JPS60226793A - リニアモ−タのき電区分スイツチ切換え装置 - Google Patents
リニアモ−タのき電区分スイツチ切換え装置Info
- Publication number
- JPS60226793A JPS60226793A JP59081917A JP8191784A JPS60226793A JP S60226793 A JPS60226793 A JP S60226793A JP 59081917 A JP59081917 A JP 59081917A JP 8191784 A JP8191784 A JP 8191784A JP S60226793 A JPS60226793 A JP S60226793A
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- Japan
- Prior art keywords
- switch
- current
- linear motor
- closing command
- circuit
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/002—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes
- B60L15/005—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes for control of propulsion for vehicles propelled by linear motors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、リニアモータのき電区分スイッチ切換え装
置に関するものである。
置に関するものである。
従来この種リニアモータのき電区分スイッチの切換え装
置として第１図に示すものがあった。図において、１は
車両、２，２１．２２．２３は列車位置検出器、３，３
１，３２，３３は地上コイル、４，４１，４２．４３は
き電区分スイッチ、５は切換信号発生器、６は電力変換
器、７はき電線である。
置として第１図に示すものがあった。図において、１は
車両、２，２１．２２．２３は列車位置検出器、３，３
１，３２，３３は地上コイル、４，４１，４２．４３は
き電区分スイッチ、５は切換信号発生器、６は電力変換
器、７はき電線である。
次に第１図の動作について説明する。
リニアモータは通常の回転形モータとは異り、回転子に
あたる車両１は、固定子にあたる地上コイル３の一部に
しか対向していないため、有効な電力供給を行うために
は地上コイル３を複数性分割し、き電区分スイッチによ
り、電流を流すべき′コイルを切換える必要がある。そ
のため、車両１の位置を、列車位置検出器２で検知し、
車両１の存在するコイルのき室区分スイッチ４を投入す
るため切換信号発生器５から切換信号を発生する。
あたる車両１は、固定子にあたる地上コイル３の一部に
しか対向していないため、有効な電力供給を行うために
は地上コイル３を複数性分割し、き電区分スイッチによ
り、電流を流すべき′コイルを切換える必要がある。そ
のため、車両１の位置を、列車位置検出器２で検知し、
車両１の存在するコイルのき室区分スイッチ４を投入す
るため切換信号発生器５から切換信号を発生する。
このとき、き室区分スイッチ４，４１，４２゜４３は、
車両１の進行にともなって、１個ずつ順次投入され、同
時に２個以上投入されることのないようにインターロッ
クが設けられる。電力変換器６は、き電線７とき室区分
スイッチ４を通して車両１のある地上コイル３Ｉこ電流
を流し、この動作により車上のＬ８Ｍ界磁との間で推進
力が発生する。
車両１の進行にともなって、１個ずつ順次投入され、同
時に２個以上投入されることのないようにインターロッ
クが設けられる。電力変換器６は、き電線７とき室区分
スイッチ４を通して車両１のある地上コイル３Ｉこ電流
を流し、この動作により車上のＬ８Ｍ界磁との間で推進
力が発生する。
従来のりニアモータのき室区分スイッチ切換え装置は、
