JPS61123440A - 刻印加工装置およびそのダイセット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両用パワーステアリングギヤに使用される
ロータリバルブのバルブコアの製造に関するものである
。このようなバルブは、閉じた端部を有する複数の長手
方向のスロットを内面に有するスリーブ部材と、対応す
る一連のグルーブを外周面に有するバルブコアとを具え
る。

スリーブのスロットと、バルブコアのグルーブとの端縁
を並列に配置し、バルブ部材間に僅かに相対回転が起き
た際に、バルブ内の油を導くとともに、その流れを調整
するようにする。典型的なこのようなバルブは、車両が
直進状態にある時に、たとえば米国特許第３０２２７２
２号に示されるように、トーションバにてスプリングセ
ンタ中立位置に付勢される２個のバルブ要素を具える。

このようなスプリングセンタリングは線形であるので、
バルブ要素の相対回転は、ステアリングホイールに適用
されたトルクに正比例する。

このようなバルブの特性を改良するため、たとえば米国
特許第３５９１１３６Ｍ明ＩＢ書に示されているように
、バルブコアのグルーブの端縁を特定の形状として油の
流れを非線形に調整又は規制することが考えられる。こ
の明細書に開示された発明によれば、バルブコアのグル
ーブ端縁の長さ部分の少なくとも一部を、実質的にバル
ブコアの表面に対して半径方向に位置させ、しかもその
長さ部分゛に沿う形状とし、これら端縁が、並列配置し
たスリーブのスロットの端縁に関して移動するにつれ、
カットオフ流旧が変化するようにさせたものである。更
にこの明細書によれば、最適なバルブ性能特性を与える
ものとして広く認められているような複雑な油圧反力バ
ルブの動作を、このバルブに与えるように、これら端縁
を少なくともその全長に亘って対数螺旋形状に形成して
も良い旨記述されている。

この上２明ａｍは、バルブコアの１造方法を示しており
、このバルブコアは、最初にフライス加工により一連の
閉じた端部を有するグルーブが形成され、次いで特有の
複雑な形状をした押付はダイを長手方向にころがすこと
により、これらスロットの全部の端縁が同時に押付（）
加工される、上述した複雑な形状をしたグルーブ端縁を
具えたものである。この方法により製造されたバルブコ
アは、インテグラル式ギヤに広く数年間に亘り使用され
てきたが、現在広く使われているラックアンドビニオン
式のパワーステアリングギヤに使用するには満足すべき
ものではない。と言うのは、駐車時のような高圧時に油
量を調整すると、このバルブでは、グルーブ端縁の形状
による、所謂絞り音のようなヒス音が発生するからであ
る。ラックアンドビニオン式のステアリングギヤは、通
常バルクヘッドに直接に載置されるので、どんなノイズ
も容易にドライバーに伝達される。

これらノイズは、グルーブ端縁を油の流れが薄いシート
、すなわち［フェザ−（ｆｅａｔｈｅｒ　）　Ｊ状に分
布するうな断面形状に形成することにより大幅に減少す
る。このことは、高圧下で操作されるグルーブ端縁を、
それらの全長に亘り実質的に同一の断面形状に形成し、
すなわち米国特許第３５９１１３６号に示されるような
“ポケット”を避（Ｊた形状とすることにより達成され
る。

このようなフェザ−調整技術を用いた例を、日本の何社
かで製造されたパワーステアリングギＶに見ることがで
きる。これらギヤは、バルブコアに平行な回転軸線を有
する円筒研削といし車を、バルブコアがといし巾に掛合
して回転している時にバルブコアの軸線に対して接近さ
せたり遠ざけたりすることにより、バルブコアのグルー
ブの端縁を所定形状に研削している。しかしながらこの
製造方法では、形状的な制限により、上述したような油
圧反力型式のバルブに類似させるに必要なバルブコアの
グルーブ端縁形状とすることはできない。

