JPS60259968A - エンジン回転センサの異常検出方法及び異常時のエンジン回転数計測方法 - Google Patents
エンジン回転センサの異常検出方法及び異常時のエンジン回転数計測方法Info
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- JPS60259968A JPS60259968A JP11586484A JP11586484A JPS60259968A JP S60259968 A JPS60259968 A JP S60259968A JP 11586484 A JP11586484 A JP 11586484A JP 11586484 A JP11586484 A JP 11586484A JP S60259968 A JPS60259968 A JP S60259968A
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は内燃エンジンの特性量を決定する信号を出力す
るエンジン回転センサの異常すなわち、センサ自体又は
その配線系の故障の検出及び異常時におけるエンジン回
転数計測方法に関する。
るエンジン回転センサの異常すなわち、センサ自体又は
その配線系の故障の検出及び異常時におけるエンジン回
転数計測方法に関する。
（発明の技術的背景とその問題点）
内燃エンジンへの燃料供給を行なう燃料調量装置の開弁
時間を電気的に制御してエンジンに供給される燃料量を
制御するようにした燃料供給制御方法としては、エンジ
ン回転数と吸気管内の絶対圧とに応じて決定される燃料
量の基準値に、エンジンの作動状態を表わす諸元例えば
エンジン冷却水温、スロットル弁開度、排気濃度（酸素
濃度）等に応じた定数及び／又は係数を加算及び／又は
乗算することにより前記基準値を補正する一方、エンジ
ン回転数に同期したＴＤＣ信号（クランク角度位置信号
）及び気筒判別信号により各シリンダの噴射時期を決定
し、前記補正された燃料量に応じて前記噴射弁を駆動す
るようにした燃料供給制御方法が本出願人より提案され
ている。
時間を電気的に制御してエンジンに供給される燃料量を
制御するようにした燃料供給制御方法としては、エンジ
ン回転数と吸気管内の絶対圧とに応じて決定される燃料
量の基準値に、エンジンの作動状態を表わす諸元例えば
エンジン冷却水温、スロットル弁開度、排気濃度（酸素
濃度）等に応じた定数及び／又は係数を加算及び／又は
乗算することにより前記基準値を補正する一方、エンジ
ン回転数に同期したＴＤＣ信号（クランク角度位置信号
）及び気筒判別信号により各シリンダの噴射時期を決定
し、前記補正された燃料量に応じて前記噴射弁を駆動す
るようにした燃料供給制御方法が本出願人より提案され
ている。
かかる制御方法においてはエンジン回転数の検出は不可
欠であり、もしエンジン回転センサ系に異常が発生しエ
ンジンが正常に稼動しているにも拘らずエンジン回転数
の検出値が変動した場合には、前述したようなエンジン
の燃料供給制御を正確に行なうことが出来なくなり、こ
の結果エンジンを円滑に運転することができなくなるば
なりでなく、場合によってはエンジンが停止する虞れも
ある。
欠であり、もしエンジン回転センサ系に異常が発生しエ
ンジンが正常に稼動しているにも拘らずエンジン回転数
の検出値が変動した場合には、前述したようなエンジン
の燃料供給制御を正確に行なうことが出来なくなり、こ
の結果エンジンを円滑に運転することができなくなるば
なりでなく、場合によってはエンジンが停止する虞れも
ある。
（発明の目的）
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、エンジン回
転センサの異常を検出すると共に、異常時にはエンジン
回転センサに代えて気筒判別センサによりエンジン回転
数の計測を行なうことを目的とする。
転センサの異常を検出すると共に、異常時にはエンジン
回転センサに代えて気筒判別センサによりエンジン回転
数の計測を行なうことを目的とする。
（発明の概要）
この目的を達成するために本発明においては、内燃エン
ジンに配設されたエンジン回転センサから前記エンジン
の所定のクランク角度位置で逐次出力されるクランク角
度位置信号の間隔を逐次計測し、前回及び今回の割測値
か第１及び第２の所定値により画成される領域をはさむ
一方の領域外の値から他方の領域外の値に一度に変化し
た時に前記エンジン回転センサが異常であると判別する
ようにしたエンジン回転センサの異常検出方法、及び異
常時には前記エンジンに配設され当該エンジンの特定の
