JPS60232195A - 着脱可能な外部メモリを備えたミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、ミシン機枠内に設けられた内部メモリと、そ
のミシン機枠に対して着脱可能な外部メモリとを備え、
両メモリに記憶された多数の模様中から所望模様を選択
して形成するミシンに関する。

［従来技術］ 現在、小型で大容量の電子メモリをミシン機枠内に設け
、その電子メモリに記憶された１００種類以上の模様を
択一的に形成するミシンか製品化されており、更に上記
ミシンよりも形成模様数を飛躍的に増加させるために、
使用頻度の高い模様をミシン機枠内の内部メモリに記憶
させ、使用頻度の低い模様をミシン機枠に対して着脱可
能な外部メモリに記憶させ、両メモリを切換スイッチに
より選択することが可能なミシンが提案されるに到った
。

しかしながら、内部メモリ中の模様と外部メモリ中の模
様とを組合せて形成する際に、その外部メモリを誤って
ミシン機枠から離脱した時に、外部メモリ中の模様に関
づる縫針の揺動位置及び送り運動を調節する送り調節器
の設定位置か不確定なものとなり、組合せ模様全体の形
状が崩れて縫製品を損傷させたり、縫針と押え足等の縫
製具との衝突を引き起こしたりする危険性があった。

［目的］ 本発明は前述した問題点を解決するために為されたもの
で、その目的は、内部メモリの模様と外部メモリ中の模
様とが組合せられた際にその外部メモリがミシン機枠か
ら誤って＃脱された時、その組合せ模様中にお（ブる外
部メモリの模様のみを内部メモリの特定模様に変更して
新たな模様組合せを作成することにより、前記縫製具と
の衝突を防止し得ると共に縫製品の損傷を最少限に留め
得るミシンを提供することにある。

［解決手段］ 上記の目的を達成するために、本発明は、組合せられた
複数の模様の全てか内部メモリの第１の模様群に属する
のかま１＝はその複数の模様中に外部メモリの第２の模
様群の模様が含まれているのかを判別する判別手段と、
前記組合せられた複数の模様の全てが第１の模様群に属
する時に現在の模様相合せを保持し、その複数の模様中
に第２の模様群の模様が含まれている時にその第２の模
様群の模様を第１の模様群中の特定模様に変更して新た
な模様組合せを作成する制御手段とを設けている。

１作用］ 前記制御手段は判別手段の判別結果に従って模様組合せ
手段を制御する。即ち、制御手段は、組合せられた複数
の模様の全てが第１の模様群に属する状態において外部
メモリが離脱された時に模様組合せ手段による模様組合
せを保持する。このことから、その模様組合せは破壊さ
れず再度模様組合せ操作を行う必要がなく、ミシンの使
い易さを向上させることができる。一方、組合せられた
複数の模様中に第２の模様群の模様か含まれている状態
において外部メモリが誤って１Ｉｌｌ脱された時には、
その含まれている模様のみを第１の模様群中の特定模様
に変更して新たな模様組合せを作成する。これにより、
縫針及び送り調節器の位置を確定して縫針とｌａ製具と
の衝突を未然に防止し、また縫製品の損傷を最少限に留
めることができる。

Ｅ実施例］ 以下に、本発明の一実施例を示す図面を参照して説明す
る。

最初に、本実施例の基本構成について第１図を参照して
説明する。

第１図において一点鎖線にて示されたミシン機枠１０内
に設けられた内部メモリ１２は第１の模様群を記憶し、
そしてミシン機枠１０に対して着脱可能に設けられた外
部メモリ１４は第２の模様群を記憶する。模様組合せ手
段１６は、両メモリ１２．１４のいずれか一方を指定す
ると共に、その雨模様群から所望模様を順次指定して模
様組合せを行うために用意されている。前記模様組合せ
手段１６のメモリ指定に従って、データ選択手段１８は
前記指定されたメモリ中の所望模様に関する縫目データ
を縫目形成装＠２０に供給し、縫目形成装置２０の作動
により所望模様が形成される。

判別手段２２は、模様組合せ手段１６により組合けられ
た複数の模様の全てが第１の模様群に属するのかまたは
その複数の模様中に第２の模様群の模様が含まれるのか
を判別り“る。制御手段２４は、外部メモリ１４の着脱
状態を検出するメモリ着脱検出手段２６の検出結果と判
別手段２２の判別結果とに従って模様組合せ手段１６を
制御するもので、組合せられた複数の模様の全てが第１
の模様群に属する時に模様組合せ手段１６による模様組
合せ状態を保持し、そして前記組合せ模様中に第２の模
様群の模様が含まれる状態において外部メモリ１４の離
脱が検出された時にその第２の模様群の模様を前記組合
せ模様中から検索して第１の模様群中の直線縫目に変更
し、これにより新たな模様組合せを作成する。

