JPS60222349A - 制動液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 −１− （産業上利用分野） 本発明は、積荷に応じたスプリット点く減圧開始点）の
演算制御ににる設定でリアブレーキに供給してる液圧を
減ハ：制御りる制動液圧制御！１１装置に関する。

（従来技術） 従来、積荷に応じたスプリット点の設定でリア液圧を減
圧制御するリンケージ型の荷重応答型液圧制御弁では、
車両のバネ上と（ｇるシ鵞νシとバネ下となる車軸の間
をリンクで連結し、積荷に応じたバネストロークの変化
にＪ：る６１１中をリンケージを介して直接液圧制御弁
に伝達し、積荷に応じたスプリット点を機械的に設定Ｊ
るＪ、うにし゛（いる。

しかしながら、このにうな従来のリンケ−ジ型の荷重応
答型液圧制御弁にあっては、路面の凹凸でリンケージを
介し゛（油圧制御弁に加わる７１１１中が変化するため
に、油圧制御弁におりるスプリット点の設定が安定せず
、Ｊ：た、凹凸の激しい路面の走行で衝撃を受りたとき
に、７市ＩＩ！を伝達でるリンケージやスプリット点を
設定するスプリング等を−　２　− 破損してしまう恐れがあった。

（発明の目的） 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、走行振動による荷重変化があって゛ｂスプリット
点の設定に影響を受番プず、１つ衝撃に対しても機構部
品の破損を起さない安定性と信頼性に優れた制動液圧制
御ｎ装置を提供することを［１的とづる。

（発明の構成） この［］的を達成するため本発明は、車両の積荷状態を
検知Ｊる非接触式の荷重センサを設け、この（ｌ！Ｊｔ
ｆ４４２ンリの検出前Ｔｉからリア液圧の減圧制御を開
始するスプリット点を演算し、更にスプリット点をＬｊ
える液圧アクチコ■−夕のアクチュエータビスｉ〜ンに
対する目標封じ込め液圧を演算し、液Ｆ［センサで検出
した制動時のマスク油圧が演算した目標封じ込め液圧に
達した時、液圧アクテコュータに組み込んでいる電磁弁
の作動で液供給路を遮断してアクチュエータピストンに
目標封じ込め液圧に相当する液汁を封じ込めるようにし
たも−３− のである。

（実施例） 第１図は本発明のイ＋ｉｉ車応答？１す液圧制御装置〆
１のシステム構成を示１ノだ系統図である。

まず構成を説明Ｊ−ると、１【３Ｌブ１ノーキペダルで
あり、ブレーキペダル１の踏込みによる力をバキューム
ブースター２で倍力してマスクシリンダ３３に伝え、マ
スクシリンダ３で制動油圧を発生Ｊるにうにしている。

このマスクシリンダ３１．１．プライマリピストンとレ
カンタ′リピスＩ−ンをυ＾え、２系統の液圧を個別に
発／ｌ　１Ｊるタンデムマスクシリンダが用いられる。

マスクシリンダ３の一方の液１１はフ［１ントｆイスク
ブレーキ１．５へ供給され、また他系統のマスク液圧は
リアドラムブレｍ：ｔ６．７に供給されており、フロン
１〜デｒスクブレ−４二／Ｉ、！’ｉにλ・１する液圧
供給経路の途中には、マスク液Ｆ［１１ｍを検出する液
汁センサ９が股ＩＪられ、一方、マスクシリンダ３とリ
アドラムブレー−１＝６．７への液供給経路の間には、
車両の宥Φに応じたスプリツ］・点−４− の設定でリアドラムブレーキ６．７に対する供給油圧を
減圧制御するための液圧アクチュエータ８が設置′ｌＩ
られる。