気筒の所定のクランク角度位置を検出する気筒判別セン
サから逐次出力される気筒判別信号の間隔時間を計測す
ることにより前記エンジンの回転数の計測を行なうよう
にしたエンジン回転センサ異常時のエンジン回転数計測
方法を提供するものである。
ジンに配設されたエンジン回転センサから前記エンジン
の所定のクランク角度位置で逐次出力されるクランク角
度位置信号の間隔を逐次計測し、前回及び今回の割測値
か第１及び第２の所定値により画成される領域をはさむ
一方の領域外の値から他方の領域外の値に一度に変化し
た時に前記エンジン回転センサが異常であると判別する
ようにしたエンジン回転センサの異常検出方法、及び異
常時には前記エンジンに配設され当該エンジンの特定の
気筒の所定のクランク角度位置を検出する気筒判別セン
サから逐次出力される気筒判別信号の間隔時間を計測す
ることにより前記エンジンの回転数の計測を行なうよう
にしたエンジン回転センサ異常時のエンジン回転数計測
方法を提供するものである。
（発明の実施例）
以下本発明の一実施例を添附図面に基づいて詳述する。
第１図は本発明の制御方法を適用した燃料供給制御装置
の電子コントロールユニットの判別回路のブロック図で
、エンジン回転センサ１及び気筒判別センサ２は夫々図
示しないエンジンのクランク軸周囲に配設されており、
エンジン回転センサｌはＴＤＣ信号すなわちエンジンの
クランク軸の１８０°回転毎に所定のクランク角度位置
で、気筒判別センサ２は特定の気筒の所定のクランク角
度位置で夫々第２図（ａ）に示すようなパルス信号Ｐａ
、Ｐａ’ を１パルス出カする。こ匙らの各パルス信号
Ｐａ、Ｐａ’は夫々波形整形回路３゜４で第２図（ｂ）
に示すような矩形波のパルス信号ｐｂ、ｐｂ’ に整形
された後アンド回路５，６の一方の入力側に加えられる
。
の電子コントロールユニットの判別回路のブロック図で
、エンジン回転センサ１及び気筒判別センサ２は夫々図
示しないエンジンのクランク軸周囲に配設されており、
エンジン回転センサｌはＴＤＣ信号すなわちエンジンの
クランク軸の１８０°回転毎に所定のクランク角度位置
で、気筒判別センサ２は特定の気筒の所定のクランク角
度位置で夫々第２図（ａ）に示すようなパルス信号Ｐａ
、Ｐａ’ を１パルス出カする。こ匙らの各パルス信号
Ｐａ、Ｐａ’は夫々波形整形回路３゜４で第２図（ｂ）
に示すような矩形波のパルス信号ｐｂ、ｐｂ’ に整形
された後アンド回路５，６の一方の入力側に加えられる
。
一方、定電圧回＆！８１１はイグニッションスイッチ１
０がオン時にはバッテリ９に接続され所定の電圧Ｖ ｃ
ｃを出力する。トリガパルス発生回路１２は抵抗Ｒ，
とコンデンサＣ！との直列回路及び抵抗Ｒ３に並列接続
されたダイオードＤ１及び、コンデ゛ンサＣＩの出力を
入力とするシュミットトリガ回路１３で構成されており
、定電圧回路１］がら電圧Ｖ ｃ ｃか印加されたとき
すなわち、イグニッションスイッチ１０がオンとなる時
点でトリガパルスＰｔを出力してダウンカウンタ３２の
入力端子り及びフリップフロップ回路３４のリセット入
力端子Ｒに加える。
０がオン時にはバッテリ９に接続され所定の電圧Ｖ ｃ
ｃを出力する。トリガパルス発生回路１２は抵抗Ｒ，
とコンデンサＣ！との直列回路及び抵抗Ｒ３に並列接続
されたダイオードＤ１及び、コンデ゛ンサＣＩの出力を
入力とするシュミットトリガ回路１３で構成されており
、定電圧回路１］がら電圧Ｖ ｃ ｃか印加されたとき
すなわち、イグニッションスイッチ１０がオンとなる時
点でトリガパルスＰｔを出力してダウンカウンタ３２の
入力端子り及びフリップフロップ回路３４のリセット入
力端子Ｒに加える。
プリセット式ダウンカウンタ３２はトリガパルスｐｔが
加えられたときに異常検出回数ＥＴＤＣＦＳ値が記憶さ
れているＥ Ｔ ＤＣＦＳ値メモヅメモリ３３定回数例
えば１０回に相当するＥＴ ＤＣＦ５データを取り込み
これをプリセットする。フリップフロップ回路３４はト
リガパルスＰｔが加えられるとりセントされ出力端子Ｑ
の出力がローレベル（以下０という）、出力端子この出
力がハイレベル（以下１という）となり、出力端子Ｑ又
はＱの出力１をアンド回路５，１６又は６，１７の入力
側に加えこれらを開成状態にする。
加えられたときに異常検出回数ＥＴＤＣＦＳ値が記憶さ
れているＥ Ｔ ＤＣＦＳ値メモヅメモリ３３定回数例
えば１０回に相当するＥＴ ＤＣＦ５データを取り込み
これをプリセットする。フリップフロップ回路３４はト
リガパルスＰｔが加えられるとりセントされ出力端子Ｑ
の出力がローレベル（以下０という）、出力端子この出
