JPS60245581A

JPS60245581A - プリンタ

Info

Publication number: JPS60245581A
Application number: JP59100580A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Obara; 伸之小原
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd; Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd; Ricoh Co Ltd
Priority date: 1984-05-21
Filing date: 1984-05-21
Publication date: 1985-12-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】七Ｊ１を粁この発明は、プリンタに関し、特にプリンタコントロー
ル回路に関する。

皿米艮東一般に、プリンタにおいては、例えば活字ホイール型プ
リンタであれば、セレクションエラー。

スペースエラー、リボンエンド、ペーパエンド等の各種
のエラーが発生することがある。

そこで、従来のプリンタにおいては、プリンタコントロ
ール回路にマイクロコンピュータを使用した場合にはそ
の人出力ボートに各エラー表示を割当てて１発生したエ
ラーを表示、出力するようにしている。

しかしながら、このようにした場合には、入出力ボート
の数が限定されるときに壮、表示可能なエラーの種類が
少なくなって、表示されないエラーによってプリンタが
停止したときには、その原因を解析するために時間がか
かるという不都合が生じる。

また、エラーの種類をすべて表示するために入出力ポー
トの数を増加することは、Ｉ１０素子やその周辺素子の
数が増加して、回路構成が複雑になるという不都合か生
じる。

１−許この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、回路
構成の複雑化等を伴なうことなく多数のデータを出力可
能にして、例えば多種類のエラーを表示できるようにす
ることを目的とする。

華ニー戊以下、この発明の構成を一実施例に基づいて説明する。

第１図は、この発明を実施した活字ホイール型プリンタ
の一例を示す外観斜視図である。

このプリンタの外筐部は、機構部及び制御部を収納する
下ケース１及び上ケース２と、リボンカセント、活字ホ
イール等の交換部品の交換等のための開閉可能なフロン
トカバー６とからなる。なお、フロントカバ〜ろには、
キャラクタスケール４を装着しである。

また、その上ケース２の後部上方には、２枚の支持板５
，５に回動自在に支持された補助レバー６及びペーパエ
ンド検知レバー７を配置してあり。

この補助レバー６とペーパエンド検知レバー７との間に
ペーパが在るときには、ペーパエンド検知レバー７の作
動端７ａが上っており、ペーパが無くなった（ペーパエ
ンドの）ときに、ペーパエンド検知レバー７が回動して
その作動端７ａが図示のように上ケース２に入る。

さらに、上ケース２の前面のパネル８には、リボンエン
ド表示器９Ａ、ペーパエンド表示器Ｂ　ｎ　＋スペース
エラー表示器Ｓｃ、セレクションエラ〜表示器９ｐ、メ
モリエラー表示器９Ｅを設けである。

第２図及び第６図は、このプリンタの印字機構部の一例
を示す平面図及び正面図である。

このプリンタの印字機構部は、フレーム１１に印字する
用紙を巻付けて給送するプラテン１２を回転自在に取付
けである。

このプラテン１２は、フレーム１１に固着したステッピ
ングモータからなる用紙給送モータ（ラインフィードモ
ータ）１３によってキア１４゜１５を介して駆動されて
、自動的に用紙を給送する。

また、このプラテン１２の一端部には、ノブ１６を固着
してあり、用紙装填時や用紙抜き−取り時には、このノ
ブ１６を回すことによって手動で回転できる。

なお、このプラテン１２の前方には、第１図に示すよう
にペーパペイル１７を配置しである（第２図及び第３図
では図示省略）。

そして、フレーム１１に固着したロンド１８゜１８上に
、キャリッジ２ｏをプラテン１２に対してその軸方向に
平行移動可能に載置している。

コノキャリッジ２０は、活字ホイール２１と、活字ホイ
ール２１の活字を叩く印字ハンマ２２と、活字ホイール
２１を回転駆動するセレクションモータ２３及びこのセ
レクションモータ２３の回転を検出するフォトエンコー
ダ（セレクションセンサ）２４と、インクリボン２５を
装填したリボン力セツ１−２６等とを備えている。

一方、サブフレーム２８には、回転軸３０ａの回転を検
出するフォトエンコーダ（スペースセンサ）２Ｂを備え
たＤＣサーボモータ（スペースモータ）３０を装着しで
ある。