次に、積荷状態に応じた車両の荷重を検出する（　手段
として、リーフスプリング１０でシャシ１１に支持され
た車軸１２とシャシ１１の間に設けたショックアブソー
バ１３に荷重センサ゛１４を設け−Ｃおり、積荷の状態
によるショックアブソーバ１３の変移から車両型１ｄＷ
を検出するにうにしている１゜ このＪ：うなシステム系統に段重）た液圧センサ９及び
荷車センサ１４の出力は制御ユニット１５に入力され、
制御ユニット１５において、後の説明で明らかにすよう
に、荷重センサ１７１の検出荷重からリア液汁の減圧制
御を開始するスプリット点１）Ｓをシ１算し、更に、ス
ブリツ１〜点［〕Ｓを与える液圧アクチュエータ８のア
クチュエータピストンに封じ込める目標封じ込め液圧Ｐ
（１０を計算し、液圧センサ９で検出したマスク液圧Ｐ
ＩＩＩが目標封じ込め液圧ＰＣ１０に達したときアクチ
ュエータピスト−５− ンへの液供給路を閉じるため、電磁弁を閉鎖さｌる信号
を出力するようにしている。

第２図は第１図の実施例で用いる液圧アクチュエータ８
の一実施例を示した断面図である。

この液汁アクヂコ］°−夕８は、マスクシリンダ３から
リアドラ１８ブ１ノーキロ、７に供給Ｊるリア液圧ｐｒ
を減圧でる減１［制御弁と、車両１［吊Ｗに応じた封じ
込め液圧Ｐ９ににるスプリングの圧縮で液圧制御弁にス
プリツ１〜＋：ｎを設定−りるアクブコ工−タピスＩ−
ンと、このアクチュエータビストンへの液供給路を遮断
り−る電磁弁を内Ｍｌ）でいる。

更に詳細に説明するならば、第２図においＣハウジング
１６の右側には摺動自在な液圧制御プランジャ１７と、
液圧制御プランジャ１７の内部通路にバルブスプリング
を介して設４すたボペツ１−弁１８と、ボペツ１−弁１
８により間開される弁座１９とでなる液バ制御弁が設（
）られ、液圧制御プランジャ１７の左側にスプリング２
０を介してアクチュエータビスＩ・ン２１を１習動自在
に設【フ、アクチュエータピストン２１の左側の液室に
液圧制御−〇　− プランジャ１７の外周部を通ってマスタ液圧Ｐｍを供給
づる液通路２２を設（プている。この液通路２２の流入
側には電磁弁２４が設【プられ、電磁弁２７′ｌはプラ
ンジャ２５と電磁コイル２６を備え、電磁コイル２６へ
の通電でプランシト２５が前進し、弁座２７に着座Ｊる
ことで液通路２２を閉じるにうにしている。

１ｑび第１図を参照して制御ユニット１５にお番プる制
御演咋機能を詳細に説明する。まず、制御ユニッ１〜Ｉ
　Ｆ）は荷小Ｉ？ン１Ｊ゛１７Ｉの検出荷重Ｗに基づい
てり）７液圧の減圧制御を開始づるスプリッ１一点１）
Ｓを旧１４−する機能を有Ｊ−る。

即ち、車両型ＭＷが荷重セン１ｊ−１４で検出されると
、第３図に示寸ような坤想制動力曲線が１９られ、リア
液圧Ｐｒの減圧制御を開始するスプリッ［・点、例えば
軽積を例にとると、スプリット点ＰＳを）夫めることが
できる。

このスプリッ１〜点ｐｓは、 Ｆ）Ｓ＝ｆ（Ｗ）　・・・（１） で表わづことができ、ここでｆ　（Ｗ＞は、ホイーー　
７　− ルユニツ１〜のり一イズ、１ψ擦祠オ′：１の摩擦係数
、ホイールベース重心高さ、車両の車量配分等によって
定まる関数どなる。

この第（１）式り目うスブリッＩ〜点ｆ−）Ｓを目標づ
る具体的な手法と（）て（、ｊｌ、車両（口ＦＩｉＷｆ
ｔＴに１！μ想制動力曲線が予め１ｑられていることか
ら、各理想制動力曲線のスプリッＩ・点の値を車両小開
Ｗをアドレスとしてテーブルメ七り等に記１意してｉＢ
　’ｔｓ、？＋？ｉ重センリ゛１４の検出ｉ’ｊｉ巾を
アト１ノスデータとして読み込んでテープルメしりから
＝ａ的に；に！Ｉ　＋、卜するスプリット点を読み出ｔ
Ｊ、うにりる。勿論、検出荷重Ｗを前記第（１）式に代
入し−（スプリット点ｐｓを計算してｂよい。