更に、本実施例の詳細について第２図乃至第８図を参照
して説明する。

第２図は本実施例のミシンの外観を示しており、ミシン
機枠１０を構成する上方アーム３０の頭部には、上下動
及び横方向揺動運動可能な針棒３２が配置され、その下
端に縫針３４が取付けられている。加工布を移送するた
めにベッド３６内には公知の送り機構により四運動送り
が付与される送り歯３８が配置され、図示しない送り調
節器により送り運動が制御されている。

上方アーム３０の前面には、使用頻度の高い第１の模様
群中の各模様に関して形象及び２桁の対応番号が描記さ
れた表示板４０が固着されている。

また、脚柱部４２の前面には、前記対応番号を使用して
所望模様を指定するために「Ｏ」乃至「９」の数字にそ
れぞれ対応する１０個の入カキ−４４と、複数の模様を
組合せるために操作可能な組合せキー４６とが配設され
ている。そして、前記入カキ−４４により入力された対
応番号を視覚表示するために数字表示器４８が設けられ
ている。使用頻度の高い第１の模様群を記憶するために
ミシン機枠１０内に設けられた内部メモリ１２と使用頻
度の低い第２の模様群を記１！する外部メモリ１４との
いずれか一方を選択するために２つの選択位置の間で変
位可能なメモリ選択スイッチ５０が設けられ、その左方
には、外部メモリ１４の選択状態を表示する発光ダイオ
ード（以下ＬＥＤと記す）５２か配置されている。

前記外部メモリ１４はメモリカセット５４中に内蔵され
ており、そのカセットは第３図に示す如く脚柱部４２に
水平方向に穿設された収納室５６に対して着脱可能に構
成されている。その収納室５６の左方には、外部メモリ
１４を後述の中央処理装置７０に接続するための接続器
５８が配置されている。また、メモリカセット５４の着
脱状態を検出するためにリミットスイッチ６０が収納室
５６に近接して配置されており、そのリミットスイッチ
６０は第１図におけるメモリ着脱検出手段２６に相当す
る。

更に、ミシンモータ６２を起動及び停止させるために起
動停止スイッチ６４が上方アーム３０の頭部に配置され
ている。

本実施例の電気的構成について第４図を参照して説明す
る。

メモリ選択スイッチ５０は、内部メモリ１２を選択する
ために第２図に示す如く左方位置にある詩に、低レベル
の出力信号ＰＳ１を中央処理装置７０に供給し、その信
号ＰＳ１に従って中央処理装置７０はＬＥＤ５２を消灯
させる低レベルの信号ＤＭを出ルする。反対に、外部メ
モリ１４を選択するために右方位置に切換られた時に、
高レベルの出力信号ＰＳ１を中央処理装置７０に供給し
、これにより中央処理装置７０はＬＥＤ５２を点灯させ
る高レベルの信号ＤＭを出力する。前記メモリ選択スイ
ッチ５０により選択されたメモリ中の模様群から所望模
様を選択するために入カキ−４４が操作された時に、エ
ンコーダ７２は入力された対応番号を表わすコード信号
ＰＮと２桁の対応番号の入力完了に同期した高レベルの
パルスＰＳ２とを中央処理装置７０に供給する。この時
、中央処理装置７０は前記信号ＰＮに従って対応番号を
表示するための信号ＤＮを数字表示器４８に出力する。

また、組合せキー４６はその操作時に高レベルの出力信
号ＰＳ３を、解放時に低レベルの出力信号ＰＳ３を中央
処理装置７０に供給しており、リミットスイッチ６０は
メモリカセット５４の装着時に高レベルの出力信号ＰＳ
４を、その離脱時に低レベルの出力信号ＰＳ４を中央処
理装置７０に供給する。

先頭アドレスメモリ７４は、両メモリ１２．１４に記憶
された各模様に関するデータ群の先頭アドレス信号ＨＡ
Ｄを記憶しており、中央処理装置７０により前記信号Ｐ
Ｓ１及び信号Ｆ’Ｎから変換された模様コード信号ＰＡ
Ｃを受けて１つの先頭アドレス信号ＨＡＤを出力する。

