JPS6063761A - Record carrier storage container loading device - Google Patents

Record carrier storage container loading device

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JPS6063761A
JPS6063761A JP58171478A JP17147883A JPS6063761A JP S6063761 A JPS6063761 A JP S6063761A JP 58171478 A JP58171478 A JP 58171478A JP 17147883 A JP17147883 A JP 17147883A JP S6063761 A JPS6063761 A JP S6063761A
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JP
Japan
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cassette
loading
unloading
record carrier
slider
Prior art date
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Pending
Application number
JP58171478A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaya Maeda
真栄田 雅也
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Priority to US06/651,668 priority patent/US4723185A/en
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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To simplify the discharging mechanism of a record carrier, by performing the loading and unloading of a record carrier container with the rotation in the same direction of a driving source by switching a clutching means and performing the discharge of the container in connection with the clutching means. CONSTITUTION:Since the loading device of this invention is constituted in such a way that a clutch slider 14 makes upward and downward motions and a driving pinion 24a is engaged with an upper part section 17L and lower rack section 17U at the time of loading and unloading of a cassette 2, respectively, the loading and unloading operations of the cassette 2 can be made by a driving motor 6 which rotates in the same direction. Moreover, since the cassette is loaded onto and unloaded from a cassette holder 11 by the bent part 14d of the clutch slider 14 which pushes the bottom side of the cassette 2 in the loading direction at the time of loading and moves in the unloading direction at the same height as the cassette 2 and pushes the front end part of the cassette 2 at the time of unloading, the unloading operation and discharging operation following to the unloading operation can be made surely with a simple mechanism.

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野〕 この発明は記録又は再生装置における記録担体収納容器
のローティング装置に関し、とくに記録担体収納容器の
ローディング及びアンローディングを簡単なf14成に
よシ行う手段に胸する。
Detailed Description of the Invention (Technical Field) The present invention relates to a loading device for a record carrier container in a recording or reproducing apparatus, and in particular to a means for loading and unloading a record carrier container in a simple F14 configuration. Chest.

(従来技術) 磁気シート等の円板状回転に録担体に同心円状又は渦巻
状に記録トラ、りを形成させ、情報を記録し又は記録さ
れた4W報を再生する記録又は再生装置において、記録
担体を確実にがっfiu単な手段によシその回転駆動部
に装潰しくローディング)、かつその装着をはずす(ア
ンローディング)ヰ福ととは重要な課題であるが、従来
この釉の装置において記録担体のローティングはこれを
収納するカセット等の収納容器をスプリング又は専用モ
ータにより記録担体回転駆動部に装着することにょル行
われておシ、これら専用のローディング機構駆動手段を
設ける分だけ装置か複雑、大型化し、コスト低減の除害
となりでいた。またモータにょ力記録担体のローディン
グを行う場合には、ローディング動作とアンローディン
グ動作とでモータを逆回転させることが必要なためモー
タ及び制御回路の構成が複雑になることは避けられなか
った。
(Prior art) In a recording or reproducing apparatus that records information or reproduces recorded 4W information by forming recording tracks concentrically or spirally on a recording carrier using a rotating disc-shaped magnetic sheet, etc. It is an important issue to reliably load the carrier into its rotating drive part by simple means and unload it, but conventionally, this glazing device Loading of the record carrier is carried out by attaching a storage container such as a cassette containing the record carrier to the record carrier rotation drive unit using a spring or a dedicated motor, and it is necessary to provide a dedicated loading mechanism driving means. The equipment became complicated and large, and it became a problem to reduce costs. Furthermore, when loading a motor-loaded record carrier, it is necessary to reversely rotate the motor for loading and unloading operations, which inevitably complicates the configuration of the motor and control circuit.

(目的) したがって、この発明は、記録又は杓4を装置におりる
ローティング及びアンローディンゲイ;A構を簡単化し
、駆動源の同一方向の回転でローガインク及ヒアンロー
ディング動作忙行うとと吃にh1シ録担体の排出機構を
簡単にしたローディング装置を提供することを目的とす
る。
(Purpose) Therefore, the present invention simplifies the loading and unloading mechanism for loading and unloading the recording or ladle 4 into the device, and allows the loading and unloading operations to be performed by rotating the drive source in the same direction. It is an object of the present invention to provide a loading device with a simplified ejecting mechanism for an h1 recording carrier.

(実施例による説明) 以下図面に示す実施例によって、上記の目的を達成する
ためこの発明において講じた手段について例示説明する
。なおこの明細1において、BC録担体とは、磁気的、
光学的又は静電容量形の記録又は再生方式における円板
状又はテープ状の記録用、体をいい、円板状記録担体に
ついては記録トラックが同心円状又は渦巻状に形成され
るものとする。またローディングとは、カセット等の記
録担体収納容器を記録担体駆動部(例えば円板状記録担
体についてはモータスピンドル、テープ状記録担体につ
いてはリールノ・ブ)に装着することを、アンローディ
ングとは上記の装着をはずすことを、排出とは記録担体
収納容器を装置外へ排出することをいう。
(Explanation based on Examples) The means taken in this invention to achieve the above object will be exemplified and explained below using Examples shown in the drawings. In this Specification 1, the BC recording carrier refers to magnetic,
Refers to a disc-shaped or tape-shaped recording medium in an optical or capacitive recording or reproducing system, and for a disc-shaped record carrier, the recording tracks are formed in a concentric or spiral shape. Loading refers to loading a record carrier storage container such as a cassette to the record carrier drive unit (for example, a motor spindle for a disc-shaped record carrier, a reel knob for a tape-shaped record carrier), and unloading refers to the above-mentioned Ejecting means removing the record carrier storage container from the apparatus.

下記の説明は、記録担体が磁気シート又は磁気ディスク
である例について、この発明に係るローディング装置の
実施例の構成、同装置におけるカセットのローディング
、アンローディング及び排出の各動作、この発明に適用
されるヘッド#動機構並びに駆動モータの制御回路のJ
@序で行う。
The following description describes the configuration of an embodiment of the loading device according to the present invention, the loading, unloading, and ejecting operations of a cassette in the device, and the description that applies to the present invention, with respect to an example in which the record carrier is a magnetic sheet or a magnetic disk. J of the head movement mechanism and drive motor control circuit
Do it in @ order.

(この発明に係るローディング装置の実施例の構成)(
第1図〜第4図) 第1図〜第4図はこの発明に係るローディング装置の実
施例を示すもので、この装置は、後述の駆動ビニオンが
後述のクラッチスライダ中のいずれのラック部と係合す
るかによって、駆動モータの同一方向の回転のもとてロ
ーディング動作とアンローディング動作とを切シ換え、
さらにこのクラッチスライダの動作に連動するすp71
EIf15羽が記録担体収納容器を排出するように構成
されている。
(Configuration of embodiment of loading device according to this invention) (
Figures 1 to 4) Figures 1 to 4 show embodiments of the loading device according to the present invention, in which the drive pinion (described later) is connected to any rack portion in the clutch slider (described later). Depending on the engagement, the drive motor rotates in the same direction to switch between loading and unloading operations,
Furthermore, p71 is linked to the operation of this clutch slider.
The EIf15 wings are configured to eject the record carrier storage container.

