JPS60252907A - 設備群制御装置 - Google Patents
設備群制御装置Info
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- JPS60252907A JPS60252907A JP10837584A JP10837584A JPS60252907A JP S60252907 A JPS60252907 A JP S60252907A JP 10837584 A JP10837584 A JP 10837584A JP 10837584 A JP10837584 A JP 10837584A JP S60252907 A JPS60252907 A JP S60252907A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、自動化工場のような複数の設備からなるシス
テムの計算機制御に係わシ、升に、各設備の状態を計算
機に取シ込み、所定の制御論理に従い条件判定を行い、
条件が成立すれば制御論理で指示された制御指令を各設
備に発行するような条件判別制御に適した設備群制御装
置に関する。
テムの計算機制御に係わシ、升に、各設備の状態を計算
機に取シ込み、所定の制御論理に従い条件判定を行い、
条件が成立すれば制御論理で指示された制御指令を各設
備に発行するような条件判別制御に適した設備群制御装
置に関する。
従来の計算機による設備群制御における条件判別等の処
理は、アセンブラ等の言語で記述され、制御論理の理解
、変更、追加等に多大な時間と労力を要する。そこで、
この欠点を補償する方式としてすでに特願昭５８−３７
３９２号「設備群制御方式」が提案されている。本方式
においては、現場用語で記述したＩＦ（条件判定）部と
ＴＨＥＮ（結論、動作）部から成るルール（以下、ＩＰ
−ＴＨＥＮルールと呼ぶ）を繰返し適用し最終的な制御
指令を得る。このＩＰ−ＴＨＥＮルールによる設備群制
御方式の適用に当たり、その妥当性のチェック等を含む
設備の管理・運用のために、ＩＰ−ＴＨＥＮルールの適
用状態をモニタするモニタ機能が必要である。このモニ
タ機能の実現は、従来は単一の計算機において、ＩＦ−
ＴＨＥＮルールの実行と直列的に行なわれていた。
理は、アセンブラ等の言語で記述され、制御論理の理解
、変更、追加等に多大な時間と労力を要する。そこで、
この欠点を補償する方式としてすでに特願昭５８−３７
３９２号「設備群制御方式」が提案されている。本方式
においては、現場用語で記述したＩＦ（条件判定）部と
ＴＨＥＮ（結論、動作）部から成るルール（以下、ＩＰ
−ＴＨＥＮルールと呼ぶ）を繰返し適用し最終的な制御
指令を得る。このＩＰ−ＴＨＥＮルールによる設備群制
御方式の適用に当たり、その妥当性のチェック等を含む
設備の管理・運用のために、ＩＰ−ＴＨＥＮルールの適
用状態をモニタするモニタ機能が必要である。このモニ
タ機能の実現は、従来は単一の計算機において、ＩＦ−
ＴＨＥＮルールの実行と直列的に行なわれていた。
この従来方式を、設備数のみでなく設備の組合せの増大
した大規模システムや、高速の制御応答が要求される対
象に適用する場合には、モニタ機能の実行のために、制
御指令の応答性が悪化するなどの欠点を有する。
した大規模システムや、高速の制御応答が要求される対
象に適用する場合には、モニタ機能の実行のために、制
御指令の応答性が悪化するなどの欠点を有する。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を改善し、高
速に制御指令を得るＩＰ−ＴＨＥＮルールを適用した設
備群制御装置を提供することにある。
速に制御指令を得るＩＰ−ＴＨＥＮルールを適用した設
備群制御装置を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明では複数の計算機によ
