JPS60255203A - 異周速圧延機の制御方法 - Google Patents
異周速圧延機の制御方法Info
- Publication number
- JPS60255203A JPS60255203A JP59110771A JP11077184A JPS60255203A JP S60255203 A JPS60255203 A JP S60255203A JP 59110771 A JP59110771 A JP 59110771A JP 11077184 A JP11077184 A JP 11077184A JP S60255203 A JPS60255203 A JP S60255203A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- roll
- speed
- motor
- control
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/46—Roll speed or drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/04—Roll speed
- B21B2275/05—Speed difference between top and bottom rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は薄板冷間圧縮機に係り、特に主上下のロールを
異速度で圧延制御する場合の制御方法に関する。
異速度で圧延制御する場合の制御方法に関する。
従来の真速圧延制御の実施例を第２図に示す。
従来は圧延機１を板厚Ｈからｈに圧延する場合上（１）
下ロールの周速は同一にして運転していたが近年、薄板
圧延を行う際上下ロールの周速を変えて、真速運転をお
こない圧延圧力の減少、圧下率の増大及び圧延駆集の向
上が出来る事などが明らかにされてきた。
圧延を行う際上下ロールの周速を変えて、真速運転をお
こない圧延圧力の減少、圧下率の増大及び圧延駆集の向
上が出来る事などが明らかにされてきた。
第２図で下ロール３のロール固速度は被圧延機１の出側
速度にほぼ一致するようにＡＳＲ７により速度制御がお
こなわれる。すなわち下ロール駆動用電動機４にサイリ
スタ電源５から電力を供給し、速度検出器８の信号に速
度指令回路９の信号による目標値にかるように速度制御
系ＡＳＲ？、およびモータ電流制御系ＡＣＲ６によりサ
イリスタ電源５を制御して速度が一定値になるように制
御する。
速度にほぼ一致するようにＡＳＲ７により速度制御がお
こなわれる。すなわち下ロール駆動用電動機４にサイリ
スタ電源５から電力を供給し、速度検出器８の信号に速
度指令回路９の信号による目標値にかるように速度制御
系ＡＳＲ？、およびモータ電流制御系ＡＣＲ６によりサ
イリスタ電源５を制御して速度が一定値になるように制
御する。
上ロール２は圧延材１の入側速度にほぼ一致する速度が
それよりも多少遅い速度で逆トルクがかかるようにし、
上下ロール間が圧延をおこなう。
それよりも多少遅い速度で逆トルクがかかるようにし、
上下ロール間が圧延をおこなう。
一般的にこれを異用速圧延あるいは異トルク圧延といっ
ている。サイリスタ電源１１で上ロール２の駆動電動機
１０〜の駆動電力をＡＣＲ１２により制御して圧延をお
こなう。
ている。サイリスタ電源１１で上ロール２の駆動電動機
１０〜の駆動電力をＡＣＲ１２により制御して圧延をお
こなう。
（２）
第２図で１４はＰ、Ｇを、１２はＡＣＲを、１３はＡＣ
Ｒへの指令発生回路を、１６はバイアスを示し、１５は
真速率の設定手段である。
Ｒへの指令発生回路を、１６はバイアスを示し、１５は
真速率の設定手段である。
本装置の欠点は真速率を大きくするに従い第３図（Ａ）
、（Ｂ）の如く上ロールのトルクは減少即ち引抜き力と
なるが下ロールのトルクは引張り力となり増大する。
、（Ｂ）の如く上ロールのトルクは減少即ち引抜き力と
なるが下ロールのトルクは引張り力となり増大する。
この為下ロールのモーター及びサイリスタの容量は真速
率１に比して真速率を１．４倍にした特約２．６倍程度
大きくしなければいけない反面上０−ルは真速率１に比
して□倍の軽い容量で２．７ 使用する事となる、しかし通板状態では通板性及び板ぞ
りの為上下モーターの周速を同一とする為（上下ロール
ともに真速比１で運転を行う為）モーター及びサイリス
タ電源容量は上下とも１００％容量必要となるこのため
に下ロールのサイリスタ電源は真速率にもよるが等速運
転時の約２．６倍の容量が必要となり、上ロールのサイ
リスタ電源は通板時及び等速運転時の定格容量が必要と
な（３） る。
率１に比して真速率を１．４倍にした特約２．６倍程度
大きくしなければいけない反面上０−ルは真速率１に比
して□倍の軽い容量で２．７ 使用する事となる、しかし通板状態では通板性及び板ぞ
りの為上下モーターの周速を同一とする為（上下ロール
ともに真速比１で運転を行う為）モーター及びサイリス
タ電源容量は上下とも１００％容量必要となるこのため
に下ロールのサイリスタ電源は真速率にもよるが等速運
転時の約２．６倍の容量が必要となり、上ロールのサイ
リスタ電源は通板時及び等速運転時の定格容量が必要と
な（３） る。
本発明は以上の欠点を除く為に、上ロールで余った電力
を下ロールに循環し上下間でバランスをとった設備にす
る事で省エネルギーを行う経済的な制御装置を提供する
ことにある。
を下ロールに循環し上下間でバランスをとった設備にす
る事で省エネルギーを行う経済的な制御装置を提供する
ことにある。
一つの電源からの駆動電力を上ロール駆動用電動機と下
ロール駆動用電動機を並列接続された駆動部へ供給し、
両電動機への供給電力の和が一定という条件のもとに周
速比に応じて両電動機への駆動電力の供給を制御する。
ロール駆動用電動機を並列接続された駆動部へ供給し、
両電動機への供給電力の和が一定という条件のもとに周
速比に応じて両電動機への駆動電力の供給を制御する。
具体的には周速比の変更分だけ下ロールの駆動電動機の