第1図はこの発明の実施物中記録担体収納容器(以下カ
セットという)のローディング及びアンローディング機
構の分解斜視図であル、第2図は第1図のA方向からみ
た正面図である。これらの図において、1は記録担体で
ある磁気シート又は磁気ディスク、2はこれを収納する
カセットである。11はカセット2を収納するカセット
ホルダーであって、これが年回、示の記録担体回転駆動
モータ(第6図の3参照)の方向へ、第1図において下
方へ降下することによシ、記録担体1のセン1 ” り
1 @ iiモータスピンドル3&に嵌挿サレ、不惑示
の磁気ヘッド(第5図の4参IJ@)が記録担体1に対
接し、カセット2のローディングが行われる。
FIG. 1 is an exploded perspective view of a loading and unloading mechanism of a recording carrier storage container (hereinafter referred to as a cassette) in an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view seen from direction A in FIG. 1. In these figures, 1 is a magnetic sheet or magnetic disk that is a recording carrier, and 2 is a cassette that stores this. Reference numeral 11 denotes a cassette holder that stores the cassette 2, and this holder is rotated downward in FIG. 1 in the direction of the record carrier rotation drive motor shown (see 3 in FIG. When the carrier 1 is inserted into the motor spindle 3&, the magnetic head (see 4 IJ in FIG. 5) comes into contact with the recording carrier 1, and the cassette 2 is loaded.

12Rr12Lは不図示の本体に固定される右左の側板
、13は側板12B、12Lに対しく第1図では12R
側のみを示″i)摺動可能に配設さ九たスライダである
。カセットホルダー11には、カセット挿入用スロット
11a1係合ビン11b1開口部11cが設けられ、保
合ピンllbはカセットホルダー11の両側に2本づつ
側4本植設され、これらはカセットホルダー11を移動
可能に挾持するように側板12R,12Lにそれぞれ設
けられた長孔12aに嵌合し、υ1ゴロ部11cは後述
のクラッチスライダ14の折υ曲Iff部’J4aを挿
入するだめのものである。側板1zRKは、長7412
 mのn力)ストッパ12b1開口部120が設けられ
、ストッパ12bは後述の回動し・9−12の腕部17
aが当接するだめのものであ〃、開口部12cはこれを
介して前述の折シ曲げ部14dを開口部11cに挿入す
るだめのものでおる。スライダ13にはカム溝13&が
設けられ1係合ピンllbが長孔12mを経てさらにこ
のカム溝13&に挿入される。したがってスライダ13
が第3図の[J−L方向にそれぞれ摺動することによシ
、カセットホルダー11は、その保合ピンllbが長孔
12shに案内され、カム溝1smに沿って移動するの
で、カセット2のローディング時(L)下方へ、アンロ
ーディング時(U)上方へ移動することになる。
12Rr12L is the right and left side plate fixed to the main body (not shown), 13 is 12R in FIG. 1 with respect to the side plates 12B and 12L.
Only the side is shown.''i) This is a slider that is slidably arranged.The cassette holder 11 is provided with a cassette insertion slot 11a1, an engagement bin 11b1, and an opening 11c, and the retaining pin llb is attached to the cassette holder 11. , two on each side of the cassette holder 11, and these fit into long holes 12a provided in the side plates 12R and 12L, respectively, so as to movably hold the cassette holder 11. This is for inserting the bent Iff part 'J4a of the clutch slider 14.The side plate 1zRK has a length of 7412 mm.
n force of m) A stopper 12b1 opening 120 is provided, and the stopper 12b rotates as described later.
The opening 12c is used to insert the above-mentioned bent portion 14d into the opening 11c through the opening 12c. The slider 13 is provided with a cam groove 13&, and one engagement pin llb is further inserted into this cam groove 13& through an elongated hole 12m. Therefore, slider 13
When the cassette holder 11 slides in the [J-L direction in FIG. When loading (L), it moves downward, and when unloading (U), it moves upward.

14はこの発明におけるクラッチ手段の一例でちるクラ
ッチスライダでちυ、スライ〆J3に植設されたfイド
ビン15,16がその長孔14私に挿入され、これに案
内されてクララチスライ〆14は上下方向にスライドす
る。すなわち側板JAHに対しカセット2の挿入方向に
スライドするスライダ13上をクラッチスライダ14は
これと直交する上下方向にスライドすることになる。
Reference numeral 14 denotes a clutch slider, which is an example of a clutch means in this invention.F door pins 15 and 16 planted in the slider J3 are inserted into the elongated hole 14, and guided by this, the clutch slider 14 is moved up and down. Slide in the direction. That is, the clutch slider 14 slides on the slider 13 that slides in the insertion direction of the cassette 2 with respect to the side plate JAH in the vertical direction perpendicular thereto.

クラッチスライダ14tlCは、その開口部14bに臨
んで上下にラック部14L、14Uが設けられ、さらに
前号折シ曲げ%14c及び後方折シ曲げ部14dがそれ
ぞれ設けられる。
The clutch slider 14tlC is provided with rack portions 14L and 14U on the upper and lower sides facing the opening 14b thereof, and further provided with a front folding portion 14c and a rearward bending portion 14d, respectively.

17はばね性の板で形成されたレバーであ勺、その可撓
性腕&b17L、17Uはクラッチスライダ14の折り
曲げ部14cを挾持する。レバー12は引張シコイルス
グリング18によ’)m17b(スライダ13に植設さ
れる)を中心に時計方向へ伺勢される。スズリング18
は、レバー17とスライダ13に植設されたVよね川は
部材19との間に張設されている。したがってクラッチ
スライダ14はレバー17により常時上方へ付勢される
ことになる。
Reference numeral 17 denotes a lever formed of a spring plate, and its flexible arms 17L and 17U grip the bent portion 14c of the clutch slider 14. The lever 12 is biased clockwise by the tensile coil spring 18 with the center of the lever 17b (installed in the slider 13). Suzu ring 18
In this case, the lever 17 and the V-shaped bridge installed in the slider 13 are stretched between the member 19. Therefore, the clutch slider 14 is always urged upward by the lever 17.

20はイジェクトスライダ、21はイノエフトス2イダ
2θと側板12RK植設されたはね掛け30との間に張
設された引張シコイルスプリング、22.23は側板1
2Bに植設された力゛イド細であって、イジェクトスラ
イダ20はガイド5J22゜23に軸支され、引張シコ
イルスグリング21により第2図で矢印方向に付勢され
ている。
20 is an eject slider, 21 is a tension coil spring stretched between the Innoeftos 2ida 2θ and the splash hook 30 implanted in the side plate 12RK, and 22.23 is the side plate 1.
The eject slider 20 is supported by a guide 5J22, 23, and is biased in the direction of the arrow in FIG. 2 by a tensile coil spring 21.