ｆｉＩＦ−ＴＨＥＮルールの実行とモニタ機能の実行と
を並列処理することによシ、高速に制御指令を得るよう
にした点に特徴がある。
ｆｉＩＦ−ＴＨＥＮルールの実行とモニタ機能の実行と
を並列処理することによシ、高速に制御指令を得るよう
にした点に特徴がある。
さらに具体的には、すくなくとも１個のＩＰ−ＴＨＥＮ
ルール実行計算機とモニタ用計算機とを個別に設けた点
に特徴がある。
ルール実行計算機とモニタ用計算機とを個別に設けた点
に特徴がある。
以下、本発明の実施例を図を用いて詳細に説明する。第
１図は、本発明と従来方式の差異を説明するための図で
ある。第１図（ａ）は従来方式、同図ω）は本発明の方
式を計算機処理実行時間（１）を横軸にして示したもの
である。第１図の空白部はＩＦ−ＴＨＥＮルール実行部
を示し、斜線部はモニタ機能実行部を示す。また、Ｑ内
の数字は実行したルールのシーケンス番号を示し、１つ
のルールは、ＩＦ（条件判定）部とＴＨＥＮ（結論・動
作−）部より成る。
１図は、本発明と従来方式の差異を説明するための図で
ある。第１図（ａ）は従来方式、同図ω）は本発明の方
式を計算機処理実行時間（１）を横軸にして示したもの
である。第１図の空白部はＩＦ−ＴＨＥＮルール実行部
を示し、斜線部はモニタ機能実行部を示す。また、Ｑ内
の数字は実行したルールのシーケンス番号を示し、１つ
のルールは、ＩＦ（条件判定）部とＴＨＥＮ（結論・動
作−）部より成る。
第１図（ａ）に示したように、従来方式はｎ個のルール
が適用された場合、制御指令は、処理開始よシｊｐａａ
ｋ後に得られる。
が適用された場合、制御指令は、処理開始よシｊｐａａ
ｋ後に得られる。
ｔｐａｓｔ”Σ（ｔｒ＋＋ｔｍ＋）・・・・・・・・・
（１）−１ ここで、ｔ□ｚｉ番目のルール実行時間ｊｓｌ：１番目
のモニタ実行時間 一方、本発明の方式によれば、ｊ）ｒｅｓｅｎ１時間後
に制御指令を得る。
（１）−１ ここで、ｔ□ｚｉ番目のルール実行時間ｊｓｌ：１番目
のモニタ実行時間 一方、本発明の方式によれば、ｊ）ｒｅｓｅｎ１時間後
に制御指令を得る。
ｔｐｒ＠ｍ＠＆ｌ”Σｔ□３１１００１００１００．（
２）ｌ＋１ また、モニタにより制御指令を確認してから、制御指令
を発行しなければならないシステムにおいては、処理開
始よシ次式で表わされるｔＩｐｒａａ＊＊！時間後に制
御指令を得る。
２）ｌ＋１ また、モニタにより制御指令を確認してから、制御指令
を発行しなければならないシステムにおいては、処理開
始よシ次式で表わされるｔＩｐｒａａ＊＊！時間後に制
御指令を得る。
を傘ｐｒｅｓｅｎｔ＝ｔ、、＋ｊａ＋Σ（＋ａｌ１ｌ−
−−−−−（３）ｌ＋１ ここで、ｔａ：ＩＦＴＨＥＮルール実行計算機の最初の
条件判定終了からモ ニタ用計算機が実行開始するま での遅れ時間 したがって、一般に、ｔｒｌ＜ｔｌであるので、が成立
し、本発明によりＩＰ−Ｔ）（ＥＮルールを適用した高
速制御指令を得ることができる。
−−−−−（３）ｌ＋１ ここで、ｔａ：ＩＦＴＨＥＮルール実行計算機の最初の
条件判定終了からモ ニタ用計算機が実行開始するま での遅れ時間 したがって、一般に、ｔｒｌ＜ｔｌであるので、が成立
し、本発明によりＩＰ−Ｔ）（ＥＮルールを適用した高
速制御指令を得ることができる。
次に、本発明を適用した設備群制御装置の構成を第２図
を用いて説明する。第２図は、ＩＰ−Ｔ）（ＥＮルール
実行計算装置１、モニタ用計算装置２、記憶装置３、モ
ニタ装置４、入出力装置５より成る。また、６は設備群
制御装置？０により制御される設備群であり、７，８．
９は記憶装置３に対する書き込み読み出し線、１０，１
１゜１２はＩＰ−ＴＨＥＮルール実行計算装置１、モニ
タ用計算装置２、入出力装置５間の制御線である。ここ
で、記憶装置３は設備等の状態およびＩＰ−ＴＨＥＮル
