JPS61133416A - シ−ケンストレ−スバツク装置 - Google Patents
シ−ケンストレ−スバツク装置Info
- Publication number
- JPS61133416A JPS61133416A JP59253886A JP25388684A JPS61133416A JP S61133416 A JPS61133416 A JP S61133416A JP 59253886 A JP59253886 A JP 59253886A JP 25388684 A JP25388684 A JP 25388684A JP S61133416 A JPS61133416 A JP S61133416A
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- sequence data
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は保守監視方法、特にプロセスのシーケンスデー
タを記憶するトレースバンク装置に関する。
タを記憶するトレースバンク装置に関する。
近年、システムが複雑化・高度化する一方、電気・機械
の保守負の数が減少し、さらには作業能率の向上、ダウ
ンタイムの減少、高品質化が叫ばれる中で、システムの
積極的な保守監視が必要になってきている。従来、保守
監視の方法として、プロセスのシーケンスデータを記憶
しておぎ、設備診断時あるいは故障時には記憶されたシ
ーケンスデータをさかとって調査し、必要なシーケンス
データを表示するトレースバック方法が注目されている
。
の保守負の数が減少し、さらには作業能率の向上、ダウ
ンタイムの減少、高品質化が叫ばれる中で、システムの
積極的な保守監視が必要になってきている。従来、保守
監視の方法として、プロセスのシーケンスデータを記憶
しておぎ、設備診断時あるいは故障時には記憶されたシ
ーケンスデータをさかとって調査し、必要なシーケンス
データを表示するトレースバック方法が注目されている
。
しかしながら、従来のトレースバック方法ではシーケン
スデータを収集する毎にその収集データを記憶していた
ので１次のような問題点が生じる。
スデータを収集する毎にその収集データを記憶していた
ので１次のような問題点が生じる。
（゛ データを収集するサンプリング時間を短縮できず
、プロセスの速い変化をキャッチできない。
、プロセスの速い変化をキャッチできない。
・刀 収集データの記憶に膨大な容量が必要となる・■
記憶している内容には無益なデータが多いので、必要
なデータを表示するための検索・処理に時間を要する。
記憶している内容には無益なデータが多いので、必要
なデータを表示するための検索・処理に時間を要する。
未発明の目的は、サンプリング時間が短く、収集データ
の記憶に大きな容量を必要とせず、かつ短時間で必要な
データを表示することができるシーケンストレーバック
装置を提供することにある。
の記憶に大きな容量を必要とせず、かつ短時間で必要な
データを表示することができるシーケンストレーバック
装置を提供することにある。
本発明は、プロセスが変化したときのみプロセスのシー
ケンスデータおよびそのときの時刻を記憶していく方法
であり、本発明のシーケンストレースバック装置のシー
ケンスコントローラは。
ケンスデータおよびそのときの時刻を記憶していく方法
であり、本発明のシーケンストレースバック装置のシー
ケンスコントローラは。
入力装置から入力された設定時刻データあるいはシーケ
ンスコントローラに接続された第２の入力装置から入力
された設定時刻データを初期値として時刻データを時々
刻々出方する計時手段と、前回収集されたシーケンスデ
ータを保持する保持手段と、今回収集されたシーケンス
データと保持手段に保持されているシーケンスデータを
