JPS60221809A - 移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は回転運動と並進運動とを同一機構により行なう
移動装置に関する。

〔発明の背景〕

平面内における各種の運動は、回転運動と並進運動の混
合したもの、あるいは上記のどちらか一方のみの運動か
らなっている０例えば、あらかじめ決められた光軸に沿
って光線を反射させるための反射鏡調整装置は、反射鏡
内のある１点を中心とする回転運動と反射面の並進運動
とにより反射鏡を駆動する。また光変調器の調整装置は
、光変調器内の一点を中心とした回転運動と並進運動と
により、ある決められた光軸に光変調器の位置を合わせ
るように動作する。

上記の動作を行なう従来の装置の一例を第１図に示す（
参照二二コン・テクニカル・ジャーナル。

Ｎｏ、３．　ｐ、４０．１９７３；　Ｎｏ、４．　ｐ、
３０−３１　、１１３７３）　、同図において、移動台
ｌ上に垂直軸３を中心に回転台２が設けてあり、また回
転台２にはアーム４が取付けられ、アーム４は移動台ｌ
上に設けた固定柱５に１端を取付けたバネ６により常に
固定柱５の方向に牽引されると共に、移動台ｌ上に固定
されたナツト７に係合したねじ８の先端により受け止め
られている。よって、ねじ８を回転することにより、回
転台２をバックラッシュを生じることなく微細に回転さ
せることができる。

一方、移動台１は固定台９上にアリミゾ１０を介して双
頭の矢印１１方向にのみ可動になされており、固定台９
に設けた固定柱１２に１端を取付けたバネ１３により常
に固定柱１２の方向に引かれると共に、固定台９に取付
けたナラ）１４に係合したねじ１５の先端により受け止
められている。よって、ねじ１５を回転することにより
、移動台ｌは固定台９上を矢印１１方向に微細に移動す
ることができる。

このように、従来のものは回転装置と並進装置とを積み
重ねて構成され１回転運動と並進運動とを行なう。

しかし、この種の構成では次のような欠点があることは
避けられない。

（１）回転装置と並進装置とを積み重ねるため、どうし
ても高さが大となる。

（２）装置を構成する部品数が多くなり、高価なものと
なる。

（３）装置の組立時に並進装置に用いたアリミゾ等のよ
うに調整を要する部分が多く、調整に多くの労力と時間
を要する。

（発明の目的〕 本発明は回転運動と並進運動とを同一の機構で行なうこ
とにより上記の欠点を解消したもので、このため、■溝
を有するブロックと、平面を有するブロックとをそれぞ
れねじの先端で押すことにより、回転運−と並進運動と
を行なうようにしたちのｆある。以下、本発明を実施例
により詳細に説明する。

〔発明の実施例〕

第２図（ａ）は本発明の実施例の斜視図、（ｂ）は同じ
く平面図で、移動台２１に回転運動および並進運動を行
なわせ、移動台２１上に固定された光変調器２２の位置
を調整し、その光軸をあらかじめ決められた光軸２３に
合致させた状態を示す、なお、同図（ｂ）には簡単のた
め、上記光変調器２２および光軸２３は記載を省略され
ている。

ここで、移動台２１は固定台２４に取付けたガイド２５
　、２’６上に載置されて、上記ガイド２５．２６で規
定される平面上で可動になされると共に、それぞれ固定
台２４に取付けた固定柱２７ａ、２８ａと移動台２１の
裏面に取付けた固定柱２７ｂ、２８ｂとの間に設けたバ
ネ２９゜３０により常に固定柱２７ａ、２８ａの方向に
牽°引されている。これに対し、移動台２１の裏面には
ブロック３１．３２が、ブロック３１のＶ溝３１ａおよ
びブロック３２の平面３２ａが移動台２１の裏面に垂直
になるように、それぞ゛れ上端３１ｂ、３２ｂを固定さ
れている。また、固定台２４に固定されたナラ）３３．
３４にそれぞれ係合し互いに平行したねじ３５．３８が
設けられ、各ねじの半球状に形成された先端３５ａ、３
６ａがそれぞれブロックのＶ溝３１ａ、平面３２ａに当
り、移動台の移動を阻止している。

よって、ねじ３５．３６を回転してそれぞれ先端３５ａ
、３６ａを同じ長さずつ同方向に動かせば移動台２１は
並進運動を行ない、また一方のねじ３６のみを回転すれ
ば、移動台２１はねじ３５の半球状の先端３５ｍの球の
中心を回転中心として回転運動を行なう、このように、
ねじ３５゜３６を回転することにより、移動台２１を微
細に回動しまたは並進駆動させることができる。