研削量を測定することにより得られるものよりも一層複
雑な断面形状としたバルブコアのグルーブ端縁を有する
バルブ要素の製造方法が、米国特許第４１０３４０７号
明細書およびドイツ国特許第３１３７３６７号明細書に
示されている。これら特許は、それらの方法によれば所
望の表面形状をした工具を、予めグルーブがフライス加
工されたバルブコアのブランクに、半径方向に単に押圧
することにより、グルーブ端縁を実質的にどんな形状と
することもできる旨教示している。

しかしながら実際には、これら方法は、静粛な作動に必
要なバルブコアのフェザ−グルーブ端縁を押付けて形成
するには適していない。と言うのは、押付は深さ寸法を
十分正確に保持することが非常に難しいからである。こ
の困難さは、これら２の明装置Ｉに示された方法によれ
ば、一度でその全長に亘り半径方向に押付けるため、半
径方向の力が非常に大きく、またパルプコアが弾性的に
降伏するので、個々のパルプコアの部分、部分で、すな
わちその長さ方向に沿って深さが変化するからである。

この問題に対応するため、米国特許第４１０３４０７＠
明ＩＢ８では、半径方向に配設された押付は工具を、正
確に研削されたバルブコアのブランクの外表面に係止さ
せている。しかしながらこの方法は、パルプコアのブラ
ンクの直径に関する誤差を、ステアリングギヤの作動時
におけるバルブコアに形成されたグルーブ端縁とスリー
ブのスロットの並列する端縁との間の半径方向の距離の
変動に付加することを意味するに過ぎない。

ドイツ国特許第３１３７３６７＠明細塵は、上述の米国
特許第４１０３４０７号の限界に着目し、半径方向の押
付は側における工具の半径方向の移動を阻止することに
より、この問題を解決できる旨主張している。しかしな
がら、成形時におけるパルプコアの弾性的な半径方向の
変形量は、フェザ−グルーブ端縁を製造するために許容
される限度を、依然として遥かに越えたものである。

これらの欠点に対し、米国特許第４１００７８５号に記
述された装置を用いる米国特許第３８００３８６号明細
塵に示された調整端縁を圧延加工する方法は、金属成形
の分野でよく知られているように、直接的な圧縮成形又
はコイニングよりも連続成形の場合の方が押圧力が低く
、フェザ−調整可能なパルプコアを製造するのに適して
いる。

圧力が低いばかりでなく、どんな時でもグルーブ端縁の
一部の狭小な部分だけが加工を受けるので、成形に必要
な荷重も低くて良い。この方法による成形の間、弾性変
形の減少の結果としての正確な全利得は、既述した他の
方法と比較するとそれらの４〜５倍も大きい。

ここで注意することは、上述した明ｉａ書が６のグルー
ブを有するパルプコアの製造方法に関するものであり、
６のグルーブを設けたことは、油の流れを最大に分布さ
せ、そのことにてパルプヒスを減衰させるためであり、
好ましくは８のスロット２使用するのが良い。

米国特許用ｌｌｌ書第３８００３８６号及び第４１００
７８５＠によれば、６の等間隔で離間するダイを設け、
各ダイは形成すべきグルーブの両側の端縁の表面に等し
い形状をした２の成形端縁をした凸の弓状の表面を有し
ている。

これらダイは、くさび形状をしたダイブロック内に担持
され、一方ダイブロックは、環状のダイヘッドストック
の内周面に取付けられた６の半円筒状の支点の軸線のま
わりに回動自在に支持されている。成形すべきバルブコ
アは、油圧シリンダにより軸線方向に往復動可能なスピ
ンドル内のコレットに収容される。油圧シ１）ンダのカ
ム状の突起がダイブロックの衝合部材に掛合し、スピン
ドルの往復動に関連して協働してそれらの回動運動を制
御する。

押付はダイスは、ダイブロックの端部が開口したスロッ
ト内に収納されている。このような配設に起因する明ら
かな弱さを解決しまた、押付は荷重の作用下でスロット
が拡開するのを避けるため、互いに衝合する円錐形表面
をダイブロックに設けている。このような配置は、８の
ロールを使用するダイヘッドにおいては、時に不適であ
る。