比較し、両者が一致しているときには何もせず１両者が
異なるときには保持手段に今回収集されたシーケンスデ
ータを格納するとともに制御信号を出力する比較手段と
、その制御信号を入力すると時刻データおよび今回収集
されたシーケンスデータを計算機に伝送する伝送手段を
有している。
ンスコントローラに接続された第２の入力装置から入力
された設定時刻データを初期値として時刻データを時々
刻々出方する計時手段と、前回収集されたシーケンスデ
ータを保持する保持手段と、今回収集されたシーケンス
データと保持手段に保持されているシーケンスデータを
比較し、両者が一致しているときには何もせず１両者が
異なるときには保持手段に今回収集されたシーケンスデ
ータを格納するとともに制御信号を出力する比較手段と
、その制御信号を入力すると時刻データおよび今回収集
されたシーケンスデータを計算機に伝送する伝送手段を
有している。
本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１１４は本発明の一実施例に係るシーケンストレース
バック装置の構成図である０本実施例はプロセスｅ制御
するシーケンスコントローラｌと、伝送回線によってシ
ーケンスコントローラ１に接続されるデータ処理用の計
算４！１２を有しており、本発明における役割りの分担
は概路次のとおりである。
バック装置の構成図である０本実施例はプロセスｅ制御
するシーケンスコントローラｌと、伝送回線によってシ
ーケンスコントローラ１に接続されるデータ処理用の計
算４！１２を有しており、本発明における役割りの分担
は概路次のとおりである。
・僅 シーケンスデータの収集と変化の検出をシーケン
スコントローラｌが行なう。
スコントローラｌが行なう。
ク プロセスが変化した時のシーケンスデータの記憶と
表示を計算機２が受持つ。
表示を計算機２が受持つ。
以下、詳細に各構成要素の説明を加える。
計ｉ機２は、シーケンスコントローラｌからシーケンス
データＤＮおよび収集時刻ｔが入力されるとこれらを外
部記憶装置４に格納し、オペレータによってＣＲＴ３（
入力装置）から表示したいデータ名Ｎが入力されるとこ
のデータ名Ｎに対応するシーケンスデータＤＨおよび収
集時刻ｔを外部記憶装置４内から検索してこれらをＣＲ
Ｔ ３表示し、またオペレータによってＣＲＴ ３から
設定時刻ｔ、が入力されるとこの設定時刻１．を伝送回
線ヲ介してシーケンスコントローラ１に伝送する。
データＤＮおよび収集時刻ｔが入力されるとこれらを外
部記憶装置４に格納し、オペレータによってＣＲＴ３（
入力装置）から表示したいデータ名Ｎが入力されるとこ
のデータ名Ｎに対応するシーケンスデータＤＨおよび収
集時刻ｔを外部記憶装置４内から検索してこれらをＣＲ
Ｔ ３表示し、またオペレータによってＣＲＴ ３から
設定時刻ｔ、が入力されるとこの設定時刻１．を伝送回
線ヲ介してシーケンスコントローラ１に伝送する。
上述のように、ＣＲＴ ３は計算機２に対する各データ
の入出力を行い、下部記憶装置４はシーケンスデータＤ
Ｎおよび収集時刻ｔを記憶する。プログラミングパネル
５（第２の入力装置）はオペレータによって入力された
設定時刻ｔ２をシーケンスコントローラｌに送出する。
の入出力を行い、下部記憶装置４はシーケンスデータＤ
Ｎおよび収集時刻ｔを記憶する。プログラミングパネル
５（第２の入力装置）はオペレータによって入力された
設定時刻ｔ２をシーケンスコントローラｌに送出する。
さらに、シーケンスコントローラ１の内部の構成につい
て説明する。クロック発生回路１０はりａツク信号Ｃに
を発生する２時刻用レジスタ１１はＣＲＴ３．計算Ｉａ
２および伝送回路１９を介して入力された設定時刻ｔ１
あるいはプログラミングパネル５から入力された設定時
刻ｔ２を保持し、クロック信号ＧＫを入力する毎に保持
データである時刻１．あるいはｔ２をインクリメントし