尚、外部メモリ１４において各模様に関して用意された
アドレス数が模様種類に関係なく一定になるようにされ
ており、異なる外部メモリを使用する場合には先頭アド
レスメモリ７４中の外部メモリに関する先頭アドレス信
号ＡＮＤを変更する必要はない。本実施例において、内
部メモリ１２は、特定模様としての直線縫目を含む第１
の模様群の各模様に関して、その各模様の総縫目数を表
わず縫目数データＴＳＮと一群の縫目データＳＤとを組
にして記憶しており、外部メモリ１４は、第２の模様群
の各模様に関して、布送り方向における各模様の長さと
前記直線縫目の縫目長さとに基いて決定された縫目数を
表わす縫目数データＬＳＮとその各模様の総縫目数を表
わす縫目数データＴＳＮと一群の縫目データＳＤとを組
にして記憶している。そして、前記先頭アドレス信号Ｈ
Ａ−Ｄにより指定される先頭アドレスには内部メモリ１
２において縫目数データＴＳＮのみが記憶され、外部メ
モリにおいて縫目数データＴＳＮ、ＬＳＮが組になって
記憶され、前記縫目データＳＤはその先頭アドレスの次
のアドレス以降に記憶されている。

先頭アドレスメモリ７４からの先頭アドレス信号ＨＡＤ
により表わされた先頭アドレスの次のアドレスを表わす
アドレス信号ＮＴＡＤと内部メモリ１２からの縫目数デ
ータＴＳＮまたは外部メモリ１４からの縫目数データＴ
ＳＮ、ＬＳＮとの組を組合せキー４６の操作に応答して
順次一時記憶ＪるＩＣめに中間メモリ７６か用意されて
おり、ミシンモータ６２の運転中は中央処理装置７０の
内部カウンタＣ１により指定されたアドレスに先頭アド
レス信号ＨＡＤと縫目数データＴＳＮまたは縫目数デー
タＴＳＮ、ＬＳＮとを記憶し、そのモータの停止中はそ
のカウンタＣ１により指定され１＝アドレスから先頭ア
ドレス信号１−４ＡＤ等を出力する。第４図に示された
入力キー４４１組合せキー４６．メモリ選択スイッチ５
０．Ｉンコーダ７２、先頭アドレスメモリ７４及び中間
メモリ７６は、第１図に示された模様組合せ手段１６を
構成している。

中央処理装置７０は、ミシンモータ６２の運転中に中間
メモリ７６から出力されたアドレス信号ＮＴＡＤを内部
カウンタＣ２にロードし、縫針３４が所定位置に達した
時にタイミング信号発生器７８から発生される高レベル
のパルスＴＰに応答してカウンタＣ２をそのアドレス信
号Ｎ　Ｔ　Ａ　Ｄ　ｈ）ら前進させる。そのカウンタＣ
２の内容は、メモリ選択スイッチ５０により指定された
メモリに供給されてそれをアドレス付けするために使用
され、その指定されたメモリからは縫目データＳＤが中
央処理装置７０に出力される。そして、中央処理装置７
０は縫目データＳＤをアクチュエータ駆動回路８０に供
給し、これにより針揺動アクチュエータ８２及び送りア
クチコエータ８４が駆動されで銅棒３２の揺動位置及び
前述の送り調節器の調節１ｑ置が設定される。アクチュ
エータ駆動回路８０及び両アクチュエータ８２．８４は
第１図における１１目形成装Ｎ２０を構成している。

モータ駆動制御装置８６はミシンモータ６２の動作を制
御するもので、起動停止スイッチ６４がモータ停止中に
操作された時にモータの運転を表わす高レベルの信号Ｃ
Ｍを中央処理装置７０に出力すると共にモータ６２を起
動させる。反対に、モー々運転中に起動停止スイッチ６
４が操作された時にモータの停止を表わす低レベルの信
号ＣＭを中央処理装置７０に出力すると共にモータ６２
を停止させる。また、モータ駆動制御装置８６は中央処
理装置７０からのモータ停止命令に従ってモータ６２を
停止させる。

以上記述した構成よりなる本実施例の動作を第５図乃至
第８図に示すフローチャートに従って説明する。尚、フ
ローチャートにおいて、信号の高レベル状態は［１］に
より表わされ、信号の低レベル状態は「０］により表わ
されている。