24&はクラッチスライダ14の開口部14b内に位置
するクララチス2イダ駆動ビニオ/であル、クラッチス
ライダ14の上下刃向の@、動に応じ、上部2ツク14
L1下部2ックノ4Uのいずれかと係合するか、あるい
は両者の中間位す、におって両者のいずれとも係合しな
いようになりている。24bは連絡ギアであって駆動4
ビニオン24aと同軸かつ一体的に成形され、不図示の
本体に固定支持された軸26を中心に回動自在に軸支さ
れている。25は駆動ギアであって駆動モータ6(第5
図)の出力軸と同軸に、かつこれと一体重に回転するよ
う配設され、連絡ギア24bとかみ合い、これを駆動す
る。
24& is the Claratis 2ida drive binio/aru located in the opening 14b of the clutch slider 14, and the upper 2 pieces 14 are moved according to the vertical direction of the clutch slider 14.
Either it engages with either the L1 lower part 2 or 4U, or it does not engage with either of them at an intermediate position. 24b is a communication gear and is a drive 4
It is formed coaxially and integrally with the binion 24a, and is rotatably supported around a shaft 26 fixedly supported by a main body (not shown). 25 is a drive gear, which is a drive motor 6 (fifth
It is disposed so as to rotate coaxially with and integrally with the output shaft of the figure), and meshes with the communication gear 24b to drive it.

27はクラッチスライダ14に植設されたガイドビンで
あって、その高さはイジェクトスライダ20の折p曲げ
81J2oaの高さく 1’ 1図H)よシ低いが、イ
ジェクトスライダ20のそれ以外の部分の下端にはガイ
ドビン27が当接する位& 15’l係にある。なお第
2図中28はイジェクトスライダ20の一端に設けられ
たイジェクト?タン、29は外装部の一部、31はレバ
ー12に対するストッパビン、LE[ローディング完了
スイッチを示す。
Reference numeral 27 denotes a guide bin installed in the clutch slider 14, and its height is lower than the height of the bending part 81J2oa of the eject slider 20 (Fig. The guide bin 27 is in contact with the lower end of the guide bin 15'l. Note that 28 in FIG. 2 indicates an ejector provided at one end of the eject slider 20. 29 is a part of the exterior, 31 is a stopper bin for the lever 12, and LE indicates a loading completion switch.

上記の部祠中側板12B、12L%スライダ13、長孔
12a1カム溝1 ’3 aは左右1対設けられるが、
ストッパ12b、’開口部11 c 、 12c。
The above-mentioned middle side plate 12B, 12L% slider 13, long hole 12a1 cam groove 1'3a are provided in pairs on the left and right,
Stopper 12b, 'openings 11c, 12c.

クラッチスライダ14、レノ!−1フイジェクトスライ
ダ20は一方の側(第1図では手前)にのみ設けられる
。力お側板12L側のスライダは、連結部材によシ側板
12R側のスライダ13と一体的に動くようにする。
Clutch slider 14, Leno! The -1 object slider 20 is provided only on one side (the front side in FIG. 1). The slider on the side plate 12L is moved integrally with the slider 13 on the side plate 12R by a connecting member.

第3図は、第2図においてレバー17の時計方向の回転
によシクラッチス2イダ14が上昇し、駆動ピニオン2
41Lが上下のラック部14L。
FIG. 3 shows that the clockwise rotation of the lever 17 in FIG.
41L is the upper and lower rack part 14L.

14Uのいずれにも係合しない状態であって、カセット
2のローディング完了の状態を示している。 ・図中E
Jはイジェクトスライダ検出スイッチであ動によシ閉成
される。
14U, indicating a state in which loading of the cassette 2 has been completed.・E in the diagram
J is an eject slider detection switch which is automatically closed.

M4図はカセットホルダー11の側面図を示し、CIN
はカセット検出スイッチでカセット2の挿入によシレ」
底される。またクラッチスライダ14の折シ曲げ部14
dは、カセット挿入前にはS第4図14d′の位置にあ
シ、ローディング動作中は破線矢印の方向に移動し、ロ
ーディング完了によ)第4図14dに示すカセット2の
前端部に位置する。さらにカセット排出動作中は実線矢
印の方向に移動してカセット2の前端部を押し、これを
カセットホルダー11の外へ排出させる。
Figure M4 shows a side view of the cassette holder 11, and CIN
The cassette detection switch is activated when cassette 2 is inserted.
bottomed out. Also, the bent portion 14 of the clutch slider 14
d is at the position shown in FIG. 4, 14d' before the cassette is inserted, and during loading operation, it moves in the direction of the dashed arrow, and when loading is completed, it is located at the front end of the cassette 2 shown in FIG. 4, 14d. do. Furthermore, during the cassette ejection operation, the cassette 2 is moved in the direction of the solid arrow to push the front end of the cassette 2 and eject it out of the cassette holder 11.

(カセットローディング動作) ここで第1図〜第4図の装置の動作を説明する。(Cassette loading operation) The operation of the apparatus shown in FIGS. 1 to 4 will now be explained.

淋2図はカセット2が挿入されていない状態を示し、こ
こではレバー12の腕部1711は側板12R(形成さ
れたストッ/412bに当接し、スプリング18の引張
フカに抗してレバー17の時計方向つ回動を阻止してお
シ、またクラッチスライダ14は最下位に位置している
。さらにクラッチスェクトスライ″ダ20に設けられた
折シ曲げ部20mの位置にあシ、その高さは折シ曲げ部
20aの高さく第1図のH)よルも低い。
Figure 2 shows a state in which the cassette 2 is not inserted, and here the arm portion 1711 of the lever 12 is in contact with the side plate 12R (formed stop/412b), and the clock of the lever 17 is pushed against the tension hook of the spring 18. In addition, the clutch slider 14 is located at the lowest position to prevent rotation in both directions.Furthermore, there is a recess at the position of the bent portion 20m provided on the clutch slider 20, and its height is The height of the bent portion 20a is also low, and the height of H) in FIG. 1 is also low.

この状態でカセット2がカセットホルダー11のスロッ
ト11aに挿入され、所定の位置まで押しこまれるとカ
セット検出スイッチCIN(944図)が閉じられ、駆
動モータ6が第2図において反時計方向へ回転し、駆動
ギヤ25、連絡ギヤ24bを介して駆動ビニオン24m
が時計方向に回転する。上部ラック部14Lが駆動ビニ
オン24aとかみ合う位置にあるので、同ビニオンの回
転にょシ、クラッチスライダ14及びスライダ13が第
2図中右方向へ摺動し、レバー12とストッパ12bと
の係合が解かれ、後述のようにクラッチスライダ14は
、スプリング18及びレバー17によシ上方へばね付勢
され、ガイドビン27はイジェクトスライダ2oの下端
に沿って摺動を続けるO この過程で各保合ビン11bはカム溝13aの余1面に
案内され、側板12B、12Lに設けられた長孔12m
に沿って下方へ移動し、これにょルカセット2が回転駆
動部に対するローディング方向へ移動することになる。
In this state, when the cassette 2 is inserted into the slot 11a of the cassette holder 11 and pushed to a predetermined position, the cassette detection switch CIN (Fig. 944) is closed, and the drive motor 6 rotates counterclockwise in Fig. 2. , the drive gear 25, and the drive pinion 24m via the communication gear 24b.
rotates clockwise. Since the upper rack portion 14L is in a position where it engages with the drive pinion 24a, the rotation of the pinion causes the clutch slider 14 and the slider 13 to slide to the right in FIG. As will be described later, the clutch slider 14 is urged upward by the spring 18 and the lever 17, and the guide pin 27 continues to slide along the lower end of the eject slider 2o. The bottle 11b is guided by the other side of the cam groove 13a, and is guided through the long holes 12m provided in the side plates 12B and 12L.
This causes the cassette 2 to move in the loading direction relative to the rotary drive unit.