本発明の好適な実施例では、従前の発明において可能で
あったものより小さな半径をした８のロールを用いたの
で、成形圧力を一層局部的なものとし、成形すべきバル
ブコアの弾性変形を減することができる。これは、ダイ
の圧延とスピンドルの往復動とを協働させるのに使用さ
れるカムのような装置を、装置内の離れた点まで移動さ
せることにて達成される。

半円筒形をした支点を、円錐支承部分を有する円形の心
棒で置き換える。従来はくさび形状のダイブロック内に
担持されたそれぞれの押付はダイを、押付はダイと、そ
れに直径的に対向する歯からなる短かなセクタとを収容
する閉鎖端部としたポケットを内周対向面に有する円形
のダイホールダ近くに収納する。これら爾は、ダイヘッ
ド内で往復動ＯＴ能にラックと掛合する。

各ダイホールダに対して１のラックは、スピンドルに共
軸に配設されたスパイダによって支持され、スピンドル
の往復動にあわせ、予め定められた関係に従って逆向き
に往復動する。このスパイダはカム装置により移動し、
カム装置は、押付はダイスの正確な有効ビット半径に従
って、スピンドルの移動とダイホールダの回転との間を
正確に整合させる。勿論このことは、圧延すべきグルー
ブの長さに従って変化させることができ、この変化を許
容するためカム形状を適当に調整することができる。し
かしながら、このカム手段を米国特許第３８００３８６
号及び４１００７８５号明細書に示される過度に簡略化
した装置と分離する際に、幾つかの新しいかつ重要な課
題が生起される。

１、押付はダイの圧延半径が実質的に減少された構造の
ものであること。

２、バルブコアの一連の軸線方向の移動と、ダイホール
ダ並びにバルブコアを付加ステーションからダイヘッド
、そしてその逆に自動的に搬送する手段のμ働する部分
的な回転とを、従来の方法では達成できない方法で行な
うこと。

３゜ダイホールダの構造は、６でなくむしろ８のロール
を使用することができ、一方しがもダイホールダに対す
る成形工具及びダイヘッドに対するダイホールダの正確
なる拘束を担保し、このことにて正確に離間させること
ができるものであること。

４、ダイヘッドの構造は、ダイホールダが互いに衝合す
る従来の構造では達成できない方法で行ない、各ダイホ
ールダと関連する押付は工具とを独立して側方に調整す
ることができるものであること。

この発明のダイヘッドは、パワーステアリングギヤに使
用されるロータリバルブのバルブコアに予め形成された
グルーブ端縁に押付は加工を行う圧延押付は装置用のダ
イヘッドであって、半径方向にダイホールダが取付けら
れた円形のクラスタを支持する手段を具え、それぞれの
ダイホールダは、その内側端部に弓状の押付はダイを維
持するとともに、横方向に延在させたアクスル上に部分
的に回動自在に装着され、またざらに、全ての前記ホー
ルダに部分的な回動運動を同期させアクスル位置よりダ
イホールダの内側端部から一層離れたダイホールダ上の
位置で各ダイホールダに作用するよう配設された手段と
、押付はダイに同期して圧延押付は加工するようバルブ
コアをクラスタの中心に配置して保持するバルブコア位
置決め手段とを具えてなる。

更にこの発明は、パワーステアリングギヤに使用される
ロータリバルブのバルブコアに予め形成されたグリーブ
端縁に押付は加工を行なうＶＡ置であって、半径方向に
圧延ダイホールダが取付けられた円形のクラスタに協働
するダイヘッドを具え、各ダイホールダは、ダイヘッド
内に部分的に回動自在に装着された弓状の押付はダイを
内側端部に担持するとともに、歯からなるセクタを形成
した外周を有し、また歯からなる前記セクタに掛合し往
復動するよう支持された複数のラックと、クラスタの中
心軸線に沿って延在し一端にバルブコアを保持する手段
を有するワークスピンドルと、ラックを同時に往復動さ
せる手段と、このワークスピンドルを往復動させる手段
と、予め定められた関係に従って上記往復動に協働する
手段とを具えてなる。

