JPS6057630B2

JPS6057630B2 - 自動販売機

Info

Publication number: JPS6057630B2
Application number: JP12352876A
Authority: JP
Inventors: 千代蔵岡崎
Original assignee: Matsushita Refrigeration Co
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1976-10-14
Filing date: 1976-10-14
Publication date: 1985-12-16
Also published as: JPS5348600A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、商品を重積収納し販売する自動販売機に関す
るもので、構成の簡素化をはかることを目的の一つとす
るものである。

従来、この種の自動販売機は、商品を積み重ねて収容す
る収容体の各コラムそれぞれにフランシャー型ソレノイ
ドにより動作させられる商品放出用の商品押出体あるい
は、モータにより動作させられる商品押出体等が設けら
れていた。

しかし各コラムそれぞれに押出体を設ける構成であるた
め、部品点数が多くなり、コスト高となる欠点を有して
いた。本発明は、上記従来の自動販売機にみられる欠点
を除去するものである。

以下、本発明をその一実施例を示す添付図面を参考に説
明する。

図において、１はコーヒ等の粉末飲料を販売する液体飲
料販売機の本体で、この本体１内は仕切板２・３により
上下三段に区画され王室４・５・６が形成されている。

７は前記上室４に着脱自在に設けられた貯水タンク、８
は前記中室５に配設された積重体で、粉末コーヒ、砂糖
、ミルク等を収容したコップＣを積み重ねることにより
構成され、この積重体８は、区画板９ａにより放射状に
延出する如く形成された物品収容体９に収容されている
。１０は前記中室５に配設された加熱タンクで、弁Ｖ、
を具備した配管１１により前記貯水タンク７に連結され
ているとともに、第３図に示す弁Ｖ２（第１図には図示
せず）を具備した水道管（図示せず）が連結されている
。

前記弁Ｖ、、Ｖ２は、第３図に示す手動スイッチＳＷ２
により通電制御され、開閉する。１３はゼネバ歯車１２
を具備したモータ等からなる移動手段１３で、前記物品
収容体９をーステップづつ回転・させる。

１４は前記仕切板３に形成されかつ前記収容体９に収容
された積重体８の回転軌跡中の一ケ所に位置したコップ
放出口で、放出機構１５により放出されたコップＣが通
過する。

１６は前記下室６に設けられたアームで、前記仕切板３
の放門出口１４より放出されたコップＣを受ける位置と
、コップＣ内へ熱湯を供給してコップＣの取出を可能と
する位置とへ移動可能に構成され、通常熱湯を供給する
位置すなわち取出ステーション１７に位置させられてい
る。

１８は前記アーム１６を左右に移動するモータで、この
アーム１６の移動と同時にリンク１９を介して前記放出
機構１５も駆動する。

２１は前記加熱タンク１０からの注水をステーション１
７の上部で行なう如く延出された注出口で、弁２０を具
備している。

２２は前記本体１の前面に一端を軸支して開閉自在に設
けられた扉で、投入された硬貨の合否を判別する硬貨装
置２３、販売商品を選択する選択ボタン部２牡および前
記ステーション１７に対して形成された取出口２５等が
それぞれ設けられている。

さらに前記扉２２には第３図に示す如くドアスイッチＤ
ＳＷが設けられている。２９は前記下室６に設けられた
排水受皿でステーション１７やタンク１０より溢れた飲
料水を集めている。

次に上記構成からなる自動販売機の電気回路を第３図を
参考に説明する。

本実施例においては、ブラック、ミルク入コーヒ、ミル
ク●砂糖入コーヒ等６種類に調合されたコーヒーを販売
する自動販売機で、各種類に調合された粉末を収容した
コップ積重体８ａ，８ｂ・・・・・・８ｆが収容体９内
に収容されている。２６ａ・・・・・・２６ｆ，２６ａ
″・・・・・・２６『は選択ボタン（図示せず）により
動作する二連の選択スイッチ、２７ａ・・・・・・２７
ｆ，２７ａ″・・・・・・２７ｆ″は各積重体８ａ・・
・・・・８ｆのコップＣが無くなつたことを検出する二
連の売切スイッチで、物品収容体９の各積重体８ａ・・
・・・・８ｆの最下方のコップＣと当接するべく物品収
容体９の回転範囲外に固定されている。

