JPS60224432A - 自動いか釣装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、電動巻上機によっていか釣作業を自動的に
行う自動いか釣機の複数台を集中制御できるようにした
自動いか釣装置に関する。

漁船に装備される近代的な自動いか釣装置は、舷側に所
定の間隔で配置された複数台の自動いか釣機で構成され
ている。各自動いか釣機は、回転軸に取付けた巻取ドラ
ムと、との巻取ドラムを巻上方向および巻下方向に所定
の速度で回転させるための電動機とを有し、巻取ドラム
九巻かれた釣糸を操作して漁獲作業を行うようになって
いる。

この自動いか釣機の制御モードとしては、すべての釣糸
を同じタイミングで巻上げ、巻下げる同時モード、およ
び各機ごとに巻上げ、巻下げのタイミングが異なる順次
モードなどがあシ、これらの制御モードは、潮流の速さ
などの操業条件に応じて、集中制御部からの指令によっ
て選択される。

また釣糸を引上ける過程では、釣糸を適当な長さだけ引
上げてその位置で短時間だけ停止させ、再び適当な長さ
だけ引上げるという操作を繰返すいか釣に特有の「シャ
クリ動作」が行われる。これらの制御モードおよびシャ
クリ動作の選択は、ブリッジなどに設けた集中制御部か
らの指令に応じて行われる。

しかしながら従来の自動いか釣装置では、釣糸の巻上げ
および巻下げ速度、水深、シャクリ動作モードなどの運
転条件は各自動いか釣機に個々に設定され、集中制御部
からの指令に応じて指定された動作を行うように構成さ
れている。このため同時モードから順次モードもしくは
その逆に変更したシ、あるいはシャクリ動作モードを変
更する必要が生じた場合には、すべての自動いか釣機の
設定を個々に変更しなければならず、操業条件の頻繁な
、もしくは急激な変化に対応することは困難である。

この発明は、上記のような自動いか釣装置の欠点を除去
するためになされたもので、各自動いか釣機のすべての
運転モードを集中制御部からの指令で制御できるととも
に、各自動いか釣機を複数のグループに分けて各グルー
プごとに任意の運転モードを与えることができるように
構成することによシ、すべての操業条件に的確に対応で
きるようＫした自動いか釣装置を提供することを目的と
している。

以下にこの発明の一実施例について図面を参照して説明
する。第１図において、符号１で示す船体には、その左
舷側に８台の自動いか釣機２−１〜２−８が設置され、
同様に右舷側にも８台の自動いか釣機２−９〜２−１６
が設置されている。そして各自動いか釣機２−１〜２−
１６は、ブリッジ３に設けられた集中制御部４にケーブ
ル５を介してそれぞれ接続されている。

自動いか釣機２−１〜２−１６の一つを第２図に示す。

第２図において、本体２１には回転軸２２が支持され、
この回転軸２２の両端にそれぞれ巻取ドラム２３が支持
されている。また本体２１には汎用かご形モータのよう
な電動機と、この電動機の回転速度を無段階に制御する
ためのインバータとを含む駆動機構が収容され、この駆
動機構によって回転軸２２が駆動されるようになってい
る。

さらに本体２１には、集中制御部４からの指令に応じて
駆動機構を制御する制御機構が設けられている。

集中制御部４はたとえば第３図に示すようなパネル面を
有するもので、このパネル面に設けられたキーなどの入
力手段を用いて運転モードをあらかじめ設定し、操業時
にこの設定された運転モードを実行するのに必要な信号
を各自動いか釣機２−１〜２−１６に送るマイクロコン
ピュータを備えている。各キーの機能はつぎのとおシで
ある。

（１）「歯止」キー４１ このキーが押されると、そのときの動作に関係なく、直
ちに巻上げが開始され、水深Ｏｍで停止する。この状態
で歯止めは自動的に解除され、他のキーが押されればそ
のキーの機能が選択される。

（２）「シャクリ０Ｎ１０ＦＦ　Ｊキー４２このキーは
、シャクリ動作を行うかどうかを選択するためのもので
ある。

（３）「巻上刃」キー４３ 巻上時の巻取ドラムのトルクを設定するためのキー０ （４）「電源電圧」キー４４ この自動いか釣装置の動作電圧を船舶の発電システムの
出力電圧に適合させる際に押され、適切な入力電圧を設
定するためのキー。