スライダ13が右方へ移動し、ガイドピン27とイジェ
クトスライダ20との保合が解かれる位置まで来ると、
レバー17は引張シコイルスプリング18にょル、スラ
イダ13に植設されたストラミ4ビン31に当接するま
で時計方向へ回動し、その結果、レバー17の可撓性腕
部17L、17Uが折シ曲げ部14cを挾持しているの
でクラッチスライダ14が上方へ移動し、駆動ビニオン
24aがクラッチスライダ14のラック部14L、14
Uのいずれにも係合しない離脱位置に達し、この位置で
停止する。
When the slider 13 moves to the right and reaches a position where the guide pin 27 and the eject slider 20 are released,
The lever 17 rotates clockwise until it comes into contact with the tensile coil spring 18 and the strami 4 bin 31 installed in the slider 13, and as a result, the flexible arms 17L and 17U of the lever 17 are folded. Since the bent portion 14c is held between the clutch slider 14 and the drive pinion 24a, the clutch slider 14 moves upward and the drive pinion 24a moves the rack portions 14L and 14 of the clutch slider 14.
It reaches a disengagement position in which it does not engage with any of U and stops at this position.

またクラッチスライダ14の上方への移動によ〕スライ
ダ13に設けられたローガイング完了スイッチLEが閉
じ、モータ6も停止する。第3凶はこのローディング完
了状態を示し、カセットホルダー11の保合ピンllb
はカム溝13 aの最下(カセットアンローディング動
作) 泥3図において、イジェクトボタン28を押すとイジェ
クトスライダ20が右方へ移動し、イジェクトスライダ
検出スイッチEJが開じる。駆動モータ6は、スイッチ
EJの作動によシ、再びローディング時と同方向、すな
わち第2図で反時計方向へ回転し、駆動ビニオン24h
が同様に時計方向へ回転する。またイジェクトスライダ
20の右方への移動によシ、ガイドピン27がスライダ
20の傾斜部2θbと係合するので、クラッチスライダ
14は、第3図の位置よルもさらに上方へ移動する。こ
の場合レバー17の可撓性腕部17Lはその弾性限界内
で変形するように設定されているものとする。
Further, due to the upward movement of the clutch slider 14, the rowing completion switch LE provided on the slider 13 is closed, and the motor 6 is also stopped. The third mark indicates this loading completion state, and the retaining pin llb of the cassette holder 11
is the bottom of the cam groove 13a (cassette unloading operation) In Figure 3, when the eject button 28 is pressed, the eject slider 20 moves to the right and the eject slider detection switch EJ opens. Due to the operation of switch EJ, the drive motor 6 rotates again in the same direction as during loading, that is, counterclockwise in FIG.
similarly rotates clockwise. Further, as the eject slider 20 moves to the right, the guide pin 27 engages with the inclined portion 2θb of the slider 20, so that the clutch slider 14 moves further upward from the position shown in FIG. In this case, it is assumed that the flexible arm portion 17L of the lever 17 is set to deform within its elastic limit.

クラッチスライダ14の上方への移動によシ駆動ビニオ
ン24tLが下部のシック部14Uとかみ合うことにな
るので、スライダ13は、駆動ビニオン24aの時h1
゛方向への回転に応じ、第3図で左方へ#動する。その
結果、カセットホルダー11は、前述のローディング動
作と逆の過程を経て上昇する。スライダ13が左方へ移
動すると、Iイドピン27がイジェクトスライダ2oの
折力曲げ部20aの位置に来る直前に、レバーノアの腕
部17mがストン’+12bに当接し、スプリング18
の引張力力に抗してレバー17が反時剖方向へ回動され
、これにょシクラッチスンイダ14は、レバー12の可
撓性腕部14Lの作用で下方へ伺勢されることになる。
As the clutch slider 14 moves upward, the drive pinion 24tL engages with the lower thick portion 14U, so the slider 13 is moved to h1 when the drive pinion 24a is
In response to the rotation in the ゛ direction, # moves to the left in Fig. 3. As a result, the cassette holder 11 rises through a process reverse to the above-described loading operation. When the slider 13 moves to the left, just before the I-id pin 27 comes to the position of the folding force bending part 20a of the eject slider 2o, the arm part 17m of the lever noah comes into contact with the stone '+12b, and the spring 18
The lever 17 is rotated in the counterclockwise direction against the tensile force of the lever 17, and the clutch slider 14 is forced downward by the action of the flexible arm 14L of the lever 12. .

その後ガイドビン27がイノエフトスライダ2oの折シ
曲げ部20mの位置に来ると、ガイドビン27は前記の
付勢力によシ折)曲げ部20mを抜け、クラッチスライ
ダ14は前記の付勢力にょシ下方へ移動し、駆動ビニオ
ン24gは再び上部シック部14Lとがみ合う。一方ク
ラッチスライダ14の下方へのleH!bによシ、スイ
ッチLEが開かれ、モータ6が停止し、第2図に示した
初期状態にもどる。
After that, when the guide bin 27 comes to the position of the bending part 20m of the Innoef slider 2o, the guide bin 27 is bent by the above-mentioned urging force and passes through the bending part 20m, and the clutch slider 14 is pushed by the above-mentioned urging force. Moving downward, the drive pinion 24g again engages with the upper thick portion 14L. On the other hand, downward leH of the clutch slider 14! At step b, switch LE is opened, motor 6 is stopped, and the initial state shown in FIG. 2 is returned.

(カセット排出動作) 次に上記のアンローディング動作におけるカセット2の
排出ルb作について説引」する。第4漏はこの動作を説
明するもので、図中クラッチスライダ14の折)曲は部
14dは、前述のように側板12Rの開口部12cを介
してカセットホルダー11の1貼口部11cに挿入され
ており、カセット2の]iμ大人前状態では第4図中破
に1の位& 14 d’にあるが、ローディング動作中
は同図の破線矢印方向へ移動し、ローディング光了時に
は実g14aで示すカセット前端部に位置している。
(Cassette Ejection Operation) Next, the ejection operation of the cassette 2 in the above-mentioned unloading operation will be explained. The fourth leak explains this operation, and the bent part 14d of the clutch slider 14 in the figure is inserted into the first opening part 11c of the cassette holder 11 through the opening 12c of the side plate 12R as described above. When the iμ of cassette 2 is in its adult state, it is at the 1st position & 14 d' in the middle part of Fig. 4, but during the loading operation it moves in the direction of the broken line arrow in the same figure, and when the loading light is completed, the actual g14a It is located at the front end of the cassette as indicated by .

