JPS60224117A - 磁気媒体上にトラックの情報を予め記録する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の利用分野 本発明は、例えば、テープ及びディスク駆動装置、％に
テープ枢動装置のよ５なデータ記憶装置におけるより高
い記録トラック密度を達成するための技術に関する。よ
り詳しくは、本発明は、このようなデータ記憶装置に応
用されるような埋込まれた（ｅｍｂｅｄｄｅｄ）サーボ
技術の改良に関し、さらに詳しくは、本発明は記録媒体
の上に既に画定された所望の記録トラックと整列して変
換器ヘッドを維持するために変換器　。

ヘッドの連続的なサーボ位置決めによって記憶媒体がデ
ータ記憶媒体とし【確実に使用できるように、その意図
する使用に先立ってヘッド位置決め情報を予め記録する
ことＫより記憶媒体を初期設定するための技術の改良に
関する。

−酋Ｉ！υ（東 計算機技術を利用するワードグロセツジ／グ及びデータ
プロセツシ／グ装置の使用の増大に伴い記憶媒体単位当
りのデータ記憶の量の増大に対する広く認識された要望
があり、またこれはより大きなビット詰込密度やより大
きなトラック密度を達成する関連技術の進歩を要求をも
たらしている この要求からの一つの成果は、埋込まれたサーボ技術の
開発と使用であり、この技術においては実際のデータ記
憶動作のための使用に先立って記憶媒体上に記録された
位置決め情報によって密接に詰込まれた記録トラックが
媒体上で予め画定され、これにより予め記録されたトラ
ックに追従するために閉ループサーボ位置決めが使用さ
れる。

それぞれ異なった埋込まれたサーボ情報様式に対する異
なった提案がなされてきたが、多くの利点をもち、特に
磁気テープ媒体（これについてはほとんど開発はなされ
ていない）Ｋ用いて有利な一つの様式が本発明の譲受人
に譲渡され、西暦１９８４年９月１８日発行の米国特許
才４．４７２．７５０号に開示されている。

典型的には、埋込まれたサーボ技術の使用におい【は記
憶装置、即ちディスク駆動装置又はテープ駆動装置の製
造者によりヘッド位置決め情報は媒体上に予め記録され
る。これは事実上必須の要求事項であり、というのはも
し記録トラックが、データ記録又はデータ読取り目的の
ために変換器ヘッドをある選択されたトラックに整列さ
せるために閉ループサーボ技術を必要とする程密集して
詰込まれているとすると、位置決め情報が記憶媒体上に
記録されてしまうまでは記憶装置がこのような各々のト
ラックに対する所望位置を確認してこれに追従すること
ができるとは予想しないのは当然であるからである。従
って、密集して詰込まれたトラックを画定するために記
憶媒体上にヘッド位置決め情報を記録するサーボ書込み
プロセスは、製造者にのみ利用で遣る特殊で高価な装置
を必要とすると一般に考えられていた。例えば、これま
で用いられたサーボ書込み装置は、各異なったトラック
沿って実際上速度変動がないように極めて正確に制御さ
れる記録媒体移動能力を備えなければならなかった。

さらに、移動において記録媒体によって追従される移動
通路は、機械的移送システムにおける固有の変動及び非
直線性に対して防御するために記録ヘッド又は変換器に
対して極めて正確に制御されなければならない。同様な
要因は、媒体と駆動装置自体の両者のための支持構造に
おける極めて高度の安定性の要求である。媒体上に画定
されるべき種々の記録トラックの過度に狭い幅と密接に
詰込まれた関係を考えると、この要求は、サーボ書込み
装置に対するどっしりした支持デープルと脚回りの使用
を含んでいる。

その結果としてのサーボ書込み装置の高価格は、媒体の
製造者又は記憶装置（駆動装置）の製造者のみがこのよ
うな機器をもつことを実質的に命令し、そして、このこ
とは、媒体それ自体で予め記録された位置決め情報のな
いものは多くの供給源から入手できるが、予め記録され
た媒体はそのような製造者のみから入手できることを意
味するよ５になった。

これは、末端使用者に追加の費用と追加の不便さを課す
るもので、特に予め記録された媒体が供給不足又は一時
的に入手不能の場合にその通りである。

発明の要約 本発明は、先行技術の実施に関連する上述の欠点及び困
難に回避する方法及び装置を提供し特に、実際の動作に
おいて利用されるべき記録トラックを画定する仕方で記
録媒体上にヘッド位置決め情報を予め記録するととＫよ
り磁気データ記憶媒体を初期設定するための有利な技術
を対象としている。本発明によるこの改良された技術と
装置は、広い意味で種々の形の記録媒体（例えば、磁気
ディスク）に適用できるが、特別の価値は磁気テープに
使用することに関して見出だされる。

本発明によれば、提供されるこの改良によって、末端の
使用者が自身の記憶装置（例えば、テープ駆動装置）の
使用により自分の記録媒体の初期設定の実施を可能にし
、従って、空白の記録媒体（例えば、テープカートリッ
ジ）のセットを一般の型の媒体の所望のどの供給者から
も購入できる。本発明は従って、実際の実施において実
質的な改善を提供し、このことは時間と金の両方を節約
し、そして特に、所望の予め初期設定された媒体が入手
できないことにより又は入手が制限されることにより生
ずるグロセツジ／グにおける不必要な遅延を回避するこ
とによって証明される。

上述の本発明の主要目的及び利点は、他の価値と共に明
Ｍ曹及び図面の記載からみて明らかになるであろう。

実施例 ！二」Ｑｌ（ １６図及び第２図は、米国特許才４．４７２．７５０か
ら複製されたもので、例として、しかし好ましい埋込ま
れたサーボ様式及び方式を示し、これに関連して、変換
器位置決め情報を予め記録することによりデータ記憶媒
体を初期設定するための本発明の方法と装置を説明する
。

基本的には、１６図はデータ記録媒体（最も好ましい実
施例では磁気テープであるが、広い意味ではディスク及
びその他の形の記憶媒体にも適用できる）の細長いセグ
メントを示す。

この示された実施例においては、記録媒体１０のこの細
長いセグメントは、その始めと終りＫそれぞれ配置され
た連続する位置決め情報の供用領域１４及び１６をもつ
ように構成される。媒体が磁気テープの場合は、典型的
にはテープの両末端にリード４７部１２及び１５があり
、その中に普通はテープ始端（ＥＯＴ）標識１２ａやテ
ープ終端（ＥＯＴ）標＊　１５　ａがあり、このよ５な
標識は代表的には光通過開口又は光学感知装置により検
知できる同様なもので作られる。連続した位置決め情報
の始めと終りの領域１４及び１６の間には、多数のデー
タブロック又はセクタ１８がありこの中に使用者がワー
ドグロセツシ／グ又はデーｌプロセツシ／グ用の動作テ
ープを蓄積し、また種々のデータブロック１８は「埋込
まれた」変換器位置決め情報ブロック加で相互に分離さ
れる。