（５）「シャクリ深さ」キー４５ シャクリ深さとは、シャクリ上限、すなわち巻上げの過
程でシャクリ動作が終了する水深を指し、この水深を設
定する。

（６）「巻下速度」キー４６ 釣糸の巻下速度を設定するためのキーで、その値はディ
ジタル表示器５３に表示される。

（７）「巻上速度」キー４７ 釣糸の巻上速度を設定するためのキーで、その値はディ
ジタル表示器５３に巻取ドラムの回転速度で表示される
。

（８）「水深」キー４８ 錘シを入れる最終の水深を設定するためのキーで、設定
された数値がディジタル表示器５０に表示される。

（９）「シャクリ１，２，３Ｊキ一４９設定時および操
業時にシャクリ動作モードの一つを選択するためのキー
。

α〔「停止時間」キー５０ シャクリ動作時に最下限の位置で停止している時間を設
定するためのキー。

αυ「単独」キー５工 各自動いか釣機の制御を単独で行う単独モードを指定す
るキー。

０２「同時」キー５２ 同時モードを指定するキー。

α騰テンキー５５ 巻上力その他の設定値やシャクリモートの設定時の回転
数などを数値で設定するときに使用されるもので、設定
された数値はディジタル表示器５０に表示され、「設定
」キー５６を押すことでこの数値がマイクロコンピュー
タのメモリに読込まれる。

（１４「シャクリ移動」キー５７ 各自動いか釣機に相互に異なるシャクリ動作モードが設
定されている場合、実際の操業で最も成績のよい自動い
か釣機のシャクリ動作モードを他の自動いか釣機の任意
の１台または全部に移動させるときに押されるもので、
４つのキー　５７ａ、５７ｂ、５７ｃ、５７ｄからなる
。キー５７ａは、所望のシャクリ動作モードを有してい
る自動いか釣機の番号を指定するためのもので、指定後
にキー５７ｂを押すことでこの番号が待機状態にホール
ドされる。またキー５７ｃは、ホールドされた自動いか
釣機のシャクリ動作モードを移動させるべき他の自動い
か釣機の番号を指定するためのもので、指定後にキー５
７ｄを押すことで一連の移動操作が完了する。なおこの
移動操作が行われている間、ＬＥＤ５７ｅが点灯する。

（Ｌ９「上」キー５８、「下」キー５９、「止」キー０ 自動いか釣機の任意の１台もしくは全損を臨時に巻上げ
、巻下げ、または停止させるときに押されるキー０任意
の１台だけを指定する場合には、自動いか釣機にあらか
じめ付された番号に相当する数字をテンキー５５で指定
してから所望のキーを押す。

さらに集中制御部４は、設置された自動いか釣機２−１
〜２−１６にそれぞれ対応するキ一群６１−１〜６１−
１６およびスイッチ６２−１〜６２−１６を有している
。

キ一群６１−１〜６１−１６は、各自動いか釣機２−１
〜２−１６にあらかじめ付された番号を指定する番号キ
ー６１ａと、この番号キー６１ａで指定された自動いか
釣機に「下」、「上」、「止」の指令を与えるキー６１
ｂ、６１ａ、６１ｄとからなる（、　ＬＥＤ　６１ｅは
、各番号に対応する自動いか釣機が接続されている場合
に点灯する。またスイッチ６２−１〜６２−１６は、対
応する番号の自動いか釣機をこの例では４つのグループ
Ａ−Ｄのｂずれに所属させるかを決定するためのもので
、ζこでは４連の押ボタンスイッチからなっている。そ
して各グループＡ−Ｄは、グループ指定キー６３−１〜
６３−４によって指定することができるようになってい
る。なおキー６３−５は、グループには関係なく、全て
の自動いが釣機を指定することを望む場合に押される。

これらのキー６３−１〜６３−５は、前述のシャクリ移
動操作の際にキー　５７ｃを押したあとに押すことで、
任意のグループまたは全損を指定するために使用するこ
ともできる。

ここで同時モードについて説明する。

すべての自動いか釣機２−１〜２−１６が水深Ｏｍで待
機している状態で、集中制御部４は、すべての自動いか
釣機２−１〜２−１６に対して同時に巻下げ指令を与え
る。これによって各自動いか釣機２−ｌ〜２−１６は、
あらかじめ設定された速度で所定の水深まで巻下げを行
い、ついで巻上げを行うが、このときの巻・取ドラム２
３０回転数が逐次集中制御部４にケーブル５を介して伝
送される。集中制御部４は、各自動いか釣機２−１〜２
−１６から送られた巻取ドラム回転数のデータから、巻
上げが遅れているものを検出し、この遅れている自動い
か釣機に対して、遅れを取戻すまで巻取ドラム２３の回
転速度を速くする指令を送る。この結果、すべての自動
いか釣機２−１〜２−１６は同じ速度で巻上げを行ない
、すべての釣糸は同時に水深ａｍの位置まで巻上げられ
る。このことは、巻上げの途中で各釣糸の深さが異なる
ことによる糸からみを防止することを目的としている同
時モードのメリットを最大限に発揮することを意味し、
さらに全釣糸が同時に水深Ｏｍまで巻上げられるために
１直ちに次回の巻下げを開始することができ、最後の釣
糸が水深Ｏｍ　ｔで巻上げられるまで待つ待時間が不要
になる。