ールを記憶するものであるが、その詳細は後述する。Ｉ
Ｆ−ＴＨＥＮルール実行計算装置１は、記憶装置３内の
設備状態に同記憶装置３内のＩＰ−ＴＨＥＮルールを適
用し、ルールの条件を満足するものがあれば、その結果
を中間的な結論Ｃ以下、中間結果と呼ぶ）として記憶装
置３に記憶すると共に、モニタ計算装置２に対して制御
線１１を介して、上記中間結果の適用ルール及びその実
行結果を記憶装置３に記憶し、モニタ装置４に表示する
ように指令を出す。モニタ用計算装置２は、ルール実行
計算装置１の指令に従い、記憶装置３内よシ、上記中間
結果の適用ルール及びその実行結果を読み出して、モニ
タ用計算装置２内に記憶した後、モニタ装置４に表示す
る。この場合、ＩＰ−ＴＨＥＮルール実行計算装置１は
モニタ用計算装置２に上記指令を出した後は、直ちに次
のＩＦ部−ＴＨＥＮルールの実行を行う。以上のように
、ＩＰ−ＴＨＥＮルール実行計算装置１とモニタ用計算
装置２は、上記動作を繰返し実行する。ここで、上記（
２）式による方式を実行する場合は、ＩＰ−ＴＨＥＮ実
行計算装置１が、すべてのルールを実行し、記憶装置３
内に記憶した最終的な結論、すなわち制御指令を設備群
６に出力するために、入出力装置５に対して制御線１０
を介して指示する。一方、上記（３）式による方式を実
行する場合には、モニタ用計算装置２が記憶装置３内の
上記最終結論をモニタ装置４に表示した後、モニタ装置
４に備えた確認ボタン等圧よシオペレータ等の確認を得
た後、入出力装置５に対し最終結果を制御指令として設
備群６に出力するように制御線１０を介して指示する。
を用いて説明する。第２図は、ＩＰ−Ｔ）（ＥＮルール
実行計算装置１、モニタ用計算装置２、記憶装置３、モ
ニタ装置４、入出力装置５より成る。また、６は設備群
制御装置？０により制御される設備群であり、７，８．
９は記憶装置３に対する書き込み読み出し線、１０，１
１゜１２はＩＰ−ＴＨＥＮルール実行計算装置１、モニ
タ用計算装置２、入出力装置５間の制御線である。ここ
で、記憶装置３は設備等の状態およびＩＰ−ＴＨＥＮル
ールを記憶するものであるが、その詳細は後述する。Ｉ
Ｆ−ＴＨＥＮルール実行計算装置１は、記憶装置３内の
設備状態に同記憶装置３内のＩＰ−ＴＨＥＮルールを適
用し、ルールの条件を満足するものがあれば、その結果
を中間的な結論Ｃ以下、中間結果と呼ぶ）として記憶装
置３に記憶すると共に、モニタ計算装置２に対して制御
線１１を介して、上記中間結果の適用ルール及びその実
行結果を記憶装置３に記憶し、モニタ装置４に表示する
ように指令を出す。モニタ用計算装置２は、ルール実行
計算装置１の指令に従い、記憶装置３内よシ、上記中間
結果の適用ルール及びその実行結果を読み出して、モニ
タ用計算装置２内に記憶した後、モニタ装置４に表示す
る。この場合、ＩＰ−ＴＨＥＮルール実行計算装置１は
モニタ用計算装置２に上記指令を出した後は、直ちに次
のＩＦ部−ＴＨＥＮルールの実行を行う。以上のように
、ＩＰ−ＴＨＥＮルール実行計算装置１とモニタ用計算
装置２は、上記動作を繰返し実行する。ここで、上記（
２）式による方式を実行する場合は、ＩＰ−ＴＨＥＮ実
行計算装置１が、すべてのルールを実行し、記憶装置３
内に記憶した最終的な結論、すなわち制御指令を設備群
６に出力するために、入出力装置５に対して制御線１０
を介して指示する。一方、上記（３）式による方式を実
行する場合には、モニタ用計算装置２が記憶装置３内の
上記最終結論をモニタ装置４に表示した後、モニタ装置
４に備えた確認ボタン等圧よシオペレータ等の確認を得
た後、入出力装置５に対し最終結果を制御指令として設
備群６に出力するように制御線１０を介して指示する。
以上、本発明の実施例である設備群制御装置２０の全体
構成、および動作を説明した。次に、ＩＰ−ＴＨＥＮル
ール実行計算装置１の構成・動作を第３図、第４図を用