（実施例） 以下図面を参照して本発明について詳述する。

第１及び第２図に、本発明に基づいて製造された圧延押
付は装置の配置を示す。この装置は、２の主要な要素を
具える。ダイヘッド１と装置ベース／操作機構２とであ
る。

図示例ではバルブコア３は、圧延押付は操作が完了し装
着プラットホーム４３上に静止した状態にある。ダイヘ
ッド１は、８の半径方向に取付けられた押付はダイ３１
をそれぞれダイホーシダ５内に収容すると共に、ダイヘ
ッド１に剛固に取付けたアクスル６上に支承するクラス
タを具える。

各ダイホールダ５は、その外周上に歯車の歯７よりなる
セクタを有し、この歯はスパイダ９に取付けられたラッ
ク８に掛合する。

スパイダ９は、スピンドル１０上に１習動自在に支承さ
れ、スピンドルはそれ自身アーム１１上にｌ１ｖＪ自在
に支承されている。このアームは装置の後部においてジ
ャー・ナル１２により担持され、装置の前部において中
空のスピンドル１０内に摺動部材に支承されるよう支持
されている。なおスピンドル１０それ自身は、符号１３
で示したようにベース２に支承されている。スピンドル
１０をその下側にて突出させ、そこにスクロールカム１
６のカムトラック１７に１卦合するカムフォロワ１４を
取付ける。たとえばジャーナル１３のキ一手段は、カム
フォロワ１４を図示の下側位置に確実に保持する。

スパイダ９は、ワークスピンドル１０を囲繞する後方に
延在する円筒部分と、この円筒部分に取付けられカムト
ラック９に掛合するカムフォロワ１５とを具える。

アーム１１は、レバー２３の上端部でスロット２５に掛
合することにより軸線方向に移動する。レバー２３は、
点２３ａにおいて装置のベース２に回動支持され、往復
動するリンクロッド２２に掛合するスロットをその後端
部に有する。同様にリンクロッド２２はその対向端に、
点２４ａにおいて回動支持されたレバー２４に掛合する
。レバー２４はその上端部に、センタ２８を担持する心
押し軸２７のピンに掛合するスロット２６を具える。そ
れゆえ、前端部にセンタ１１ａを担持するアーム１１と
、センタ２８を担持する心押し軸２７とは、リンクロッ
ド２２が往復動する際に協働して運動する。この往復動
は、スクロールカム１６のカムトラック１８に掛合する
カムフォロワ２１により調整できる。

レバー２３およびレバー２４は、長さが等しいのでセン
タ１１ａおよび２８は一定に離間して保持されるのに対
し、第１図に示す装着位置にある装置により、少なくと
も１方のセンタがバルブコア３から引き込まれるように
するのが良い。この目的のため、スロット２５とアーム
１１との間の連結部を、アーム１１の係止部１１ｂが装
置のベース２の左側端部に接触した際に変形する、ばね
１ｉｃに協働させる。

それゆえ、バルブコア３を装着プラットホーム４３上に
自在に静止させることができ、手動又は図示しない装着
機構により自動的にバルブコアを取りはずし、次のコン
ポーネントと置き換えることができる。

スクロールカム１６をカムシャフト１６ａに載置する。

なお、カムシャフトはベース２に適当に支承され、装置
のベース２の後部に装着された電動モータ／減速ギヤボ
ックス２ａにより駆動される。

作動時にスクロールカム１６は連続して回転し、自動的
に必鮫な全体の連続操作を行なう。

第３図は、ダイヘッド１の正面図と線ＢＢに沿う一部断
面図を組合わせて示した図であり、第４図にその断面図
を拡大して示す。

これら図より明らかなように、グイヘッド１は、アクス
ル６のクラスタを収容するため、その前面にへ角形の凹
部を有する中実のｗＡＩディスクよりなる。各心棒６は
４の要素を具える＝２のスタッブアクスル６ａ　、　５
ｂ　、ボルト６ｃ、ナツト６ｄである。これらスタッブ
アクスルは、ダイホールダ５の円錐支承区域３０に直接
的に衝合する円錐支承表面２９を具える。アクスルとダ
イホールダの両者とも合金鋼で造られており、ある潤滑
特性を賦与する、たとえば゛°タフライディング法″に
より硬化されている。アクスルにも、圧力下で潤滑油が
供給される。