以上のように構成されていたのでき室区分スイッチが正
常な場合には、問題ないが、き室区分スイッチが投入状
態で故障した場合には以下のような問題があった。すな
わち、車両・・１が地上コイル３の区間を通過して地上
コイル３１の区間に入ったとする。このとき、位置検出
器２１により、車両位置が検出されこの時の前記検出信
号が切替信号発生器５に送られると、その切替信号発生
器５はき室区分スイッチ４に開放指令を出力し、き室区
分スイッチ４１に投入指令を出力する。しかし前記き室
区分スイッチ４が故障していて開放指令を受信して−も
開放不能の場合には、そのまま★電区分スイッチ４は投
入状態となり、き室区分スイッチ４とき室区分スイッチ
４１がともに投入された状態となる。この時の等何回路
は、第２図の如く示される。第２図は単相のみを考えた
ものであるが、他の相についても全く同様である。第２
図から明きらかなように、車上のＬ８Ｍ界磁１１に対向
した地上コイル３１は、き室区分スイッチ４１．４と地
上コイル３とで閉回路が構成される。
以上のように構成されていたのでき室区分スイッチが正
常な場合には、問題ないが、き室区分スイッチが投入状
態で故障した場合には以下のような問題があった。すな
わち、車両・・１が地上コイル３の区間を通過して地上
コイル３１の区間に入ったとする。このとき、位置検出
器２１により、車両位置が検出されこの時の前記検出信
号が切替信号発生器５に送られると、その切替信号発生
器５はき室区分スイッチ４に開放指令を出力し、き室区
分スイッチ４１に投入指令を出力する。しかし前記き室
区分スイッチ４が故障していて開放指令を受信して−も
開放不能の場合には、そのまま★電区分スイッチ４は投
入状態となり、き室区分スイッチ４とき室区分スイッチ
４１がともに投入された状態となる。この時の等何回路
は、第２図の如く示される。第２図は単相のみを考えた
ものであるが、他の相についても全く同様である。第２
図から明きらかなように、車上のＬ８Ｍ界磁１１に対向
した地上コイル３１は、き室区分スイッチ４１．４と地
上コイル３とで閉回路が構成される。
このため、界磁の移動により発生する電圧ｅ、Ｉｌは、
第２図の回路で短絡され、大きな短絡電流が流れる。そ
の結果車両には、大きなブレーサカが発生するとともに
、この電流ｌこより、コイルやき電線の温度が上昇する
等の欠点があった。
第２図の回路で短絡され、大きな短絡電流が流れる。そ
の結果車両には、大きなブレーサカが発生するとともに
、この電流ｌこより、コイルやき電線の温度が上昇する
等の欠点があった。
また、車両は、初速が速ければさらに地上コイル３１の
区間を通過し、地上コイル３２以降のコイルにも侵入す
る。この時には、順次き室区分スイッチ４２以降が投入
され、短絡状態が継続するため、故障したスイッチがあ
る地上コイル３には長期間短絡電流が流れ続け“コイル
が焼損する恐れがある。
区間を通過し、地上コイル３２以降のコイルにも侵入す
る。この時には、順次き室区分スイッチ４２以降が投入
され、短絡状態が継続するため、故障したスイッチがあ
る地上コイル３には長期間短絡電流が流れ続け“コイル
が焼損する恐れがある。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、き室区分スイッチの故障を検出
して、新たなき室区分スイッチの投入を禁止することに
より、短絡電流が長時間流れ続ける事故を防止し、コイ
ルを焼損から保護できるリニアモータのき室区分スイッ
チの切換装置を提供するものである。
ためになされたもので、き室区分スイッチの故障を検出
して、新たなき室区分スイッチの投入を禁止することに
より、短絡電流が長時間流れ続ける事故を防止し、コイ
ルを焼損から保護できるリニアモータのき室区分スイッ
チの切換装置を提供するものである。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。図中
、第１図と同一の部分は同一の符号をもって図示した第
３図において、８，８１，８２゜８３は、き室区分スイ