２８ａ・・・・・・２８ｆは物品収容体９とともに回転
．する回転板（図示せず）の表面に形成された凹凸によ
り物品収容体９が定位置にあるか否か検出するマイクロ
スイッチからなる第１位置検出手段である。

また、ＴＳｌ・・・・・・Ｔ！３５は各動作を時間的に
行なわ；せるタイムスイッチである。

ＴＭはそのタイマモータである。前記スイッチＴＳｌ・
・・・・・ＴＳ５の動作（接点の切換り）角度は、ＴＳ
ェが２０・〜３６０５，Ｔ斗が２０換〜３６０は，ＴＳ
３が３００〜７００，ＴＳ４が３００〜９００，ＴＳ５
が１３０Ｓ〜２８５０に設定されてい４る。３０，３１
はそれぞれ加熱タンク１０に設けられた高温度を検出す
る高温用サーモスタットと、水温が低いことを検出する
低温用バイメタル、３２，３３はそれぞれ前記加熱タン
ク１０の高水位スイッチおよび低水位スイッチである。

Ｒ６はリレーで、排水受皿２９の水位を検出するドレー
ンスイッチ０ＳＷと前記高水位スイッチ３２を介してリ
レーＲ６が電源Ｌｌ，Ｌ２に接続されている。またリレ
ー２の接点Ｒ６−１を介して高温用サーモスタット３０
とヒータＨの直列回路が電源Ｌｌ，しに接続され、また
低温用バイメタル３１とリレーＲ５の直列回路が前記サ
ーモスタット３０とヒータＨの直列回路に並列に接続さ
れてい）る。ＬＡは販売中止ランプで、ドレーンスイッ
チ０ＳＷ１リレーＲ５により作動するように接続されて
いる。３４はステッピングリレーで、歩進用コイル３４
Ｃ１復帰用コイル３４Ｒ１歩進用ワイパー３４ｗ１接点
３４，等より構成され、前記歩進用・コイル３４ｃは、
硬貨装置２３により合格の場合動作する硬貨スイッチ３
５とライン３６、ライン３７およびリレーＲ５の接点Ｒ
５−１を介して前記電源端１１・Ｌ２に接続されている
。

また歩進用ワイパー３４ｗはライン３８を介してリレー
Ｒ５の接点”Ｒ５−１に接続されている。さらに接点３
４，のうち２つの接点は、ライン３９、ライン４０、方
向を異ならしめたダイオード４１・４２およびライン４
３、ライン４４、各積重体８ａ・・・・・・８ｆの価格
切換スイッチ４５ａ・・・・・・４５ｆ１売切検知スイ
ッチ２７ａ・・・・・・２７ｆ１選択スイッチ２６ａ・
・・・・・２６ｆ１ライン４６、リレーＲ４の接点Ｒ４
−１、前記ダイオード４１・４２と同一方向をもつダイ
オード４７・４８、リレーＲ１・Ｒ２、前記モータ１８
に連動したカムスイッチＣＳＷ２とそれぞれ介して前記
電源端！に接続されている。またリレーＲ５の接点Ｒ５
−１からはライン４９、ドアスイッチＤＳＷｌ前記リレ
ーＲ１・Ｒ２の各接点Ｒ１−２・Ｒ２−２、ライン５０
、復期コイル３４Ｒ１ライン５１、電源端！と接続され
ている。１ＳＷは前記選択ボタンが操作されると動作す
るロツクバスイツチで硬貨投入後動作して選択ボタンを
一販売動作終了するまで動作状態に保持するロックソレ
ノイドＳの動作に応動して反転させるようになつている
。