力がハイレベル（以下１という）となり、出力端子Ｑ又
はＱの出力１をアンド回路５，１６又は６，１７の入力
側に加えこれらを開成状態にする。
波形整形回路３から出力されたパルス信号ｐｂはアンド
回路５及びオア回路７を介してシーケンスパルス発生回
路８に加えられる。シーケンスパルス発生回路８はパル
ス信号ｐｂが入力される毎に第２図（ｃ）〜（ｆ）に示
すようなパルス信号ＣＰｏ−Ｃ２０を所定のタイミング
で逐次出力し、これらの各パルス信号ＣＰｏ、＋ ｃｐ
Ｉ 、ＣＦ２及びＣ２０を今回Ｍｅ値レしスタ２０．Ｍ
ｅ値カウンタ１９、前回Ｍｅ値レジスタ２１及びアンド
回路３１に加える。
回路５及びオア回路７を介してシーケンスパルス発生回
路８に加えられる。シーケンスパルス発生回路８はパル
ス信号ｐｂが入力される毎に第２図（ｃ）〜（ｆ）に示
すようなパルス信号ＣＰｏ−Ｃ２０を所定のタイミング
で逐次出力し、これらの各パルス信号ＣＰｏ、＋ ｃｐ
Ｉ 、ＣＦ２及びＣ２０を今回Ｍｅ値レしスタ２０．Ｍ
ｅ値カウンタ１９、前回Ｍｅ値レジスタ２１及びアンド
回路３１に加える。
Ｍｅ値カウンタ１９はパルス信号ｃｐ１ （第２図（ｄ
））が加えられる毎にリセットされ、アンド回路１６、
オア回路１８を通して入力端子ＣＫに入力されるクロッ
クパルスＣＰをカウントする。
））が加えられる毎にリセットされ、アンド回路１６、
オア回路１８を通して入力端子ＣＫに入力されるクロッ
クパルスＣＰをカウントする。
すなわち、Ｍｅ値カウンタ１９はエンジン回転センサ１
から逐次出力されるＴＤＣ信号（第２図（ａ））間に入
力するクロックパルスＣＰの数をカウントする。従って
、このＭｅ値カウンタ】９の内容ＭｅはＴＤＣ信号間の
時間に相当し、エンジン回転数Ｎｅの逆数（１／ Ｎ
ｅ ）に相当する。
から逐次出力されるＴＤＣ信号（第２図（ａ））間に入
力するクロックパルスＣＰの数をカウントする。従って
、このＭｅ値カウンタ】９の内容ＭｅはＴＤＣ信号間の
時間に相当し、エンジン回転数Ｎｅの逆数（１／ Ｎ
ｅ ）に相当する。
Ｍｅ値レジスタ２０はパルス信号ＣＰｏ （第２図（Ｃ
））が入力される毎にＭｅ値カウンタ１９の内容Ｍｅを
取る込むと共に、この値ＭｅをＭｅ値レジスタ２Ｊ及び
比較器２３．２４の各入力端子Ａ、、Ａ２に加える。Ｍ
ｅ値レジスタ２１はパルス信号ＣＰ３（第２図（ｆ））
が入力される毎にＭｅ値レジスタ２０から出力されたＭ
ｅ値を取り込む。Ｍｅ値レジスタ２０の内容は今回のＭ
ｅの値を表わし、 Ｍ ｅ値しジスタ２１の内容は前回
のＭｅの値を表わす。
））が入力される毎にＭｅ値カウンタ１９の内容Ｍｅを
取る込むと共に、この値ＭｅをＭｅ値レジスタ２Ｊ及び
比較器２３．２４の各入力端子Ａ、、Ａ２に加える。Ｍ
ｅ値レジスタ２１はパルス信号ＣＰ３（第２図（ｆ））
が入力される毎にＭｅ値レジスタ２０から出力されたＭ
ｅ値を取り込む。Ｍｅ値レジスタ２０の内容は今回のＭ
ｅの値を表わし、 Ｍ ｅ値しジスタ２１の内容は前回
のＭｅの値を表わす。
Ｍｅ値レジスタ２１の内容は比較器２２．２５の入力端
子ＡＯ，Ａ３に加えられる。メモリ２６には所定値Ｍ
ｅ Ｆ Ｓ ｌが記憶されており、この所定値Ｍ ｅ
Ｆ Ｓ ＋は比較器２２．２４の入力端子ＢＯ＋８２に
加えられる。メモリ２７には所定値Ｍａｒ！：Ｉより大
きい所定値Ｍｅｐｓ２ （＞ＭｅｒＳｌ）か記憶されて
おり、この所定値Ｍ ｅ Ｆ Ｓ ２は比較器２３．２
５の入力端子Ｂ Ｉ ｒ Ｂ ３に加えられる。
子ＡＯ，Ａ３に加えられる。メモリ２６には所定値Ｍ
ｅ Ｆ Ｓ ｌが記憶されており、この所定値Ｍ ｅ
Ｆ Ｓ ＋は比較器２２．２４の入力端子ＢＯ＋８２に
加えられる。メモリ２７には所定値Ｍａｒ！：Ｉより大
きい所定値Ｍｅｐｓ２ （＞ＭｅｒＳｌ）か記憶されて
おり、この所定値Ｍ ｅ Ｆ Ｓ ２は比較器２３．２
５の入力端子Ｂ Ｉ ｒ Ｂ ３に加えられる。
比較器２２はＭｅ値レジスタ２１から入力する前回Ｍｅ
値とメモリ２６から入力する所定値Ｍ ｅ Ｆ Ｓ ｌ
とを比較し、Ｍｅ＜Ｍｅ Ｆ Ｓ ＋のときに出力が１
となる。比較器２３はＭｅ値レジスタ２０から入力する
今回Ｍｅ値とメモリ２７から入力する所定値Ｍ ｅ ｐ
Ｓ ２とを比較し、Ｍｅ）Ｍｅ Ｆ Ｓ ２のときに
出力が１となる。これらの比較器２２．２３の出力はア
ンド回路２８に加えられる。アンド回路２８の出力は比
較器２２．２３の出力が共に１のときに１となる。
値とメモリ２６から入力する所定値Ｍ ｅ Ｆ Ｓ ｌ
とを比較し、Ｍｅ＜Ｍｅ Ｆ Ｓ ＋のときに出力が１
となる。比較器２３はＭｅ値レジスタ２０から入力する
今回Ｍｅ値とメモリ２７から入力する所定値Ｍ ｅ ｐ
