の平均電力を算出し、払出のフィード
バック信号として出力される。そして、このフィートノ
ぐツク信号は比較器１θで払出基準信号とその大小関係
を比較判別し、その出力信号は加速制限回路その速度基
準信号として入力される。これにより、サイリスタレオ
ナード装置１３は上記比較器１０からの比較判別信号を
基に、上記フィードバック信号が払出基準信号よりも小
さいと第２の電動機１８の回転速度を上げてブームの旋
回速度を上昇させることでパケットホイールの払出量を
増加させ、逆に太きいと当該電動機１８の回転速度を下
げてブームの旋回速度を低下させることでパケットホイ
ールの払出量を減少させるように制御することにより、
原料が常に一定量で払出されることになる。
ットホイールが取付けられたブームを第２の電動機１８
により旋回駆動させながら、原料ヤードから連続的に原
料を払出している状態で、時々刻々変化するパケットホ
イールの払出量に比例した電気信号がＣＴ２ 、ＦＴ３
によって検出され、これがさらに電力変換器４で電力信
号に変換される。つぎに、この電力変換器４の出力信号
はサンプリング回路５において、一定周期で積分しかつ
保持してその周期の平均電力を算出し、払出のフィード
バック信号として出力される。そして、このフィートノ
ぐツク信号は比較器１θで払出基準信号とその大小関係
を比較判別し、その出力信号は加速制限回路その速度基
準信号として入力される。これにより、サイリスタレオ
ナード装置１３は上記比較器１０からの比較判別信号を
基に、上記フィードバック信号が払出基準信号よりも小
さいと第２の電動機１８の回転速度を上げてブームの旋
回速度を上昇させることでパケットホイールの払出量を
増加させ、逆に太きいと当該電動機１８の回転速度を下
げてブームの旋回速度を低下させることでパケットホイ
ールの払出量を減少させるように制御することにより、
原料が常に一定量で払出されることになる。
なお第２図は、上述した払出制御の様子をタイムチャー
トで示したもので、図においてイは電力変換器４の出力
信号、口はサンプリング周期発生器９の出力信号（周期
信号）、ノ・は積分器６の出力信号、二は保持器８の出
力信号、ホは基準設定器１ノの出力信号、へは比較器１
０の出力信号、トは第２の電動機１８の回転速度信号を
夫々示すものである０ 上述したように本発明のりクレー７の定量払出制御装置
は、第１の電動機１で駆動されるパケットホイールが取
付けられたブームを第２の電動機ノ８によシ旋回駆動さ
せながら、原料ヤードから連続的に原料を払出するりク
レー７において、上記原料の払出量を上記第１の電動機
１の入力電力信号として検出するＣＴ２．ＦＴ、。
トで示したもので、図においてイは電力変換器４の出力
信号、口はサンプリング周期発生器９の出力信号（周期
信号）、ノ・は積分器６の出力信号、二は保持器８の出
力信号、ホは基準設定器１ノの出力信号、へは比較器１
０の出力信号、トは第２の電動機１８の回転速度信号を
夫々示すものである０ 上述したように本発明のりクレー７の定量払出制御装置
は、第１の電動機１で駆動されるパケットホイールが取
付けられたブームを第２の電動機ノ８によシ旋回駆動さ
せながら、原料ヤードから連続的に原料を払出するりク
レー７において、上記原料の払出量を上記第１の電動機
１の入力電力信号として検出するＣＴ２．ＦＴ、。
電力変換器４よシなる電力変換器４よりなる電力検出手
段と、この電力検出手段の出力信号を一定の時間周期で
積分しかつこれを保持して当該周期の平均電力を算出す
る積分器６９９戸イスチャージ７．保持器８．サンプリ
ング周期発生器９よりなるサンプリング回路５と、払出
のフィードバック信号としての上記サンプリング回路５
の出力信号と基準設定器１ノの払出基準信号との大小関
係を比較判別しかつこの両者の差が常に零となるように
上記第２の電動機１８の回転速度を制御する比較器１θ
、加減速制限回路１２．サイリスタレオナード装置１３
よりなる制御手段とから構成したものである。
段と、この電力検出手段の出力信号を一定の時間周期で
積分しかつこれを保持して当該周期の平均電力を算出す
る積分器６９９戸イスチャージ７．保持器８．サンプリ
ング周期発生器９よりなるサンプリング回路５と、払出
のフィードバック信号としての上記サンプリング回路５
の出力信号と基準設定器１ノの払出基準信号との大小関
係を比較判別しかつこの両者の差が常に零となるように
上記第２の電動機１８の回転速度を制御する比較器１θ
、加減速制限回路１２．サイリスタレオナード装置１３
よりなる制御手段とから構成したものである。
従って、払出しようとする原料ヤードの積山の払出面の
凹凸やパケットホイールの歯数から生じるトルク脈動、
原料の種、類や大きさ、形状等に起因する払出量の急峻
な変動に伴うブームの旋回速度の急激な変動を排除する
ことができ、常に安定した定量払出を行なって制御性能
を向上させることが可能となる。
凹凸やパケットホイールの歯数から生じるトルク脈動、
原料の種、類や大きさ、形状等に起因する払出量の急峻
な変動に伴うブームの旋回速度の急激な変動を排除する
ことができ、常に安定した定量払出を行なって制御性能
を向上させることが可能となる。
以上説明したように本発明によれば、原料ヤードの積山
の払出面の凹凸やパケットホイールの歯数から生じるト
ルク脈動による負荷変動の影響をなくし常に安定した定
量払出を行なって制御性能を向上させることが可能な信
