JPS61101319A - パネル搬送装置 - Google Patents
パネル搬送装置Info
- Publication number
- JPS61101319A JPS61101319A JP22068684A JP22068684A JPS61101319A JP S61101319 A JPS61101319 A JP S61101319A JP 22068684 A JP22068684 A JP 22068684A JP 22068684 A JP22068684 A JP 22068684A JP S61101319 A JPS61101319 A JP S61101319A
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- panel
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Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 10
- 230000004075 alteration Effects 0.000 abstract 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 abstract 1
- 238000007688 edging Methods 0.000 description 5
- RHDGNLCLDBVESU-UHFFFAOYSA-N but-3-en-4-olide Chemical compound O=C1CC=CO1 RHDGNLCLDBVESU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009957 hemming Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G60/00—Simultaneously or alternatively stacking and de-stacking of articles
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野〕
この発明はパネル４辺の縁貼り等に用いられるパネル搬
送装置に関するものである。
送装置に関するものである。
従来、ドアパネル等のフラノンユバネルの縁貼りにおい
て、パネルを搬送しながらその一辺にテープ状の縁貼り
材を貼りつける縁結装置が用いられている。しかし、パ
ネルの４辺に縁貼りを行う場合、パネルを順次９０°づ
つ角度を変えて何度も前記縁結装置へ搬入しなければな
らず、この搬送を人力で行っていたため非能率であった
。また、縁貼り以外においても、パネルの４辺に加工を
行う場合に同様の問題がある。
て、パネルを搬送しながらその一辺にテープ状の縁貼り
材を貼りつける縁結装置が用いられている。しかし、パ
ネルの４辺に縁貼りを行う場合、パネルを順次９０°づ
つ角度を変えて何度も前記縁結装置へ搬入しなければな
らず、この搬送を人力で行っていたため非能率であった
。また、縁貼り以外においても、パネルの４辺に加工を
行う場合に同様の問題がある。
この発明は、パネルを必要に応して角度を変えて能率良
く循環搬送できるパネル搬送装置を提供を通過する直線
状のパネル１般送コンベヤを設け、このパネル搬送コン
ベヤと平行に延びてパネル積載状態のバレットと逆方向
に搬送するバレノ日絞送コンベヤを設け、前記パネル搬
送コンベヤと前記パレット搬送コンベヤの対応する各端
部の上方間にわたり一対の台車案内架構をそれぞれ設け
、これら台車案内架構に沿って走行する一対の台車を設
け、これら台車に昇降してパネルを持上げるパネル把持
装置を設け、前記少なくとも一方の台車に、前記把持装
置を水平旋回させる旋回装置を設けたものである。
く循環搬送できるパネル搬送装置を提供を通過する直線
状のパネル１般送コンベヤを設け、このパネル搬送コン
ベヤと平行に延びてパネル積載状態のバレットと逆方向
に搬送するバレノ日絞送コンベヤを設け、前記パネル搬
送コンベヤと前記パレット搬送コンベヤの対応する各端
部の上方間にわたり一対の台車案内架構をそれぞれ設け