理解され−るように、媒体はその長さ方向に延びる多数
の密接に隣接したデータトラックを含むような様式にな
っているが望ましく、このようなトラックは１６図では
軽く引かれた水平の線で描かれた複数の水平に延びる空
間で示されている。前述の記録部材１０の供用領域１４
は才２図により詳細に示されているが、ここでは異なっ
た記録トラックはＩ　−Ｖ）Ｉで示される。第２図に概
略的に示されるように、領域１４（及び領域１６）にお
ける個々のトラックは位置決め信号ブロック加の繰返し
パターンをもち、ブロック加の各々は説明の目的上、垂
直標識又は縦軸ａ、ｂ、Ｃ及びｄで細分される。さらに
、奇数トラックｌ、　Ｉｌｌ、ｖｌ及び■は本質的に同
一でありまた偶数トラック■、■、■及び■も同様であ
る。奇数トラックは偶数トラックに類似しているが、こ
れらは後述するように多少異なって組織され、また命数
トラックにおける記録されたブロックは、偶数トラック
における類似のブロックと横方向に整合していない（即
ち、縦軸ａ−ｄに沿って整列していない）ことが見られ
るであろう。

既に述べたよ５に、記録部材１０の主要部分は反復し交
替する使用者データ領域１８をもつような様式になって
おり、これらの領域１８は、記録された位置決め情報ブ
ロック加として述べたもので相互に分離される。事実上
、ブロック加は「サーボバースト」、領域又は「位置決
め記録」と呼ばれるものを含み、これらはエンコードさ
れたトラック識別アドレス及びサーボ位置決めトラッキ
ング信号の両方、又は信号のブロックを含む。

この一般的な様式は才３図に示され、ここで引続くデー
タ記録領域１８．１８’　は多数の密接間隔の信号トラ
ンジションを含む代表的な仕方で示され、これは、例え
ば８キロバイトのオーダーであり、典型的には使用者デ
ータのみでなく領域マーカ、データヘッダ、エラーチェ
ックコード等を含む。

種々の記録領域１８．１８’は従来のデータ書込み技術
に従って変形ＦＭ（ＭＦＭ）で書き込まれる。領域加に
おける位置決め情報は、しかし別で、これらに対する好
ましい様式は才３図に示される。

才３図に示されるよ５に、使用者のデータが記録される
種々の記録領域１８．１８′の各々の間に散在するのは
前述の「サーボバースト」領域加である。事実上、各サ
ーボバースト領域加は数個の別個の信号記録部をもち、
特に工／：１−ドされたトラック識別ヘッダブロック３
２（奇数番号トラック）又は３４（偶数番号トラック）
、これに続く（左から右へ見て）才ｌのｒＡＪ及びｆ２
の「Ｂ」サーボ位置決めバースドア、アを含む。

ヘッダブロック３２、具は、それぞれの記録トラックの
各々の中心意上に中心が合つ℃いるがサーボ位を決めバ
ースドア、おはこのような中心線に対して反対方向に延
び、そしてトラックに沿つ【直接連なる順序関係、即ち
、それらの属するトラックに沿つ【−力が直ちに他方の
次に従っている。

より詳しく述べると、まず注目すべきことは示された実
施例では各隣接するトラックにおけるデータ領域１８の
各々は、トラック−トラックの関係ではテープに沿って
同じ点で終端しているが、このような横方向の整合は厳
密な意味では本発明のサーボ書込みパターン及び方式の
絶対的要件ではない。示された同一終端配列は、しかし
、ありそうな、あるいはむしろ好ましいパター７又は配
列を示すのに役立ち、またサーボバーストブロックのあ
る特性を示す助けになる。後者については、ある特定の
消去された空隙（即ち記録されていないセグメ／ト）が
使用者のデータブロック１８の終りに置かれ、即ちサー
ボブロック美の各々の始めに置かれる。さらに詳しく述
べると、この空隙の才１の種類のｒＸＪで指定されたも
のは、奇数番号トラックにおいてデータ領域１８の終り
とヘッダブロック諺の間に現われる。これと異なったよ
り長い消去された（即ち記録されていない）空隙が偶数
番号のトラックにおける使用者のデータブロック１８の
終りとｆｌのヘッダブロック３２の位置の右との間に存
在する。このｆ２の種類の空隙の長さは、空隙「Ｘ」の
長さにヘッダ＆の長さｒＹＪを加えたものに等しく、従
って′１−２の空隙の長さはＸ＋Ｙである。この様式の
好ましい実施例によれば、このようなテープの長さの例
として、時間で表わせば、（速度変動を無視する）゛空
隙Ｘ′＝４ミリ秒、持続期間Ｙ（ヘッダブロック３２、
あの長さ）＝２．２ミリｉ、そして持続期間Ｚ（）ラッ
ク追従サーボバースト謁及び関の長さ）＝１ミリ秒であ
る。これらの相対的な持続期間は、ｆ３図におけるサー
ボバースト２０に示されているそれぞれの対応するブロ
ックにより比例の意味で近似している。

さらに牙３図を参照すると、奇数番号トラックにおい【
、例えば、トラック■及び１１［，２２のトラック識別
ヘッダ３２　ａが才２のサーボバース）３Ｂの右に現わ
れ、ヘッダ３２ａの終りと直ぐ右の使用者のデータのブ
ロック１８’　との関に記録されていない空隙で持続期
間Ｘ−１−Ｙが残されている。偶数番号トラックでは、
才２のヘッダブロック３４ｇもまた各サーボバースト領
域加の中に存在し、才２のトラック位置決めサーボバー
ス）３Ｂの右に置かれるが、それからの距離は空隙Ｙに
相当する。従って、偶数番号トラックにおける各ヘッダ
ブロック３４ａの右側縁と右方の次の使用者データのブ
ロック１８暑　との間には持続°時間Ｘの記録されてい
ない空隙がある。

従って、奇数番号トラックのサーボブロック２０におけ
る「位置決め情報」＝ンボーネｙト（即ち、トラック識
別及びトラック追従信号ブロックの両方）は総い【同様
に位置し、また偶数番号トラックの各々における対応情
報、又は記録された信号は類似し【いるが、異なって位
置し、即ち奇数及び偶数番号トラックの記録された信号
ブロックはある意味で相補的であるがこれらは明確に異
なった位置にあることがわかるであろう。

まずｆＩＫ１ヘッダブロック諺及び具はトラック−トラ
ックの関係では横方向に整列してお６ｆＫ、その代り、
トラックの長さの観点から相互に続いて追従し【いる。

従って、奇数番号トラックは使用者のデータブロックの
終りと才ｌのヘッダブロック３２０関に空＠Ｘをもって
いるが、偶数番号トラックの場合は、その位置に長さが
Ｘ＋Ｙの空隙がある。

これに対して、奇数番号トラックの最後（ｆ２の）ヘッ
ダブロック３２　ａの後に、次に続く使用者のデータの
ブロック１８１　との間に持続期間ｘ＋ｙの空隙がある
が、偶数番号トラックの同様な位置には持続期間がＸだ
けの空隙がある。

従って、奇数番号トラックにおけるサーボバース）２０
における記録された信号バター／は、持続期間の観点か
ら、次の形である。

即ち、記録されてない又は消去された空＠Ｘ。

持続期間Ｙのヘッダバースト、持続期間Ｙの記録され【
ない空隙、持続期間２の一力の極性の位置決めバースト
、持続期間２０反対極性の才２の位置決めバースト、持
続期間Ｙの才２のヘッダ、及び持続期間ｘ＋Ｙの記録さ
れてない空隙である。偶数番号トラックでは、バースト
−空隙のパターンが逆である。この基本的なパターン又
は様式は、ある与えられた記録トラックから変換された
信号のあるパターンが事実上サーボバースドブ■ツク加
であることを保証するチェックを提供する予備的な又は
全体にわたる同期パターンとして使用してもよく、これ
によりその長さに沿った何れかの点でのこの同期バター
／の失敗は、マイクロプロセッサの制御下でサーボルー
プ及び回路の初期設定を再び行うことになる。