て現在の時刻ｔを出力する。入力回路１２はクロック信
号Ｃにが入力される毎にプロセスのシーケンスデータＤ
ｓを入力して今回値レジスタ１３に出力する。今同値レ
ジスタ１３は入力回路１２で入力されたシーケンスデー
タＤＨを保持する。前回値レジスタ１４は一つ手前のプ
ロセスにおいてすでに入力回路１２で入力されたシーケ
ンスデータＤ６ （動作開始時には初期値Ｏ）を保持
する。比較器１５は今回値レジスタ１３に保持されたシ
ーケンスデータＤＮと前回値レジスタ１４に保持されて
いるシーケンスデータＤＯとを比較し、両者が一致して
いれば何もせず、両者が一致していなければコントロー
ル信号Ｃ５をスイッチ１８．１７および伝送回路１８に
出力する。スイッチ１６．スイッチ１７はコントロール
信号Ｃ５を入力するとそれぞれオンして今回値レジスタ
Ｉ３に保持されたシーケンスデータＤｓを前回値レジス
タ１４に、今回値レジスタ１３に保持されたシーケンス
データＤＮおよびこのときの時刻用レジスタ１１の時刻
ｔを伝送用レジスタ１８に送出する。伝送用レジスタ１
８はシーケンスデータＤＨおよび時刻ｔを保持する。伝
送回路１８は計算機２から伝送された設定時刻ｔ、を時
刻用レジスタ１１に出力する一方、コントロール信号Ｃ
３を入力すると伝送用レジスタ１８に保持されたシーケ
ンスデータＤＨおよび時刻りを計算＠２に伝送する。
て説明する。クロック発生回路１０はりａツク信号Ｃに
を発生する２時刻用レジスタ１１はＣＲＴ３．計算Ｉａ
２および伝送回路１９を介して入力された設定時刻ｔ１
あるいはプログラミングパネル５から入力された設定時
刻ｔ２を保持し、クロック信号ＧＫを入力する毎に保持
データである時刻１．あるいはｔ２をインクリメントし
て現在の時刻ｔを出力する。入力回路１２はクロック信
号Ｃにが入力される毎にプロセスのシーケンスデータＤ
ｓを入力して今回値レジスタ１３に出力する。今同値レ
ジスタ１３は入力回路１２で入力されたシーケンスデー
タＤＨを保持する。前回値レジスタ１４は一つ手前のプ
ロセスにおいてすでに入力回路１２で入力されたシーケ
ンスデータＤ６ （動作開始時には初期値Ｏ）を保持
する。比較器１５は今回値レジスタ１３に保持されたシ
ーケンスデータＤＮと前回値レジスタ１４に保持されて
いるシーケンスデータＤＯとを比較し、両者が一致して
いれば何もせず、両者が一致していなければコントロー
ル信号Ｃ５をスイッチ１８．１７および伝送回路１８に
出力する。スイッチ１６．スイッチ１７はコントロール
信号Ｃ５を入力するとそれぞれオンして今回値レジスタ
Ｉ３に保持されたシーケンスデータＤｓを前回値レジス
タ１４に、今回値レジスタ１３に保持されたシーケンス
データＤＮおよびこのときの時刻用レジスタ１１の時刻
ｔを伝送用レジスタ１８に送出する。伝送用レジスタ１
８はシーケンスデータＤＨおよび時刻ｔを保持する。伝
送回路１８は計算機２から伝送された設定時刻ｔ、を時
刻用レジスタ１１に出力する一方、コントロール信号Ｃ
３を入力すると伝送用レジスタ１８に保持されたシーケ
ンスデータＤＨおよび時刻りを計算＠２に伝送する。
次に、本実施例の動作を説明する。
まず、 ＣＲＴ３あるいはプログラミングパネル５か
らオペレータによって設定時刻１．あるいはｔ２が時刻
用レジスタ１１に設定され、クロック信号ＣＫを入力し
た入力回路１２によってプロセスのシーケンスデータＤ
Ｈが入力されて今回値レジスタ１３に保持される９次に
、比較器１５によって今回値レジスタ１３に保持された
シーケンスデータＤｓと前回値レジスタ１４に保持され
ているシーケンスデータＤ０の初期値Ｏとの比較が行な
われる。この場合、両者は異なるので比較器１５からス
イッチ１８．１７および伝送回路１９にコントロール信
号Ｃ５が出力され、今回値レジスタ１３に保持されたシ
ーケンスデータＤＮは時刻用レジスタ１１の時刻ｔとと