頼性の高いリクレーマの定量払出制御装置が提供できる
。
の払出面の凹凸やパケットホイールの歯数から生じるト
ルク脈動による負荷変動の影響をなくし常に安定した定
量払出を行なって制御性能を向上させることが可能な信
頼性の高いリクレーマの定量払出制御装置が提供できる
。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
同実施例の作用を示すタイムチャート図である。 １．１８・・・電動機、２・・・ＣＴ、３・・・ＰＴ、
４・・・電力変換器、５・・・サンプリング回路、６・
・・積分器、７・・・ディスチャージ器、８・・・保持
器、９・・・サンブリング周期発生器、１０・・・比較
器、１ノ・・・基１■設定器、１２・・・加減速制限回
路、１３・・・サイリスクレオナード装置、１４・・・
速度制御増幅器、１５・・・電流制御増幅器、１６・・
・位相制御回路、１７・・・サイリスタスタック、１９
・・・過負荷検出器。
同実施例の作用を示すタイムチャート図である。 １．１８・・・電動機、２・・・ＣＴ、３・・・ＰＴ、
４・・・電力変換器、５・・・サンプリング回路、６・
・・積分器、７・・・ディスチャージ器、８・・・保持
器、９・・・サンブリング周期発生器、１０・・・比較
器、１ノ・・・基１■設定器、１２・・・加減速制限回
路、１３・・・サイリスクレオナード装置、１４・・・
速度制御増幅器、１５・・・電流制御増幅器、１６・・
・位相制御回路、１７・・・サイリスタスタック、１９
・・・過負荷検出器。
Claims (1)
- 第１の電動機で駆動されるパケットホイールが取付けら
れたブームを第２の電動機によシ旋回駆動させながら、
原料ヤードから連続的に原料を払出するりクレーブにお
いて、前記原料の払出量を前記第１の電動機の入力電力
信号として検出する電力検出手段と、この電力検出手段
の出力信号を一定の時間周期で積分しかつとれを保持し
て当該周期の平均電力を算出するサンプリング手段と、
払出のフィードバック信号としての前記サンプリング手
段の出力信号と払出基準信号との大小関係を比較判別し
かつこの両者の差が常に零となるように前記第２の電動
機の回転速度を制御する制御手段とを具備して成ること
を特徴とするりクレーブの定量払出制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59025103A JPS60171931A (ja) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | リクレ−マの定量払出制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59025103A JPS60171931A (ja) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | リクレ−マの定量払出制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60171931A true JPS60171931A (ja) | 1985-09-05 |
Family
ID=12156585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59025103A Pending JPS60171931A (ja) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | リクレ−マの定量払出制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60171931A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0234840A3 (en) * | 1986-02-20 | 1988-11-09 | Adolph Coors Company | Continuous processing system with accumulator inventory measuring and control |
| US4875444A (en) * | 1987-07-29 | 1989-10-24 | Nissan Motor Co., Ltd. | Swirl chamber for diesel engines and the like |
-
1984
- 1984-02-15 JP JP59025103A patent/JPS60171931A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0234840A3 (en) * | 1986-02-20 | 1988-11-09 | Adolph Coors Company | Continuous processing system with accumulator inventory measuring and control |
| US4875444A (en) * | 1987-07-29 | 1989-10-24 | Nissan Motor Co., Ltd. | Swirl chamber for diesel engines and the like |
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