ッチ４，４１，４２．４３を通して、地上コイル３，３
１，３２．３３に流れる電流を検出する電流検出器、９
，９１，９２゜９３は前記電流検出器８，８１，８２．
８３の検出電流値と、き室区分スイッチ４，４１〜４３
に与えられる投入信号とを入力とし、スイッチの故障を
検出する故障検出器で、例えば、第４図の様に回路構成
される。また、１０．１３はＡＮＤ回路、１２はメモリ
回路である。
、第１図と同一の部分は同一の符号をもって図示した第
３図において、８，８１，８２゜８３は、き室区分スイ
ッチ４，４１，４２．４３を通して、地上コイル３，３
１，３２．３３に流れる電流を検出する電流検出器、９
，９１，９２゜９３は前記電流検出器８，８１，８２．
８３の検出電流値と、き室区分スイッチ４，４１〜４３
に与えられる投入信号とを入力とし、スイッチの故障を
検出する故障検出器で、例えば、第４図の様に回路構成
される。また、１０．１３はＡＮＤ回路、１２はメモリ
回路である。
次に本発明の動作について説明する。まず電流検出器８
．８１〜８３で検出された三相電流値は、最大値選択回
路９０１で最大値ＩＭをとらえ、比較器９０４で直流電
源９０２と寸変抵抗９０３により設定された所定の電流
値ＩＯと晴さね、ＩＭ＜ ＩＯであればＨ出力を出力す
る。ＯＲ回路９０５は、スイッチ投入指令と比較器９０
４の出力ＯＲをとり、故障検出器９の出力信号とする。
．８１〜８３で検出された三相電流値は、最大値選択回
路９０１で最大値ＩＭをとらえ、比較器９０４で直流電
源９０２と寸変抵抗９０３により設定された所定の電流
値ＩＯと晴さね、ＩＭ＜ ＩＯであればＨ出力を出力す
る。ＯＲ回路９０５は、スイッチ投入指令と比較器９０
４の出力ＯＲをとり、故障検出器９の出力信号とする。
すなわち、故障検出器９では、スイッチ投入指令が無く
、かつ電流値が１．≧ＩＱであるときのみ、出力がＬと
なる。通常スイッチが開放されておれば、電流は流れな
いのでＩＭ＜ＩＯであり、故障検出器９の出力はＬとな
ることはない。
、かつ電流値が１．≧ＩＱであるときのみ、出力がＬと
なる。通常スイッチが開放されておれば、電流は流れな
いのでＩＭ＜ＩＯであり、故障検出器９の出力はＬとな
ることはない。
しかし、スイッチが投入状態で故障した時には、スイッ
チ投入指令が無い状態で短絡電流が流れ、ＩＭ≧ＩＱと
なるので故障検出器９の出力はＬとなる。したがって該
故障検出器９の出力がＬとなればき室区分スイッチ４が
故障であると判断できる。
チ投入指令が無い状態で短絡電流が流れ、ＩＭ≧ＩＱと
なるので故障検出器９の出力はＬとなる。したがって該
故障検出器９の出力がＬとなればき室区分スイッチ４が
故障であると判断できる。
よって、ＡＮＤ回路１０は故障検出器９ 、９１゜９２
．９３のすべての故障検出器の出力のＡＮＤをとり、い
ずれかが故障を検出すれば、Ｌ出力を発生する。そして
メモリ回路１２に記憶しＡＮＤ回路１０のＬ出力信号を
受けて出力レベルをＬとし、その状態をホールドする。
．９３のすべての故障検出器の出力のＡＮＤをとり、い
ずれかが故障を検出すれば、Ｌ出力を発生する。そして
メモリ回路１２に記憶しＡＮＤ回路１０のＬ出力信号を
受けて出力レベルをＬとし、その状態をホールドする。
ＡＮＤ回路１３はメモリ回路１２の出力信号と切替信号
発生器５とから出力されるスイッチの投入指令とのＡＮ
Ｄをとることにより、もしメモリ回路１２の出力信号が
Ｌとなった時には、たとえ切替信号発生器５が各スイッ
チに投入指令を出力しても受けつけない様にインターロ
ックを施す。なお、第３図に於ては、投入指令のみの信
号処理を示したが、開放指令については何ら処理を行な
わず、信号切替発生器５から出力される開放指令がその
ままスイッチへ与えられる。
発生器５とから出力されるスイッチの投入指令とのＡＮ
Ｄをとることにより、もしメモリ回路１２の出力信号が
Ｌとなった時には、たとえ切替信号発生器５が各スイッ
チに投入指令を出力しても受けつけない様にインターロ
ックを施す。なお、第３図に於ては、投入指令のみの信
号処理を示したが、開放指令については何ら処理を行な
わず、信号切替発生器５から出力される開放指令がその