もに伝送用レジスタ１８．伝送回路１８を経て計算機２
に伝送される一方、このシーケンスデータＤＮは前回値
レジスタ１４に書込まれ、これをシーケンスデータＤｏ
とする。計算機２に伝送されたシーケンスデータＤＮお
よび時刻ｔは計算機２によって外部記憶装置４に格納さ
れる。
らオペレータによって設定時刻１．あるいはｔ２が時刻
用レジスタ１１に設定され、クロック信号ＣＫを入力し
た入力回路１２によってプロセスのシーケンスデータＤ
Ｈが入力されて今回値レジスタ１３に保持される９次に
、比較器１５によって今回値レジスタ１３に保持された
シーケンスデータＤｓと前回値レジスタ１４に保持され
ているシーケンスデータＤ０の初期値Ｏとの比較が行な
われる。この場合、両者は異なるので比較器１５からス
イッチ１８．１７および伝送回路１９にコントロール信
号Ｃ５が出力され、今回値レジスタ１３に保持されたシ
ーケンスデータＤＮは時刻用レジスタ１１の時刻ｔとと
もに伝送用レジスタ１８．伝送回路１８を経て計算機２
に伝送される一方、このシーケンスデータＤＮは前回値
レジスタ１４に書込まれ、これをシーケンスデータＤｏ
とする。計算機２に伝送されたシーケンスデータＤＮお
よび時刻ｔは計算機２によって外部記憶装置４に格納さ
れる。
同様にして１次のクロック信号ＧＫに同期して入力され
たシーケンスデータＤＨと前回値レジスタ１４のシーケ
ンスデータＤｏとの比較が比較器１５で行なわれ１両者
が一致しているときにはプロセスが変化していないと判
断されて次のシーケンスデータＤｓの入力を待ち、両者
が異なるときにはプロセスが変化したと判断されてシー
ケンスデータＤＮとこのときの時刻ｔが計算機２に伝送
され外部記憶装置４に格納される。
たシーケンスデータＤＨと前回値レジスタ１４のシーケ
ンスデータＤｏとの比較が比較器１５で行なわれ１両者
が一致しているときにはプロセスが変化していないと判
断されて次のシーケンスデータＤｓの入力を待ち、両者
が異なるときにはプロセスが変化したと判断されてシー
ケンスデータＤＮとこのときの時刻ｔが計算機２に伝送
され外部記憶装置４に格納される。
このようにして、プロセスが変化したときのシーケンス
データＤＮと、このシーケンスデータＤＨを入力した時
刻ｔが順次外部記憶装置４に格納される。
データＤＮと、このシーケンスデータＤＨを入力した時
刻ｔが順次外部記憶装置４に格納される。
さて、故障発生時あるいは設備診断時にオペレータによ
ってＣＲＴ ３から表示したいデータ名Ｎが計３！機２
に入力されると、計算Ｉａ２は外部記憶装置４に格納さ
れているデータの中からデータ名Ｎに対応するシーケン
スデータＤＮおよび時刻ｔを検索して取出し、ＣＲＴ
３にタイムチャート表示あるいは色替えしたオン／オフ
表示を行なう。
ってＣＲＴ ３から表示したいデータ名Ｎが計３！機２
に入力されると、計算Ｉａ２は外部記憶装置４に格納さ
れているデータの中からデータ名Ｎに対応するシーケン
スデータＤＮおよび時刻ｔを検索して取出し、ＣＲＴ
３にタイムチャート表示あるいは色替えしたオン／オフ
表示を行なう。
（この時ＧＲＴ３のカーソルを移動させることにより、
カーソルが在る位置の信号収集時刻も表示する） 本実
施例では、シーケンスコントローラ１と計算機２を用い
て階層構成とし、ＣＲＴ３．プログラミングパネル５に
よって計算９２側からもシーケンスコントローラｌ側か
らも時刻設定ができるようになっているが、小システム
ではシーケンスコントローラ１と計算＠２を一体化する
ことも可能であり、この場合にはプログラミングパネル
５は不用となる。
カーソルが在る位置の信号収集時刻も表示する） 本実
施例では、シーケンスコントローラ１と計算機２を用い
て階層構成とし、ＣＲＴ３．プログラミングパネル５に
よって計算９２側からもシーケンスコントローラｌ側か
らも時刻設定ができるようになっているが、小システム