電流を増加し、上ロール駆動電動機の電流を減少せしめ
る制御をおこなうことに特徴がある。
電流を増加し、上ロール駆動電動機の電流を減少せしめ
る制御をおこなうことに特徴がある。
本発明の実施例を第１図により説明する。主回路構成は
上下のロール２，３の駆動用モーター３４．３５を並列
に接続し上下モーターのトータルトルク一定の原理によ
る負荷バランスをとり上（４） 下トルクの和のトルク分だけのサイリスタ電源装置３６
を設ける構成にしている。制御方式は下ロールの制御は
速度指令９と速度検出機（ＰＧ）１７の信号により速度
制御（ＡＳＲ）１８を行い上下モーターの各々の電流の
トータル電流を電流検出器（ＳＨ）４０により検出し、
全電流制御回路（ＡＣＲ）３７を通して全電流制御をし
つつ、下ロール３の電動機３５の速度制御を行う。
上下のロール２，３の駆動用モーター３４．３５を並列
に接続し上下モーターのトータルトルク一定の原理によ
る負荷バランスをとり上（４） 下トルクの和のトルク分だけのサイリスタ電源装置３６
を設ける構成にしている。制御方式は下ロールの制御は
速度指令９と速度検出機（ＰＧ）１７の信号により速度
制御（ＡＳＲ）１８を行い上下モーターの各々の電流の
トータル電流を電流検出器（ＳＨ）４０により検出し、
全電流制御回路（ＡＣＲ）３７を通して全電流制御をし
つつ、下ロール３の電動機３５の速度制御を行う。
次に上ロール２の制御は圧延方向とは逆向きのトルク指
令により、下ロール３と上ロール２の間で引張り力を与
える即ち上ロール２の電動機３４の電流を電流検出器（
ＳＨ）４１を通して検出するとともに上ロールの電流指
令手段（トルク指令）１４の信号と比較演算し電動機３
４の界磁を変化させることでモーター７のトルク電流を
制御する電流制御系（ＡＣＲ）１２を設ける事で１台の
サイリスタ電源３６で真速圧延を行う。（なおスリップ
防止として上下ロールの速度差を検出（４３）して、速
度差が規定値よりも大きくなったとき上ロールのトルク
指令を減少するようにする制御力（５） 法も考えられる） 本方法によると真速比を増加した分だけ、下ロールの電
動機３５の電流が増加し、上ロールの駆動用電動機３４
の電流が減少し、トータルとしそのサイリスタ３６から
の供給電力は変らず、初期の目的を達成することができ
る。この結果従来方式に比してサイリスタ容量が小さく
省エネルギー形となる。
令により、下ロール３と上ロール２の間で引張り力を与
える即ち上ロール２の電動機３４の電流を電流検出器（
ＳＨ）４１を通して検出するとともに上ロールの電流指
令手段（トルク指令）１４の信号と比較演算し電動機３
４の界磁を変化させることでモーター７のトルク電流を
制御する電流制御系（ＡＣＲ）１２を設ける事で１台の
サイリスタ電源３６で真速圧延を行う。（なおスリップ
防止として上下ロールの速度差を検出（４３）して、速
度差が規定値よりも大きくなったとき上ロールのトルク
指令を減少するようにする制御力（５） 法も考えられる） 本方法によると真速比を増加した分だけ、下ロールの電
動機３５の電流が増加し、上ロールの駆動用電動機３４
の電流が減少し、トータルとしそのサイリスタ３６から
の供給電力は変らず、初期の目的を達成することができ
る。この結果従来方式に比してサイリスタ容量が小さく
省エネルギー形となる。
本発明によると真速圧延において省電力運転をおこなう
ことができる。
ことができる。
第１図は本発明の制御方式、第２図は従来の制御方式、
第３図は真速率と圧延力、圧延トルクとの関係を示す。 ２．３・・・圧延ロール、１２・・・ＡＣＲ１３４，３
５・・・駆動用電動機。 代理人 弁理士 高橋明夫 （６） ％ｚ詔
第３図は真速率と圧延力、圧延トルクとの関係を示す。 ２．３・・・圧延ロール、１２・・・ＡＣＲ１３４，３
５・・・駆動用電動機。 代理人 弁理士 高橋明夫 （６） ％ｚ詔
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ′１．異岡速圧延機の制御方法であって該圧延機の上ロ
ール下ロールの駆動用電動機を並列に接続して駆動電力
を供給する場合の制御方法において。 該上ロール下ロールの同速比が変更されたとき、両型動
機への供給電力の和を一定にし該同速比が増加した分だ
け該下ロールの駆動電動機の電流を増加し、該上ロール
駆動電動機の電流を減少せしめる制御をおこなうことを
特徴とする異周速圧延機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59110771A JPS60255203A (ja) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | 異周速圧延機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59110771A JPS60255203A (ja) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | 異周速圧延機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60255203A true JPS60255203A (ja) | 1985-12-16 |
Family
ID=14544166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59110771A Pending JPS60255203A (ja) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | 異周速圧延機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60255203A (ja) |
-
1984
- 1984-06-01 JP JP59110771A patent/JPS60255203A/ja active Pending
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