いて説明する、ＩＰ−ＴＨＥＮルール実行計算装置１は
、第３図に示すようにルール運用部１５、ルール記憶部
１６、状態取込み部１７とによシ構成される。
構成、および動作を説明した。次に、ＩＰ−ＴＨＥＮル
ール実行計算装置１の構成・動作を第３図、第４図を用
いて説明する、ＩＰ−ＴＨＥＮルール実行計算装置１は
、第３図に示すようにルール運用部１５、ルール記憶部
１６、状態取込み部１７とによシ構成される。
ＩＰ−ＴＨＥＮルール実行計算装置１による処理内容を
第４図のフローチャーＨＣ従い順次説明する。ＩＦ−Ｔ
ＨＥＮルール実行装置１は、制御を開始すると記憶装置
３から、データ線８を介してＩｌｌｉ’−ＴＨＥＮルー
ルの先頭よ）ルールのＩＦ部を１つ読出し、ルール記憶
部１６１７ｍ格納する（ステップ４１）。次に１記憶装
置３内の設備状態を次々に状態取込み部１７に格納する
（ステップ４２）。次に、ルール運用部１５は、状態取
込み部１７の内容がルール記憶部１６の条件を満足すれ
ば（ステップ４３）、ルールのＴＨＥＮ部の結論を下し
、ＴＨＥＮ部の制御内容をデータ線８を介して、記憶装
置３内に設備状態として追加する。
第４図のフローチャーＨＣ従い順次説明する。ＩＦ−Ｔ
ＨＥＮルール実行装置１は、制御を開始すると記憶装置
３から、データ線８を介してＩｌｌｉ’−ＴＨＥＮルー
ルの先頭よ）ルールのＩＦ部を１つ読出し、ルール記憶
部１６１７ｍ格納する（ステップ４１）。次に１記憶装
置３内の設備状態を次々に状態取込み部１７に格納する
（ステップ４２）。次に、ルール運用部１５は、状態取
込み部１７の内容がルール記憶部１６の条件を満足すれ
ば（ステップ４３）、ルールのＴＨＥＮ部の結論を下し
、ＴＨＥＮ部の制御内容をデータ線８を介して、記憶装
置３内に設備状態として追加する。
この際、ルール運用部１５は、適用ルールおよびその結
論の所在を記憶装置３内のキュー（キューに関する説明
は後述する）Ｋ記憶する（ステップ４５）と共に１モニ
タ用計算装置に対し、制御線１１を介して結論が得られ
たという指令を出す（ステップ４６）。一方、ルール記
憶部１６のＩＦ部の条件を満足する設備状態がない場合
には、次のルールのＩＦ部を読出し、上記動作を繰返す
（スｆツｊ４４）。ルール運用部１５は、これらの動作
を繰返し実行することによシ、最終的な結論として設備
群６に対する制御指令を得る（ステップ４７）。ここで
、萌述の（２）式による方式を実行する場合、ルール運
用部１５は、入出力装置５に対して制御線１０により制
御指令を設備群６に出力するよう指示する（ステップ４
８）。
論の所在を記憶装置３内のキュー（キューに関する説明
は後述する）Ｋ記憶する（ステップ４５）と共に１モニ
タ用計算装置に対し、制御線１１を介して結論が得られ
たという指令を出す（ステップ４６）。一方、ルール記
憶部１６のＩＦ部の条件を満足する設備状態がない場合
には、次のルールのＩＦ部を読出し、上記動作を繰返す
（スｆツｊ４４）。ルール運用部１５は、これらの動作
を繰返し実行することによシ、最終的な結論として設備
群６に対する制御指令を得る（ステップ４７）。ここで
、萌述の（２）式による方式を実行する場合、ルール運
用部１５は、入出力装置５に対して制御線１０により制
御指令を設備群６に出力するよう指示する（ステップ４
８）。
第５図に記憶装置３のブロック構成を示す。記憶装置３
は、ＩＦ−ＴＨＥＮルール記憶部３０、状態記憶部３１
、適用ルールキュー３２、結論キュー３３より成る。こ
こで、ＩＦ−ＴＨＥＮルール記憶部３０は、ＩＦ−ＴＨ
ＥＮルールを格納する領域である。状態記憶部３１は、
データ線７を介して入出力装置５より得た設備状態を格
納する。
は、ＩＦ−ＴＨＥＮルール記憶部３０、状態記憶部３１
、適用ルールキュー３２、結論キュー３３より成る。こ
こで、ＩＦ−ＴＨＥＮルール記憶部３０は、ＩＦ−ＴＨ