ぞして折シ曲げ部14dは、アンローディング動作にお
いて同図中実線矢印の方向に移動してカセ/ト2の前端
部を押し、これをホルダー11よシ排出させる。すなわ
ちクラッ、テレパー14と一体的に設けられた折シ曲げ
部14dはローディング動作中はカセット2の下側をロ
ーディング方向へ、アンローディング動作中はカセット
2と同じ高さで排出方向へ移動する。
During the unloading operation, the folding portion 14d moves in the direction of the solid arrow in the figure to push the front end of the cassette/cassette 2 and eject it from the holder 11. That is, the folding portion 14d, which is integrally provided with the teleoper 14, moves under the cassette 2 in the loading direction during the loading operation, and moves in the ejection direction at the same height as the cassette 2 during the unloading operation.

上記の装置によれば、クラッチスライダ14がカセット
2のローディング時とアンローディング時とに応じてそ
れぞれ上下方向に8−勤し、駆動ピニオン24aがそれ
ぞれ上部ラック部17Lと下部ラック部17Uとに係合
するよう構成されているから、カセット2のローディン
グ動作とアンローディング動作とを同一方向に回転する
駆動モータ6によって行うことができるので、駆βII
Iモータ及び後述の駆駒fii制御回路を1M7単な4
4’tJ戎にすることがで誤る。さらにクラッチスライ
ダ14の折9曲lrf&iW4.3がローディング動作
中はカセット2の下側をローディング方向へ、アンロー
プインク動作中はカセット2と同じ高さで排出方向へ移
動し、カセット2の前端部を押し、これをカセットホル
ダー11よ勺排出させるので、カセット2のアンローデ
ィング動作及びと九に伴う排出励作葡簡単な機構によ)
確実に行うことができる。上記の実施例では、折シ曲げ
部14dはクラッチスライダ14と一体になっているが
、この発QIJにおけるh己録担体収納容器押圧手段は
クラッチ手段と実効的に連動するものであればよく、ま
たその構成も折シ曲げ部14のような爪状のものには限
定されない。
According to the above-mentioned device, the clutch slider 14 moves in the vertical direction depending on the loading and unloading of the cassette 2, and the drive pinion 24a engages with the upper rack portion 17L and the lower rack portion 17U, respectively. Since the drive motor 6 rotates in the same direction, the loading and unloading operations of the cassette 2 can be performed by the drive motor 6, which rotates in the same direction.
The I motor and the drive piece fii control circuit described later are 1M7 simple 4
It is a mistake to make it 4'tJ Ebisu. Furthermore, the folded lrf&iW4.3 of the clutch slider 14 moves the lower side of the cassette 2 in the loading direction during the loading operation, and moves in the ejection direction at the same height as the cassette 2 during the unropping ink operation, and moves the front end of the cassette 2. is pressed to eject it from the cassette holder 11, so the unloading operation of the cassette 2 and the ejection excitation accompanying the cassette 2 (with a simple mechanism)
It can be done reliably. In the above embodiment, the bent portion 14d is integrated with the clutch slider 14, but the self-recording carrier storage container pressing means in this QIJ may be of any type as long as it is effectively interlocked with the clutch means. Further, its structure is not limited to a claw-like structure such as the bent portion 14.

(この5A明に適用されるヘッド移動做椙)(第5図、
第6回) これまでは、駆動モータ6がカセット2のローディング
及びアンローディング動作に専用のものとして説明した
が、この発明を具体化するに尚たりてはヘッド組動用モ
ータを前述のローディング等のために11ミ用するとと
もできる。以下その具体例について説明する・第5図は
、その場合のヘッド移動イ幾構の平面図を、第6図は第
5図のB−B線に沿う断面図を示す。なお前述の第1図
は第5図の矢印C方向上側からみた状態を示すものであ
る。
(Head movement applied to this 5A light) (Figure 5,
Part 6) Up to now, the explanation has been made assuming that the drive motor 6 is dedicated to the loading and unloading operations of the cassette 2, but in embodying this invention, the head assembly motor is used for the aforementioned loading, etc. It can also be used for 11mm. A specific example will be described below. FIG. 5 shows a plan view of the head movement in that case, and FIG. 6 shows a sectional view taken along the line B--B in FIG. 5. Note that the above-mentioned FIG. 1 shows the state seen from above in the direction of arrow C in FIG. 5.

第5図及び第6図において、1及び2はそれぞれ前述の
記録担体である磁気シート又は磁気ディスク及び記録担
体収納容器であるカセット、3はi己録担体回転繍ルb
モータ、いわゆるシートモータ又tユディスクモータで
あって、記録担体1に設け 1られたセンターハブ1a
に社モータ3のスピンドル3a’AA嵌挿される孔が設
けられる。またカセット2は)(νい箱状tなし、後述
の記録又は再生ヘソ 1ド、例えば磁気ヘッド4を挿入
して記録担体1と ・センターハブJ 11 )E低4
%するための開口部2bが設けられる。スピンドル3a
はモータ3の出力軸に一体的に同着され、ローディング
時にセンターi\・′ ハブ1a功丑木嵌挿されることによシ、記録担体1がモ
ータ3によって所定の回転数で回転する。
5 and 6, 1 and 2 are respectively a magnetic sheet or a magnetic disk which is the aforementioned record carrier and a cassette which is a record carrier storage container;
A motor, a so-called sheet motor or disk motor, is provided on the record carrier 1 with a center hub 1a.
A hole is provided in which the spindle 3a'AA of the motor 3 is inserted. In addition, the cassette 2) (without a box-shaped t, described later) has a recording or reproducing head 1, for example, inserts a magnetic head 4 and connects it to the record carrier 1. Center hub J 11) E low 4
% is provided. Spindle 3a
is integrally attached to the output shaft of the motor 3, and by being inserted into the center hub 1a during loading, the record carrier 1 is rotated by the motor 3 at a predetermined number of rotations.

5は記録又は再生ヘッドが取シクけられたヘッドギヤリ
ア、5aはその係合部、6はヘッド移動1/3′、朽及
び前述のローディング機構等に対する駆動象の一例であ
るヘッド1墾動用モータ(例えはステツブモータ〕、7
はモータ6の軸と同aにかつ一木的に回転するよう結合
された、親ねじ8の軸でちる。親ねじ8はヘッド駆動用
X見ねじでヘッドキャリア5の保合部5aが係合する。
5 is a head gear rear from which the recording or reproducing head is removed; 5a is an engaging portion thereof; 6 is a motor for moving the head 1, which is an example of a driving example for the head movement 1/3', rotary and the above-mentioned loading mechanism, etc. (For example, step motor], 7
is connected to the shaft of the lead screw 8, which is connected to the shaft of the motor 6 so as to rotate in the same direction as the shaft of the motor 6. The lead screw 8 is an X-point head screw for driving the head, and the retaining portion 5a of the head carrier 5 engages with it.

9はヘッドキャリア5のIイド軸であってキャリア5の
中空円fH15分に挿通され、9′は別のIイド軸であ
ってキャリア5の側方へ延びる腕部(ヘッドキャリア部
ン針下から支持するように設けられる。上記の(1°4
成Cより、ヘッド駆動用モータ6の正逆回転に応じ、\
ラドキャリア5は第5図で上下方向へ移動し、てその記
録トラックに順次対接し、記録又はp)主動作を行う。
Reference numeral 9 denotes an I-id shaft of the head carrier 5, which is inserted into the hollow circle fH15 of the carrier 5, and 9' denotes another I-id shaft, which is an arm portion extending to the side of the carrier 5 (the head carrier portion is located below the needle). The above (1°4
From configuration C, depending on the forward and reverse rotation of the head drive motor 6, \
The rad carrier 5 moves in the vertical direction in FIG. 5, sequentially contacts the recording tracks, and performs recording or p) main operation.