ままスイッチへ与えられる。
また、第５図は本発明の一実施例を示すグイムチヤード
図で、前記第３図及び第４図の装置の動作説明図である
。（ａ）はき室区分スイッチ４が正常な場合、Φ）はき
室区分スイッチ４が開放不能となった場合を示す。
図で、前記第３図及び第４図の装置の動作説明図である
。（ａ）はき室区分スイッチ４が正常な場合、Φ）はき
室区分スイッチ４が開放不能となった場合を示す。
まず、（ａ）では時刻ｔ、において、き室区分スイッチ
４め開放指令が与えられると、前記き室区分スイッチ４
は正常に開放状態となっている。その結果比較器９０４
の出力は、１．以降Ｈとなり、故障検出器９は出力を発
生しない。したがってメモリ回路１２の出力信号はＨの
状態を継続する。したがって、それ以降の投入指令は、
そのままき室区分スイッチに与えられ、前記き室区分ス
イッチ４１．４２が順次投入される。一方（ｂ）は、時
刻ｔ。
４め開放指令が与えられると、前記き室区分スイッチ４
は正常に開放状態となっている。その結果比較器９０４
の出力は、１．以降Ｈとなり、故障検出器９は出力を発
生しない。したがってメモリ回路１２の出力信号はＨの
状態を継続する。したがって、それ以降の投入指令は、
そのままき室区分スイッチに与えられ、前記き室区分ス
イッチ４１．４２が順次投入される。一方（ｂ）は、時
刻ｔ。
においてき室区分スイッチ４の開放指令が与えられても
、前記き室区分スイッチ４が開放しなかった場合を示す
。このとき地上コイル３には、き室区分スイッチ４の投
入指令がＬになった後も電流が流れるのでＩＭ≧ＩＱと
なり、故障検出器９がＬとなる。その結果ＡＮＤ回路１
０の出力信号がＬとなり、メモリ回路１２の出力信号が
ＨからＬになる。したがって、それ以後はき室区分スイ
ッチ４２の投入指令が切替信号発生器５から出力されて
も、前記き室区分スイッチ４２には、投入指令が与えら
れず、よって、前記き室区分スイッチ４２は投入されな
い。以降すべての切換スイッチは投入されず、短絡電流
は流れない。そのため、地上コイルは焼損から保護され
る。
、前記き室区分スイッチ４が開放しなかった場合を示す
。このとき地上コイル３には、き室区分スイッチ４の投
入指令がＬになった後も電流が流れるのでＩＭ≧ＩＱと
なり、故障検出器９がＬとなる。その結果ＡＮＤ回路１
０の出力信号がＬとなり、メモリ回路１２の出力信号が
ＨからＬになる。したがって、それ以後はき室区分スイ
ッチ４２の投入指令が切替信号発生器５から出力されて
も、前記き室区分スイッチ４２には、投入指令が与えら
れず、よって、前記き室区分スイッチ４２は投入されな
い。以降すべての切換スイッチは投入されず、短絡電流
は流れない。そのため、地上コイルは焼損から保護され
る。
な沿、上記実施例においては、各地上コイルが１つの電
力変換器から電力を供給される場合について説明したが
、地上コイルを複数の系統に分割し、それぞれの系統に
対して一系統のき電系と電力変換器とを対応させる多重
き電力式のりニアモータであっても、それぞれの系統ご
とに、第３図の構成の装置を付加すれば、上記実施例と
同様の効果を奏する。
力変換器から電力を供給される場合について説明したが
、地上コイルを複数の系統に分割し、それぞれの系統に
対して一系統のき電系と電力変換器とを対応させる多重
き電力式のりニアモータであっても、それぞれの系統ご
とに、第３図の構成の装置を付加すれば、上記実施例と
同様の効果を奏する。
また、電流検出器８，８１，８２．８３は、こイル内部
に設けても良い。
に設けても良い。
以上の様に、この発明によれば、き室区分スイッチの開
放不能状態を故障検出器によって適確に検出し、他のき
軍区分スィッチを投入禁止する様にインターロックを施
したので、地上コイルの焼損が保護できるとともに、き
室区分スイッチ異常の検知も早急に行なえるので、復旧
対策もすみやかに行なえる等の効果がある。
放不能状態を故障検出器によって適確に検出し、他のき
軍区分スィッチを投入禁止する様にインターロックを施
したので、地上コイルの焼損が保護できるとともに、き