このロツクバスイツチ１ＳＷは一端がドアスイッチＤＳ
ＷｌリレーＲ５の接点Ｒ５−１を介して電源端Ｌ１に接
され、常開接点側はライン５２、リレーＲｌ，Ｒ２のそ
れぞれの接点Ｒ１−１・Ｒ２−１、方向を異にするダイ
オード５３・５４、ダイオード４７●４８へ接続され、
リレーＲ１・Ｒ２のどちらか一方の自己保持回路を形成
している。また前記ロツクバスイツチ１ＳＷの常開接点
は、ライン５５、リレーＲ，の接点Ｒ３−，と接続され
、その常閉接点側を復帰コイル３４Ｒへ接続していると
ともに、常閉接点をダイオード５６、リレーＲ４、カム
タイマスイッチへ２、電源端しと接続されている。ＲＳ
Ｗｌ，ＲＳＷ２，ＲＳＷ３はそれぞれ第２図に示す移動
手段１３の動作に連動しかつ収容体９に設けられたカム
板（図示せず）により作動するリセットスイッチ等の第
２位置検出手段で、このうち第２位置検，出手段ＲＳＷ
３の常閉接点がライン５７を介してロツクバスイツチ１
ＳＷの常閉接点に接続され、常開接点がライン５８を介
してロツクバスイツチ１ＳＷの常開接点ならびにリレー
Ｒ２の接点Ｒ２−３、リレーＲ１の接点Ｒ１−３の各常
閉接点、ライン５『を介してリセットスイッチＲＳＷｌ
の常開接点に接続されている。そしてリセットスイッチ
ＲＳＷ３の共通接点がライン５９を介してドアスイッチ
ＤＳＷに接続されている。さらに前記選択スイッチ２６
ａ″・・・・・・２６ｆ″の常閉接点は、共通接点を介
して直一列に接続され、最終端の常閉接点をライン６０
、ダイオード６１・６２、前記ステッピングリレー３４
の接点３４，それぞれに接続し、他端側の共通接点はラ
イン６３により前記リレーＲ１・Ｒ２の接点Ｒ１−３・
Ｒ２−３の常開接点側に接続され、同時に、ライン６４
、ダイオード６５、リレーＲ３、タイマスイッチ′ＹＳ
２を介して電源端Ｌ２に接続されている。前記ロックソ
レノイドＳは一端がライン６６を介してドアスイッチＤ
ＳＷに接続され、他端は、タイマスイッチ′ＶＳ２、リ
レーＲ３の常開接点Ｒ３−２、第２位置検出手段ＲＳＷ
２の各常開接点を介して電源端！に接続されている。ま
た前記移動手段１３は一端が電源端Ｌ２に接続され、他
端がリレーＲ４の接点Ｒ４−３の共通端及び手動切換ス
イッチＳＷｌの共通接点、常開接点を介して第２位置検
出手段ＲＳＷｌの共通端に接続されている。前記手動切
換スイッチＳＷｌの常開接点はライン６７、ドアスイッ
チＤＳＷを介してドレーンスイッチ０ＳＷの常開接点に
接続されている。また前記選択スイッチ２６ａ″・・・
・・・２６ｆ″の各常開接点は定位置検出手段２８ａ・
・・・・２８ｆのそれぞれを介して一方の接点リレーＲ
４の接点Ｒ４−３に接続し、他方の接点をタイマスイッ
チＴＳｌを介してタイマモータＴＭに接続している。前
記タイマモータＴＭの他端は電源端！に接続されている
。ｈ・・・・・・Ｌｆは各収容体９の売切を表示する表
示ランプで、一端は売切スイッチ２７ａ″・・・・・・
２７ｆ″、ライン６８を介してドアスイッチＤＳＷに接
続され、他端はライン６９を介して第２位置検出手段Ｒ
ＳＷ２の常閉接点に接続されている。ＬＢは販売待期状
態を示すランプで、一端は第２位置検出手段ＲＳＷ２の
常閉接点に接続され、他端はリレーＲ３の接点Ｒ３−３
、ライン７０を介してドアスイッチＤＳＷに接続されて
いる。Ｌｃは販売中を示すランプで、一端は電源扉，２
に接続され、他端はライン７１を介してロツクバスイツ
チ１ＳＷに接続されている。さらに前記モータ１８に連
動するカムＣＳＷｌ、タイマスイッチ′ＦＳ３の共通端
は、それぞれライン７２によりドレーンスイッチ０ＳＷ
へ接続され、タイマスイッチＴＳ４，ＴＳ５の共通端を
ライン７３によりドアスイッチＤＳＷに接続されている
。そしてカムスイッチＣＳＷｌの常開接点とタイマスイ
ツヂ田。の常閉接点はライン７４によりモータ１８を介
して電源端Ｌ２に接続され、また、カムスイッチＣＳＷ
ｌの常閉接点とタイマスイッチＴＳ４の常閉接点は、タ
イマスイッチ′ＹＳｌの常開接点へ接続するとともにタ
イマスイッチＴＳ５の常閉接点を弁２０を介して電源端
！に接続されている。上記構成において、排水受皿２９
が満水になつていないときは、ドレーンスイッチＣＳＷ
を介してヒータＨが通電され、加熱タンク１０は加熱さ
れる。