最初に、ミシンの電源を投入すると、初期設定が行われ
、前述のカウンタｃｉ、ｃ２と縫目数を計数する内部カ
ウンタＣ３と組合せ模様中の外部メモリ１４の模様を直
線縫目に変更する時に使用される内部カウンタＣ４とが
リセットされると共に、その内部に用意された多数のフ
ラグＣＦ、ＢＦ、ＭＦ、ＣＭＦが「Ｏ」に設定される。

ここで、内部メモリ１２中の模様と外部メモリ１４中の
模様とを組合せるためにメモリカセット５４をミシン機
枠１０に装着すると、リミットスイップ６０は高レベル
の信号ＰＳ４を中央処理装置７０に出力する。その後、
メモリ選択スイッチ５０を第２図に示された左方位置に
保持した状態にて内部メモリ１２中の所望模様の対応番
号を入カキ−４４により入力づ”ると、メモリ選択スイ
ッチ１〕Ｓ１の「０」が判別されてフラグＢＦがｒＯＪ
に設定され、エンコーダ７２からの信号ＰＳ２の「１」
が判別されてコード信号ＰＮが内部メモリＭ１に記憶さ
れる。そして、フラグＢＦのｒＯＪが判別されて信号Ｐ
Ｓ１及びコード信号ＰＮが内部メモリ用変換に従って前
記所望模様を表わす模様コード信号ＰＡＣに変換される
。現在、フラグＣＦは「０」であることから中間メモリ
７６の全内容がクリアされ、コード信号ＰＡＣにより先
頭アドレスメモリ７４から先頭アドレス信号ＨＡＤが読
出され、その先頭アドレス信号）ＩＡＤに従って、その
アドレス信号ＨＡＤにより表わされた先頭アドレスの次
のアドレスを表わすアドレス信号ＮＴＡＤが決定される
。その後、フラグＢＦの「０」が判別され、先頭アドレ
ス信号ＨＡＤにより指定された内部メモリ１２の先頭ア
ドレスから縫目数データＴＳＮが読出され、カウンタＣ
１により指定された中間メモリ７６のアドレスの第１の
記憶部に前述の決定されたアドレス化＠ＮＴ△Ｄと縫目
数データＴＳＮとの絹が書込まれる。この一連の動作が
実行された後に、メモリＭ１の内容に従って信号ＤＮが
数字表示器４８に出力されてその表示器４８に前記所望
模様の対応番号が表示される。

続いて、外部メモリ１４中の模様を組合せるためにメモ
リ選択スイッチ５０を第２図に示された左方位置から右
方位置に切換えて組合はキー４６を操作すると、メモリ
選択スイッチ５０及び組合せキー４６からは高レベルの
信号ＰＳ１及び高レベルの信号ＰＳ３が中央処理装＠７
０に出力される。中央処理装置７０においては、信号Ｐ
Ｓ１及び信号ＰＳ４の「１」がそれぞれ判別されてフラ
グＢＦが「１」に設定され、信＠ＰＳ３の「１」が判別
されてカウンタＣ１が加韓されると共にフラグＣＦが［
１］に設定される。この後に、外部メモリ１４中の所望
模様の対応番号を入力すると、前述と同様にエンコーダ
７２からの信号ＰＳ２の［１−１が判別されてコード信
号ＰＮがメモリＭ１に一時記憶され、フラグＢＦの状態
が判別されて外部メモリ用変換が実行される。この外部
メモリ用変換に従って、信号ＰＳ１及びコード信号ＰＮ
か前記所望模様を表わす模様コード信号ＰＡＣに変換さ
れ、そしてフラグＭＦが「１」に設定されてフラグＯＦ
の状態が判別される。このフラグＣＦは［１］に設定さ
れているので、中間メモリ７６はクリアされず、コード
信号ＰＡＣにより先頭アドレス信号ＨＡＤが読出され、
その先頭アドレス信号１」△Ｄに従ってアドレス信号Ｎ
ＴＡＤが決定される。

現在、アラグＢＦは「１」に設定されていることから、
先頭アドレス信号ＨＡＤにより指定された外部メー［す
１４のアドレスから２つの縫目数ｆ−タＴＳＮ、ＬＳＮ
が読出され、カウンタＣ１により指定された中間メモリ
７６のアドレスの第１の記憶部にアドレス信号ＮＴＡＤ
及び縫目数データＴ　Ｓ　Ｎが書込まれ、そのアドレス
の第２の記憶部に縫目数データＬＳＮが書込まれ、フラ
グＣＦが「０」に設定される。