持続期間Ｙにわたって発生するトラック識別ヘッダ３２
の例がより詳細ＫｆＡａ図及びｆ４ｂ図に示されており
、その基本的な性質はヘッダブロック諺又は３４（又は
、次にさらに述べるようにヘッダブロック３２ｍ及び３
４ａ）の何れをも一般的に特徴づけている。才４図に示
されるように、持続期間Ｙは、Ａ−Ｆの符号を付けた所
望の数のビットセルを形成するために事実上細分される
。

各ビットセルの間、均一周波数の信号のバーストが記録
される（例えば、周波数１２５　Ｈ，の矩形波）、）こ
れらバーストの持続期間、又は連続したサンプリング点
でのこれらバーストの存在に従って、ビットセルが２進
数０又はｌの論理値をもつかどうかが決定される。より
詳細に述べると、検出されたヘッダ諺、翼は、各全ビッ
トセル期間の所定の分割区間（例えば各見）の間、連続
して数回（好ましくは同期して始まる規則正しい間隔）
サンプル又は検出される。

例示の目的の代表的なサンプル点は、ｉＪｂ図において
矢印Ａ（１ン、Ａ（２人Ａ（３入Ｂ（１）、Ｂ（２入Ｂ
（３）等で個々に示され、これらの各々は、そのビット
セルの間に発生する間隔をもった異なった別個のサンプ
ルのグループを表わす。

米＠特許第４．４７２．７５０号により完全に説明され
【いるように好ましいサンプリング技術は、ピーク検出
装置を使用し、マイクロプロセッサの制御により正確に
時間調整されたビットセルの間所望の回数、このピーク
検出装置を選択的に起動する。

どれａ特定されたやり力で行っても、サンプリング又は
検出プ四セスにより２進形コ一ド信号群が得られること
がわかるであろう。才４ａ図に示された信号パターンを
参照し、上述のような種々の点でサンプリング又は検出
をし、もし２進の０が、最初の検出点（例えば、Ａ（１
）　’）で信号の有る状態が存在するが、次の続いて起
る２つの点（Ａ（２）とＡ（３））で信号のない状態に
起因する値とすると、ビットセルＡ、Ｂ％Ｄ及びＦはこ
のような状態であり、また２進の１の値が、最初の２つ
のサンプリング点の両方で信号の有ることが検出される
が、矛３の点ではそうでない状態であるとすると、例え
ばビットセルＣとビットセルＥはこれに該当し、第４図
に示されたヘッダ諺のための工／：２−ドされたアドレ
スは００１０１ｇとなる。

上述の方式において、ヘッダ諺及び諷のためのヘッダエ
ン；−ドは左から右の順序で行われるが、ヘッダ３２ａ
及び３４ａの工／コードは右から左、又は逆の順序で行
われる。即ち一連の論理０及びｌは勿論ある与えられた
特定のトラックを識別するが、論理の順序はそれが左か
ら読まれるか又は右から読まれるかに従って異なりそし
て時には、作動可能になった変換器のギャップがあるト
ラックの上に整列し、次Ｋ「誤った」方向に動かされる
ことが起るかも知れない。

従って、もし「消去」（即ち、記録されない）空隙のＸ
＋Ｙ持続期間が最初に遭遇した又は「読まれた」もので
あれば、テープが右から左へ移動していて変換器はある
奇数番号のトラック上に位置しているか、又はテープが
左から右へ移動していて変換器はある偶数番号のトラッ
ク上に位置していることがあり、正しいと確認された（
べ号ファイされた）６ビツトのアドレスヘッダが単に発
生しただけでは、それ自体で必ずしも実際に意味のある
情報を示していることＫはならない。もしサーボバース
トブロックの終りであるべき所に位置しているアドレス
ヘッダ（即ち、前後に移動する、又は交替する、トラッ
ク記鍮屓序におい【ヘッダ３２ａ又は３４）は逆の様式
で記録され、そのトラックアドレスはこのシステムによ
って正しく「読まれ」また「理解され」、そして記録部
材の運動の実際の方向はこのようにして収録されまた正
しいことが確認され、あるいは収録されるか又は正しい
ことが確認される サーボ位置決めパース）３６及びあは、ここでは、連続
的な、均一周波数の時間調整されたバーストで、第３図
に一般的に示されたような前に述べた相対的持続期間（
即ち、１ミリ秒のオーダー）のものである。これかられ
かるよ５に各サーボ位置決めバーストは、２つの隣接す
るトラック（勿論、トラックｌのような縁のトラックを
除く）の各々の半分にわたって位置している。

従って、例えば、サーボパース）３８はトラックＩの中
心にある変換器によって「読まれ」そしてトラック■上
の中心にある変換器によってもまた読まれるであろう。

そして同じ事がトラック■と■の間に共有されているサ
ーボ位置決めパース）３８’　についても当てはまる。

同様にサーボ位置決めバースト３６１はトラック…と厘
の間に共有される。ヘッダのピットセルの中の各個別に
検出される「ビット」又はバーストの持続期間と比較す
ると、連続的なサーボ位置決めバーストは長い持続期間
、即ち各個別のへッダビツドの長さの約６倍であること
が理解されるであろ５゜これは、２つの間の事実上の確
かな区別を与えるだけでなく、次に述べるように位置決
め中に各サーボバーストから検出された特定の振幅の正
確な決定においてかなりの確実性を与える。

トラック識別ヘッダ３２、アは、サーボバーストあ、あ
と異なり、各々がそれら自身のそれぞれのデータ記録ト
ラックの上の中心に置かれ、そしてトラック関に共有さ
れず、又は隣接トラック上の中心に置かれた変換器によ
っては読まれない。また、トラック識別ヘッダ記録部は
はｙ全トラック幅の広さであるが、一つのトラックと次
のトラックではこれらは相互に横方向には整列せずに、
その代りに相互にトラックの長さに対し【オフセットし
ている。従つ【、例えば、トラックｌとＨの間に位置す
る変換器は最初にヘッダ３２の下半分を読み、そして次
にヘッダあの上半分を読み、このようにしズ各それぞれ
のヘッダに含まれているディジタルで工／コードしたト
ラック識別の完全性を維持し、また理解可能にしている
。即ち、２つの別個のトラックからの２進コード化アド
レスビツトは同時に、又は時間の同じブロックの間に読
まれることはない。

サーボ位置決めバースト謁、藁は、単一周波数で単一振
幅の信号からなり、従って振幅型変換器位置決めの埋込
まれたサーボ情報を構成し閉ループサーボ位置決めシス
テムにおける検出及び使用によって変換器は選択された
トラックを探しめ、そし【「追従」することができるよ
うになり、即ち、公知のＡ−Ｂ振幅比較技術により、そ
のトラックに中心を置いたまま留まることができる。　
即ち、変換器が、例えば、トラックＩに整列していると
、（消去された空隙Ｘ及びトラック識別ヘッダ諺に遭遇
した後）最初にサーボバーストあに遭遇し、そして次に
サーボバース）３Ｂに遭遇する。

もし変換器がこの時、バーストあよりもノ（−スト３６
の力に近く整列していると、振幅の差が検出され、そし
てこの差が偏差信号を発生するのに利用され、この信号
は閉ループサーボ技術によって変換器を指示された方向
に特定の量だけ動かすのに使用され、変換器はより近く
トラック中心に、正に２つのサーボノく一ストの間に運
ばれる。