そして所定温度以上に達したときに高温用サーモスタッ
ト３０によりヒータＨへの通電が断゛たれる。また、タ
ンク１０内の水温が粉末を溶す温度に不足しているとき
は、低温用バイメタル３１にてリレーＲ５への通電を断
ち、ステッピングリレー３４や販売動作のみを中止して
タンク１０を加熱する。またタンク１０の水位が低いと
きは・スイッチ３３と切換スイッチＳＷ２を介して弁Ｖ
１・■２のどちらか一方が開いてタンク１０内へ重力ま
たは水圧によつて補充するとともに、高水位のときはス
イッチ３２によりヒータＨの動作を中止させる。）さ
らに収容体９内のコップＣがなくなると売切検知スイッ
チ２７ａ″・・・・・２７『により各収容体９ごとの売
切ランプＬａ・・・・・・Ｌｆ表示するとともに他方の
スイッチ２７ａ・・・２７ｆによりリレーＲ１・Ｒ２
が動作しないようにして販売不能を表示する。

次に、加熱タンク１０の水位および温度が共に適してド
レーンスイッチ０ＳＷが働かない状態でその上コップＣ
が充填されている状態における販売動作を説明する。

まず所定硬貨を投入すると硬貨スイッチ３５が瞬間的に
閉成し、ステッピングリレー３４の歩進用コイル３４ｃ
に電流が流れてワイパー３４ｗを接点３４，上をワンス
テップ進める。

