JPS6031751B2 - エレベ−タ用調速機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はェレベータかごの速度が所定値以上の過速度
に達したとき作動する調速機の改良に関するものである
。

一般に、ェレベータの機械室には安全装置の１つとして
ェレベータの速度を監視する論速機が設置される。

以下、第１図及び第２図に従来の調速機を示すが、図で
はこの発明に直接関係のある部分は詳細に示し、直接関
係のない部分は省略する。

第１図は従来のヱレベータ調遠磯の全体図を示し、第２
図は調速機ロープを拘束する制動体の動作説明図を示す
。

図中、１は調速機の本体、２は本体１に設けられたあご
、３は綱車、４は一側がェレベータかご（図示しない）
に係止され、綱車３に巻き掛けられた論速機用のローブ
、５は支持部５ａにおいて回動自在に綱車３に支持され
たフライウェイト、６は綱車３の軸３ａに回動自在に軸
止され通常は静止状態を維持するように取付けられた歯
切り構造のラチェット、７は同じく綱車３の軸３ａに回
動自在に軸止され、溶接等によりラチェット６と一体を
なすように結合されたアームで軸３ａと反対側に後述す
るヘッドのピンと係合する支承部７ａが設けられている
。１０はくわえ金１１とヘッド１２とバネ１３とロッド
１４とピボット１５とバネ座１６とが構成された制動体
である。

ピボット１５は本体１に固定された軸受け１９に設けら
れた軸１７に回動自在に軸止され、このピボット１５に
は軸１７を貫通したロッド１４の一端がナットにより取
付けられ、ロッド１４はビボット１５及び軸１７の内部
を摺動可能なように取付けられている。一方、ロッド１
４の他端にはバネ座１６とヘッド１２とが固定されてお
り、ピボツト１５とバネ座１６との間にはバネ１３が介
在している。次に、ヘッド１２の一端には軸１８により
くわえ金１１が回動自在に取付けられ、ヘッド１２のほ
ぼ中央部には通常アーム７の支承部７ａと係合するピン
１２ａが設けられている。尚、この制動体１０は通常ロ
ッド１４が水平線に対して所定の角度を維持し、軸１７
と軸１８とが所定の距離を隔てた状態でアーム７の支承
部７ａに保持されている。次にこの従釆装置の動作につ
いて説明する。

今、ェレベータかごが下降方向に運転され、ローブ４が
矢印Ａ方向へ運動しているものとする。ェレベータかご
の速度が、定格速度を越えた所定速度に達すると、調速
機の安全回路（図示しない）が働きェレべ−タ制御回路
を開路して、巻上磯をブレーキにより制動してェレベー
タかごを停止させる。しかし、なんらかの原因でェレベ
ータかごがさらに過速すると綱車３はさらに回転し、綱
車３に回動自在に支持されたフライウェイト５も綱車３
と同様に軸３ａを中心に回転する為、フライウェイト５
は遠０力により第１図の一点鎖線で示すように軸５ａを
中心に時計方向に回動する。そしてェレベータかごの速
度が所定位置に達すると、フライウェイト５が歯切り構
造のラチェット６の爪６ａを蹴る為ラチェット６は時計
方向に回転し、ラチェット６に固定されているアーム７
も時計方向に回転する。その結果、制動体１０を保持し
ているアーム７の支承部７ａがピン１２ａから黍雛する
為、制動体１０は自重により軸１７を中心として時計方
向へ回転いまじめる。次に制動体１０のロッド１４が水
平線に対してある角度０，になると、くわえ金１１はロ
ープ４に接触してそれの摩擦力によりさらに下方に押し
つけられるとともに、ロープ４をあご２とによりはさみ
込む。このときバネ１３は圧縮され、バネ座１６の下緑
部が本体１に支持されてロッド１４は水平位置で停止し
てバネ１３のたわみによる押圧力がロープ４の矢ＥＯＡ
方向への運動を制動する。そしてこの制動は下降するか
ごと制動されたロープ４との間に相対的な動きを発生さ
せ、これによってかごに設けられた非常停止装置が作動
するので、かごは停止する。このような従来装置では、
くわえ金１１とあご２とによるロープ４のはさみ込み作
用はくわえ金１１とローブ４との摩擦力によってのみ行
なわれる為、くわえ金１１とロープ４との接触時の初期
摩擦力が十分でないと、／このはさみ込み作用が確実に
なされない。

このことは、くわえ金１１がロープ４に接触するときの
ロッド１４の水平線に対する角度０，が大きければ大き
い程問題となる。すなわち、このはさみ込み作用は第２
図に示すようにバネ１３の復帰力Ｆによる押上力Ｆ，に
打ち勝つだけの摩擦力Ｆ３が発生した場合のみなされる
為、角度０．が大きければ同じ復帰力Ｆでの押上力Ｆ，
が大きくなると同時に押圧力Ｆ２が小さくなるため摩擦
力Ｆ３が小さくなることから、はさみ込み作用が困難に
なる。さらに、ェレベー夕が高速になると走行中にロー
プ４が振動する為、くわえ金１１がロープ４に接触する
と、ロープ４がくわえ金１１を逆にはね返えす現象を起
し、はさみ込み作用がうまくゆかない。この発明は上記
の点に鑑みなされたもので、常にはさみ込み作用の良好
な信頼性の高い調速機を提供することを目的とする。

この発明の要旨は、ェレベータかごが過速度になったと
き制動体が軸を中心に回動し始め、その後制動体の先端
に設けられたくわえ金が初めてロープにふれる時点を従
来よりも遅らせたことにある。