また、サブフレーム２８．２８’の両側部には、スペー
スモータ３ｏの回転軸３０ａに固着したピニオンギヤ３
１に噛み合うギヤ６２を一体形成したプーリ３６を、そ
の軸３３ａをサブフレーム２８．２８’間に回転自在に
装着して配設すると共に、カイトプーリ３４を、その軸
３４ａをサブフレーム２８．２８’　に回転自在に装着
して配設している。

そして、これ等のプーリ３３及びカイトプーリ３４１’
＋ｆｌ　ニスペー　スヮイヤ６５を装架し、このスペー
スワイヤ３５の端部をキ・ヤリッシ２ｏの側部に固定し
ている。

それによって、スペースモータ３ｏの回転がビニオンギ
ヤ３１及びギヤ３２で減速されてプーリ６６に伝達され
、カイトプーリ３４及びスペースワイヤ３５を介してキ
ャリッジ３ｏが移動される。

さらに、フレーム１ｏの右側後部には、第１図に示した
ペーパエンド検知レバー７の作動端７ａが上ケース２内
に入って下降したときに作動されるマイクロスイッチか
らなるベーパエンドセンサ３６を配設している。

第４図は、リボンカセット２６の詳細を示す平断面図で
ある。

このリボンカセット２６は、カセット４ｏのリールボス
ト４１に、インクリボン２５をロール状に巻回して形成
したリボン体２５ａを装着したリール４２を回動自在に
装着しである。

そして、このリボン体２５ａがら引出したインクリボン
２５は、クリップ４３の先端にかけられた後、カイトロ
ーラ４４．４５を経て導出口４６から導出ローラ４７に
かけられてカセット４ｏ外に導出される。

その後、その導出ローラ４７と対向位置にある反対側の
導入ローラ４８にがけられて導入口４９からカセット４
０内に導入され、フィート機構５０を介して巻取り軸５
１に嵌挿した巻取りリール５２に先端を固着しである。

このリボン力七ッｉ・２６のカセット４０の下面には、
ガイドローラ４４とガイドローラ４５との間にキャリッ
ジフレーム２１の上面に固着したリボンエンドを検出す
るリボンエンドセンサ５４が突出するセンサ孔５５．５
５を穿設しである。

つまり、インクリボン２５は、第５図に示すようにイン
クを塗布したインク部２５ａ及びリール４２に固着され
る透明な終端部２５ｂからなる。

一方、リボンエンドセンサ５４は、インクリボン２５が
通過可能な間隔を置いて、発光素子を内蔵した発光部５
４ａと、その発光部５４ａの発光素子からの射出光を受
光する受光素子を内蔵した受光部５４ｂとからなる透過
型フォトセンサで構成しである。

そして、このリボンエンドセンサ５４は、リボンカセッ
ト２６がキャリッジ２０上に装着されたときに、そのカ
セット４ｏのセンサ孔５５．５５から発光部５４ａ、受
光部５４ｂがカセット４０内に突出して、インクリボン
２５を発光部５４゜と受光部５４ｂとで挟む状態になる
。

それによって、このリボンエンドセンサ５４は。

インクリボン２５の透明な終端部２５ａが発光部５４ａ
と受光部５４ｂとの間に介在しているときにのみ受光部
５４ｂか発光部５４ａからの射出光を受光するので、イ
ンクリボン２５の終端（リボンエンド）を検出できる。

第６図は、このプリンタの制御部の一例を示すブロック
図である。

プリンタコントロール回路６０は、このプリンタ全体の
制御を司るボート切換え手段を備えたマイクロコンピュ
ータ（以下「マイコン」と称す）６１と、ボート切換手
段を構成する外部信号によって出力端子ＯＵＴをハイイ
ンピーダンスに制御可能なラッチ回路６２と、各表示器
への点灯信号をマイコン６１の入出力ボートＡのモート
に応じて有効、無効にするためのアンド回路６３〜６７
等とからなる。− そのマイコン６１は、例えば第７図に示すように、ＣＰ
Ｕ　（中央処理装置）６１Ａと、ブロクラム等を格納し
たＲＯＭ６１　Ｂと５バツフアメモリ及びワーキングメ
モリとして使用するＲＡＭ６１Ｃと、入出力ボートＡ、
Ｂ、Ｃ，Ｄを構成する４個のｌ１０（入出力装置）６１
Ｄ〜６１Ｇ等からなる。