支承部を上述した円錐形状とすることにより、支承に利
用できる空間が限定されているにも拘わらず、圧延押付
は荷重の作用下において、ダイホールダに非常に堅実な
剛性を賦与することができる。

押付はダイス３１は、第３図に示す断面図において示さ
れるように、横方向及び半径方向の両方向の動きに対し
て充分な精度と剛性とをもって支持されなければならな
い。それらは横方向に正確に調整されなければならず、
このことは、アクスル６ａおよび６ｂの平坦な端部表面
６ｅおよび６「を、それぞれくさび３２および３３のテ
ーバを設けた面に衝合させることによって達成される。

これらくさびは、半円形断面をしており（第４ａ図参照
）、隣接するアクスル３２ａおよび３３ａの対応するく
さびにそれぞれ衝合し、独立して半径方向に調整できる
ようダイヘッド１内に配設する。各くさびは、ねじ３４
および３５により半径方向に、調整することができる。

それゆえ、ねじ３４を内方に、またねじ３５を外方に調
整すると、第４図に示すアクセルのアセンブリは右方に
移動する。この目的のため、第５図のボルト３６をゆる
め、その後再び締め込む。

ダイヘッド１の全てのアクスルを正確に位置させると、
１６の総てのくさび、たとえば３２および３３は、これ
らの対応するくさび、たとえば３２ａおよび３３ａにそ
れぞれ剛固に衝合し、押付はダイ３１をダイヘッド１の
堅固な本体に取付けることに起因する横方向および半径
方向の力を支持するのに供する予圧装置を形成する。

第５図に示したように、スタップアクスル６をねじ３６
によりダイヘッド１に半径方向に剛固に取付けるが、こ
のねじは、ダイヘッド１の平面に形成したへ角形の凹部
の位置決め面４４にアクスルを引き寄せる。押付はダイ
３１は、閉じたポケット３１内に保持され、また位置決
めを行なうビン３９に対してこのダイを押圧するねじ３
８により、縦方向に配置される。充填部材４０を配設し
、押付はダイ３１の半径方向の位置決めを正確に行なう
。このような配置により、８の圧延ダイヘッドにおける
ダイに必要な区域のダイホールダ５の細長い部分にも拘
わらず、押付はダイ３１を剛固にしかも確実に支持する
ことができる。

次に第５８乃至５ｆ図について説明する。第５ａ図は、
第１図に関連した状態を示しており、すなわらバルブコ
ア３は装着プラットホーム４３上に静止しており、次の
コンポーネントに容易に置き換えることができる。全要
素は静止位置にあり、既述したようにセンタ１１ａおよ
び２８は、センタ２８が係止する直前までセンタ１１ａ
の右方への移動が抑制されているので、分離している。

カム１６が更に回転し、リンクロンド２２が右方への運
動を開始してセンタ２８を左方に移動させバルブコア３
をセンタ１１ａまで運び、その後これらが一体になって
移動し、バルブコア３のスプラインを設けた端部を、ス
ビドル１０の端部に形成した内側のスプライン４２に掛
合させる。別の配置によれば、内側のスプライン４２を
、スピンドル１１内に収容され既知の適当な手段により
開閉するコレットに組み込んでし良い。この点において
、カムトラック１７は、各々構成要素１０．１１ａ　、
　３および２８が、第５ｂ図に示すように最端位置に達
するまで、連係して全て左方に移動するよう、スピンド
ル１０もまた左方に移動させる。Ｒ端位置に達すると直
ちに、カムトラック１９はスパイダ９およびラック８に
右方への運動を生起し、全てのダイホールダ５を第５Ｃ
図に示すように内方に回転させる。