ＥＮルールを格納する領域である。状態記憶部３１は、
データ線７を介して入出力装置５より得た設備状態を格
納する。
さらに、最終的な制御指令が得られるまでに、ＩＰ−Ｔ
ＨＥＮルールに基づき得られた中間的な結論は、設備の
状態として同状態記憶部３１に書込まれる。また、適用
されたルールの順序を記憶する部分が適用ルールキュー
３２であり、この適用ルールによシ決定した結論の所在
を記憶する部分が結論キュー３３である。
ＨＥＮルールに基づき得られた中間的な結論は、設備の
状態として同状態記憶部３１に書込まれる。また、適用
されたルールの順序を記憶する部分が適用ルールキュー
３２であり、この適用ルールによシ決定した結論の所在
を記憶する部分が結論キュー３３である。
第６図は、モニタ用計算装置２のブロック構成を示す。
モニタ用計算装置２は、モニタ制御部２０、モニタ記憶
部２１よ構成る。第７図は、モニタ用計算装置２の動作
を３種のモードで示すフローチャートである。モニタ用
計算装置２の第１の動作モードは、第７図（ａ）に示す
ように、ＩＦ−ＴＨＢＮルール爽行計算装置１からの結
論決定指令を制御線１１よシ受取υ、記憶装置３内の適
用ルールキュー３２に基づき、適用したルールを読出し
線９を介して読出しくステップ７１）モニタ記憶部２１
に記憶する（ステップ７２）。次に、同記憶装置３内の
結論キュー３３に基づいて、上記適用ルールによシ決定
した結論を読出し線９を介して読出しくステップ７３）
モニタ記憶部２１に記憶した（ステップ７４）後、デー
タ線１３を介しモニタ装置４に表示する（ステップ７５
）。
部２１よ構成る。第７図は、モニタ用計算装置２の動作
を３種のモードで示すフローチャートである。モニタ用
計算装置２の第１の動作モードは、第７図（ａ）に示す
ように、ＩＦ−ＴＨＢＮルール爽行計算装置１からの結
論決定指令を制御線１１よシ受取υ、記憶装置３内の適
用ルールキュー３２に基づき、適用したルールを読出し
線９を介して読出しくステップ７１）モニタ記憶部２１
に記憶する（ステップ７２）。次に、同記憶装置３内の
結論キュー３３に基づいて、上記適用ルールによシ決定
した結論を読出し線９を介して読出しくステップ７３）
モニタ記憶部２１に記憶した（ステップ７４）後、デー
タ線１３を介しモニタ装置４に表示する（ステップ７５
）。
モニタ用計算装置２の第２の動作モードは、第７図（ｂ
）に示すように、モニタ装置４よシルール適用状況の再
表示要求が発生した場合で、ルール適用状況及び決定し
た結論をモニタ記憶部より読出し、データ線１３を介し
てモニタ装置４に出力する。
）に示すように、モニタ装置４よシルール適用状況の再
表示要求が発生した場合で、ルール適用状況及び決定し
た結論をモニタ記憶部より読出し、データ線１３を介し
てモニタ装置４に出力する。
モニタ用計算装置２の第３の動作モードは、前記（３）
弐による方式を実行する場合で第７図（Ｃ）に示すよう
に、モニタ装置４を、最終的に決定した制御指令を表示
した後、入力待ち状態とし、確認ボタン等の確認手段に
より確認を得、制御指令発行命令を受取り、入出力装置
５に対し、制御指令を設備群６に出力するように制御線
１０を介して指示する。
弐による方式を実行する場合で第７図（Ｃ）に示すよう
に、モニタ装置４を、最終的に決定した制御指令を表示
した後、入力待ち状態とし、確認ボタン等の確認手段に
より確認を得、制御指令発行命令を受取り、入出力装置
５に対し、制御指令を設備群６に出力するように制御線
１０を介して指示する。
本実施例によれば、ＩＦ−ＴＨＥＮルールの実行とモニ
タ出力処理とを独立した計算装置で並列に処理するため
、高速な制御応答を得る設備群制御装置を実現できる。
タ出力処理とを独立した計算装置で並列に処理するため
、高速な制御応答を得る設備群制御装置を実現できる。
なお、本実施例では、ＩＦ−ＴＨＥＮルール実行計算装