以上記述した操作及び動作の繰返しにより、両メモリ１
２．１４中の、複数の模様を組合せることができ、その
組合せられた模様に関するアドレス信号ＮＴＡＤ等は組
合せ順に中間メモリ７６に一時記憶される。また、前述
したことから理解されるように、中央処理装置７０は、
入カキ−４４により指定された模様が内部メモリ１２中
の第１の模様群に属するのかまたは外部メモリ１４中の
第２の模様群に属するのかを判別する動作を第５図に示
されたステップＳＴ１乃至ＳＴ４において実行しており
、入カキ−４４及び組合せキー４６の操作により順次指
定して組合せられた複数の模様の全てが第１の模様群に
属する時に第１の信号の発生としてフラグＭＦをステッ
プＳＴ５において「０」に設定しており、その組合せら
れＩＣ複数の模様中に第２の模様群の模様が含まれる時
に第２の信号の発生としてフラグＭＦをステップＳＴ６
においで［１」に設定している。従って、中央処理装置
７０はステップＳＴ１乃至ＳＴ６の実行により第１図に
示された判別手段２２の動作を行う。

前述の如く組合せられた複数の模様中に外部メモリ１４
の模様が含まれている状態、即ちフラグＭＦが「１」に
設定されている状態において、作業者が誤ってメモリカ
セット５４をｍｔ脱した場合、リミットスイッチ６０は
その１ｌｌｌｔ脱を検出して低レベルの信号ＰＳ４を中
央処理装置７０に供給する。

中央処理装置７０においては、フラグＭＦの「１」が判
別されると共に信号ＰＳ４のｒＯＪが判別され、この異
常状態を作業者に知らせるためにＬＥＤ５２を点滅させ
る信号がタイマーの設定時間の間出力される。その設定
時間の間にメモリカセット５４が装着されなかった場合
には、第６図に示されたフローチャートに従う第１の模
様変更ルーチンが実行される。

第１の模様変更ルーチンが開始されると、最初にカウン
タＣ１がリセットされ、そのカウンタＣ１により指定さ
れ１Ｃ中間メモリ７６のアドレスから、組合せ模様中の
第１番目の模様に関するアドレス信号ＮＴＡＤが読出さ
れ、そのアドレス信号ＮＴＡＤは内部メモリＭ２に一時
記憶される。そして、内部メモリＭ２の内容が「０」か
否かが判別されるが、本実施例においては両メモリ１２
゜１４中の各模様に関するアドレス信号ＮＴＡＤが表わ
１アドレスとして零アドレスが使用されないようにされ
ており、このためにメモリＭ２の内容は「０」でないこ
とが判別される。また、メモリＭ２中のアドレス信号Ｎ
ＴＡＤが表わすアドレスの値が、外部メモリ１４中の模
様に割当てられたアドレス信号ＮＴＡＤが表わすアドレ
スの最小値Ｎ以上か否かが判別される。最小値Ｎより小
さい時にはカウンタＣ１が加算されるステップに直接移
行されるが、最小値Ｎ以上である時にはカウンタＣ１に
より指定された中間メモリ７６のアドレスの第２の記憶
部から縫目数データＬＳＮのみが読出されて内部メモリ
Ｍ３に記憶され、そしてカウンタＣ１により指定されて
いるアドレスの第１の記憶部に直線縫目に関するアドレ
ス信号ＮＴＡＤと内部メモリＭ３の縫目数データＬＳＮ
とが書込まれ、この後にカウンタＣ１が加算される。こ
の加締されたカウンタＣ１により再痩アドレス信号ＮＴ
ＡＤが読出されてメモリＭ２に記憶され、前述しｌ〔一
連の動作が繰返される。これにより、組合せられた複数
の模様中の外部メモリ１４の模様に関するアドレス信号
ＮＴＡ（）と縫目数データＴＳＮ、ＬＳＮとの組が直線
縫目に関するアドレス信号Ｎ　Ｔ　Ａ　Ｄとその外部メ
モリ１４の模様に関する縫目数データＬＳＮとの組に変
更されて中間メモリ７６に記憶され、この結果、組合せ
時に指定された内部メモリ１２の模様と外部メモリ１４
の模様から変更された直線縫目とから成る新たな組合せ
模様か作成される。中間メモリ７６中の全てのアドレス
信号ＮＴへ〇が検査された後にメモリＭ２の内容「０」
が判別されると、フラグＭＦ。