こうして、バルブコア３は、その長さ方向に沿うある点
３ｂにおいて、径の減少した部分３ａをｑることになり
、仮に肩部３ｂがアクスル６のセンタ６ｇの十分左方に
とどまるならば、ダイホールダ５は、押付はダイ３１が
肩部３ｂに接触することなく、第５ｄ図に示すその最内
万装置まで回転することかできる。ダイホールダ５はそ
の回転をよめ、それぞれの構成要素１０．１１ａそして
２８は、バルブコア３を押付は位置まで運ぶ。

第５ｅ図は、押付けが始まった様子を示し、バルブコア
３の運動は第５ｄ図に示す運動が継続しているが、ダイ
ホールダ５は外方に回転を始めている。

第５ｆ図は、押付けが完了し、ダイホールダ５は最外方
位置にあり停止状態にある。各構成要素１０、１１ａそ
して２８は右方への運動を続け、バルブコア３を、第５
ａ図に示す装着位置に運び１のサイクルを完了する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置を一部断面にして示す部分断面正
面図、 第２図は、第１図の線ＡＡに沿う断面図、第３図は、第
１図の線ＢＢに沿うダイヘッドの一部断面図、 第４図は、第３図の一部を拡大して示す図、第４ａ図は
、第４図の線ＣＧに沿う断面図、第５図は、第３図のａ
ＤＤに沿う断面図、第５ａ、第５ｂ、第５ｃ、第５ｄ、
第５ｅそして第５を図は、−操作の間に各工程にある装
置のそれぞれの要素の位置を示す線図である。 １・・・ダイヘッド　　　２・・・ベース３・・・バル
ブコア　　　５・・・ダイホールダ６・・・アクスル　
　　　　７・・・歯８・・・ラック　　　　　　９・・
・スパイダ１０・・・スピンドル　　　１１・・・アー
ム１１ａ　、　２８・・・センタ　　１２・・・ジャー
ナル１４、１５．２１・・・カムフォロワー１６・・・
スクロールカム　１７．１８・・・カムトラック２２・
・・リンクロッド　　２３．２４・・・レバー２５、２
６・・・スロット　　２７・・・心押し軸３１・・・押
付はダイ　　　３２．３３・・・くさび３２ａ　、　３
３ａ・・・アクスル ３４、３５．３８・・・ねじ　　３６・・・ボルト３９
・・・ビン　　　　　　４０・・・充填部材４３・・・
装着ブラット　　４４・・・位置決め面手　　続　　補
　　正　　書 昭和６０年１２月２３日 特許庁長官　　宇　　賀　　道　　部　殿１、事件の表
示 昭和６０年特許願第２２０４７３号 ２、発明の名称 押付は加工装置およびそのダイヘッド ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名　称　　アーサー・アーネスト・ビショップ４、代理
人 ５、補正の対象　　図　面 ６、補正の内容（別紙の通り） ＦＩ６．３ Ｆ／θ、５ｄ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、パワーステアリングギヤに使用されるロータリバル
   ブのバルブコアに予め形成されたグルーブ端縁に押付け
   加工を行う圧延押付け装置用のダイヘッドであつて、半
   径方向にダイホールダが取付けられた円形のクラスタを
   支持する手段を具え、それぞれのダイホールダは、その
   内側端部に弓状の押付けダイを維持するとともに、横方
   向に延在させたアクスル上に部分的に回動自在に装着さ
   れ、またさらに、全ての前記ホールダに部分的な回動運
   動を同期させアクスル位置よりダイホールダの内側端部
   から一層離れたダイホールダ上の位置で各ダイホールダ
   に作用するよう配設された手段と、前記押付けダイに同
   期して圧延押付け加工するよう前記バルブコアを前記ク
   ラスタの中心に配置して保持するバルブコア位置決め手
   段とを具えてなることを特徴とするダイヘッド。 ２、特許請求の範囲第１項記載のダイヘッドにおいて、
   各ダイホールダのアクスルの端部を両側のアクスルの端
   部に密接させアクスル上の各ダイホールダの横方向の運
   動を拘束するため、各アクスル端部の傾斜面および一対
   をなす各アクスル間で半径方向に延在しそれぞれ隣接す
   るアクスルの傾斜面に接触する面を有するくさび手段と
   、このくさび手段の位置を調整し隣接するアクスルの相