置は１台であるが、複数のＩＦ−ＴＨＥＮルール実行計
算装置を接続し、各々のＩＰ−ＴＨＥＮルール実行計算
装置ごとに適用ルールキュー、結論キューを持つことに
よシ、１台のモニタ用計算装置で、複数台のＩＰ−ＴＨ
ＥＮルール実行計算装置の処理動作をモニタすることが
できる。また、ＩＦ−ＴＨＥＮルール実行計算装置およ
びモニタ用計算装置は、特殊な機能を付加する必要はな
く、マイクロプロセッサから大型計算機までを対象とす
る。
置は１台であるが、複数のＩＦ−ＴＨＥＮルール実行計
算装置を接続し、各々のＩＰ−ＴＨＥＮルール実行計算
装置ごとに適用ルールキュー、結論キューを持つことに
よシ、１台のモニタ用計算装置で、複数台のＩＰ−ＴＨ
ＥＮルール実行計算装置の処理動作をモニタすることが
できる。また、ＩＦ−ＴＨＥＮルール実行計算装置およ
びモニタ用計算装置は、特殊な機能を付加する必要はな
く、マイクロプロセッサから大型計算機までを対象とす
る。
以上説明したように、本発明によれば、ＩＰ−ＴＨＥＮ
ルール実行計算装置とモニタ用計算装置を備え並列的に
実行させることによって、制御指令を高速に得ることが
できるので、設備群の増大した大規模システム、高速の
応答をめられる制御対象への適用が可能なＩＰ−ＴＨＥ
Ｎルールを用いた条件判別制御を実現できる効果が得ら
れる。
ルール実行計算装置とモニタ用計算装置を備え並列的に
実行させることによって、制御指令を高速に得ることが
できるので、設備群の増大した大規模システム、高速の
応答をめられる制御対象への適用が可能なＩＰ−ＴＨＥ
Ｎルールを用いた条件判別制御を実現できる効果が得ら
れる。
また、本発明におけるＩＰ−ＴＨＥＮルール実行計算装
置およびモニタ用計算装置を装備することによシ制御装
置の小型化、低コスト化できる効果がある。
置およびモニタ用計算装置を装備することによシ制御装
置の小型化、低コスト化できる効果がある。
第１図は本発明と従来方式との処理時間の比較を示す図
、第２図は本発明の全体構成図、第３図はＩＦ−ＴＨＥ
Ｎルール実行計算装置のブロック構成図、第４図はＩＰ
−ＴＨＥＮルール実行計算装置における処理のフローチ
ャート、第５図は第２図における記憶装置のブロック構
成図、第６図はモニタ用計算装置のブロック構成図、第
７図はモニタ用計算装置における処理のフローチャート
である。 １・・・ＩＦ−ＴＨＥＮルール実行計算装置、２・・・
モニタ用計算装置、３・・・記憶装置、１５・・・ルー
ル運用部、１６・・・ルール記憶部、１７・・・状態取
込み部、３０・・・ＩＰ−ＴＨＥＮルール記憶部、３１
・・・状態記憶部、３２・・・適用ルールキュー、３３
・・・結論キュー、２０・・・モニタ制御部、２１・・
・モニタ記憶部。 ’Ｉ、ｔ図 第２国 藁３回 嘉４図 ■ 第５図 Ｚ６国 ＶＪ７図 （（ＩＬ）（）、ン
、第２図は本発明の全体構成図、第３図はＩＦ−ＴＨＥ
Ｎルール実行計算装置のブロック構成図、第４図はＩＰ
−ＴＨＥＮルール実行計算装置における処理のフローチ
ャート、第５図は第２図における記憶装置のブロック構
成図、第６図はモニタ用計算装置のブロック構成図、第
７図はモニタ用計算装置における処理のフローチャート
である。 １・・・ＩＦ−ＴＨＥＮルール実行計算装置、２・・・
モニタ用計算装置、３・・・記憶装置、１５・・・ルー
ル運用部、１６・・・ルール記憶部、１７・・・状態取
込み部、３０・・・ＩＰ−ＴＨＥＮルール記憶部、３１
・・・状態記憶部、３２・・・適用ルールキュー、３３
・・・結論キュー、２０・・・モニタ制御部、２１・・
・モニタ記憶部。 ’Ｉ、ｔ図 第２国 藁３回 嘉４図 ■ 第５図 Ｚ６国 ＶＪ７図 （（ＩＬ）（）、ン
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数の設備を制御する設備群制御において、設備群