Ｓ ２とを比較し、Ｍｅ）Ｍｅ Ｆ Ｓ ２のときに
出力が１となる。これらの比較器２２．２３の出力はア
ンド回路２８に加えられる。アンド回路２８の出力は比
較器２２．２３の出力が共に１のときに１となる。
比較器２４はＭｅ値レジスタ２０から入力する今回Ｍｅ
値とメモリ２６から入力する所定値ＭｅｒｓＨとを比較
し、Ｍｅ＜ＭｅｒＳｌのときに出力が１となる。比較器
２５はＭｅ値レジスタ２１から入力される前回Ｍｅ値と
メモリ２７から入力する所定値Ｍ ａ Ｆ Ｓ ２とを
比較し、Ｍｅ）ＭｅＦｓ２のときに出力が１となる。こ
れらの比較器２４．２５の出力はアンド回路２９に加え
られる。アンド回路２９の出力は比較器２４．２５の出
力が共に１のときに１となる。アンド回路２８又は２９
の各出力１はオア回路３０を介してアンド回路３１に加
えられ、このアンド回路３１がパルス信号ＣＰ２（第２
図（ｅ））により開成される毎にこのパルス信号ＣＰ２
に同期したパルス信号として逐次ダウンカウンタ３２の
入力端子ＣＫに加えられ、このダウンカウンタ３２の内
容が逐次減算される。
値とメモリ２６から入力する所定値ＭｅｒｓＨとを比較
し、Ｍｅ＜ＭｅｒＳｌのときに出力が１となる。比較器
２５はＭｅ値レジスタ２１から入力される前回Ｍｅ値と
メモリ２７から入力する所定値Ｍ ａ Ｆ Ｓ ２とを
比較し、Ｍｅ）ＭｅＦｓ２のときに出力が１となる。こ
れらの比較器２４．２５の出力はアンド回路２９に加え
られる。アンド回路２９の出力は比較器２４．２５の出
力が共に１のときに１となる。アンド回路２８又は２９
の各出力１はオア回路３０を介してアンド回路３１に加
えられ、このアンド回路３１がパルス信号ＣＰ２（第２
図（ｅ））により開成される毎にこのパルス信号ＣＰ２
に同期したパルス信号として逐次ダウンカウンタ３２の
入力端子ＣＫに加えられ、このダウンカウンタ３２の内
容が逐次減算される。
そして、ダウンカウンタ３２の内容がＯになったとき当
該ダウンカウンタ３２の出力端子百の出力が０となり、
フリッププロップ回路３４がセットされて出力端子Ｑ、
Ｑの出力が夫々１，０となり、アンド回路５及び１６が
閉成され、アント回路６及び１７が開成される。
該ダウンカウンタ３２の出力端子百の出力が０となり、
フリッププロップ回路３４がセットされて出力端子Ｑ、
Ｑの出力が夫々１，０となり、アンド回路５及び１６が
閉成され、アント回路６及び１７が開成される。
そして、パルス信号Ｐｂに代って波形整形回路４から出
力されるパルス信号Ｐｂ′がアンド回路６、オア回路７
を介してシーケンスパルス発生回路８に加えられ、該シ
ーケンスパルス発生回路８は前述と同様に第２図（ｃ）
〜（ｆ）に示すパルス信号ＣＰｏ−Ｃ２０を逐次出力す
る。気筒判別センサ２から出力されるパルス信号（気筒
判別信号）Ｐａ’ はエンジン回転センサ１から出力さ
れるパルス信号（ＴＤＣ信号）Ｐａの（１／気箇数）倍
となり、例えば４気筒エンジンの場合にはパルスＰａ’
の数はＰａの１／４となる。すなわち、パルスＰａ’の
周期はパルスＰａの４倍となる。
力されるパルス信号Ｐｂ′がアンド回路６、オア回路７
を介してシーケンスパルス発生回路８に加えられ、該シ
ーケンスパルス発生回路８は前述と同様に第２図（ｃ）
〜（ｆ）に示すパルス信号ＣＰｏ−Ｃ２０を逐次出力す
る。気筒判別センサ２から出力されるパルス信号（気筒
判別信号）Ｐａ’ はエンジン回転センサ１から出力さ
れるパルス信号（ＴＤＣ信号）Ｐａの（１／気箇数）倍
となり、例えば４気筒エンジンの場合にはパルスＰａ’
の数はＰａの１／４となる。すなわち、パルスＰａ’の
周期はパルスＰａの４倍となる。
そこで、分周回路１５で気筒判別センサ２の出力パルス
Ｐａ’ に合わせてクロックパルスＣＰを１／４に分周
し、クロックパルスＣＰ′を出力してアンド回路１７、
オア回路１８を介してＭｅ値カウンタ１９に加える。Ｍ
ｅ値カウンタ１９は前述と同様にパルスＣＰＩが加えら
てリセットされた時から次にパルスＣＰ、が加えられて
リセットされるまでの間に入力するクロックパルスＣＰ
′の数をカウントする。Ｍｅ値レジスタ２０はパルスＣ
Ｐｏが加えられる毎にＭｅ値カウンタ１９の内容Ｍｅを
取り込む。このＭｅ値カウンタ１９の内容は気筒判別セ
ンサ２から逐次出力されるパルスＰａ’間の時間に相当
し、エンジン回転数Ｎｅの逆数１ ／ Ｎ’ ｅに相当
する。しかしてＭｅ値レジスタ２０の内容はエンジン回
転数Ｎｅを表わす値であり、エンジン回転数を割注する
ことができる。
Ｐａ’ に合わせてクロックパルスＣＰを１／４に分周
し、クロックパルスＣＰ′を出力してアンド回路１７、