なお、各ｌ１０６１０〜ＥｉｌＧの入出力ボートＡ−Ｄ
は、夫々各入出力ボートを構成するボート（ビット）毎
にプログラムによって入力ボート及び出力ボートのいず
れかに設定ができる。

このプリンタコントロール回路６０は、セントロニクス
・パラレルインタフェースあるいはＲ３２３２Ｃ等のシ
リアルインタフェース等からなるプリンタインタフェー
ス６８を介して、コンピュータ、ワードプロセッサ等の
ホストシステム側から転送される印字文字データ、スペ
ースデータ。

キャリツシリターンデータ、ラインフィードデータ等の
各種テークをラッチ回路６２の入力端子ＩＮに入力する
。

そして、このラッチ回路６２にラッチされた入力データ
をその出力端子ＯＵＴからマイコン６１が入力ボートに
設定した入出力ボートＡのボート（ビット）ＰＯ−Ｐｎ
を介して内部に取込み、その入力テークに応じた各種の
処理を実行する。

まず、マイコン６１は、入力データの処理結果に応じて
入出力ボートＣの所定のボートからドライブパルスＤＬ
をドライブ回路７０に出力してラインフィードモータ１
３を駆動制御して、プラテン１２を回転させて用紙を送
る（ラインフィート動作）。

また、マイコン６１は、入出力ボートＤの所定のボート
に入力されるスペースセンサ２Ｓからの位置パルスＰＡ
にも応じて、キャリッジ２０の移動開始を示す駆動信号
ＤＲＶＣ，その移動量に相当するスペースモータ３０の
回転量を指令する回転量データＤＶＡＣ及びその回転方
向を指定する回転方向指示信号Ｄ　Ｉ　ＲＣを、スペー
スサーボドライブ回路７１に出力して、スペースモータ
３０を回転駆動してキャリッジ２０を所定の方向に所要
量だけ移動させる。

さらに、マイコン６１は、入出力ボートＤの所定のボー
トからドライブパルスＤＨをドライブ回路７２に出力し
て、印字ハンマ２２のハンママグネット７３を駆動制御
してハンマ７４によって活字ホイール２１の活字を叩か
せる。

さらにまた、マイコン６１は、入出力ボートＤの所定の
ボートからドライブパルスＤＲをドライブ回路７５に出
力して第２図及び第３図では図示を省略したリボンフィ
ードモータ７６を駆動制御し、リボンカセット２６のイ
ンクリボン２５を送る。

また、マイコン６１は、入出力ボートＤの所定のボート
に入力されるセレクションセンサ２４からの位置パルス
ＰＢにも応じて、活字ホイール２１の回転開始を指示す
る駆動信号ＤＲＶＳ、その回転量に相当するセレクショ
ンモータ２３の回転量を指令する回転量テークＤＶＡＳ
及びその回転方向を指定する回転方向指示信号ＤＩＲ８
を、セレクションサーボドライブ回路７７に出力して、
セレクションモータ２′５を回転駆動し、活字ホイール
２１を所定の方向に所要量だけ回転させ、所要の活字を
印字ハンマ２２によって叩かれる位置にする。

一方、このマイコン６１は、入出力ボートＢの所定のボ
ートＰ２＋Ｐ３にペーパエンドセンサ３６からのペーパ
エンド信号ＰＥ、リボンエ゛ントセンサ５４からのリボ
ンエンド信号ＲＥを入力して、ペーパエンド、リボンエ
ンドの判定処理をすると共に、スペースセンサ２９．セ
レクションセンサ２４からの各位置パルスＰＡ、ＰＢに
基づいてスペースエラー、セレクションエラーの判定処
理等をする。

また、マイコン６１は、内部のＲＯＭやＲＡＭにエラー
（メモリエラー）が発生したか否か等をも判定する。

そして、マイコン６１は、この等のエラー判定処理結果
に応じて、入出力ボートＢのボートＰ。

からラッチ回路６２の出力端子ＯＵＴをハイインピーダ
ンスに制御する信号を出力し、入出力ボートＡのボート
Ｐ□−Ｐｎを出力ボートに切換えてこの出力ボートＰＯ
−Ｐｎか１うエラーデータを出力すると共に、入出力ボ
ートＢのボートＰＩから各アンド回路６３〜６７を開状
態にする信号を出迎する等の処理をもする。