この場合、ガイド２５．２８は移動台２１を一平面上で
円滑に移動可能とするためのもので、任意の構造とする
ことができる。また、ブロック３１のＶ溝３１ａは、ね
じ３５の先端の半球状部３５ａに係合した球面状溝とす
ることもできる。

なお、ブロック３１のＶ溝３１ａとねじ３５の半球状の
先端３５ａとの代わりに、ブロック３１に垂直軸を設け
、ねじ３５の先端に畝合された軸受を上記垂直軸に係合
させる等の構造とすることもできる。要は、ねじ３５の
先端を支点としてブロック３１が受け止められ、ねじ３
６の調整により移動台２１が上記支点を中心として微細
に回動できればよい。

次に第３図（ａ）および（ｂ）は、上記第２図の装置に
移動台２１の固定装置を付加した実施例を示す斜視図お
よび平面図である。なお、第３図（ａ）には簡単のため
、ガイド２５．２６、ならびに固定柱２７ａ、２７ｂ、
２８ａ、２８ｂとバネ２９．３０の記載を省略している
。

本実施例では、固定台２４にそれぞれナツト３３．３４
の反対側にナツト４１．４２を取付けると共にこれに係
合したねじ４３．４４を設けて、ねじ４３．４４の各半
球状に形成した先端４３ａ、４４ａがブロック３１．３
２の裏面を圧するようにする。すなわち、ねじ３５．３
６を回転して移動台２１の位置を調整したのち、ねじ４
３．４４を回転して各先端をブロック３１゜３２の裏面
に押し当て、ブロック３１．３２をねじ３５と４３．３
６と４４ではさみ固定する。かくして移動台２１は所定
位置に固定される。

また、固定装置としてはこのほか、移動台２１に穴を、
固定台２４にねじを加工し、ボルトにより固定する等の
手段を用いることもできる。

このように本発明は、固定台に設けたガイドにより一平
面上を移動可能に保持した移動台と、ナラ）３３．３４
とねじ３５．３６のように固定台に設けた微動装置によ
り互いに平行に移動可能に保持された第１．第２のロッ
ドと、上記第１．第１、第２の受部と、バネ２９．３０
のように上記第１．第２の受部が上記第１．第２のロッ
ドの各先端にそれぞれ圧接されるように移動台に駆動力
を加える手段とを具備し、上記第１のロッドの先端と第
１の受部との間には支点が形成され、上記第２のロッド
の先端と第２の受部とは互いに摺動可能に構成し、移動
台に回転運動と並進運動とを行なわせることを骨子とし
たものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明においては、回転運動と並進
運動とを共通の機構で行なうようにしたもので、これに
より次の利点を得ることができる。

（１）同一の機構を回転、並進に共通に用いるため、装
置全体の高さが低くなり、極めてコンパクトなものとす
ることができる。

（２）回転運動と並進運動とをねじ３５　、３６の回転
で行なうため、調整が容易に行なわれる。

（３）部品数が少なく、組立が容易で故障を生じるおそ
れがなく、安価な構造となる。

さらに本発明による装置に、上下方向への移動装置を付
加することにより、３次元的な移動装置を得ることがで
き、また本発明装置を多段に積み重ね、自由度の大きな
装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の移動装置の一例を示す斜視図、第２図（
ａ）および（ｂ）は本発明の実施例を示す斜視図および
平面図、第３図（ａ）および（ｂ）はさらに移動台固定
装置を付加した実施例を示す斜視図および平面図である
。 ２１・・・移動台、２４・・・固定台、２５．２６・・
・ガイド、２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂ・・・固定
柱、２９．３０・・・バネ、３１．３２・・・ブロック
、３１ａ・・・Ｖ溝、３２ａ・・・平面、３３，３４，
４１゜４２・・・ナツト、３５．３６，４３．４４・・
・ねじ、３５ａ、３６ａ・・・先端部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定台に設けたガイドにより一平面上を移動可能に保持
   された移動台と、それぞれ上記固定台に設けた微動装置
   により互いに平行に各軸方向に移動可能に保持された第
   １．第２のロッドと、上記第１．第２のロッドの各先端
   に対応して上記移動台に設けた第１．第２の受部と、上
   記第１．第２の受部が上記第１．第２のロッド先端に圧
   接するように上記移動台に駆動力を加える手段とを具備
   し、上記第１のロッド先端と第１の受部との間には支点
   が形成され、上記第２のロッド先端と第２の受部とは互
   いに摺動可能に構成されたことを特徴とする移動装置。