オア回路１８を介してＭｅ値カウンタ１９に加える。Ｍ
ｅ値カウンタ１９は前述と同様にパルスＣＰＩが加えら
てリセットされた時から次にパルスＣＰ、が加えられて
リセットされるまでの間に入力するクロックパルスＣＰ
′の数をカウントする。Ｍｅ値レジスタ２０はパルスＣ
Ｐｏが加えられる毎にＭｅ値カウンタ１９の内容Ｍｅを
取り込む。このＭｅ値カウンタ１９の内容は気筒判別セ
ンサ２から逐次出力されるパルスＰａ’間の時間に相当
し、エンジン回転数Ｎｅの逆数１ ／ Ｎ’ ｅに相当
する。しかしてＭｅ値レジスタ２０の内容はエンジン回
転数Ｎｅを表わす値であり、エンジン回転数を割注する
ことができる。
Ｍ ｅ ［レジスタ２０の内容Ｍｅは、エンジン回転セ
ンサ１が正常時の場合には当該エンジン回転センサ１に
より計測されたエンジン回転数Ｎｅに相当し、エンジン
回転センサｌが異常の場合には気筒判別センサの出力信
号すなわち気筒判別信号により計測されたエンジン回転
数Ｎｅに相当する。
ンサ１が正常時の場合には当該エンジン回転センサ１に
より計測されたエンジン回転数Ｎｅに相当し、エンジン
回転センサｌが異常の場合には気筒判別センサの出力信
号すなわち気筒判別信号により計測されたエンジン回転
数Ｎｅに相当する。
このＭｅ値レジスタ２０のデータは図示しない電子コン
トロールユニットの燃料噴射量算出回路。
トロールユニットの燃料噴射量算出回路。
噴射時期制御回路等に加えられる。
第３図は上述した本発明の方法を示すフローチャートで
、イグニッションスイッチＩＯがオンか否かすなわちエ
ンジンが運転状態にあり回転しているか否かを判別しく
ステップ１）、その答が否定（Ｎｏ）のときにはエンジ
ン回転センサ１の異常検出又は気筒判別センサ２による
エンジン回転数の計測は行なわれず、肯定（Ｙｅｓ）の
場合にはＭｅ値の算出を行なう（ステップ２）。Ｍｅ値
はエンジン回転センサ１から逐次出力されるクランク角
信号（ＴＤＣ信号）の各信号間の時間を示す値でエンジ
ン回転数Ｎｅの逆数（１／ Ｎ ｅ ）に相当しており
、エンジン回転数Ｎｅが高いときには小さく、低いとき
には大きい値となる。次いで、算出した前回Ｍｅ値が第
１の所定値Ｍ ｅ Ｆ Ｓ ２よりも大きいか否かを判
別しくステップ３）、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合に
は今回Ｍｅ値が第２の所定値ＭｅＦＳＩ （＜ＭｅＦｓ
２）よりも小さいか否かを判別しくステップ４）、その
答か肯定（Ｙｅｓ）の場合にはエンジン回転センサ１が
異常であると判別する。すなわち、前回Ｍｅ値が第１の
所定値ＭｅＦｓ２よりも太きく （Ｍｅ＞Ｍｅ Ｆ Ｓ
２ ）、今回Ｍｅ値が第２の所定値Ｍ ｅ Ｆ ｓ
１よりも小さい（Ｍｅ（Ｍｅｒｓｌ＜ＭｅＦｓ２）とき
にはエンジン回転数Ｎｅの変動が通常起る得る変動に比
べて大きく、かかる場合にはエンジン回転センサ１が異
常であると判別する。このときには第１図のアンド回路
２９の出力が１となる。
、イグニッションスイッチＩＯがオンか否かすなわちエ
ンジンが運転状態にあり回転しているか否かを判別しく
ステップ１）、その答が否定（Ｎｏ）のときにはエンジ
ン回転センサ１の異常検出又は気筒判別センサ２による
エンジン回転数の計測は行なわれず、肯定（Ｙｅｓ）の
場合にはＭｅ値の算出を行なう（ステップ２）。Ｍｅ値
はエンジン回転センサ１から逐次出力されるクランク角
信号（ＴＤＣ信号）の各信号間の時間を示す値でエンジ
ン回転数Ｎｅの逆数（１／ Ｎ ｅ ）に相当しており
、エンジン回転数Ｎｅが高いときには小さく、低いとき
には大きい値となる。次いで、算出した前回Ｍｅ値が第
１の所定値Ｍ ｅ Ｆ Ｓ ２よりも大きいか否かを判
別しくステップ３）、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合に
は今回Ｍｅ値が第２の所定値ＭｅＦＳＩ （＜ＭｅＦｓ
２）よりも小さいか否かを判別しくステップ４）、その
答か肯定（Ｙｅｓ）の場合にはエンジン回転センサ１が
異常であると判別する。すなわち、前回Ｍｅ値が第１の
所定値ＭｅＦｓ２よりも太きく （Ｍｅ＞Ｍｅ Ｆ Ｓ
２ ）、今回Ｍｅ値が第２の所定値Ｍ ｅ Ｆ ｓ
１よりも小さい（Ｍｅ（Ｍｅｒｓｌ＜ＭｅＦｓ２）とき
にはエンジン回転数Ｎｅの変動が通常起る得る変動に比
べて大きく、かかる場合にはエンジン回転センサ１が異
常であると判別する。このときには第１図のアンド回路
２９の出力が１となる。
ステップ３又は４において否定（Ｎｏ）と判別された場
合すなわち、前回Ｍｅ値が第１の所定値Ｍ ｅ Ｆ Ｓ