   対的横方向位置を調整する手段と、各アクスルをその調
   整位置に固着する手段とを具えてなるダイヘッド。 ３、特許請求の範囲第２項に記載のダイヘッドにおいて
   、各前記くさび手段は、２の半径方向に延在する類似の
   隣接する部材よりなり、このくさび手段の位置を調整す
   る手段は各部材の位置を調整する個別の手段を具えるダ
   イヘッド。 ４、特許請求の範囲第１乃至第３項のいずれか１に記載
   のダイヘッドにおいて、各アクスルを２の環状部材にて
   構成し、各環状部材は円形に面取り加工された内方に傾
   斜する面であって、アクスルにて支持されるダイホール
   ダの類似の面に回転摺動接触する面を有し、前記環状部
   材を密着させて保持する手段を設けたダイヘッド。 ５、特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか１に記
   載のダイヘッドにおいて、各ダイホールダの内側端部に
   設けた閉じた凹部と、その凹部内に収容された押付けダ
   イと、この押付けダイを凹部内に固着する手段とを具え
   てなるダイヘッド。 ６、特許請求の範囲第１乃至第５項のいずれか１に記載
   のダイヘッドにおいて、各ダイホールダはその内側端部
   から離間した部分に、中心が前記アクスルの軸線に一致
   する歯からなるセクタを有し、ダイホールダに周時に部
   分的な回動を賦与する手段を、各ダイホールダの前記セ
   クタに掛合しクラスタの中心軸線に対し同時に平行移動
   できるようにダイヘッドに支持される複数のラックにて
   構成したダイヘッド。 ７、パワーステアリングギヤに使用されるロータリバル
   ブのバルブコアに予め形成されたグリーブ端縁に押付け
   加工を行なう装置であって、半径方向に圧延ダイホール
   ダが取付けられた円形のクラスタに協働するダイヘッド
   を具え、各ダイホールダは、ダイヘッド内に部分的に回
   動自在に装着された弓状の押付けダイを内側端部に担持
   するとともに、歯からなるセクタを形成した外周を有し
   、また歯からなる前記セクタに掛合し往復動するよう支
   持された複数のラックと、前記クラスタの中心軸線に沿
   って延在し一端にバルブコアを保持する手段を有するワ
   ークスピンドルと、前記ラックを同時に往復動させる手
   段と、このワークスピンドルを往復動させる手段と、予
   め定められた関係に従つて前記往復動に協働する手段と
   を具えてなることを特徴とする押付け加工装置。 ８、特許請求の範囲第７項に記載の装置において、前記
   ラックを同時に往復動させる手段を、前記ラックの各々
   に外方端が取付けられたそれぞれのアームを有する前記
   ワークスピンドルに平行に往復動するよう配設されたス
   パイダとした押付け加工装置。 ９、特許請求の範囲第７項又は第８項記載の装置におい
   て、前記ラックを周時に往復動させる手段、前記ワーク
   スピンドルを往復動させる手段、そして往復動に協働す
   る手段は、表面に複数のカムトラックを有するスクロー
   ルカムと、前記カムトラックにそれぞれ掛合するカムフ
   ォロワーを有する前記ラックおよびワークスピンドルを
   往復動させる手段と、前記スクロールカムを回転させる
   手段とを具える押付け加工装置。 １０、特許請求の範囲第７項乃至第９項のいずれか１に
   記載の装置において、バルブコア保持手段を、前記ワー
   クスピンドルの一端に形成した内側にスプラインを設け
   た凹部とした押付け加工装置。 １１、特許請求の範囲第７項乃至第１０項のいずれか１
   に記載の装置において、バルブコアの端部に掛合するー
   ク掛合手段を含むワーク供給装置と、前記円形のクラス
   タの中心軸線上の直線経路に亘り前記ワーク掛合手段を
   往復動させる手段と、前記ワーク掛合手段の運動をワー
   クスピンドルおよびラックに協働させる手段とを具え、
   バルブコアをバルブコア保持手段に掛合させおよび掛合
   を解くとともに、装着位置に移動および離間させる押付
   け加工装置。