上述のことから、サーボバースト領域茄は、（奇数番号
トラックは左から右へ読まれ、そして偶数番号トラック
が右から左へ読まれる場合には）次のように工／；−ド
され【いることがわかるであろ５゜即ち、一般にある記
録トラックに沿って追従している変換器は最初に持続期
間Ｘの消去された又は記録されていない空隙に遭遇し、
次に持続期間Ｙのディジタにで゛エンコードされたトラ
ック識別ヘッダに遭遇し、次に持続期間Ｙの消去された
空［１ｊＫ遭遇し、次に記録トラックの上方部分に対応
する方向における位置決めを表わす持続期間２のサーボ
バーストに遭遇（矛３図に示すように）、次に記録トラ
ックの下方部分に対応する方向における位置決めを表わ
す持続期間２０才２のサーボバーストに直ちに遭遇し、
そして次に持続期間Ｙの逆にエンコードされたトラック
識別ヘッダに直ちに遭遇する。これに続いて、次に遭遇
すべきものは持続期間Ｘ　−１−Ｙの記録されていない
空隙であり、これに使用者のデータの次の続いて起るブ
ロック１８′　が従い、これは勿論奇数番号トラックで
は左から右に記録されまた偶数番号トラックでは右から
左へ記録される。

再びｆ６図及び牙２図を参照し、％に記録部材（又は記
録部材のセクター又はセグメント）の始めと終りの供用
領域１４及び１６を参照するとこのような領域は好まし
くは、ｆ３図の番号部で一般的に示される種類の連続的
に繰り返すサーボバーストブロックを含む。供用領域１
４又は１６の特徴は、記録部材１０がテープの形の媒体
を含む場合に有利であり、特に、意図された又は最も頻
繁に期待される使用態様が、テープがその運動を一力の
端又は他力の端の開始し、最も典型的には、テープの中
間部分での断続的運動もまた可能な手順ではあるが、連
続的な運動で他力の端に達するまで走行する場合に有利
である。

サーボ書込み 本発明は特に方法論を対象とし、これにより臘々の位置
決め信号（即ち、正方向及び逆方向ヘッダ、それにＡ及
びＢサーボ位置決め２＜−スト、及び後述するいくつか
の「マーカ信号」が＠ｉ”、　ｍ　ｆｉｔ伏トに記録（
即ち書込み）される、即ち、媒体をデータ記憶媒体とし
てその意図された目的のために、使用者のデータをその
割当てられた部分に記録することにより実際に使用する
に先立つ【、「位置決め信号」の上述の様式は勿論媒体
上に何らかの仕方で記録されなければならないが、それ
は媒体を製造者から入手したときは完全に空白であるか
らである。

「埋込まれたサーボ」及び他のこのような位置決め情報
は、記憶媒体上に製造者の又）１供給者の設備で高価な
特殊化された「サーボ書込み装置」の使用により面倒な
仕方で記録できる（またこれまでに記録されている）が
、本発明によれば記録媒体をそのように「初期設定」す
る好ましいやり力は末端の使用者自身の駆動装置、又は
記録装置を利用することであり、そしてこの好適な方法
論を所定のルーチ／により、好ましくはプログラムされ
たマイク畑プロセッサ制御により実施することである。

このよう罠することにより、本質的な動作上の利点及び
融通性が得られ、また所望の費用節減と経済性も得られ
る。

広く考えると、本発明による「サーボ書込み」プロセス
は、最初に記録媒体の実際の縁を正確に見出すことであ
り、（又は媒体の機能上の記録領域の縁、もしこれが媒
体自体の縁と異なっていれば）、モして次に読み書き変
換器ヘッドを媒体の記録できる領域を横切って横方向へ
一歩一歩漸進的に進ませることにより相互に半トラック
離れている一連の連続した位置の各々にヘッドを一時的
に留めズおき、そしてヘッドを一時的にこのよ５な位置
に保持したまま選択的に作動可能にして、その幅は全ト
ラック幅でかつ記録媒体の長さに沿った特定の位置Ｋｉ
ｔかれる一連の位置決めバーストを整列した順序で記録
するようにする。

「位置決め情喝の種々の記録されたバーストは、これら
は終局的には異なった目的に役立つので異なった長さ、
又は持続期間であり、即ちコレラバーストのいくつかは
トラック識別ヘッダの上述の好ましい形態を構成し、−
力他のものはＡ及びＢサーボ位置決めバーストを構成す
る。

さらに、記録されたバーストのあるものは、単なる「雫
−カ　バースト」を構成し、これらはトラック識別又は
サーボ位置決めプロセスにおいても実際の役目を果たさ
ない。

第１のこのような整列した一連の記録されたバーストは
、位置確認のされた記録可能領域の縁に沿って、記録可
能領域の全長（媒体の長さ）と既知の又は見出された記
録可能領域の終り部分に基づいて特定の時間調整された
順序で記録媒体上に置かれる。媒体上に記録される引続
いて整列した一連の位置決めバーストもまた精密に時間
調整されるが、タイミングと配置は、その時書込まれて
いるものの次に隣接して横たわり【いる前に記録された
バーストに基づいており、即ち、半トラック離れ、これ
らバーストは相互にオフセットしまた、少なくとも部分
的に（即ち半トラツクだけ）、相互間でイ／ターリーブ
している◎ 広い意味で述べた上の手順をより詳しく参照し、また才
５図を参照すると、種々の続いて起こる部分が全般手順
を逐次的に目で見えるように示されている。また才１図
を参照すると、これは手順なプ薗グラム式に示した流れ
図であり、また矛７図を参照すると、これは好ましい作
動駆動システムの一般的性質を示すブロック図である。

このような典型的作動システムの性質及び実施は本願の
明細書及び図面の考察後は当業者の熟練の範囲内である
が、本発明の譲受人に譲渡された米国特許才４．４７２
．７５６号を再び引用する。

テープ歴媒体に関してサーボ書込みプロセスを説明する
と、空白テープ１０　（オフ図ではカートリッジ１１内
に収容されて示される）は、読み薔き動作のために通常
の仕方で使用者のテープ駆動装置上に載せられ、そして
サーボ書込み手順における才１段階は媒体、又はその記
録可能領域の実際の縁の位置確認である。これは、開ル
ープ位置決め「縁−照会」テープ駆動装置に用いられる
公知の手順によって行うことができこれに従って変換器
（１″７図で６２）は「ホーム」位置に運ばれ、この位
置では変換器の記録用ギャップは媒体に隣接（実際は記
録可能領域から離れている）して位置し、そしてテープ
はその両末端の一方又は他力、代表的にはテープの「始
め」へ走行する。変換器は標準の規準信号を「書込む」
（記録）ために励磁され、そしであるタイミングの連続
したステップでテープの中心線のカへ横方向へ動かされ
（第７図のステップモータ６４、カム６、カムフォロワ
　アーム６６及びヘッドスライド６７により）、一方テ
ープは通常の記録の仕方でヘッドを過ぎて移動される（
キャップスタ／７２、モータ７３及びそ−夕駆動装置７
４により）。テープの縁から離れた開始位置から十分テ
ープ上の位置まで、テープ上Ｋ「階段ステップ」模様を
記録するのに十分であるとして知られたある短い連続時
間の後、上に述べた記録動作が終了し、テープ移動の方
向が逆となり、そしてヘッドがそれが運動を始めた縁、
即ち「ホーム」位置に隣接した縁の力に動かされるとき
ヘッドは「続み」モードに切換えられる（総てマイクロ
プロセッサ８２の制御下で）。