次に、制御、：ｌニット１／Ｉは前記第（１〉式でめた
スプリッ１一点１〕Ｓ／）目うり′１２図に示した油圧
制御アクチュエータ８のアクチュエータビス！〜ン２１
に月じ込めるｌ”ｊ［ＩＪじ込め液１１１〕す０を旧Ｆ
Ｉ　Ｊる機能を有づる。

この目標封じ込め液圧ＰｇＯの１算は、第２図に示した
アクチュエータビス１−ン２１の断面積をΔ。

−８− 液Ｆ「制御弁のプランジ！・１７の断面積をＢとすれば
、 Ｐｓ　＝ｆ　／Ｂ　＝Ｐ（Ｉ　Ａ／Ｂ　・・・（２）（
但し、ｆはスプリング２０のバネ力）どなり、従って目
標１１じ込め液圧Ｆ）（１０は、Ｐ（１０−Ｐｓ　−Ｂ
／Ａ　・・・〈３）としてｉＬ　ｔＡ−ａることができ
る。

更に、制御ユニット１５は前記第（３）式で針幹された
目標封じ込め液圧Ｐｏｏど、液圧センサ９で検出したマ
スク液圧Ｐｍとを比較し、両者が一致したどぎに電磁弁
２４に通電してアクチュエータビス（〜ン２１への液通
路２２を閉じる信号出力を行なう機能を有する。

次に、第１，２図の実施例の動作を、第４図の）［−１
−チ１１−トの動作を参照して説明する。

まず、イグニッションキー等にＪ：り車両のエンジンを
スタートさせると、電源供給を受けて装置が作動し、ま
ずブロック３０で荷重センサ１４で検出した検出荷重Ｗ
を読み込み、次のブロック３１で検出筒ｍＷに応じたス
プリット点Ｐｓを計算−〇　− し、ブロック３２て゛前記第（ご３）式から１１標月じ
込め液圧Ｐ（１０を羽咋する。

続いて、液ｊＥ　ｔンリ−９で検出したマスク液圧Ｐｍ
をブロック３３で読み込み、次の判別／［１ツク３４に
おいてブ１−１ツク３２　Ｔ−検出【ッた］１標月じ込
め液圧Ｐ（１０と比較する処理を繰り返している。この
ブ［ｌツク３３，３４の処即すイクルで制ｖ１操作によ
りマスタ液圧Ｐ　ｍがＩ−’ｔ？Ｉ）、１］標１・１じ
込め液圧Ｐｇｏに達したど′りるど、ブ［１ツク３５に
進んで制御ユニツ１〜１５の出力で液几−アクチ」［−
タ８の電磁弁２４の電磁＝ｌイル２６に通電が行なわれ
、プランジ１７２５の１１４進て゛アクヂコニ［−タピ
スＩ〜ン２１に対する液通路２２を閉じる、１ この電磁弁２４の作動による液ＪＦ　Ｐ　（Ｉの」１じ
込めが行なわれるど、月じ込め液圧［）ｏに応じたスプ
リング２０の圧縮でアクチュエータビストン２１が移動
を停止し、スプリング２０の１？ッ１〜荷重を液圧制御
弁の液圧制御プランジ１７１７に加え、リア液圧Ｐｒの
減圧制御を開始でるスプリット点を機械的に設定覆る。

−１０＝ このスプリット点の設定後における動作は、マスク液圧
Ｐｍの上昇で液圧制御プランジャ１７がスプリング２０
を圧縮して左側に移動し、マスク液圧Ｐｎｌがスプリッ
ト点に達したどきポペット弁１８が弁座１９に着座して
内部流路を閉じ、リア液圧ｐｒをカットする。この液圧
力ット後に更にマスク液圧Ｐｍが−に昇すると、液圧制
御プランジｒ１７Ｇよ押し戻されて再びポペット弁１８
が開き、以下、マスタ液圧ｐｍの上昇に応じた液圧制御
プランジ１７１７の往復移動によるポペット弁１８の開
閉を繰り返し、マスク液圧ｐｍに対し、一定比率低くン
ｆるようにリア液圧Ｐｒを減圧し、制動中の中輪１］ツ
クを防１卜する。