IOは引張シコイルスグリングで、あシ、一端を不図示
の本体に、他端をヘッドキャリア5に固着され、ヘッド
キャリア5を記録担体1の中心方向へ付勢し、ヘッドキ
ャリア5と観ねじ8との係合部5aにおけるバックラッ
シュ除去の作用を治する。
IO is a tensile coil spring, and one end is fixed to the main body (not shown) and the other end is fixed to the head carrier 5, and the head carrier 5 is urged toward the center of the record carrier 1, and the head carrier 5 and the other end are fixed to the head carrier 5. The effect of backlash removal at the engagement portion 5a with the screw 8 is cured.

次に第1図〜第4図のローディング機構と組み合わされ
た上記のヘッド移動機tHのヘッドアクセス動作につい
て説明する。前述のカセットローディング動作の際ヘッ
ド駆動用モータ6は、第2図で反時δF方向へ回転し続
ける。この間ヘッドキャリア5は記録担体1の外周方向
へ移動し、ヘッド4及び係合部5aはそれぞれ第5図で
4′及び5 a’で示す位置に移動する。ここで保合部
5tfi親ねじ8の端部に位置し、ヘッドキャリア5の
さらに外周方向へのS動は停止したままヘッド駆動用モ
ータ6が回転を枕け、ローディング動作が進行する。こ
の場合ヘッド4は記録担体1の外周側の記録トラック領
域外に位置するため、記録又は再生時におけるヘッド駆
動に支障はない。
Next, the head access operation of the above head moving machine tH combined with the loading mechanism shown in FIGS. 1 to 4 will be described. During the aforementioned cassette loading operation, the head drive motor 6 continues to rotate in the counterclockwise direction δF in FIG. During this time, the head carrier 5 moves toward the outer periphery of the record carrier 1, and the head 4 and the engaging portion 5a move to the positions indicated by 4' and 5a' in FIG. 5, respectively. Here, the retaining portion 5tfi is located at the end of the lead screw 8, and while the S movement of the head carrier 5 further toward the outer periphery is stopped, the head drive motor 6 continues to rotate, and the loading operation proceeds. In this case, since the head 4 is located outside the recording track area on the outer circumferential side of the record carrier 1, there is no problem in driving the head during recording or reproduction.

この関係を詳述すれは、前述のローディングの開始から
その終了まで及びアンローディングの開始からその終了
までに必要とされるモータ6の回転量は、ヘッド4を記
録担体1の最内周トラック(例えは第50トラツク)位
置から最外周トラック(第1トラツク)を超えてさらに
その外側の所定の位置まで移動させるのに必貌な回転音
よシも多くする。そしてヘッド4が上記のj5r定の位
置に達した後もモータ6の余剰回転に対してヘッドキャ
リア5の係合部5aが刺ねじ8がらはずれてばね100
作用によ)親ねじ8の端面に衝合した状態に維持される
ため、ヘッド4はこの位置で保持される。なおヘッド4
が記録担体1の内周側の記録トラック領域外に位置する
ように朽成することもできる。
To explain this relationship in detail, the amount of rotation of the motor 6 required from the start to the end of loading and from the start to the end of unloading is such that the head 4 can be moved to the innermost track of the record carrier 1 ( For example, a lot of rotational noise is made when moving from the 50th track to a predetermined position beyond the outermost track (first track). Even after the head 4 reaches the above-mentioned j5r fixed position, the engaging portion 5a of the head carrier 5 is disengaged from the screw 8 due to the excessive rotation of the motor 6, and the spring 100
The head 4 is held in this position as it remains in abutment with the end face of the leadscrew 8 (by action). Furthermore, head 4
It is also possible to deteriorate the recording medium so that it is located outside the recording track area on the inner circumferential side of the record carrier 1.

その後にモータ6を正転(ヘッド4を記0.担体1の中
心に向って移動させる方向の回転)させれば、係合部5
aかばね1oの作用下で我ねじ8に再び係合し、ヘッド
送シが可能になる・し/こがりて記録又は再生時には、
公知のように、ヘット9駆動用モータ6の正逆回転に応
じて親ねじ8力(回Il云し、保合部5aと親ねじ8と
の係合によ月己録又は拘止ヘッド4が記録担体1の半径
方向へ前後に移動する。この場合ローディング終了時点
で駆動ビニオン24aがクラッチスライダ14の上下の
ラック部14L、14Uのいずれにも係合していないの
で、上記のヘッドアクセス動作になんら影響を与えるこ
とはないO 以上のように駆動ピニオン24&がクラッチスライダ1
4の上下のラック部14L、14Uのいずれにも保合し
ないときはヘッド駆動用モータ6によシヘッド移動機構
が駆動されるが、駆動ビニオン24&が上下のシック部
14L、14Uの一方と係合するときはモータ6の出力
が選択的に切夛換えられ、カセット2のローディング又
はアンローディング機構が駆動される。なおローディン
グ完了後は駆動ビニオン24aとローディング機構との
遅けいが断たれるため、記録又は再生時に卦けAへ1.
ド位IKのX11度に影響を与えることがない。
After that, if the motor 6 is rotated in the normal direction (rotation in the direction of moving the head 4 toward the center of the carrier 1), the engaging portion 5
Under the action of the spring 1o, the head engages again with the screw 8 and the head can be moved.When recording or reproducing,
As is well known, the force of the lead screw 8 (referred to as rotation Il) is increased depending on the forward and reverse rotation of the motor 6 for driving the head 9, and the force of the lead screw 8 is increased by the engagement of the retaining portion 5a and the lead screw 8. moves back and forth in the radial direction of the record carrier 1. In this case, the drive pinion 24a is not engaged with either the upper or lower rack portions 14L, 14U of the clutch slider 14 at the end of loading, so the above head access operation is performed. As described above, the drive pinion 24 & clutch slider 1
4, the head moving mechanism is driven by the head drive motor 6, but the drive pinion 24& engages with one of the upper and lower thick parts 14L and 14U. At this time, the output of the motor 6 is selectively switched off, and the loading or unloading mechanism of the cassette 2 is driven. Note that after loading is completed, the delay between the drive pinion 24a and the loading mechanism is cut off, so when recording or reproducing, the 1.
It does not affect the X11 degrees of the IK.

(駆動モータの制御回路)(第7図) 次に第7図によって前述の動作に必俊な駆動モータ6の
回転及び停止制御回路について説明する。
(Drive Motor Control Circuit) (Fig. 7) Next, the rotation and stop control circuit of the drive motor 6, which is necessary for the above-mentioned operation, will be explained with reference to Fig. 7.