の状態および設備群の状態、動作等の条件と状態を遷移
させる結論からなるルールを記憶する記憶装置と、該記
憶装置内の設備群の状態情報に同記憶装置内の上記ルー
ルを適用し、実行結果を前記記憶装置に記憶する処理を
行うＩＰ−Ｔ）ＩＥＮルール実行計算装置と、該ＩＰ−
Ｔ）（ＥＮルール実行計算装置が適用したルールおよび
実行結果を記憶装置から読み出し内部の記憶部に記憶し
モニタ装置に表示する処理をＩＦ−ＴＨＥＮ実行計算機
の処理動作と時間的に並列処理して行うモニタ用計算装
置と、設備の状態を実際の設備から得て前記記憶装置内
の上記ＩＦ−ＴＨＥＮルール実行計算装置の最終実行結
果を設備に対する制御指令として出力するための入出力
装置とから成ることを特徴とする設備群制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の設備群制御装置におい
て、モニタ用計算装置は、ＩＦ−ＴＨＥＮ実行計算装置
の実行結果を記憶装置よシ読み出し、モニタ用計算装置
内に適用ルールおよび実行結果を記憶するステップと、
上記適用ルールおよび実行結果をモニタ装置ＫＩＪアル
タイムに出力するステップと、記憶した適用ルールと実
行結果を読み出し、ルール適用動作決定過程をモニタ装
置に再表示するステップとを実行することを特徴とする
設備群制御装置。 ３．４？許請求の範囲第１項記載の設備群制御装置にお
いて、記憶装置内にＩＦ−Ｔ）（ＥＮルール実行計算装
置が適用したルールの順序と、ルールによる実行結果を
記憶するキューを少なくとも１つ以上設け、同キューに
基づいてモニタ用計算装置は記憶装置より適用ルールお
よびその実行結果を読み出すことを特徴とする設備群制
御装置。 ４６％許請求の範囲第１項記載の設備群制御装置ｌｃオ
イて、モニタ用計算装置はＩＦ’−Ｔ）（ＥＮルール実
行計算装置が最終的に決定した制御指令をモニタ装置に
表示して人間等の確認を得るステップと、入出力装置に
対して制御指令を発行するステップとを実行し、発行さ
れた制御指令を受けた入出力装置は上記記憶装置内の上
記ＩＰ−ＴＨＥＮ実行計算装置が決定した制御指令を設
備に対して出力することを特徴とする設備群制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10837584A JPS60252907A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 設備群制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10837584A JPS60252907A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 設備群制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60252907A true JPS60252907A (ja) | 1985-12-13 |
Family
ID=14483171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10837584A Pending JPS60252907A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 設備群制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60252907A (ja) |
-
1984
- 1984-05-30 JP JP10837584A patent/JPS60252907A/ja active Pending
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