この手順において、検出された「読み」信号が所定のレ
ベル（これは０レベルでも、又は完全レベル読取り信号
より数パーセント少ないものでもよい）まで低下すると
、この間テープはなお開始点の方へ戻って動いているが
、媒体、又は媒体の記録可能領域の実際の縁は、駆動装
置内のテープカートリッジの特定の物理的位置、又はカ
ートリッジ内のテープの位置等に無関係に正確に決定さ
れることになる。

この好適な実施例によれば、変換器の「ホーム」位置は
ヘッド位置決めカム上の物理的なストップにより確立さ
れ、そしてカムはサーボで制御されるステップモータに
より駆動され、このモータの駆動パルス起動はカウンタ
により監視され、そして蓄積される。従って、変換器を
位置させるモータの各ステップは対応するカウントをも
ち、このカウントはステップモータの位置決めの結果の
特定のＫＭ器位置のアドレスを構成する。変換器の位置
を識別するこの特定のアドレスは、位置の確認された媒
体又は記録可能領域の縁の上に索引付けされると、サー
ボｉＦ込みにおいて、その特定の媒体又はテープのサン
プル上で使用されるべき出発点に対するアドレスとして
メモリの中に容易に保持することができる。

上述のように媒体領域の縁での実際の出発点のために決
定されたこのアドレスに基づいて、□変換器はオーク／
ループで媒体の幅を横切ってどの場所へもステップ移動
することができるがこれは媒体の幅は勿論わかっている
しまたステップモータに印加される励磁の各パルスに対
応したベッド運動の範囲も勿論わかっているからである
。従って、所定数のパルスをステップ駆動モータに印加
することＫより、変換器は媒体の正確に位置確認された
縁に対しである知られた物理的範囲動くことができる。

これによればサーボ書込み手順の間の変換器の移動の各
単位は、使用者のデータ記録目的のための所望の全体の
トラック幅の半分、即ち媒体上で位置決め情報が置かれ
るべき各トラックの幅の半分に相当する。

才５図、才１図及び１′７図を参照し、また両速の変換
器移動手順を念頭に置くと、初期設定、又はサーボ書込
みプロセスは、初めは、上に述べた媒体の縁感知プロセ
スＣｆ６図、段階■及び■）によって開始され、この終
りで、系積の又は結果として生じたステップモータ駆動
カウントが作られており、この値は変換器が「出発」位
置に、即ち矛５ａ図の番号４０により示されている、媒
体の記録可能領域の縁でトラックと整列している状態を
識別する（媒体の実際の物理的な縁は代表的には記録可
能領域の縁でもあるが、便宜のためダッシュ線４２が別
個に示す）。

このようにして作られたステップモータ駆動力つ／トは
、相当する変換器の「出発」位置に対するアドレスとし
て役立ち、そしてまた媒体の幅を横切って画定されるべ
き記録トラックの各各に対する類似のアドレスを容易に
作るための基礎を与える（才５図では、８個のトラック
が０−７で示されている）。即ち、記録トラックの各々
に対する所望の幅はわかっており、変換器位置決めシス
テムがそ一夕回転の各ステップ（又は半ステツプ）に対
して変換器を動かす通常の距離もわかっているので、従
って、種々の隣接するトラックのどの一つの場所へもヘ
ッドを動かすのに必要なステップモータ回転の数（そし
てその結果の位置決めカムの運動）は容易に決定でき、
そしてトラックのアドレス指定は、端のバ／ド切での出
発点に対するアドレスに相対する特定のステップモータ
カウ／トを用いそしてこのカウントをその必要な距離変
換器ヘッドを動かすに要する特定のステップ数だけ増加
させることによりできる簡単な事柄である。

従って、所望の数のトラックの各々に対するアドレスは
容易に得られ、各トラックのアドレスは、許容されるカ
ム移動の端（「ホーム」位置）からある既知のステップ
数離れたある「出発」位置から始めて、総計のステップ
モータ回転におけるある特定のカウントに等しい。

好ましくは、上述のやり方で、テープの縁のバンド４０
に対するアドレスを確立した後、媒体上に記録された縁
確認トランジションは媒体の才１回の通過、又は部分的
な通過の間に消去される。また、媒体がテープの場合は
、テープを出発端から他の端まで全部を、再び張力を働
かせたパスで走行させるのが望ましく、これは大低の製
造者が如何なるデータ書込み又は同様な記録動作に先立
って実行すべきこととして推奨している。これは才１図
の流れ図の段階■に相当し、また段階■はｉ５ａ図のバ
ンド４０において示された記録に相当し、この図では１
個のサーボブロック加だげ示されており、テープ１０の
全長に沿っての全体の記録様式は１６図及び第２図に示
されかつ前述した多くのサーボブロックが含まれること
を理解すべきである。

才５ａ図に示すよりに、端のバンド４０はデータトラッ
ク０の下半分に加えてテープの物理的端に沿って延びる
縁端４２を含み、媒体の記録可能領域（エリヤ又はフィ
ールド）とここで称している主たる記録領域の外部に出
ている記録可能性の低い領域を構成している。バンド４
ｏ内に、サーボ書込み手順の才１回目のパスの間（才１
図の段階Ｗ）に媒体上に２つの異なる種類のバースト又
は信号が記録される。

これらはサーボ位置決めバーストお及び「マーカ」バー
スト栃を構成し、各々の１つはサーボブロック加の各々
の中の示された位置に置かれ、即ち、ｉ−カ　パース）
４６は正方向に二／コードされたトラック識別ブロック
３２（Ｆと記号付け）に先行し、またサーボ位置決めバ
ーストあはこのトラック識別セグメ７）Ｋ従５゜全バン
ド荀はこのように記録され、テープの端の供用領域１４
及び１６内に連続した位置決めブロック加をもち、そし
て供用領域間のテープの長さに沿ってデータ記録部１８
の各々の間にこのよ５な位置決めブロックの一つをもっ
ている。

このように記録されるバーストあ及び弱の配置は移動さ
れるテープの長さに基づいて決定され、ｚｐちテープの
末ｇ１Ｍ（ｇｏ’ｒｓ号１３ａ）で開始され、テープ移
動駆動モータと関連した上述の回転速度発電機（オフ図
７５）をある時間から別の時間へ動いたテープ（又は他
の媒体）の長さの「カウ／ティ／グ」のための基礎とし
て用いることができ、また一連の回転速度計信号の特定
のカウントは記録されるパース）３６及び４６を配置す
るときのトリガーとして使用でき（マイクロプロセッサ
８２により）、第６図及び才５図に示した様式により表
わされる順序と間隔が作られる。

テープの反対側の端に到達すると（例えば、１６図の開
始領域１２に相当する）、テープ移動駆動は瞬間的に終
り、そして変換器（オープンルーズで）をトラックの半
分に相当する距離にわたり【動かすために十分の数の励
磁のパルスを供給することにより変換器位置決めステッ
プモータを励磁しくｉｔ図の段階ｖ）、データトラック
０と完全に整列させる。