室区分スイッチ異常の検知も早急に行なえるので、復旧
対策もすみやかに行なえる等の効果がある。
第１図は従来のりニアモータのき室区分スイッチの切換
え装置の構成図、第２図はき室区分スイッチ故障時の等
価回路図、第３図はこの発明の一実施例によるき室区分
スイッチの切換え装置の構成図、第４図は第３図の装置
の一部の詳細回路構成図、第５図は第３図および第４図
の装置の動作説明図である。 １・・・車両、２・・・列車位置検出器、３・・・地上
コイル、４・・・き室区分スイッチ、５・・・切換信号
発生器、６・・・電力変換器、７・・・き電線、８・・
・電流検出器、９・・・故障検出器、１０．１３・・・
ＡＮＤ回路、１２・・・メモリ回路。 第１図 第２０ １ 第３図 第ξ □ヨ＝１ 「 （Ｑ） ５図 一−ｉ＝コ一 一 ： ｆ／Ｉ （ｂ）
え装置の構成図、第２図はき室区分スイッチ故障時の等
価回路図、第３図はこの発明の一実施例によるき室区分
スイッチの切換え装置の構成図、第４図は第３図の装置
の一部の詳細回路構成図、第５図は第３図および第４図
の装置の動作説明図である。 １・・・車両、２・・・列車位置検出器、３・・・地上
コイル、４・・・き室区分スイッチ、５・・・切換信号
発生器、６・・・電力変換器、７・・・き電線、８・・
・電流検出器、９・・・故障検出器、１０．１３・・・
ＡＮＤ回路、１２・・・メモリ回路。 第１図 第２０ １ 第３図 第ξ □ヨ＝１ 「 （Ｑ） ５図 一−ｉ＝コ一 一 ： ｆ／Ｉ （ｂ）
Claims (1)
- リニアモータを駆動する地上フィルを複数個に分割し、
それぞれの地上コイルをき電区分スイッチを介して、−
組の電力変換器に接続し、前記き電区分スイッチを切換
えることにより、順次地上コイルに電流を通電するよう
にしたりニアモータのき電区分スイッチ切換え装置にお
いて、前記き電区分スイッチを通って地上コイルに流れ
込む電流を検出する電流検出器と、前記電流検出器の電
流値が所定の値より大きく、かつ、き電区分スイッチの
投入信号が無い場合に、前記き電区分スイッチの故障と
判断する故障検出器と、前記故障検出結果に基いて、す
べての前記き電区分スイッチに投入指令が与えられない
ようにする電気的インタロツタ回路とを備えき電区分ス
イッチ故障時にも地上コイルに短絡電流を流さないよう
にしたことを特徴とするりニアモータのき電区分スイッ
チ切換え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59081917A JPS60226793A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | リニアモ−タのき電区分スイツチ切換え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59081917A JPS60226793A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | リニアモ−タのき電区分スイツチ切換え装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60226793A true JPS60226793A (ja) | 1985-11-12 |
Family
ID=13759802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59081917A Pending JPS60226793A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | リニアモ−タのき電区分スイツチ切換え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60226793A (ja) |
-
1984
- 1984-04-25 JP JP59081917A patent/JPS60226793A/ja active Pending
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