この動作を得るために集中制御部４は、各自動いか釣機
２−１〜２−１６に巻下げ指令を発した時点からその各
々の巻取ドラム２３の回転方向および回転数を示す信号
を受入れ、この入力信号にもとづいて、巻下げおよび巻
上げが遅れている自動いか釣機に対して、巻取ドラムの
回転速度を上昇させるのに必要な信号を送出する。

つぎに一般的ないか釣作業の順序を第４図にしたがって
説明する。第４図（ａ）は、錘シ１１が水面の直下にあ
る状態を示し、この状態が水深Ｏｍに相当する。つぎに
巻取ドラム３を巻下方向に回転させると、釣糸１２が巻
下げられて、第４図（ｂ）に示すように錘シ１１は下降
し、あらかじめ設定した水深に達したときに巻取ドラム
３は停止する（第４図（Ｃ））。この状態で短時間（た
とえば１．５秒）だけ停止したのち巻上げが開始される
が、水深下限から所定のシャクリ深さまでのシャクリ区
間では、釣糸を間欠的に巻上げていかの食いつきを促す
シャクリ動作が行われ、シャクリ禁止深さに達したのち
には一定速度で巻上げられ（第４図（ｄ））、ついで水
深Ｏｍの高さまで一定速度で巻上げられたのち（第４図
（ｅ）　）　、つぎの巻下指令を待つ。この動作を繰返
すことによって操業が行われるが、この発明の制動いか
釣装置では、この一連の動作はマイクロコンピュータか
らの指令にしたがって行われる。

またシャクリ区間におけるシャクリ動作は、集中制御部
４のメモリにあらかじめ設定されたシャクリ動作モード
にしたがって行われてもよく、あるいは各自動いか釣機
に個々に設定されたシャクリ動作モードにしたがって行
われてもよい０いずれの場合にも、この発明によれば、
最も釣果の良好な自動いか釣機を集中制御部４で呼び出
し、この自動いか釣装置に採用されているシャクリ動作
モードを他の任意の、もしくは全ての自動いか釣機に移
動させることが可能である。このシャクリ動作モードの
移動は、「シャクリ移動」キー５７を前述のように操作
することによって任意の１台または全損に１もしくはキ
ー６３−１〜６３−４で選択された任意のグループに対
して瞬時に行うことができる。

この状態で、「単独」キー５１が押されていれば、全損
は各々に設定されたデータにもとづいて他機とは無関係
に所定のいか釣動作を行う。また「同時」キー５２が押
されていれば、各自動いか釣機２−１〜２−１６は、ス
イッチ６２−１〜６２−１６によって指定されたグルー
プごとに前述の同時モードでいか釣作業を行う。

なお上記の実施例では、各自動いか釣機のグループ指定
を行う手段として４連の押ボタンスイッチを使用したが
、たとえば各自動いか釣機の番号に対応するキー６１ａ
を押したのちにキー６３−１〜６３−４のいずれかを押
してグループを指定し、この指定された記号を読込むよ
うに構成しても同様の動作を行わせることが可能である
。

以上のようにこの発明によれば、複数の自動いか釣機の
すべての運転モードを集中制御部からの指令で集中制御
できるとともに、各自動いか釣機を複数のグループの一
つに所属させ、同時モードにおいて各グループごとに同
時に動作させるように構成したので、漁場条件に応じて
最適な形態で作業を行うことが可能であり、能率の向上
と釣果の増加が期待できる０

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による自動いか釣装置を装
備した船体を概略的に示す平面図、第２図は同自動いか
釣装置に用いた自動いか釣機の一つの正面図、第３図は
第１図の装置の集中制御部のパネル面を示す正面図、第
４図（ａ）〜（ｅ）はいか釣作業の１サイクルを示す説
明図である。 １・・・船体、２−１〜２−１６・・・自動いか釣機、
２１・・・本体、２２・・・回転軸、２３・・・巻取ド
ラム、４・・・集中制御部、４１〜５２・・・キー、５
３．５４・・・ディジタル表示器、５５・・・テンキー
、５６〜６０・・・キー、６１−１〜６１−１６・・・
キ一群、６２−１〜６２−１６・・・スイッチ、６３−
１〜６１−５・・・キー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数台の自動いか釣機と、各自動いか釣機を制御する集
   中制御部とからなり、この集中制御部は、各自動いか釣
   機を複数のグループのいずれかに所属させる手段と、各
   グループごとに各自動いか釣機を同時に動作させる手段
   とを備えていることを特徴とする自動いか釣装置。