２よりも小さい（Ｍｅ＜Ｍｅ Ｆ Ｓ ２ ）が、あ
るいは今回Ｍｅ値が第２の所定値Ｍ ｅ Ｆ Ｓ Ｉよ
りも大きいとき（Ｍｅ、＞Ｍｅ Ｆ Ｓ ＋ ）には更
に、前回Ｍｅ値が第２の所定値Ｍ ｅ Ｆ Ｓ ＋より
小さいか否を判別しくステップ５）、その答が背定（Ｙ
ｅｓ）の場合には今回Ｍｅ値が第１の所定値Ｍ ｅ Ｆ
Ｓ ２よりも大きいか否かを判別しくステップ６）、
その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合にはエンジン回転センサ
１が異常と判別する。すなわち、前回Ｍｅ値が第２の所
定値Ｍ Ｇ Ｆ Ｓ ｌよりも小さく（Ｍｅ＜Ｍ ｅ
Ｆ Ｓ ｌ ＜ Ｍ ｏＦ Ｓ ２ ） 、今回Ｍｅ値
が第１の所定値Ｍ ｅ Ｆ Ｓ ２よりも大きい（Ｍ
ｅ ＞ＭｅＦｓｚ ）ときには前述と同様にエンジン回
転数Ｎｅの変動が通常起り得る変動に比べて大きく、か
かる場合にもエンジン回転センサ１が異常であると判断
する。このときには第１図のアンド回路２８の出力が１
となる。
合すなわち、前回Ｍｅ値が第１の所定値Ｍ ｅ Ｆ Ｓ
２よりも小さい（Ｍｅ＜Ｍｅ Ｆ Ｓ ２ ）が、あ
るいは今回Ｍｅ値が第２の所定値Ｍ ｅ Ｆ Ｓ Ｉよ
りも大きいとき（Ｍｅ、＞Ｍｅ Ｆ Ｓ ＋ ）には更
に、前回Ｍｅ値が第２の所定値Ｍ ｅ Ｆ Ｓ ＋より
小さいか否を判別しくステップ５）、その答が背定（Ｙ
ｅｓ）の場合には今回Ｍｅ値が第１の所定値Ｍ ｅ Ｆ
Ｓ ２よりも大きいか否かを判別しくステップ６）、
その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合にはエンジン回転センサ
１が異常と判別する。すなわち、前回Ｍｅ値が第２の所
定値Ｍ Ｇ Ｆ Ｓ ｌよりも小さく（Ｍｅ＜Ｍ ｅ
Ｆ Ｓ ｌ ＜ Ｍ ｏＦ Ｓ ２ ） 、今回Ｍｅ値
が第１の所定値Ｍ ｅ Ｆ Ｓ ２よりも大きい（Ｍ
ｅ ＞ＭｅＦｓｚ ）ときには前述と同様にエンジン回
転数Ｎｅの変動が通常起り得る変動に比べて大きく、か
かる場合にもエンジン回転センサ１が異常であると判断
する。このときには第１図のアンド回路２８の出力が１
となる。
ステップ５又は６において否定（Ｎｏ）と判別された場
合すなわち、前回Ｍｅ値が第２の所定値Ｍ ｅ ｐ ｓ
１よりも大きい（Ｍｅ＞Ｍｅ Ｆ Ｓ ＋ ）が。
合すなわち、前回Ｍｅ値が第２の所定値Ｍ ｅ ｐ ｓ
１よりも大きい（Ｍｅ＞Ｍｅ Ｆ Ｓ ＋ ）が。
あるいは今回Ｍｅ値が第１の所定値Ｍ ｅ Ｆ Ｓ ２
よりも小さい（Ｍｅ＜Ｍｅ Ｆ Ｓ ２ ）ときにはエ
ンジン回転数Ｎｅの変動が小さく通常起り得る範囲内に
あるものとして、エンジン回転センサ１が正常であると
判別する。
よりも小さい（Ｍｅ＜Ｍｅ Ｆ Ｓ ２ ）ときにはエ
ンジン回転数Ｎｅの変動が小さく通常起り得る範囲内に
あるものとして、エンジン回転センサ１が正常であると
判別する。
ステップ３及び４、又はステップ５及び６の判別結果が
肯定（Ｙｅｓ）の場合にはイグニッションスイッチ１０
かオンからオフまでの間の前記外れた回数を積算して（
ステップ７）所定回数ＥＴＤＣＦＳに達したか否かを判
別しくステップ８）、その答が否定（Ｎｏ）の場合には
エンジン回転センサ１か正常と判別し、肯定（Ｙｅｓ）
の場合にはエンジン回転センサ１が異常と判断して当該
エンジン回転センサ１に代えて気筒判別センサ２により
エンジン回転数Ｎｅの計測を行なう（ステップ９）。
肯定（Ｙｅｓ）の場合にはイグニッションスイッチ１０
かオンからオフまでの間の前記外れた回数を積算して（
ステップ７）所定回数ＥＴＤＣＦＳに達したか否かを判
別しくステップ８）、その答が否定（Ｎｏ）の場合には
エンジン回転センサ１か正常と判別し、肯定（Ｙｅｓ）
の場合にはエンジン回転センサ１が異常と判断して当該
エンジン回転センサ１に代えて気筒判別センサ２により
エンジン回転数Ｎｅの計測を行なう（ステップ９）。
一旦異常と判別した場合にはこの状態が継続される。こ
こで、積算数ＥＴＤＣはイグニッションスイッチオン時
に０にセットされている。
こで、積算数ＥＴＤＣはイグニッションスイッチオン時
に０にセットされている。
尚１本実施例においては、クランク角度信号の間隔時間
の前回Ｍｅ値が第１の所定値よりも太きく、且つ今回Ｍ
ｅ値か第１の所定値よりも小さい第２の所定値よりも小
さいとき、又は今回Ｍ ｅ値が第１の所定値よりも大き
く且つ前回Ｍｅ値が第１の所定値よりも小さい第２の所
定値よりも小さいときに、エンジン回転センサが異常で
あると判別すべく２つの判別手段を備えた場合について