ＢＦ、Ｃ’Ｆが共に［０」に設定され、異常状態を知ら
せる表示ＩＦＦＪに関する異常表示コード信号がメモリ
Ｍ１に記憶される。

以上記述した第１の模様変更ルーチンの実行により中間
メモリ７６の内容が変更され、このルーチンの終了後に
第５図に示されたフローチャートに従う動作に移行され
、メモリＭ１に従って信号ＤＮが出力されて数字表示器
４８に異常状態を知らせる表示ｒＦＦｌが現われる。

従って、中央処理装置７０は、第５図に示され１ｃステ
ップＳＴ７．Ｓｒ１と第６図に示された第１の模様変更
ルーチンとの実行により第１図に示された制御手段２４
の動作を行う。

次に、両メモリ１２．１４中の模様か組合せられた組合
せ模様を形成する動作について説明する。

ミシンモータ６２を起動させるために起動停止スイッチ
６４を操作すると、モータ駆動制御装置８６はモータ運
転を表わす高レベルの信号０Ｍ−８中央処理装置７０に
供給する。中央処理装置７０において、信号ＣＭの「１
」が判別されると第７図のフローチャートに従う動作が
開始され、最初にカウンタＣ１がリセットされる。この
カウンタＣ１により指定された中間メ、モリ７６のアド
レスの第１の記憶部から最初に指定された模様のアドレ
ス信号Ｎ　’ｒ　Ａ　Ｄとｍ目数データＴＳＮまたは縫
目数データＬＳＮとが読出され、アドレス信号ＮＴＡＤ
はカウンタＣ２にロードされると共に縫目数データＴＳ
Ｎまたは縫目数データＬＳＮはカウンタＣ３にロードさ
れる。そのアドレス信号ＮＴＡＤが表わすアドレスの値
が、前述の最小値Ｎ以上か否かがステップＳＴ９におい
て判別され、最小値Ｎ以上である時にフラグＣＭＦが「
１」に設定され、最小値Ｎより小さい時に７ラグＣＭＦ
が［０］に設定される。従って、フラグＣＭＦが「１」
の時にはカウンタＣ２のアドレス信号ＮＴＡＯが外部メ
モリ１４中の模様に関するものであることを意味してお
り、フラグＣＭＦが「０」の時にはカウンタＣ２のアド
レス信号ＮＴＡＤが内部メモリ１２中の模様に関するも
のであることを意味している。

その復に、フラグＣＭＦの状態がステップ５Ｔ１０にお
いて判別され、フラグＣＭＦが「１」の時にカウンタＣ
２の内容が外部メモリ１４に供給され、「０」の時にカ
ウンタＣ２の内容が内部メモリ１２に供給される。その
ノＪウンタＣ２によりアドレス付けされたメモリからは
縫目データＳＤが読出される。従って、中央処理装置７
０は第６図に示されたステップ５ＴＩＯ乃至５Ｔ１２の
実行により第１図に示されたデータ選択手段１８の動作
を行う。続いて、カウンタＣ３の内容が零であるか否か
がステップ５Ｔ１３において判別される。零でない時に
は、縫目データＳＤがアクチュエータ駆動回路８０に出
力されて各縫目形成のために使用される。そして、タイ
ミング信号発生器７８からの信号ＴＰの状態が判別され
、その信号Ｔ、Ｐが「０」である間、フラグＣＭＦ、信
号ＰＳ４及び信号ＣＭの状態が繰返し判別される。信号
ＴＰが「１」に変化したことが判別された時にカウンタ
Ｃ２が加算されると共にカウンタＣ３が減暮されて次の
縫目データが読出される。

最初に指定された模様の形成が終了すると、ステップ５
Ｔ１３においてカウンタＣ３の零が判別され、カウンタ
Ｃ１が加算されてその内容により指定された中間メモリ
７６のアドレスからアドレス信号ＮＴＡＤが読出され、
そのアドレス信号ＮＴＡＤの内容が判別される。現段階
においては、アドレス信号ＮＴＡＤの内容が「０」でな
いことから、このカウンタＣ１により第２番目に指定さ
れた模様のアドレス信号ＮＴＡＤと縫目数データＴＳＮ
または縫目数データＬＳＮとが中間メモリ７６のアドレ
スの第１の記憶部から読出されてカウンタ０２．Ｃ３に
それぞれにロードされる。この第２番目に指定された模
様もまた前述の最初に指定された模様と同様の動作の実
行により形成され、その模様形成の終了時にカウンタＣ
１が更に加算されて次の模様の形成に移行される。その
後、組合せられた複数の模様に関するアドレス信号ＮＴ
ＡＤの全てが検査され、続いてカウンタＣ１により読出
された中間メモリ７６の内容がｒＯＪになった時に、カ
ウンタＣ１がリセットされて最初に指定された模様が再
麿形成されるようになる。