変換器がこの位置に達すると、テープ移動モータの起動
によりテープ媒体の別の端から端までの移動（才１図の
段階■）が開始され（マイクロプロセッサの制御により
）、そしてこの移動の間に２つのトラック識別ヘッダブ
ロック３２及び３２　ａが記録され（マイクロプロセッ
サによりサーボ信号発生器８３及び書込み増幅器Ｕを作
動可動にして）、両方のこのようなヘッダブロックはサ
ーボ領域美の各々がテープの全長に沿って現われる度に
記録される。これらトラック識別ヘッダの位置決めは、
位置決めブロック加の各々のための、前のパスにおいて
記録されたマーカ　バースト及びサーボバーストの感知
に基づいている。即ち、才５ｂ図を参照し、変換器が事
実上データトラック０にわたって位置しそしてテープが
変換器に対して移動すると、マーカバースト４６がトラ
ック０の幅を半分を占有する限り、このパース）４６が
変換器により最初に検出される（変換器は「読み」モー
ドで動作）。

このマーカ　バーストの検出に基づいて、この好ましい
手順では＊Ｘのマーカバーストと正方向ヘッダ３２に対
する所望位置の間の所望の間隔を休ませることであり、
その後変換器は「書込み」モードに切換えられ（マイク
ロプロセッサ制御により）そして正方向にエンコードさ
れたトラック識別バーストが書込まれる。

この書込みの直ぐ後に、１−２の時間調整された間隔が
始まり、そしてそれが終ると逆方向にエンコードされた
ヘッダ３２ａが書込まれる。上述のように、この手頴は
トラックＯの長さを通じて継続し、各マーカ　バースト
４６の検出が、時間調整された間隔をトリガし、これに
正方向ヘッダ３２が続く、その後側の間隔を休みそして
その終りに逆方向ヘッダ３２ａが書込まれる。テープの
終り部分１３に達すると、テープ移動は再び中断され、
そして変換器位置決めステップモータカウントはテープ
の長さを横切り【さらに半トラツク変換器を動かすため
増加させられ、変換器がｉ５ｃ図に示された領域間と整
列するようにする（才１図の流れ図の段階■に相当）。

記録媒体を完全に初期設定するのに必要な残りの段階は
、本質的に上述の段階の反復で、これは３１図の流れ図
の段階■及び■に示し、また所望の全トラック数の場合
段階■から段階Ｖへの戻りに示されたとおりである（実
際には、上のトラックはトラックの広さの記録用通路、
例えば、領域切、データトラック０、領域間等）。

各々のこのような連続した記録パスにおいて、−組ノマ
ーカ　バースト４６とサーボバーストあ又はあが書込ま
れるか、あるいは−組の正方向又は逆方向にエンコード
されたトラック識別ヘッダ３２及び３２　ａが書込まれ
、媒体の全長、又は有効長が各連続したパスの間ヘッド
を通過して移動され、この説明のようなテープ媒体の場
合ではテープ媒体の端から端の移動である。この漸進的
記録技術は、この間に変換器ヘッドは全トラック幅の半
分に相当する距離の増分動かされるが、総ての所望トラ
ックが完全に記録される時までを、ｉｓａ図からｆａｒ
図のそれぞれ異なった部分で漸進的に示している。この
点で、流れ図の段階■で背定的決定があると、プロセス
は段階Ｘに進みここで変換器はそのカートリッジロード
「ホーム」位置に戻され、テープは、１２０で示された
領域（ｉｓｒ図）上の最後のパスの間にその出発端へ巻
戻されてしまっている。

各トラックに沿った、結果として得られる「サーボバー
スト」又は位置決めブロック加の各々は、従って、マー
カ　バース）４６．４６ａのオフセットの対を含み、こ
れに続いて適当な持続期間の空隙をもち、次に正方向に
エンコードされたトラック識別ヘッダ３２があり、これ
はほとんど直ぐにＡ及びＢのサーボバーストあ及びあが
続き、この後は、短い空隙と、逆方向にエンコードされ
たトラック識別ヘッダ３２　ａが続く。

勿論、留意すべきことは（上に述べたよ５Ｋ）種々の図
に示されまたここに説明した実施例はテープ媒体の使用
に関して述べられており、これについて、へび状の記録
パターンを意図しており、即ちトラック０は左から右へ
書込まれ、トラックｌは右から左へ書込まれる等である
。

第５図（特に才５ａ図）に示された記録された［位置決
め情報又は「位置決め信号」のパターンにおいて、マー
カ　バースト４６，４６ａは、上に述べたやり力でまた
そのような目的のためにサーボ書込み「初期設定」プロ
セスの間のみ使用される。テープ駆動装置の実際の動作
の間は、データ記憶目的のよ５に、マーカ　バースト４
６．４６　ａは何の機能も果たさずまた事実上無視され
る。従って、これらはサーボ書込み動作の終りで消去す
る必要はなく、その代り単にそのまま残してもよい。位
置決めセクタ圏内でマーカバース）４６，４６ａと他の
バーストとの間の区別、又は描写を確実にするためマー
カ　バーストは例えば２５０マイクロ秒のオーダーの比
較的狭い幅にし、これに対しサーボバースト箕、アは１
ミリ秒のオーダーの持続期間とし、従ってマーカ　バー
ストの４倍の長さとするのが望ましい。

トラックアドレスバースト又はヘッダ３２，３２ｒはサ
ーボバーストの２倍の長さのオーダで、これらの実際の
長さはこれらのパターｙ内に組込れることを希望する情
報の量、即ちどの位多くのビットセルが必要かに依存す
る。勿論、位置決めブロックｍの検出及び「読取り」は
、選択された点で始まるシステム発生の一連のクロッキ
７グの使用により、また特定された記録パターンに基づ
いてもまた達成できることを留意すべきであり、これＫ
より希望する場合はチェインのみを読むことを可能にす
るため「ウィンドウ」技術を採用できる（即ち、トラッ
ク識別ヘッダ　バーストが予期される場合、又はサーボ
位置決めバーストが予期される場合）。このやり方で、
マーカ　バーストが記録されている媒体の領域は、簡単
にウィンドウで除外することができ、従って全く読み取
られない。

上述の説明及び情報からみて、本発明による記録媒体初
期設定プロセスの性質及び詳細は疑いもなくよく理解さ
れ、またこの事はオフ図に示されたシステムに関しても
その通りと信じられる。当業者により″１：理解される
ように、第７図に含まれる記号を付し【識別したブロッ
クは上述の目的と方法論が一旦考察されそして理解され
れば、従来から入手できる装置で実施することができま
た一般に知られた知識で使用することができる。上述で
は特別には注意してないが、第７図に示したよ５なシス
テムの「チェイン読取り」は、ヘッド圏からの読取り出
力に結合されそして特に、第４図に示したトラック識別
ヘッダのデコーディングを収容する初期増幅器７５を含
むことが好ましく、増幅器７５の出力は、整流器あ、ピ
ーク検出器８７及びす／プルアンドホールド回路網８８
に結合される。結果として得られるアナログ信号はＡ／
Ｄ（アナログディジタル）変換器８９を通って結合され
、そしてディジタル化した出力は、上述のように、これ
に応答した最終的デコーディング及びシステム制御のた
めに上述のマイクロプロセッサ８２に印加される。

本発明は、データ記憶媒体の初期設定のための新規で有
用なシステムと方法論を提供し、これにおいては、デー
タ処理動作が進行していない時間の間に未経験者でも容
易に達成できる簡単で自動化されたプロセスで使用者自
身の記憶装ｆ（媒体駆動装置）を利用する。従って、複
雑な、高価な、そして時間のかかる特殊目的のサーボ書
込み装置の不必要であり、そして使用者は、多くの供給
者から、価格と配達の両方、その他に関して競争下でか
つ有利に入手できるのと同じ形態の従来の空白の媒体を
使用することにより使用者自身の媒体（テープ形態又は
その他）を簡単に初期設定できる。