記述したが、前者又は後者のいずれか一方の判別手段の
みを備えるようにしてもよいことは勿論である。
の前回Ｍｅ値が第１の所定値よりも太きく、且つ今回Ｍ
ｅ値か第１の所定値よりも小さい第２の所定値よりも小
さいとき、又は今回Ｍ ｅ値が第１の所定値よりも大き
く且つ前回Ｍｅ値が第１の所定値よりも小さい第２の所
定値よりも小さいときに、エンジン回転センサが異常で
あると判別すべく２つの判別手段を備えた場合について
記述したが、前者又は後者のいずれか一方の判別手段の
みを備えるようにしてもよいことは勿論である。
又積算期間をイグニッションスイッチ１０のオンからオ
フまでの間として説明したが、この期間は一定期間とし
てもよく、この時にはその一定期間内に所定回数ＥＴｏ
ｃｒｓに達していなければ ４その値をＯにリセットし
てくり返し外れた回数を積算する。
フまでの間として説明したが、この期間は一定期間とし
てもよく、この時にはその一定期間内に所定回数ＥＴｏ
ｃｒｓに達していなければ ４その値をＯにリセットし
てくり返し外れた回数を積算する。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、内燃エンジンの配
設されたエンジン回転センサから前記エンジンの所定の
クランク角度位置で逐次出力されるクランク角度位置信
号の間隔を逐次計測し、前回及び今回の計測値が第１及
び第２の所定値により画成される領域をはさむ一方の領
域外の値から他方の領域外の値に一度に変化した時に前
記エンジン回転センサが異常であると判別するようにし
たので、迅速且つ容易にエンジン回転センサ系の断線等
による異常を検出することができると共に、エンジン回
転センサ系・の異常時には気筒判別センサから出力され
る気筒判別信号の間隔時間を逐次計測し、この計測値に
よりエンジン回転数を計測するようにしたのでエンジン
への燃料供給制御が可能となり、エンジンを円滑に且つ
継続して運転することができる。
設されたエンジン回転センサから前記エンジンの所定の
クランク角度位置で逐次出力されるクランク角度位置信
号の間隔を逐次計測し、前回及び今回の計測値が第１及
び第２の所定値により画成される領域をはさむ一方の領
域外の値から他方の領域外の値に一度に変化した時に前
記エンジン回転センサが異常であると判別するようにし
たので、迅速且つ容易にエンジン回転センサ系の断線等
による異常を検出することができると共に、エンジン回
転センサ系・の異常時には気筒判別センサから出力され
る気筒判別信号の間隔時間を逐次計測し、この計測値に
よりエンジン回転数を計測するようにしたのでエンジン
への燃料供給制御が可能となり、エンジンを円滑に且つ
継続して運転することができる。
第１図は本発明に係るエンジン回転センサの異常検出方
法及び異常時のエンジン回転数計測方法を適用した燃料
供給制御装置の電子コントロールユニットの判別回路の
一実施例を示すブロック図。 第２図は第１図の判別回路における各信号のタイミング
チャート、第３図は本発明方法を実行するためのフロー
チャートの一実施例を示す図である。 トエンジン回転センサ、２・・気筒判別センサ、３，４
・・波形整形回路、８・・・シーケンスパルス発生回路
、１５・・分周回路、１９・Ｍｅ値カウンタ、２０．２
］・・・Ｍ ｅ値しジスタ、２２〜・２５・・比較器、
２６，２７．３３・ メモリ、３２ ・ダウンカウンタ
、３４・・・フリップフロップ回路。 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 渡部敏彦 代理人 弁理士 長門 侃二
法及び異常時のエンジン回転数計測方法を適用した燃料
供給制御装置の電子コントロールユニットの判別回路の
一実施例を示すブロック図。 第２図は第１図の判別回路における各信号のタイミング
チャート、第３図は本発明方法を実行するためのフロー
チャートの一実施例を示す図である。 トエンジン回転センサ、２・・気筒判別センサ、３，４
・・波形整形回路、８・・・シーケンスパルス発生回路
、１５・・分周回路、１９・Ｍｅ値カウンタ、２０．２
］・・・Ｍ ｅ値しジスタ、２２〜・２５・・比較器、
２６，２７．３３・ メモリ、３２ ・ダウンカウンタ
、３４・・・フリップフロップ回路。 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 渡部敏彦 代理人 弁理士 長門 侃二
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 内燃エンジンに配設されたエンジン回転センサか
ら前記エンジンの所定のクランク角度位置で逐次出力さ