、これら台車案内架構に沿って走行する一対の台車を設
け、これら台車に昇降してパネルを持上げるパネル把持
装置を設け、前記少なくとも一方の台車に、前記把持装
置を水平旋回させる旋回装置を設けたものである。
この構成のため、パネルを循環搬送してパネル加工装置
を通すことができ、かつパネルの角度を変えることがで
きる。このパネルの角度変更は、台車案内架構上を移動
する台車に設けられたパネル把持装置を水平旋回させて
行うので、台車の移動中に角度変更できて能率が良い、
また、パネルをパレット上に積載して貯留するので、多
数枚のパネルを短いタクトで順次搬送することができ、
能率向上が図れる。
を通すことができ、かつパネルの角度を変えることがで
きる。このパネルの角度変更は、台車案内架構上を移動
する台車に設けられたパネル把持装置を水平旋回させて
行うので、台車の移動中に角度変更できて能率が良い、
また、パネルをパレット上に積載して貯留するので、多
数枚のパネルを短いタクトで順次搬送することができ、
能率向上が図れる。
実施例
この発明の一実施例を第１図ないし第４図に示す０図に
おいて、ｌはパネル２の一側の端面にテープ状の縁貼り
材を貼付ける縁結装置であり、その前後に第１および第
２の斜角コンベヤ３，４が設置されている。これら斜角
コンベヤ３．４と、縁結装置ｌに付設したコンベヤ５と
により、直線状のパネル搬送コンベヤ６が形成されてい
る。斜角コンベヤ３．４は各搬送ローラを搬送方向に対
して斜めに設けたローラコンベヤからなり、パネル２の
一例の搬送ガ・イド３ａ、４ａに押付けられながら搬送
される。パネル搬送コンベヤ６と平行に、パネル２を積
載したパレット７を逆方向に搬送するバレント搬送コン
ベヤ８が設けられている。
おいて、ｌはパネル２の一側の端面にテープ状の縁貼り
材を貼付ける縁結装置であり、その前後に第１および第
２の斜角コンベヤ３，４が設置されている。これら斜角
コンベヤ３．４と、縁結装置ｌに付設したコンベヤ５と
により、直線状のパネル搬送コンベヤ６が形成されてい
る。斜角コンベヤ３．４は各搬送ローラを搬送方向に対
して斜めに設けたローラコンベヤからなり、パネル２の
一例の搬送ガ・イド３ａ、４ａに押付けられながら搬送
される。パネル搬送コンベヤ６と平行に、パネル２を積
載したパレット７を逆方向に搬送するバレント搬送コン
ベヤ８が設けられている。
パレット搬送コンベヤ８には、中間部と始端の延長位置
とに、水平旋回部９．１０が設けられ、また各水平旋回
部９．ｌＯが９０゛旋回した状態で連続する２本の搬出
コンベヤ１１．１２が設置されている。パネル搬送コン
ベヤ６とパレット搬送コンベヤ８の両側の端部間にわた
り第１および第２の台車案内架構１３．１４が構築して
あり、各台車案内架構１３．１４に台車１５．１６がそ
れぞれ設置しである。各台車１５．１６は、自走装置（
図示せず）と、把持装置ｆ １７とを有する０把持装置
１２１７は、複数個の吸着パッド１８を有し、東軍１５
．１Ｇに設置さ゛れた昇降ンリンダ１９のピストンロッ
ド２０の下端に継手２１を介して回転自在に吊持されて
いる。継手２１の外枠２１ａは把持装置１７と一体に固
定されていて、外周に歯車２２を有し、ピスト６ンロン
ドｉｏに取付けたモータ２３の出力歯車２４が噛み合っ
ている。モータ２３は把持装置Ｉ７の旋回装置となるも
のであって、減速機を内蔵しており、モータ２３の駆動
により、把持装置１７は３６０°の正逆旋回が可能であ
る。吸着パッド１８は、フレキシブルチューブ等を介し
て吸引ブロワ等の吸引装置に接続されている。
とに、水平旋回部９．１０が設けられ、また各水平旋回
部９．ｌＯが９０゛旋回した状態で連続する２本の搬出
コンベヤ１１．１２が設置されている。パネル搬送コン
ベヤ６とパレット搬送コンベヤ８の両側の端部間にわた
り第１および第２の台車案内架構１３．１４が構築して
あり、各台車案内架構１３．１４に台車１５．１６がそ
れぞれ設置しである。各台車１５．１６は、自走装置（
図示せず）と、把持装置ｆ １７とを有する０把持装置
１２１７は、複数個の吸着パッド１８を有し、東軍１５
．１Ｇに設置さ゛れた昇降ンリンダ１９のピストンロッ
ド２０の下端に継手２１を介して回転自在に吊持されて