図において、CIN、LE及びEJは當開形のカセット
検出スイッチ、ローディング完了スイッチ及びイジェク
トスシイダ検出スイッチであって、それぞれ電源+Vc
c&接地電位点との間に抵抗R1゜R2及びR3と直列
に接続されている。51はアンド回路であって一方の入
力にはスイッチCINと抵抗R1との接続点aの信号が
、他方の入力にはスイッチLEと抵抗R2との接続点す
の信号がインバータ52を介して接続される。53は立
下シ同期形R37リツプフロツプで、そのセット人力S
にはスイッチEJと抵抗R3との接続点Cの偏力がイン
バータ54を介して接続され、そのリセット人力Rには
前記a点の信号が接続され、インバータ54の出力の高
レベルかう低レベルへの変化によってセットされ、a点
の(M号の高レベルから低レベルへの変化によってリセ
ットされる。
In the figure, CIN, LE, and EJ are open-type cassette detection switches, loading completion switches, and ejector detection switches, which are connected to the power supply +Vc.
The resistors R1 and R2 and R3 are connected in series between C and the ground potential point. 51 is an AND circuit, one input of which is connected to the signal at the connection point a between the switch CIN and the resistor R1, and the other input is connected to the signal from the connection point a between the switch LE and the resistor R2 via an inverter 52. be done. 53 is a falling synchronized type R37 lip-flop, and its setting requires manual power S.
The eccentric force at the connection point C between the switch EJ and the resistor R3 is connected to the inverter 54, and the signal at the point a is connected to the reset force R, and the output of the inverter 54 changes from the high level to the low level. is set by a change in , and reset by a change in (M) at point a from a high level to a low level.

55Vよオア回路で’J)でアンド回路5ノの出力、及
びRSフリップフロツノ53の出力が入力され、57は
モータ、グ動回路であってオア回y、5sの出力が入力
される。なお端子56.58については後述する。
55V is an OR circuit to which the output of the AND circuit 5 and the output of the RS flip-flop 53 are input, and 57 is a motor/drive circuit to which the output of the OR circuit y, 5s is input. Note that the terminals 56 and 58 will be described later.

第7Nの回路の作用を説明すると、カセット2(第4図
)がカセットホルダー11に挿入されるとスイッチCI
Nが閉じてa点が高レベルになパ一方スイッチLEは開
いて−るので、b点は低レベルであるから、インバータ
52の出力が高レベル、オア回路5′5の出力も高レベ
ルになシ、モータ駆動回路57がモータ6を回転させる
。これによシ駆動ギア25(第2図)が反時計方向へ回
転するため駆動ピニオン24mが時計方向へ回転し、前
述の動作によシカセット2の四−ディングが行われる。
To explain the operation of the 7N circuit, when the cassette 2 (Fig. 4) is inserted into the cassette holder 11, the switch CI
Since switch N is closed and point a is at high level, switch LE is open and point b is at low level, so the output of inverter 52 is high level and the output of OR circuit 5'5 is also high level. Otherwise, the motor drive circuit 57 rotates the motor 6. As a result, the drive gear 25 (FIG. 2) rotates counterclockwise, so the drive pinion 24m rotates clockwise, and the shuck set 2 is rotated by the above-described operation.

ローディング完了とともにイジェクトスライダ14の上
昇によシスイッチLEが閉じるためb点の電位が高レベ
ルになり、アンド回路51の出力が低レベルになるため
オア回路55の出力が低レベルにな)、モータ駆動回路
57がモータ6を停止させる。なおこの場合フリップフ
ロップ53のQ出力は低レベルにある。
When loading is completed, the eject slider 14 rises and the switch LE closes, so the potential at point b goes high, and the output of the AND circuit 51 goes low, so the output of the OR circuit 55 goes low). Drive circuit 57 stops motor 6. Note that in this case, the Q output of the flip-flop 53 is at a low level.

カセット2のアンローディングに除しては、イジェクト
がタン28を17寸とスイッチEJかHjしられ、これ
によJjc点の電位が低レベルから市レベルへ変化し、
インバータ54の出力が高レベルから低レベルへ艮化す
るので、フリップフロップ53がセットさ九、そのQ出
力が高レベルになるためオア回路55の出力が高レベル
に、2シ、モータ駆動回路57が再びモータ6を回転さ
せる。スライダ13は、前述のようにり2ツチスライダ
14のラック部14UiE駆動ビニオン24mと係合し
ているので、今度は左方へスライドし、カセット2のア
ンローディング及び排出動作が前述のように行われる。
When unloading the cassette 2, the eject button 28 is set to 17 inches by the switch EJ or Hj, which causes the potential at the Jjc point to change from the low level to the city level.
Since the output of the inverter 54 changes from a high level to a low level, the flip-flop 53 is set, and since its Q output becomes a high level, the output of the OR circuit 55 becomes a high level. causes the motor 6 to rotate again. Since the slider 13 is engaged with the rack portion 14UiE drive pinion 24m of the two-way slider 14 as described above, it now slides to the left, and the unloading and ejecting operations of the cassette 2 are performed as described above. .

なお几Sフリップフロップ53は、スイッチEJがオフ
になっても、スイッチCINがオフになるまではセット
状転に保持されるため、イジェクトボタン28を離して
も上記の動作は所定のとおシ進行する・たたしイジェク
トボタン28は、第3図でガイドビン22がイジェクト
スライダ20に乗シ上げるまでは、これを押圧しておく
ことを費する。
Note that even if the switch EJ is turned off, the S flip-flop 53 is held in the set state until the switch CIN is turned off, so even if the eject button 28 is released, the above operation will not continue as specified. The eject button 28 must be pressed until the guide bin 22 is raised onto the eject slider 20 in FIG.

カセット2がポル〆−11から排出され、スイッチCI
Nがオフになるとa点の電位が尚レベルから低レベルへ
変化するためフリップフロップ53がリセットされ、オ
ア回kiδ55の出力が低レベルになってモータ駆動回
路57がモータ6を停止させる。
Cassette 2 is ejected from port 11, and switch CI
When N is turned off, the potential at point a changes from a still level to a low level, so the flip-flop 53 is reset, the output of the OR circuit kiδ55 becomes a low level, and the motor drive circuit 57 stops the motor 6.

以上はモータ6がローディング動作等のための専用モー
タでらる場合であるが、第5図及び第6図に示すように
ヘッド駆動用モータを前述のローディング機構等のN4
動にも兼用する場合には、第ッド4を前後に移動させる
ためにそれぞれ正転及び逆転指令信号が人力される。止
転指令信号が端子58に与えられると、モータ駆動回路
52がモータ6を正転させ、親ねじ8及び係合部5aを
介て移動し、逆転指令信号が端子56に与えられるとこ
れがオア回路55を介してモータツバ動回路57に与え
られ、同回路がモータ6を逆転させ、ヘッド4は記録担
体1の中心から外周へ向って移動する。ここにモータ6
の正転とは、記録又は4’+生ヘツド4を記録担体1の
外周から中心へ向って移動させるモータ6の回転方向を
いい、モータ6の逆転とは、その逆に記録担体1の中心
から外周へ向って移動させる回転方向をいう。なお61
ノ述のローディング時及びアンローディング時の回転方
向は上記の逆転方向に相当する。
The above is a case where the motor 6 is a dedicated motor for loading operation, etc., but as shown in FIGS. 5 and 6, the head drive motor is
In the case where it is also used for motion, normal rotation and reverse rotation command signals are manually applied to move the No. 4 pad 4 forward and backward. When a stop rotation command signal is applied to the terminal 58, the motor drive circuit 52 rotates the motor 6 in the normal direction and moves it via the lead screw 8 and the engaging portion 5a, and when a reverse rotation command signal is applied to the terminal 56, the motor 6 rotates in the normal direction. It is applied via a circuit 55 to a motor flange movement circuit 57 which reverses the motor 6 and moves the head 4 from the center of the record carrier 1 towards the outer periphery. motor 6 here
The forward rotation of the motor 6 refers to the direction of rotation of the motor 6 that moves the recording or raw head 4 from the outer periphery of the record carrier 1 toward the center, and the reverse rotation of the motor 6 refers to the direction of rotation of the motor 6 that moves the recording or raw head 4 from the outer periphery of the record carrier 1 toward the center. Refers to the direction of rotation in which the object is moved toward the outer periphery. Furthermore, 61
The directions of rotation during loading and unloading described above correspond to the above-mentioned reverse directions.