上述のことは、本発明の好適実施例の単なる記載であり
、そして特許請求の範囲に述べられた本発明の基礎にあ
る構想及び広い局面から逸脱することなく種々の変更、
改変及び変形ができ、また特許請求の範囲は、均等の教
義を含む特許法の確立された原理に従って解釈されるべ
きことを理解すべきである。

【図面の簡単な説明】

才１図は、サーボ書込みプロセス及び技術を示す流れ図
、 第６図、第２図、才３図及び才４図は、米国特許才４．
４７２．７５０号からの複製で、特に※テープ７オーム
記録媒体に適用できるサーボ位置決め情報の好ましい様
式を示し、これに関連して本発明の媒体初期設定技術が
説明され、オ５ａ図−オ５ｒ図は、本発明のサーボ書込
みプロセスの連続ステップを示す連続した系列または順
序の図、及び オフ図は、本発明のプロセスの実施に使用される記憶装
置（駆動装量及びコントローラ）の性質を示すシステム
ブロック図である。 図において、 段階Ｉ　・・・　サーボ書込みプロセス開始段階■　・
・・　テープ縁の感知 段階■　・・・　テープ上に基準トラック書込み段階Ｖ
　°°°　ヘッドを上方に捧トラック動かし、テープを
正方向に動かす、 段階Ｖ＋　−・・　テープ上にトラック識別バーストを
書込む 段階■　・・・　ヘッドを捧トラック上刃に動かしテー
プを逆方向に移動させる、 段階■　・・・　サーボ及びマーカーバースト対をトラ
ックに書込む、 段階■　−・　Ｘトラックの書込みが終了したかを決定
する。 代理人弁理士　斎　藤　侑 外１名 θ・ｌ・ り・２・ う４．４ｈ。 手続補正書 昭和ω年５月ユノ日 特許庁長官　志賀　学　殿　■へ １、事件の表示 昭和ω年　特願第　５０２３７　号 ２、発明の名称 変換器位置決め信号を予め記録することＫよって、次の
使用のためにデータ記憶媒体を準備する方法３、補正を
する者 事件との関係　特許出願人 住所　アメリカ合衆国　ミシガｌ州　４８１０５　ア／
アーバー　グリーン　ロード　２３１１名称　アークイ
ン　マグネティック　システムズイｙコーボレイテツド ４、代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　媒体が載せられて引続いてデータの記録に使用され
   るべき同じ型のデータ記憶装置上の記録動作可能位置に
   媒体を載せる段階、上記媒体上の記録可能領域の側縁の
   位置を確認する段階、 このようなデータ記憶装置の変換器を、上記媒体上の上
   記記録可能領域の端の縁部分と変換動作できるよう整列
   した１−１の場所に位置決めする段階、 上記変換器を上記第１の場所に維持して、上記媒体を上
   記変換器に対して所望の記録トラックの軸に大体平行な
   通路に沿って長さ方向に移動させる段階、 上記媒体上に、相互に間隔を置いた位置決め信号の２１
   の系列を記録するため上記長さ方向の移動の間に上記変
   換器を選択的かつ周期的に起動する段階、 上記媒体上の上記記録可能領域の更に内力の矛２の位置
   となる新しい位置へ上記変換器を上記媒体に対し【横方
   向へ移動させ、そして上記変換器を上記１−２の位置に
   維持して、上記媒体を上記変換器と相対的に所望の記録
   トラックの軸に大体平行な通路に沿って長さ方向に移動
   させる段階。 上記媒体の上記第２の長さ方向の移動の間上記才１の系
   列の上記記録された位置決め信号の少な（ともいくつか
   を検出し、そして上記ｆ１の系列の少なくともいくつか
   の位置決め信号の検出に対して時間調整された応答で上
   記変換器を起動し、上記媒体上に上記第１の系列と隣接
   して位置し、かつそれと予め定めた時間関係で相互に間
   隔を置いた位置信号の１−２の系統を記録するようにす
   る段階、及び、上記変換器を上記媒体に対して、追加の
   位置を表わす新しい連続した位置へ、連続した回数動か
   す上記段階を反復し、変換器を上記連続した新しい位置
   の各々へ維持して上記媒体を上記変換器と相対的に長さ
   方向に移動させ、前の変換器の長さ方向の移動の間に上
   記媒体上に記録された位置決め信号の少なくともいくつ
   かの存在を検出し、モして前に記録された位置決め信号
   の上記検出に対して時間調整された応答で上記変換器を
   起動し、上記媒体上罠上記間隔を置いた位置決め信号の
   所望の数の追加の系列を記録するようＫしこのような系
   列の各々は相互に長さ方向に整列しかり前に記録された
   系列忙隣接しで位置しまたこれに対して予め定めた時間
   関係にある、変換器位置決め信号を予め記録することに
   よって次の使用のためにデータ記憶媒体を準備する段階
   。 ２、特許請求の範囲２１項の方法であって、データ記録
   トラックの半分の上に置かれ、かつ引続くデータ記録及
   び再生動作中に上記変換器と上記トラックの相互整列の
   ために上記変換器の閉ループサーボ位置決めにおいて用
   いることのできる特性をもつサーボ位置決め信号の形で
   、上記位置決め信号の少なくともいくつかを記録する段
   階を含むデータ記憶媒体を準備する方法。 ３　特許請求の範Ｗｆｘ項の方法であって、データ記録
   トラックの軸に沿って位置し、かつその特定のトラック
   の工／コードされた識別を具体化しているトラック識別
   信号の形で上記位置決め信号の少なくともいくつかを記
   録する段階を含むデータ記録媒体を準備する方法。 ４　特許請求の範凹才１項の方法であって、サーボ位置
   決め信号又はトラック識別信号あるいはこれら両信号と
   して使用されるために設けられる以外の種類の外部から
   記録されるしるしを含むマーカ信号の形で上記位置決め
   信号の少なくともいくつかを記録するため上記変換器を
   起動する段階を含むデータ記録媒体を準備する方法。 ５　特許請求の範Ｎ才１項の方法であって、上記変換器
   を上記媒体に対して横方向に動かす上記段階の少なくと
   もいくつかは、データ記録トラックの全幅の本質的に半
   分に相当する距離上記変換器を動かすことにより行なわ
   れるデータ記録媒体を準備する方法。 ６　特許請求の範朋才５項の方法であって、上記系列に
   おける上記位置決め信号の少なくとも才１の種類は、デ
   ータ記録トラックの全幅に本質的に相当する、上記媒体
   に対する横方向の幅をもつように上記変換器により記録
   されるデータ記録媒体を準備する段階。 ７　％許請求の範囲１６項の方法であって、完全なデー
   タトラックに本質的に相当する幅をもつ位置決め信号の
   上記第１の種類の少なくともいくつかは、このような信
   号がそれに沿って配置されているデータトラックの中心
   線に対してオフセットされた位置に記録されるデータ記
   録媒体を準備する方法。 ８　特許請求の範囲オフ項の方法であって、上記変換器
   を動かす段階及び上記記録する段階は、それぞれの上記
   データ記録トラックが本質的に隣接して相並んで置かれ
   るように行われ、また上記横方向にオフセットされた位
   置決め信号を一つのトラックの中心線から次の隣接する
   トラックの中心線へ死びる位置へ置かれるようにするデ
   ータ記録媒体を準備する方法。 ９　特許請求の範囲１′Ｆ８項の方法であって、上記変
   換器を動かす段階及び上記記録の段階は、上記データ記
   録トラックを本質的に隣接して相並んで置かれるように
   行われ、また上記横方向にオフセットされた位置決め信