れるクランク角度位置信号の間隔を逐次計測し、前回及
び今回の計測値が第１及び第２の所定値により画成され
る領域をはさむ一方の領域外の値から他方の領域外の値
に一度に変化した時に前記エンジン回転センサが異常で
あると判別するようにしたことを特徴とするエンジン回
転センサの異常検出方法。 ２、前記異常判別は前回の計測値が前記第１の所定値よ
りも大きく、今回の計測値が前記第１の所定値よりも小
さい第２の所定値よりも小さい時に行なうものである特
許請求の範囲第１項記載のエンジン回転センサの異常検
出方法。 ３、前記異常判別は今回の計数値が前記第１の所定値よ
りも大きく、前回の計測値が前記第１の所定値よりも小
さい第２の所定値よりも小さい時に行なうものである特
許請求の範囲第１項記載のエンジン回転センサの異常検
出方法。 ４、 内燃エンジンに配設されたエンジン回転センサか
ら前記エンジンの所定のクランク角度位置で逐次出力さ
れるクランク角度位置信号の間隔を逐次計測し、前回及
び今回の計測値が第１及び第２の所定値により画成され
る領域をはさむ一方の領域外の値から他方の領域外の値
に一度に変化した時に前記エンジン回転センサが異常で
あると判別し、異常時には前記エンジンに配設され当該
エンジンの特定の気筒の所定のクランク角度位置を検出
する気筒判別センサから逐次出力される気筒判別信号の
間隔時間を計測することにより前記エンジンの回転数の
計測を行つなようにしたことを特徴とするエンジン回転
センサの異常時のエンジン回転数計測方法′。 ５、前記異常判別は前回の計測値が前記第１の所定値よ
りも大きく、今回の計測値か前記第１の所定値よりも小
さい第２の所定値よりも小さい時に行なうものである特
許請求の範囲第４項記載のエンジン回転センサの異常時
のエンジン回転数計測方法。 ６、 前記異常判別は今回の計測値が前記第１の所定値
よりも大きく、前回の計測値が前記第１の所定値よりも
小さい第２の所定値よりも小さい時に行なうものである
特許請求の範囲第４項記載のエンジン回転センサの異常
時のエンジン回転数計測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11586484A JPS60259968A (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | エンジン回転センサの異常検出方法及び異常時のエンジン回転数計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11586484A JPS60259968A (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | エンジン回転センサの異常検出方法及び異常時のエンジン回転数計測方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60259968A true JPS60259968A (ja) | 1985-12-23 |
Family
ID=14673035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11586484A Pending JPS60259968A (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | エンジン回転センサの異常検出方法及び異常時のエンジン回転数計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60259968A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12116945B2 (en) | 2019-09-09 | 2024-10-15 | Husqvarna Ab | RPM module for outdoor powered equipment |
-
1984
- 1984-06-06 JP JP11586484A patent/JPS60259968A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12116945B2 (en) | 2019-09-09 | 2024-10-15 | Husqvarna Ab | RPM module for outdoor powered equipment |
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