いる。継手２１の外枠２１ａは把持装置１７と一体に固
定されていて、外周に歯車２２を有し、ピスト６ンロン
ドｉｏに取付けたモータ２３の出力歯車２４が噛み合っ
ている。モータ２３は把持装置Ｉ７の旋回装置となるも
のであって、減速機を内蔵しており、モータ２３の駆動
により、把持装置１７は３６０°の正逆旋回が可能であ
る。吸着パッド１８は、フレキシブルチューブ等を介し
て吸引ブロワ等の吸引装置に接続されている。
動作
第４図に示すように、第１の斜角コンベヤ３に手前側か
らパネル２を供給する。パネル２は、例えば長さが横幅
の４倍程度の矩形をしたものであり、長手方向を縦にし
て供給する。斜角コンベヤ３に供給されたパネル２は、
縁結装置１で搬送されながら、−側の長辺ａに縁貼りが
行われる。この縁貼りが済んだパネル２は、第２の斜角
コンベヤ４に（絞出され、ここで台車１５の吸着パッド
１８が下降して吸着パッド１８で吸着される。パネル２
を吸着した台車１５は、吸着パッド１８を上昇させて台
車案内架構１３上を移動し、パレット（船道コンベヤ８
のパレット７上にパネル２を積載する。このようにして
、多数枚のパネル２を第１の斜角コンベヤ３に順次搬入
して一箇所の短辺ａの練貼りを行い、パレット７にＭ載
する。パレット７上に所定枚数積載されると、パネル２
をｇｊ載したパレット７を、パレット搬送コンベヤ８で
第２の台車案内機構１４まで搬送する。ここで、パレッ
ト７上のパネル２を、台車１６で順次解載し、第１の斜
角コンベヤ３上へ搬送する。このとき、台車１６は、第
１の斜角コンベヤ３ ｆ！、！Ｉへ移動する間に、モー
タ２３により吸着パッド１８を旋回させ、パネル２の角
度を９０’変える。そのため、パネル２は第５図のよう
に縁結装置１を横長姿勢でＩＪｉ送されて一側の短辺す
が縁貼りされる。短辺すに縁貼りされたパネル２は、斜
角コンベヤ４上から台車１５により、バレット搬送コン
ベヤ８の始端のパレット７上に運ばれて積載される。こ
のとき、台車１５が移動する間に、吸着パッド１８を旋
回させ、パネル２の角度を９０’変える。このため、パ
ネル２は、前回と同様に長手方向がバレット搬送コンベ
ヤ８の１般送方向に沿う角度でパレット７に積載される
。このようにして、第２の台車案内架構１４の下にある
バレット７上の各パネル２が順次短辺すを縁貼りされて
第１の台車案内架構１３例のパレット７上に積載される
。
らパネル２を供給する。パネル２は、例えば長さが横幅
の４倍程度の矩形をしたものであり、長手方向を縦にし
て供給する。斜角コンベヤ３に供給されたパネル２は、
縁結装置１で搬送されながら、−側の長辺ａに縁貼りが
行われる。この縁貼りが済んだパネル２は、第２の斜角
コンベヤ４に（絞出され、ここで台車１５の吸着パッド
１８が下降して吸着パッド１８で吸着される。パネル２
を吸着した台車１５は、吸着パッド１８を上昇させて台
車案内架構１３上を移動し、パレット（船道コンベヤ８
のパレット７上にパネル２を積載する。このようにして
、多数枚のパネル２を第１の斜角コンベヤ３に順次搬入
して一箇所の短辺ａの練貼りを行い、パレット７にＭ載
する。パレット７上に所定枚数積載されると、パネル２
をｇｊ載したパレット７を、パレット搬送コンベヤ８で
第２の台車案内機構１４まで搬送する。ここで、パレッ
ト７上のパネル２を、台車１６で順次解載し、第１の斜
角コンベヤ３上へ搬送する。このとき、台車１６は、第
１の斜角コンベヤ３ ｆ！、！Ｉへ移動する間に、モー
タ２３により吸着パッド１８を旋回させ、パネル２の角
度を９０’変える。そのため、パネル２は第５図のよう
に縁結装置１を横長姿勢でＩＪｉ送されて一側の短辺す
が縁貼りされる。短辺すに縁貼りされたパネル２は、斜
角コンベヤ４上から台車１５により、バレット搬送コン
ベヤ８の始端のパレット７上に運ばれて積載される。こ
のとき、台車１５が移動する間に、吸着パッド１８を旋
回させ、パネル２の角度を９０’変える。このため、パ
ネル２は、前回と同様に長手方向がバレット搬送コンベ
ヤ８の１般送方向に沿う角度でパレット７に積載される
。このようにして、第２の台車案内架構１４の下にある
バレット７上の各パネル２が順次短辺すを縁貼りされて
第１の台車案内架構１３例のパレット７上に積載される
。