次に、このように構成したこの実施例の作用について第
７図以降をも参照して説明する。

ます、マイコン６１が実行するスペースエラー判定処理
について第８図を参照して説明する。

マイコン６１は、入力データとしてキャリツシデータが
有るか否かを判別して、キャリツジテークがあれば、キ
ャリッジ移動量及びキャリッジ移動方向をセットしてス
ペースモータ３０を駆動する。

そして、所定時間５例えば４０．　ｍ　ｓ以内にスペー
スセンサ２Ｓから位置パルスＰＡが入力されたか否かを
判定して、位置パルスＰΔが入力されたときには、移動
量が「０」になったか否かを判別して、移動量が「０」
になるまでスペースモータ６０の駆動を継続する。

そして、移動量が「０」になったときには、スペースモ
ータ３０を停止して、位置パルスＰＡが入力されたか否
かを判別し、位置パルスＰＡか入力されなけれは、次の
キャリッシデータが有るか否かの判別処理に戻る。

これに対して、スペースモータ３０を駆動しているとき
に所定時間以内に位置パルスＰＡが一人力されなかった
とき、あるいはキャリッジ２０を所要量移動してスペー
スモータ３０を停止したにもかかわらす位置パルスＰＡ
か入力されたときには、その後所定時間１例えば５００
ｍ５経過するまで待機する。

これは、インクリボン交換等のためにカバー乙をオーブ
ンしたときにはエラーでないので、このときカバーオー
ブンの検知か遅れた場合でも位置パルスＰＡの人力ある
いは未入力によってはスペースエラーと判定しないよう
にするためである。

そして、所定時間が経過したときに、カバーオーブンか
否かを判定して、力へ−オーブンであればカバーオーブ
ン処理を実行し、カバーオーブンでなければスペース系
にエラーが発生したことになるのでスペースエラー表示
ルーチンを実行する。

なお、マイコン６１が実行するセレクションエラー判定
処理については、第９図に示すように第８図のスペース
エラー判定処理と同様であるので、その詳細な説明は省
略する。

次に、マイコン６１が実行するエラー表示処理について
第１０図を参照して説明する。

マイコン６１は、エラーが発生したときには、まずこの
プリンタの動作を停止させ、その入出力ポートＢのボー
トＰ。からラッチ回路６２に対してラッチ回路６２の出
力端子ＯＵＴをハイインピーダンスにする信号を出力し
た後、それまでホストシステム側からのデータを入力す
るための入力ポートとして使用していた入出力ボートＡ
を出力ポートに切換える。

そして１発生したエラーの種類を判別して１発生したエ
ラーの種類に応じて入出力ボートＡの予め定めた所定の
ボートを「１」（ハイレベル゛Ｈ”＝例えば５Ｖ）にす
る。

なお、ここではエラーの種類とボートとの関係を第１表
に示すように設定している。

第　１　表つまり、発生したエラーがリボンエンドであればボート
Ｐ。を「１」にし、ペーパエンドであればボートＰ１を
「１」にし、スペースエラーであればボートＰ２をｒｌ
ｊにし、セレクションエラーであればボートＰ３を「１
」にし、メモリエラーであればボートＰ４を「１」にす
る。

したがって、ボートＰ。−Ｐｎのデータと発生したエラ
ーの種類との関係は第２表に示すようになる。

その後、マイコン６１は入出力ボートＢのボートＰ１か
ら各アンド回路６３〜６７を開状態にする信号を出力す
る（ボートＰ１をＨ′にする）。

それによって、例えばリボンエンドのときには、第　２
　表ボートＰ。が　Ｈであるので、この信号がアンド回路６
３を介してリボンエンド表示器９Ａに入力されて、リボ
ンエンド表示器９Ａが点灯する。

また、スペースエラーとセレクションエラーが同時に発
生したようなときには、ボートＰ２＋Ｐ３がいずれもＨ
になるので、スペー人工う＊　示器９　Ｃ及びセレクシ
ョンエラー表示器９Ｄが夫々点灯する。