模様形成を停止するために起動停止スイッチ６４を操作
すると、モータ駆動制御装置８６はモータ６２を停止さ
せるための動作を開始すると共に、ｒ−夕停止を表わす
低レベルの信号ＣＭを中央処理装置７０に供給する。そ
の信号ＣＭの「０」はステップ５Ｔ１４において判別さ
れ、カウンタＣ１がリセットされ、フラグＣＦが「０」
に設定されて第５図に示されｌ〔フローチャートの動作
が実行され得る状態になる。

今、組合せ模様において外部メモリ１４中の模様が形成
されている時に、メモリカセット５４が離脱されると、
リミットスイッチ６０は低レベルの信号ＰＳ４を中央処
理装置７０に供給する。この時、フラグＣＭＦは外部メ
モリ１４中の模様が形成されていることから１１」に設
定されており、そのフラグＣＭＦの状態が第７図に示さ
れたステップ５Ｔ１５において判別され、そして信号Ｐ
Ｓ４の「０」がステップ５Ｔ１６において判別され、そ
して第８図に示された第２の模様変更ルーチンが実行さ
れる。

その第２の模様変更ルーチンが開始されると、カウンタ
Ｃ１の内容がカウンタＣ４にロードされて、カウンタＣ
１，Ｃ４が共に加算され、そのカウンタＣ４の内容によ
り中間メモリ７６からアドレス信号Ｎ　Ｔ　Ａ　Ｄ　ｌ
ｆｉ読出されてメモリＭ２に記憶される。続いて、メモ
リＭ２の内容が「０」であるか否かの判別と前述の最小
値Ｎ以上か否かの判別とが順次実行され、その最小値Ｎ
以上である時にはカウンタＣ４により指定された中間メ
モリ７６のアドレスの第２の記憶部から縫目数データし
ＳＮが読出されて内部メモリＭ３に記憶され、その指定
されているアドレスの第１の記憶部に直線縫目の関づる
アドレス信号ＮＴＡＤと内部メモリＭ３の縫目数データ
ＬＳＮとが書込まれた後にカウンタＣ４が加算され、最
小値Ｎより小さい時には直接にカウンタＣ４が加算され
る。カウンタＣ４の加算により、再びアドレス信号ＮＴ
ＡＤの読出が行われる。組合せ模様中の最後の模様に関
するアドレス信号ＮＴΔＤが検査された後、メモリＭ２
の内容の「０」が判別されると、フラグＭＦ。

ＢＦが共に「Ｏ」に設定されて前述の異常表示コード信
号がメモリＭ１に記憶される。而して、第１の模様変更
ルーチンと同様に第２の模様変更ルーチンの実行により
、組合せ模様中の外部メモリ１４の模様が直線縫目に変
更されて新たな模様組合せが作成される。そして、第２
の模様変更ルーチンにより作成された組合せ模様がメモ
リカセラ１〜５４の離脱後に形成され続け、その組合せ
模様の形成中には第７図に示されたステップ５Ｔ１７の
実行により数字表示器４８に異常表示ｒＦＦＪが現われ
て作業者に異常状態を知らせる。

以上記述したように、本実施例においては、外部メモリ
１４中の模様が組合せられた状態にてメモリカセット５
４が離脱された時に、その異常状態をＬＥＤ５２の所定
時間の点滅により作業者に知らせ、メモリカセット５４
の装着による異常状態の解消が行われなかった時に初め
て外部メモリ１４の模様が直線縫目に自動的に変更され
る。従って、メモリカセット５４の誤った離脱において
も、組合せ模様の破壊を可能な限り防止することができ
、ミシンの使い易さを向上させる上で有利である。また
、メモリカセット５４が誤って離脱された場合において
も、その離脱に応答して使用頻麿の最ら凸い実用模様で
ある直線縫目に自動変更されることから、離脱後に模様
を選択し直す作業が少なくなり、ミシンの使い易さを向
上させる。