一方、第４図のフローチャートではブロック３５におり
る電磁弁２４の閉鎖にＪ：る液圧封じ込め後においては
、ブロック３６で再びマスタ液圧Ｐｍを読み込むと共に
、ブロック３２で目算した目標封じ込め液圧ＰＱＯとの
比較を繰り返しており、制動解除によりブロック３７で
マスク液圧ｐｍが目標封じ込め液圧Ｐ（ＩＱ以下となっ
たときブロック−１１− ３８で電磁弁２／Ｉを復旧ざ１！、再びブ［１ツク３０
に戻って次の制動制御のための１１標１４じ込め液圧の
針線を行なう。

尚、−り記の実施例は制御：１ニツト１５どしてマイク
ロコンビコータにＪ：るプログラム制御を例にとるもの
であったが、本発明はこれに限定されず、微分回路やコ
ンパ１ノータ等を用いた演陣回路ににり制御ユニット１
５を構成Ｊる」、うに（〕て−１）よい。

（発明の効果） 以上説明してきたＪ、うに本発明によれば、１１両の積
荷状態を検知Ｊる非接触式の荷車［ンリを設け、この荷
重センサの検出前■からリア液圧の減圧制御を開始する
スプリット点を演忰し、更にスプリット点を与える液圧
アクチュエータのアクチュエータピストンに対する目標
封じ込め液圧を計綽し、液圧センサ゛で検出した制動時
のマスク油圧が演算した目標封じ込め液圧に達したとき
、液圧アクチュエータに組み込んでいる電磁弁の作動で
液供給路を遮断してアクチュエータピストンの目標封じ
込め液圧に相当ηる液圧を封じ込めるよう−１２− にしたため、車両の積荷状態に応じた減圧制御を開始す
るスプリット点を正確に決めることができ、スプリット
点のバラツキによる制動性能の低下や制動中における車
輪ロックを確実に防ぎ、また、従来のリンケージタイプ
のように積荷による荷重を直接、液圧アクチュエータに
加えないことから、走行振動や衝撃を受けても機構部品
の損傷を確実に防止でき、信頼性の高いリア液圧の減圧
制御によって制動安定性の向上と制動停止距離の短縮化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示したシステム系統図、第
２図は第１図の液圧制御アクチュエータの実施例を示し
た断面図、第３図は車両重量で定まる理想制動曲線を示
したグラフ図、第４図は本発明によるスプリット点の設
定制御を示したフローチャートである。 １ニブレーキペダル ２：バキコームブースター ３：マスタシリンダ −１３− ４，５＝フロントデイスクブレーキ ６．７：リアドラムブレーー１− ８：液圧制御アクチュエータ ９：液圧センサ １０：リーフスプリング １１ニジヤシ １２：車軸 １３：ショックアブソーバ １４：荷重センサ １５：制御ユニツｌ− １６：ハウジング １７：液圧制御プランジャ １８：ポペット弁 １９：弁座 ２０ニスプリング ２１：アクチュエータピス］ヘン ２２：液通路 ２４：電磁弁 ２５ニブランジヤ ２６：電磁ソレノイド ＝　１４　− ２７：弁座 特約出願人　リズム自動車部品製造株式会社代理人　弁
理士　竹　内　進 −１５＝ 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 制動輪に加わる車両の荷重を検出する荷重センサと、 マスクシリンダの液圧を検出する液圧センサと、マスク
   シリンダとリアブレーキとの間に接続され、スプリット
   点を機械的に設定するアクチュエータピストンへの液供
   給路を遮断して液圧を封じ込める電磁弁を備えだ液圧ア
   クチュエータと、前記液圧センサの検出液圧と前記荷重
   センサの検出荷重とに基づいて減圧制御を開始するスプ
   リット点を演算し、該スプリット点から前記液圧アクチ
   ュエータの目標封じ込め液圧を演算した後に、前記液圧
   センサの検出液圧が該目標封じ込め液圧に達した時、前
   記液圧アクチュエータの電磁弁を閉鎖する信号を出力す
   る制御ユニットとを設けたことを特徴とする荷重応答型
   液圧制御！ｌＩ装置。