このよつに、このプリンタにおいては、ホストシステム
側からのデータ入力用の入出力ボートをエラー発生時に
は出力ボートに切換えて、エラーデータを出力するよう
にしている。

そＪｌによって、エラー表示のための専用の人出カボー
トが必要でなくなるので、Ｉ１０素子やその周辺素子が
増加して回路構成が複雑になることなく、多種類のエラ
ーを表示することができる。

なお、上記実施例では、エラーの種類を表示する表示器
を備えている例について述へたが、′エラー表示器省略
することもできる。

このようにしても、上述したようにエラー出力用を出力
する入出力ボートの各ボ′−トのレベルは発生したエラ
ーに対応する（第１表、第２表参照）ので、その入出力
ボートの電圧（レベル）をチェックすれは、発生したエ
ラーを判別することかできる。

また、上記実施例ではホストシステム側からのテーク入
力用及びエラー出力用を兼ねる入出力ボートのボー１−
数（ビット数）をｎボートとして。

その内の５ポートをエラーに割当てている例について述
へたが、これに限るものではないことは勿論である。

一般的に云えば、上述の実施例のように入出力ボートの
各ボートに１個のエラーを割当てるようにしたときには
、入出力ボートのポート数がｎ個であれば、最大ｎ種類
のエラーを表示（出力）することができる。

また、エラー表示をバイナリコートで表示（出力）する
ようにしたときには、２Ｙ′個のエラーを表示すること
ができる。

この場合のエラーの種類と入出力ボートがらの出力デー
タとの対応関係の一例を第３表に示している。なお、入
出力ボートのボート（ビット）数をｎビットとする。

この第３表からも分るように、入出力ボートのビット数
が４ビットであれば、１６種類のエラーを表示すること
ができ、また８ビツトであれば２５６種類のエラーを表
示できる。

また、上記実施例においては、この発明を一活字ホイー
ル型プリンタについて実施した例について述べたか、こ
れに限るものではなく、例えばサーマルプリンタ、サー
マル転写プリンタ、ドツトインパクトプリンタ、インク
ジェットプリンタ、レーザプリンタ、デジタルコピア等
の各種プリンタ（印刷装置１画像形成装置）にも同様に
実施することができる。

一以上説明したように、この発明によれは、プリンタにお
いてホストシステム側からのデータ仕入力する入出力ボ
ートを出力ボートとして使用できるので、Ｉ１０素子の
増加等による回路構成の複雑化を招くことなく多数のテ
ークを出力することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を実施したプリンタの一例を示す外
観斜視図、第２図及び第３図は、同じくその機構部を示す平面図及
び正面図、第４図は、第２図のリボンカセットの一例を示す平面図
、第５図は、第４図のリボンエンドセンサの説明に供する
斜視図、第６図は、このプリンタの制御部を示すブロック図、第７図は、第６図のマイクロコンピュータの一例を示す
ブロック図、第８図は、第６図のマイクロコンピュータが実行するス
ペースエラーの判定処理を示すフロー図。第Ｓ図は、同じくセレクションエラーの判定処理を示す
フロー図、第１０図は、同じくエラー表示処理を示すフロー図であ
る。２０・・・キャリッジ　２１・・・活字ホイール２６・
・・セレクションモータ３０・・・スペースモータろ６・・ペーパエンドセンサ５４・・・リボンエンドセンサ６１・・・マイクロコンピュータ６２・・・ラッチ回路第１図第２図第３図第４図第７図第８図

Claims

【特許請求の範囲】１　ホストシステム側からのデータを入力する入出力ボ
ートを備えたプリンタにおいて、前記入出力ボートを出
力ポートに切換えるボート切換え手段を設けたことを特
徴とするプリンタ。２　ボート切換え手段が、前記ホストシステム側からの
データをラッチして前記入出力ボートに出力する出力端
子をハイインピータンスに制御可能なラッチ手段を備え
ている特許請求の範囲第１項記載のプリンタ。己　ボート切換え手段か、プリンタエラー発生時に前１
己ラッチ手段の出力端子をハイインピータンスにすると
共に、前記入出力ボートを出力ポートに切換え、該出力
ポートに発生したエラーに応したデータを出力する手段
を備えている特許請求の範囲第２項記載のプリンタ。