このパレット７上に全てのパネル２が積載されると、パ
レット７をパレット搬送コンベヤ８で第２の台車案内架
構１３側へ搬送し、ここから１枚ずつ台土１６で解職し
て第１の斜角コンベヤ３へ運ぶ。このときは、吸着パッ
ド１８の旋回は行わないが、パネル２の未練貼りの長辺
Ｃが第４図とは逆に図の左側に向いており、縁結装置【
ではその長辺Ｃに縁貼りが行われる。そして、パぶル２
は同し向きのまま、第２の斜角コンベヤ４がら台車１３
で搬送され、パレット７に櫂栽される。パレット７上に
全てのパネル２が積載されると、パレット７は第２の台
車案内架構１４の下まで搬送される。この後、台車１６
でパレット７上のパネル２を９０°旋回させながら第１
の♀１角３へ搬送し、パネル２の残りの短辺ｄを縁結装
置ｌで縁貼りする。このようにして、全てのパネルにつ
き、４辺ａ −ｄの縁貼りが終了して第１の台車案内架
構１３の下のパレット７に積載が行われると、そのパレ
ット７を、パレット（絞送コンヘヤ８で、いずれかの水
平旋回部９．ＩＯまで搬送し、ここから（収出コンヘヤ
１１．１２で１殻出する。
レット７をパレット搬送コンベヤ８で第２の台車案内架
構１３側へ搬送し、ここから１枚ずつ台土１６で解職し
て第１の斜角コンベヤ３へ運ぶ。このときは、吸着パッ
ド１８の旋回は行わないが、パネル２の未練貼りの長辺
Ｃが第４図とは逆に図の左側に向いており、縁結装置【
ではその長辺Ｃに縁貼りが行われる。そして、パぶル２
は同し向きのまま、第２の斜角コンベヤ４がら台車１３
で搬送され、パレット７に櫂栽される。パレット７上に
全てのパネル２が積載されると、パレット７は第２の台
車案内架構１４の下まで搬送される。この後、台車１６
でパレット７上のパネル２を９０°旋回させながら第１
の♀１角３へ搬送し、パネル２の残りの短辺ｄを縁結装
置ｌで縁貼りする。このようにして、全てのパネルにつ
き、４辺ａ −ｄの縁貼りが終了して第１の台車案内架
構１３の下のパレット７に積載が行われると、そのパレ
ット７を、パレット（絞送コンヘヤ８で、いずれかの水
平旋回部９．ＩＯまで搬送し、ここから（収出コンヘヤ
１１．１２で１殻出する。
このようにして、パネル２を縁結装置１に順次角度を９
０°づつ変えて循環搬送し、４辺ａ −ｄに縁貼りを行
うことができる。この際、パネル２の旋回を台車案内架
ｆＪ！１３．１４上を移動する台車１５．１６の移動中
に行えるので、能率が良く旋回が行え、また場所をとら
ない。また、パネル２をパレット７上に積載して貯留す
るので、多数枚のパネル２を短いタクトで順次搬送する
ことができ、能率がより一層向上する。また第１および
第２の台車案内架構１３．１４の台車１５．１６とも吸
着パッド１８を旋回できるようにしているので、前述の
ように、パネル２を長平方向が富にパレット搬送コンベ
ヤ８の搬送方向に向く方向として積載できる。そのため
、パふル２が細長い形状のものであっても、広い場所を
とらずに、パレット７上に多数枚積載してＩＭ送するこ
とができる。
０°づつ変えて循環搬送し、４辺ａ −ｄに縁貼りを行
うことができる。この際、パネル２の旋回を台車案内架
ｆＪ！１３．１４上を移動する台車１５．１６の移動中
に行えるので、能率が良く旋回が行え、また場所をとら
ない。また、パネル２をパレット７上に積載して貯留す
るので、多数枚のパネル２を短いタクトで順次搬送する
ことができ、能率がより一層向上する。また第１および
第２の台車案内架構１３．１４の台車１５．１６とも吸
着パッド１８を旋回できるようにしているので、前述の
ように、パネル２を長平方向が富にパレット搬送コンベ
ヤ８の搬送方向に向く方向として積載できる。そのため
、パふル２が細長い形状のものであっても、広い場所を
とらずに、パレット７上に多数枚積載してＩＭ送するこ
とができる。
さらに、第２の斜角コンベヤ４上でパネル２を搬送する
ときに、パネル２は搬送ガイド４ａに押付けられて幅方
向位置が定まる。そのため、停止位置を適宜ストッパ等
で一定位置に規制することにより、台車１５の吸着パッ
ド１８でパネル２を吸着するときに、常にパネル２の中
心を旋回中心と一致させて吸着することができる。その
ため、パネル２の旋回の有無にかかわらず、パレット７
上に精度良く積載することができる。