すなわち、この発明は制動体がほぼ水平状態になったと
き初めてくわえ金がロープにふれ。−プを拘束するよう
に調速機を構成することにより、くわえ金が初めてロー
プにふれるときの押圧用バネによる押上力をほぼ零に抑
えてはさみ込み作用を確実にしたものである。以下第３
図及び第４図を用いて本発明の一実施例を説明する。

図中、１０川ま、くわえ金１１とヘッド１２とバネ１３
とロッド１１４とピボツト１１５とバネ座１６とピン１
２１とフック１２２とで構成された本発明による制動体
、ロッド１１４はピン１２１を備えた中空のピボット１
１５を貫通して一方の端に切欠き構造をしたフック１２
２が取付けられ、他方の端にはヘッド１２が取付けられ
、中間部にはバネ座１６が固定されている。そしてロッ
ド１１４はピボット１１５及びピン１２１内を沼動でき
る構造になっている。ポボツト１１５とバネ座１６との
間にはバネ１３が挿入され、ピボツト１１５に固定され
たピン１２１は直接本体に取付けられたガイド１２０に
そって可動できる構造になっている。次にフック１２２
は通常軸受け１９に取付けられた軸１１７に係合され、
ロッド１１４が略水平状態まで倒れるとバネ１３のバネ
圧により軸１１７から第３図ｂの如く兎離する構造にな
っている。尚、第１図，第２図と同一符号のものは同一
のものを示す。次に本発明装置の動作について説明する
。

従来装置と同様安全回路が働かずにェレベータかごの速
度が所定値に達して、アーム７の支承部７ａがピン１２
ａからはずれると、制動体１００は自重により軸１１７
を中心として時計方向へ回転するが、くわえ金１１はロ
ープ４にすぐには接触しない。その後更に制動体１００
が回転し、制動体１００が略水平状態になると、ヘッド
１１２の切欠き部１２２ａが軸１１７からはずれバネ１
３によりロッド１１４がピボツト１１５とピン１２１と
に案内され図示Ｂ方向に移動し、くわえ金１１がロープ
４と初めて接触する。このとき制動体１００‘ま略水平
状態なのでバネ１３の復帰力による前述の押上力Ｆ，は
ほとんどなくはさみ込み作用は完全になされる。次に制
動体１００はピン１２１を中心として更に時計方向へ回
転をつづけ完全に水平状態になりくわえ金１１がロープ
４を完全に制動し、ェレベータかごを停止させる。

この場合のくわえ金１１の軌跡を第４図ａに示す。第４
図ｂは従来のくわえ金１１の軌跡を示す。このように制
動体１００の作動時には、制動体ｌｏｏの回転の中心を
軸１１７からピン１２１に移動させ、初めはピン１２１
から軸１８までの距離を短か〈（ロッド１１４が反ロー
プ側に引込んだ状態）して、くわえ金１１とロープ４と
が接触しないようにし、制動体１００が略水平状態にな
ったとき、フック１２２が軸１１７よりはずれバネ１３
の働きによりくわえ金１１をロープ４に接触するような
構造とすることにより、ロープ４とくわえ金１１との接
触角度をできるだけ小さくして、押上力Ｆ，を小さく抑
えると同時にロープ４より反発力の影響を受けにくくし
たものである。

尚、一度働いた制動体１００を元どおりに復旧する場合
は、フック１２２が軸１１７に引掛かる状態になるまで
制動体１００のヘッド１２を水平にピン１２１の方向に
押し、その後ヘッド１２を持ち上げるとフック１２２が
軸１１７に引掛かり、軸１１７を中心に回転されピン１
２ａを支承部７ａに引掛けセットできる。以上述べたよ
うに、本発明は制動体の初期動作時の回転中心とロープ
を制動するときの制動体の回転中心を可変して制動体が
略水平状態になったとき、くわえ金とローブとが接触す
るようにしたので、くわえ金がロープに接触した時のロ
ーブの張力による反発を吸収するとともに、押上力も低
く抑えることができるので、くわえ金とロープの表面条
件による摩擦係数の不安定による摩擦力の変動の影響を
極力抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従釆のェレベータ調遠機の全体図、第２図は従
来のェレベータ調遠機の制動体の動作説明図、第３図は
本発明による一実施例を示すェレベータ調遠機の制動体
の詳細図、第４図ａは本発明のくわえ金の軌跡をあらわ
す図、第４図ｂは従釆のくわえ金の軌跡をあらわす図。 １０，１００・・・・・・制動体、３・・・・・・調速
機ロープ、１７，１１７……軸、１２２……フック、１
２０……ガイド、１２１……ピン、１４，１１４”””
ロツド。第２図 精４図 鬼４図 第１１貫 発ろ図 多ろ・封

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ロープと対向する一端にはくわえ金を備え、中間部
   にはピボツトとバネ座とその間にバネを有し、他端部に
   は切欠き構造のフツクを備えたロツドからなる制動体を
   設け、通常時には前記制動体を水平線に対し所定の角度
   をもつた状態に支持し、かごがある一定速度以上の過速
   となつた場合には、前記制動体の所定の角度の支持を解
   いて前記制動体を回転させ、前記くわえ金を前記ロープ
   に接触させて、前記バネのバネ圧により前記ロープを前
   記くわえ金と本体との間にはさみ込むものにおいて、前
   記制動体が略水平状態に達するまでは前記フツクは前記
   本体に軸止され、前記制動体が略水平状態に達すると前
   記バネのバネ圧により前記制動体が前記ロープ側に移動
   して前記くわえ金が前記ロープを前記本体に圧接するよ
   うに、乖離自在に構成し、前記ピボツトは常時前記本体
   に案内されるように構成したことを特徴とするエレベー
   タ用調速機。