そして所定金額投入すると、（価格設定スイッチ４５ａ
・・・・・・４５ｆをすべて低価格に設定しているので
低価格について説明する）、電源端レーステツピングリ
レー３４のワイパー３４ｗ一接点３４ｓ−ダイオード４
１一各価格設定スイッチ４５ａ・・・・・・４５ｆ一各
売切スイッチ２７ａ・・・・・２７ｆ一各選択スイッチ
２６ａ・・・・・・２６ｆとつながる。また同時に電源
端レーリレーＲ５の接点Ｒ５−１−ステッピングリレー
３４のワイパー３４ｗ一接点３４ｓ−ダイオード６２−
ライン６０一選択スイッチ２６ａ″・・・・２６ｆ″の
直列回路−ライン６３−ライン６４−ダイオード６５−
リレーＲ３−タイマスイツヂＭ２一電源端Ｌ２と電流が
流れてリレーＲ３が作動する。このリレーＲ３の作動に
より電流端Ｌ１−リレーＲ５の接点Ｒ５ｌ−ドアスイッ
チＤＳＷ−ロツクバスイツチ１ＳＷリレーＲ３の接点Ｒ
３−１−ダイオード５６−リレーＲ４−タイマスイッチ
ＴＳ２と電流が流れてリレーＲ，も動作して、リレーＲ
１・Ｒ２が選択スイッチ２６ａ・・・・・・２６ｆの切
換より動作するようになる。またロックソレノイドＳが
リレーＲ３の接点Ｒ３−２とドアスイッチＤＳＷｌリレ
ーＲ５の接点Ｒ５−１を介して動作する。次に積重体８
のうちｂコラムのものを選択すると選択スイッチ２６ｂ
・２６ｂ″が切換る。選択スイツテ２６ｂの切換りによ
り電源端Ｌ１−リレーＲ５の接点Ｒ５−１−ステッピン
グリレー３４のワイパー３４ｗ一接点３４ｓ−ダイオー
ード４１一価格切換スイッチ４５ｂ一売切スイッチ２７
ｂ一選択スイッチ２６ｂ−ライン４６−リレーＲ，の接
点Ｒ４−１−ダイオード４７−リレーＲ２ーカムスイッ
チＣＳＷ２一電源端Ｌ２と電流が流れてリレーＲ２が作
動し、電源端レーリレーＲ５の接点一Ｒ５−１−ドアス
イッチＤＳＷ−ロツクバスイツチ１ＳＷ−ライン５２−
リレーＲ２の接点Ｒ２−１−ダイオード５３−ダイオー
ド４７−リレーＲ２−カムスイッチＣＳＷ２一電源端５
と自己保持回路を形成する。またリレーＲ３へは電源端
！−リレーＲ５の接点Ｒ５−１−ドアスイッチＤＳＷ−
ロツクバスイツチ１ＳＷ−ライン５８−リレーＲ２の接
点Ｒ２−３−ライン６４−ダイオード６５−リレーＲ３
−タイマスイッチ′ＶＳ２と電流が流れる。さらにリレ
ーＲ２の接点Ｒ２−２により復帰コイル３４Ｒへ通電し
てステツピングリレ３４を元の状態とするとともにリレ
ーＲ２の接点Ｒ２−３よりライン６３一選択スイッチ２
６ａ″一選択スイッチ２６ｂ″一第１定位置検出手）段
２８ｂ−リレーＲ，の接点Ｒ４−３一移動手段１３−電
源端Ｌ２と電流が流れて収容体９の対応するコラムｂが
放出口１４と一致するまで移動させ、一致した時第１定
位置検出手段２８ｂが切換つてタイマスイッチＴＳｌ−
タイマモータＴＭ一電源端・！と電流が流れる。また選
択動作を行なう前にはランプＬＢがリレーＲ３の動作に
より販売可能を表示していて移動手段１３が動作して第
２位置検出手段ＲＳＷ２が切換ることにより消灯される
。そして選択されると販売中表示ランプＬＯ力珀ツク１
バスイツチ１ＳＷを介して通電されて販売機が販売動作
を行なつていることを示す。さらに、タイマモータＴＭ
が動作するとカムタイマスイッチ′ＹＳｌ，ＴＳ２が始
めに切換られてリレーＲ３およびリレーＲ４への通電を
断つと同時に、タイマモータＴＭが電源端Ｌ１−ドレー
ンスイッチＣＳＷ−ライン７２−カムスイッチＣＳＷｌ
−カムタイマスイッチＴＳｌより自己保持回路を形成し
、両スイッチＴＳｌ，ＴＳ２がタイマモータＴＭの一回
転の間だ切換る。このとき、ロックソレノイドＳはタイ
マスイッチＴＳ２とリセットスイッチＲＳＷ２を介して
動作させられており、タイマモータＴＭが一回転したと
き解除される。前記タイマスイッチＴＳｌ・ＴＳ２が動
作した後さらにタイマモータＴＭが回転すると、タイマ
スイッチＴＳ３，ＴＳ４が切換り、タイマモータＴＭへ
の通電がカムタイマスイッチ′ＹＳ４を介して行なわれ
るとともに、モータ１８が作動してアーム１６をコップ
Ｃを受けるために放出口１４の下部に移動させる。そし
て放出機構１５をアーム１９と同時に移動させ、アーム
１６が放出口１４と一致したとき動作させるものである
。そしてモータ１８はカムスイッチＣＳＷｌにより自己
保持回路を形成してモータ１８を回転させて停止させる
。かつ他のカムスイッチＣＳＷ２によりリレーＲ２の自
己保持回路を解除する。さらにタイマモータＴＭが回転
するとカムタイマスイッチＴＳ５により弁２０が開成さ
れてステーション１７にアーム１６がもどつてモータ１
８が停止するタイミングで熱湯が注入される。モータ１
８によりカムスイッチＣＳＷ２が切換り（このとき少な
くともコップＣが放出口１４より放出されていることが
条件てある）リレーＲ２の自己保持が解除されると電源
端レーリレーＲ，の接点Ｒ５−１−ドアスイッチＤＳＷ
−ロツクバスイツチ１ＳＷ−ライン５８−リレーＲ２の
接点Ｒ２−３−リレーＲ１の接点Ｒ１−３−ライン５『
一第２位置検出手段ＲＳＷｌ一手動スイッチＳＷｌ一移
動手段１３一電源端Ｌ２と電流が流れて収容体９を一方
向へ回転させて元の定位置まで移動させる。そしてロッ
クソレノイドＳの通電が第２位置検出手段ＲＳＷ２によ
り断たれ、ロツクバスイツチＩＳＷが復帰するとともに
移動手段１３も停止する。ここでタイマスイッチＴＭの
動作よりも移動手段が早く終ることもありどちらか一方
のおそい方で販売動作を終了するものである。このよう
に売切表示ランプＬａ・・・・・・Ｌｆは売切検出スイ
ッチ２７ａ″・・・・・２７ｆ″が収容体９の移動によ
り切換動作をくりかえしても第２位置検出手段ＲＳＷ２
により電気的に断たれるので、スイッチ２７ａ″・・・
・２７ｆ″の動作に応じてランプの点滅を行なうことが
ない。また収容体９を販売終了後常に定位置へ復期させ
るので商品補充時に間違えて商品を収容することがない
とともに各収容体９それぞれに商品放出機構を設ける必
要がないため、コストが低廉となるものである。さらに
回転する収容体に対して各収容体９の売切表示が行なえ
るため、一担選択動作をした後に売切表示が行なわれる
という欠点もなくなるものである。上記実施例より明ら
かなように本発明の自動販売機は、販売機本体内に、販
売商品を積み重ねて多数収納した物品収容体を回転可能
に設け、かつこの物品収容体に対してすくなくとも複数
の商品積重体を群として商品放出機構を設けるとともに
、前記物品収容体の定位置を検出する検出手段と、前記
物品収容体が定位置にあるとき販売商品の有無を検知す
る売切れ検出スイッチと、この売切れ検出スイッチが売
切れを検知したとき表示する売切れランプと、選択され
た商品積重体を放出部へ移動させるために前記物品収容
体を移動させ、かつ商品放出後定位置に前記物品収容体
を移動させる移動手段を備えたもので、商品積重体ごと
に商品放出機構を設けなくてよいため、部品点数を減少
させてコスト低廉が計れるとともに、商品放出後かなら
ず元の定位置へ収容体を復帰させるので、商品の売切れ
を定位置で確実に行なえる。