以上記録担体が円板状のシート又はディスクである例に
ついて説明したが、この発FyJI′iテープ状記録担
体を収納する収納容器のローディング、アンローディン
グ及び排出を行う装置にも同様に適用することができる
@ (動床) 以上詳細に説明したように、この発明によれば、記録担
体収納容器のローディング及びアンローデrにJ源の同
一方向の回転・で行うようにし、このクラッチ手段に実
効的に連動して記録担体収納容器の排出を行う抑圧手段
を設けたので、駆動源及び七のんり御回路の構成をn1
〕単にすることができるとともに、記録担体収納H器の
ローディング、アンローアイング及び排出の各動作を簡
単な俵構によシ実現することができる@
Although the example in which the record carrier is a disc-shaped sheet or disk has been described above, the same applies to a device that loads, unloads, and discharges a storage container that stores this FyJI'i tape-shaped record carrier. (Moving bed) As explained in detail above, according to the present invention, loading and unloading of the record carrier storage container are performed by rotation of the J source in the same direction, and this clutch means has an effective Since a suppressing means is provided to eject the record carrier storage container in conjunction with n1, the structure of the drive source and the seven control circuit is
] In addition, the loading, unloading, and ejecting operations of the record carrier storage unit can be realized by a simple straw structure.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明に係る記録担体収納容器ローディング
装置の実施例の分解斜視図、第2図は第1図のローディ
ング装置を同図中入方向からみた正面図、第3図は第2
図のローディング装置においてローフ”4ングが完了し
た状態を示す動作説明図、第4図はカセットホルダーの
側面図、第5図はこの発明に適用されるヘッド移動機禍
の平面図、第6図は第5図のB−B&Iに沿う断面図、
第7図はIBA動モータ制御回路のブロック図である。 図中1は記録担体、2はカセット、4は記録又は再生ヘ
ッド)5はヘッドキャリア、5aはその係合部、6はヘ
ッド駆動用モータ、8はヘッド駆動用親ねじ、1ノはカ
セットホルダー、11bはその係合ビン、12R,12
Lは側板、12aはその長孔、12bはストッパ、13
はスライダ、13aはそのカム溝、14はクラソチスン
イダ、14aはその長孔、14bはそのIRr口5b、
14c。 14dはその折シ曲げ部、14Lはその上部ラック部、
74Uは化の下部ラック部、15.16はガイドビン、
17はレバー、17aはその腕部、17L、17Uはそ
の可撓性腕部、18は引張シコイルスプリング、20は
イジェクトスライダ、20aはその折シ曲げ部、2ob
はそのPR斜部、24ILは態動ピニオン、27はガイ
ドビン、28はイジェクトボタン、5ノはアンド回路、
53はRSフリッノフロッゾ、55tdオア回路、56
は逆転指令信号入力端子、57はモータ駆!IJυ回路
158は正転指令信号入力端子、CIN&よりセット検
出スイッチ、LEはローディング完了スイッチ、EJは
イジェクトスライダ検出スイッチを示す。 第2図 6 第3図 第4図 第5図 B
FIG. 1 is an exploded perspective view of an embodiment of the recording carrier storage container loading device according to the present invention, FIG. 2 is a front view of the loading device of FIG.
4 is a side view of the cassette holder, FIG. 5 is a plan view of the head moving mechanism applied to the present invention, and FIG. is a cross-sectional view along B-B&I in Fig. 5,
FIG. 7 is a block diagram of the IBA dynamic motor control circuit. In the figure, 1 is a record carrier, 2 is a cassette, 4 is a recording or reproducing head) 5 is a head carrier, 5a is its engaging part, 6 is a head drive motor, 8 is a lead screw for head drive, and 1 is a cassette holder. , 11b is its engagement pin, 12R, 12
L is the side plate, 12a is its elongated hole, 12b is a stopper, 13
is the slider, 13a is its cam groove, 14 is its clasp, 14a is its elongated hole, 14b is its IRr port 5b,
14c. 14d is the bent part, 14L is the upper rack part,
74U is the lower rack part, 15.16 is the guide bin,
17 is a lever, 17a is an arm portion thereof, 17L and 17U are flexible arms thereof, 18 is a tension coil spring, 20 is an eject slider, 20a is a bent portion thereof, 2ob
is the PR oblique part, 24IL is the actuation pinion, 27 is the guide bin, 28 is the eject button, 5 is the AND circuit,
53 is RS Frino Frozzo, 55td OR circuit, 56
is the reverse rotation command signal input terminal, and 57 is the motor drive! IJυ circuit 158 is a forward rotation command signal input terminal, CIN& is a set detection switch, LE is a loading completion switch, and EJ is an eject slider detection switch. Figure 2 6 Figure 3 Figure 4 Figure 5 B

Claims (1)

【特許請求の範囲】 記録担体収納容器のローディング及びアンローディング
を同一方向の回転で行う駆動源と、記録担体収納容器の
ローディング動作とアンローディング動作とを切シ換え
るクラッチ手段と、前記クラッチ手段に実効的に遅動し
て記録担体収納容器の排出を行う抑圧手段と、 を具える記録担体収納容器ローディング装置。
[Scope of Claims] A drive source that performs loading and unloading of the record carrier storage container by rotating in the same direction, a clutch means that switches between loading and unloading operations of the record carrier storage container, and the clutch means includes A record carrier storage container loading device comprising: suppressing means for effectively slowing down and ejecting the record carrier storage container.
JP58171478A 1983-09-17 1983-09-17 Record carrier storage container loading device Pending JPS6063761A (en)

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JP58171478A JPS6063761A (en) 1983-09-17 1983-09-17 Record carrier storage container loading device
US06/651,668 US4723185A (en) 1983-09-17 1984-09-17 Recording and/or reproducing apparatus

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4724497A (en) * 1984-05-25 1988-02-09 Alps Electric Co., Ltd. Eject button unit for a disk recording and reproducing device
US4991044A (en) * 1987-09-05 1991-02-05 Sony Corporation Disk drive assembly with an auto-ejector driven by the assembly motors
US5757583A (en) * 1990-01-20 1998-05-26 Canon Denshi Kabushiki Kaisha Disc drive having automatic clamp and disc ejection arrangements

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