ときに、パネル２は搬送ガイド４ａに押付けられて幅方
向位置が定まる。そのため、停止位置を適宜ストッパ等
で一定位置に規制することにより、台車１５の吸着パッ
ド１８でパネル２を吸着するときに、常にパネル２の中
心を旋回中心と一致させて吸着することができる。その
ため、パネル２の旋回の有無にかかわらず、パレット７
上に精度良く積載することができる。
なお、前記実施例では両側の台車１５．１６とも吸着パ
ッド１８を旋回可能としたが、いずれか一方だけを旋回
するものとしてもよい、また、把持装置１７は、吸着式
のものに限らず、挟持爪等によるものであってもよい。
ッド１８を旋回可能としたが、いずれか一方だけを旋回
するものとしてもよい、また、把持装置１７は、吸着式
のものに限らず、挟持爪等によるものであってもよい。
また、この発明は、縁貼り装置の他のｉｔ々のパネル加
工装置に適用することができる。
工装置に適用することができる。
この発明のパネル搬送装置は、パネルを必要に応じて角
度を変えて能率良く循環１般送することができるという
効果がある。
度を変えて能率良く循環１般送することができるという
効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の斜視図、第２図はその台
車の正面図、第３図は第２図の部分拡大図、第４図およ
び第５図は同しくその動作説明図である。
車の正面図、第３図は第２図の部分拡大図、第４図およ
び第５図は同しくその動作説明図である。
Claims (1)
- パネル加工装置を通過する直線状のパネル搬送コンベヤ
を設け、このパネル搬送コンベヤと平行に延びてパネル
積載状態のパレットを逆方向に搬送するパレット搬送コ
ンベヤを設け、前記パネル搬送コンベヤと前記パレット
搬送コンベヤの対応する各端部の上方間にわたり一対の
台車案内架構をそれぞれ設け、これら台車案内架構に沿
って走行する一対の台車を設け、これら台車に昇降して
パネルを持上げるパネル把持装置を設け、前記少なくと
も一方の台車に、前記把持装置を水平旋回させる旋回装
置を設けたパネル搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22068684A JPS61101319A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | パネル搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22068684A JPS61101319A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | パネル搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61101319A true JPS61101319A (ja) | 1986-05-20 |
Family
ID=16754886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22068684A Pending JPS61101319A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | パネル搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61101319A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102897541A (zh) * | 2012-10-27 | 2013-01-30 | 河北工业大学 | 一种连续送板设备 |
-
1984
- 1984-10-19 JP JP22068684A patent/JPS61101319A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102897541A (zh) * | 2012-10-27 | 2013-01-30 | 河北工业大学 | 一种连续送板设备 |
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