したがつて商品選択後に売切れがわかつたり、商品を販
売しないといつた欠点がないもので“ある。また、売切
れスイッチが固定できるのでその配線がよじれて断線す
るといつたこともないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における自動販売機・の概略
開扉斜視図、第２図は同自動販売機における商品収容体
、アームとその移動手段の斜視図、第３図は同自動販売
機の概略電気回路図てある。１・・・・・・販売機本体、８・・・・・・積重体、９
・・・・・・商品収容体、１３・・・・・・移動手段、
１５・・・・・・放出機構、）２８ａ・・・・・・２８
ｆ・・・・・・第１位置検出手段、ＲＳＷ２・・・・・
第２位置検出手段。

Claims

【特許請求の範囲】

１販売機本体内に、販売商品を積み重ねて多数収納し
た物品収容体を回転可能に設け、かつこの物品収納体に
対してすくなくとも複数の商品積重体を群として商品放
出機構を設けるとともに、前記物品収容体の定位置を検
出する検出手段と、前記物品収容体が定位置にあるとき
販売商品の有無を検知する売切れ検出スイッチと、この
売切れ検出スイッチが売切れを検知したとき表示する売
切れランプと、選択された商品積重体を放出部へ移動さ
せるために前記物品収容体を移動させ、かつ商品放出後
定位置に前記物品収容体を移動させる移動手段を備えた
自動販売機。