   号を相互に間隔をもちかつ隣接するトラックの長さに沿
   って重複しない関係に置かれるように行われるデータ記
   録媒体を準備する方法。 １０　％許請求の範囲才９項の方法であって、上記系列
   における上記位置決め信号の少なくともいくつかの他の
   種類は上記変換器によって上記データ記録トラックのい
   くつかの長さ方向の軸の上に中心が合うように、また各
   上記隣接トラックの長さに沿って相互に間隔をもち、か
   つ重複しない関係で上記中心を合わせた信号を位置させ
   るように記録されるデータ記録媒体を準備する方法。 １１　特許請求の範囲才１項の方法であって、上記媒体
   がデータ記憶装置上に記録動作ができるように載せられ
   ている時上記媒体上の記録可能領域の側縁の位置確認の
   段階は、上記媒体の縁に沿った一連の信号を記録するた
   めに上記変換器を起動し、このように記録された信号を
   再生するために上記変換器を使用しまた上記媒体上の記
   録可能領域の縁を明示するためＫこのような信号再生に
   おける変則を使用することを含むデータ記録媒体を準備
   する方法。 １２、特許請求の範囲ｆ１項の方法であって、上記変換
   器を上記媒体に対して横方向に動かすために増分的ＫＩ
   Ｋ動される位置決め装置を使用し、また上記準備の間上
   記位置決め装置によって行われる駆動増分の進行中のカ
   ウントを維持しこれＫより初期設定中に変換器の瞬時位
   置を決定する段階な含伊デーメ記録媒体を準備する方法
   。 １３　特許請求の範囲オル環の方法であって、上記カウ
   ントの少なくともいくつかをメモリに保有し、またある
   特定の保有されたカウントにより表わされる特定の所望
   の位置に上記変換器を戻すためにこのような保有された
   カウントを使用する段階を含むデータ記録媒体を準備す
   る方法。 １４　特許請求の範囲才１３項の方法であって、上記カ
   ウントの少なくともいくつかをメモリの中に保有し、こ
   のような保有されたカウントは、上記位置決め装置を増
   分的に駆動することｋより上記変換器を上記テープの幅
   に対して所望位置へ動かすための基礎として使用し、こ
   のときの上記位置決め装置の駆動は、ある特定のカウン
   トの保有値から、上記位置決め装置が上記変換器を上記
   所望位置へ動かし終ったときに相当するカウントを構成
   するある異なった値までのカウントの変化に要求される
   増分の数駆動する段階を含むデータ記録媒体を準備する
   方法。 １５　特許請求の範囲才１４項の方法であって、上記保
   有されたカウントとして、上記位置決め装置が上記変換
   器を媒体上の記録可能領域の縁の「出発」場所に位置さ
   せる少なくともこのカウントを使用する段階を含むデー
   タ記録媒体を準備する方法。 １６　特許請求の範囲才１４項の方法であって、上記変
   換器の上記所望位置は１．その所望位置のためのカウン
   トと上記保有されたカウントとの間の差に和尚する距離
   にわたって上記変換器を動かすに必要な増分的駆動カウ
   ントの数を決定し、このようにして決定された増分的駆
   動力つ／トの数を比較目的とための基準カウントとして
   使用し、位置決め装置ｇ動の増分の印加に応答してカラ
   ／りを増加し又は減少し、位置決め装置が上記変換盤を
   このような２つの段階が同じＫなるまで動かすとき上記
   比較基準カウントを上記カランタの変化している増加又
   は減少したカウントと比較しそして比較が発生する点で
   増分的駆動を止め上記点は変換器が上記所望位置へ運ば
   れ終った状態を表わすことＫより達成されるデータ記録
   媒体を準備する方法。 １７　特許請求の範囲ｆ１４項の方法であって、上記特
   定の保有値は、位置決め装置が上記変換器を媒体上の記
   録可能領域の緑での「出発」位置に運び終ったカウント
   からなるデータ記録媒体を準備する方法。 １８　％許請求の範囲１１項の方法であり【、上記デー
   タ記憶媒体は記録テープからなり、またその上に変換器
   位置決め信号を予め記録する上記段階は、上記テープ媒
   体上にデータを記録するのに慣習上用いられるのと同じ
   種類のテープ駆動装置の続き簀き変換器を、テープ媒体
   を部分的に横切って延びるｉｌの領域と変換動作可能に
   整列するように位置させ上記変換器を上記変換可能に整
   列した位置に維持したまま、上記テープをテープの両級
   に平行な通路に沿って上記変換器を通過して才１の方向
   に長さ方向に移動させ、テープの上記長さ方向の移動の
   間に上記テープの長さに沿って相互に間隔をもちかつ整
   列した位置決め信号の才１の系列を選択的かつ周期的に
   記録するため上記変換器を起動し、テープの幅を横切っ
   て延びる才２の領域で変換可能に整列する異なった位置
   へ上記変換器を上記テープに対して横方向へ動かし、上
   記変換器を上記テープに対して上記才２の領域でかつ変
   換可能に整列した上記位置に維持したまま、上記テープ
   を上記矛１の方向と反対方向にかつテープの両級に平行
   な通路に沿って長さ方向に移動し、上記反対方向へのテ
   ープ移動の間に上記１・１の系列における上記記録され
   た位置決め信号の少なくともいくつかの存在を検出し、
   そして上記牙１の系列における少なくともいくつかの位
   置決め信号の検出に時間調整された応答で上記変換器を
   起動しこれにより才１の系列のに平行なトラックにおけ
   る上記テープの長さに沿い相互に間隔をもちかつ整列し
   た位置決め信号の才２の系列を記録しそして上記変換器
   を上記テープに対して横方向にテープの幅を部分的に横
   切って延びる連続する異なった領域で変換可能に整列す
   る連続する異なった位置へ動かし、上記テープを変換器
   が整列する上記具なった位置の各々で上記変換器を通過
   して長さ方向に移動しそしてテープ移動の方向を交互に
   変えて各々連続的に長さ方向の通過を行い、テープの前
   の長さ方向の移動の間テープ上に記録された位置決め信
   号のいくつかの存在を検出し、そして前に記録された位
   置決め信号の上記検出に時間調整された応答で上記変換
   器を起動しこれにより上記媒体上に上記間隔をもつ位置
   決め信号の所望の数の追加の系列を記録する段階を反復
   し、このような系列の各々は相互に長さ方向に整列しか
   つ前に記録された系列と大体隣接して位置しまたそれと
   所定の時間関係にあるデータ記録媒体を準備する方法。 １９　％許請求の範囲矛１８項の方法であって、上記位
   置決め信号の少なくともいくつかはその特定のトラック
   の工／コードされた識別を具体化するトラック識別信号
   の形で記録し、データ記録トラックの軸に一般に平行な
   このような信号の位置を確認し、そして上記交互に方向
   が変わるテープ移動を収録するために交互の隣接するデ
   ータ記録トランクに前方向及び逆方向の工／コード様式
   で上記トラック識別信号を記録する段階を含むデータ記
   録媒体を準備する方法。 加　特許請求の範囲才１８項の方法であって、上記変換
   器を上記テープに対して横方向に動かす張装東漸※麦翫
   ※※グ※財※※債嚢※※奈カ銃上記段階は、上記変換器
   をデータ記録トラックの全幅の半分にはｙ相当する距離
   動かして行われるデータ記録媒体を準備する方法。