そして、直線縫目の形成位置は押え足等の縫製具及びサ
イドカッタ等のアタッチメントとの衝突の危険性がない
位置に定められていることから、ミシンの安全性におい
て優れている。更に、本実施例においては、メモリカセ
ット５４の誤った離脱時に、外部メモリ１４の模様から
変更される直線縫目の形成長さがその外部メモリ１４の
模様の布送り方向長さに一致するように直線縫目の縫目
数が前記縫目数データＬＳＮにより決定されることから
、メモリカセットの離脱後に作成された組合せ模様の全
長がその離脱前の組合せ模様のそれと等しくなり、加工
布上の縫製予定領域から模様が食み出すことがなく、縫
製品の損傷を防止することができる。

本発明は、前述の実施例に限定されるものではなくその
趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えること
ができる。

例えば、メモリカセット５４の離脱時に外部メモリ１４
の模様から変更される直線縫目の縫目数を一定数にする
こともでき、またその直線縫目に代わってジグザグ縫目
または通常の縫製時に使用しない特別の模様にすること
もできる。

［効果１ 以上詳述したことから明らかなように、本発明は、模様
組合せ手段により組合せられた複数の模様の全てが内部
メモリの第１の模様群に属するのかまたはその複数の模
様中に外部メモリの第２の模様群の模様が含まれている
のかを判別する判別手段と、組合せられた複数の模様の
全てが第１の模様群に属する時に現在の模様組合せを保
持し、その複数の模様中に第２の模様群の模様が含まれ
る状態にて外部メモリが離脱された時にその第２の模様
群の模様のみを第１の模様群の特定模様に変更して新た
な模様組合せを作成する制御手段とを設けることにより
、組合せ模様の全てが第１の模様群に属する時に外部メ
モリが離脱されたとしても組合せ模様は破壊されずに保
持されることから、再度の組合せ操作が不要になり、ミ
シン使用上有利である。また、組合せ模様中に第２の模
様群の模様が含まれる状態において外部メモリか誤って
［脱された時には、その第２の模様群の模様のみが第１
の模様群の特定模様に変更されることから、縫針及び送
り調節器の位置を第１の模様群の特定模様に関する一定
位置に確定することができ、縫針と縫製具との衝突を未
然に防止し、模様崩れによる縫製品の損傷を最少限に留
めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の基本構成を示す図面、第２
図は本実施例のミシンの外観図、第３図はメモリカセッ
トの装着状態を示す拡大断面図、第４図は本実施例の電
気的構成を示すブロック図、第５図乃至第８図は中央処
理装置の動作を説明するためのフローチャートであり、
第５図はミシンモータの停止時にお番プる動作を説明す
るための）Ｏ−チャート、第６図は第１の模様変更ルー
チンを説明するためのフローチャート、第７図はミシン
モータの運転時における動作を説明するためのフローチ
ャート、第８図は第２の模様変更ルーチンを説明づるた
めのフローチャートである。 １０：ミシン機枠、１２：内部メモリ、１４：外部メモ
リ、１６：模様組合せ手段、２２：判別手段、２４：制
御手段、２６：メモリ＠脱検出手段、４４：入カキー１
４６二組合せキー、５０：メモリ選択スイッチ、７０：
中央処理装置、ＳＴ１乃至ＳＴＩ　７　ニステップ、Ｍ
Ｆ：フラグである。 特許出願人 ブラザー工業株式会社 取締役社長　河嶋勝二 第３図 第６図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミシン機枠内に設けられ、予め定められた複数の模
   様からなる第１の模様群を記憶する内部メモリと、ミシ
   ン機枠に対して＠脱可能であり、前記第１の模様群中の
   模様と異なる複数の模様からなる第２の模様群を記憶す
   る外部メモリと、前記雨模様群中の模様を順次指定して
   複数組合せる１ｃめの模様組合せ手段とを備え、その組
   合せられた複数の模様を形成するミシンにおいて、前記
   組合せられた複数の模様の全てが前記第１の模様群に属
   する時に第１の信号を発生し、前記組合せられた複数の
   模様中に前記第２の模様群の模様が含まれている時に第
   ２の信号を発生する判別手段と、 前記第１の信号の発生時に前記外部メモリの着脱状態に
   関係なく前記模様組合せ手段による模様組合せを保持し
   、前記第２の信号が発生されると共に前記外部メモリが
   ミシン機枠から離脱された時に、前記組合せられた複数
   の模様中の前記第２の模様群に属する模様のみを前記第
   １の模様群の特定模様に変更して新たな模様組合せを作
   成する制御手段とを含む着脱可能な外部メモリを備えた
   ミシン。