ではシーケンスコントローラ１と計算＠２を一体化する
ことも可能であり、この場合にはプログラミングパネル
５は不用となる。
（発明の効果〕
以上説明したように本発明によれば、プロセスの変化時
にのみシーケンスデータを計算機に伝送すればよいので
、シーケンスコントローラｌ側荷が軽減されてシーケン
スデータのサンプリング時間を短くすることができ、プ
ロセスの速い状態変化を検出することができる。また、
伝送回線の占有率を低下させることができる。一方、計
算機側でも表示に必要なデータのみが送られてくるため
、外部記憶の容量が少なくてすみ、また無駄なデータが
ないため、検索時間、表示時間の短縮につながり、かつ
ＣＲ丁表示画面もスマートになり見やすくなる。
にのみシーケンスデータを計算機に伝送すればよいので
、シーケンスコントローラｌ側荷が軽減されてシーケン
スデータのサンプリング時間を短くすることができ、プ
ロセスの速い状態変化を検出することができる。また、
伝送回線の占有率を低下させることができる。一方、計
算機側でも表示に必要なデータのみが送られてくるため
、外部記憶の容量が少なくてすみ、また無駄なデータが
ないため、検索時間、表示時間の短縮につながり、かつ
ＣＲ丁表示画面もスマートになり見やすくなる。
第１図は本発明の一実施例に係るシーケンストレースバ
ック装置の構成図である。 １・・・シーケンスコントローラ、 ２・・・計ｉｅ
。 ３・・・Ｃ：ＲＴ （入力装置）、 ４・・・外部記憶
装置６５・・・プログラミングパネル（第２の入力装置
）。 １０・・・グロー、り発生回路、１１・・・時刻用レジ
スタ。 １２・・・入力回路、１３・・・今回値レジスタ。 １４・・・前回値レジスタ、１５・・・比較器。 １８．１７・・・スイッチ、１８・・・伝送用レジスタ
。 １８・・・伝送回路、 ＣＫ・・・クロック信号。 １、．１２・・・設定時刻、 ｔ・・・時刻。 Ｄｐｉ・・・シーケンスデータ（今回値）。 Ｄｏ・・・シーケンスデータ（前回値）。 Ｃ５・・・コントロール信号、 Ｎ・・・データ名。 ７０セス 、
第１図
ック装置の構成図である。 １・・・シーケンスコントローラ、 ２・・・計ｉｅ
。 ３・・・Ｃ：ＲＴ （入力装置）、 ４・・・外部記憶
装置６５・・・プログラミングパネル（第２の入力装置
）。 １０・・・グロー、り発生回路、１１・・・時刻用レジ
スタ。 １２・・・入力回路、１３・・・今回値レジスタ。 １４・・・前回値レジスタ、１５・・・比較器。 １８．１７・・・スイッチ、１８・・・伝送用レジスタ
。 １８・・・伝送回路、 ＣＫ・・・クロック信号。 １、．１２・・・設定時刻、 ｔ・・・時刻。 Ｄｐｉ・・・シーケンスデータ（今回値）。 Ｄｏ・・・シーケンスデータ（前回値）。 Ｃ５・・・コントロール信号、 Ｎ・・・データ名。 ７０セス 、
第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 シーケンスデータを収集するシーケンスコントローラと
、収集された前記シーケンスデータを記憶装置に格納し
入力装置から入力された表示要求に応じて前記シーケン
スデータを出力装置に出力する計算機を有するシーケン
ストレースバック装置において、前記シーケンスコント
ローラは、前記入力装置から入力された設定時刻データ
あるいは前記シーケンスコントローラに接続された第２
の入力装置から入力された設定時刻データを初期値とし
て時刻データを時々刻々出力する計時手段と、 前回収集されたシーケンスデータを保持する保持手段と
、 今回収集されたシーケンスデータと前記保持手段に保持
されているシーケンスデータを比較し、両者が一致して
いるときには何もせず、両者が異なるときには前記保持
手段に今回収集されたシーケンスデータを格納するとと
もに制御信号を出力する比較手段と、 前記制御信号を入力すると前記時刻データおよび今回収
集されたシーケンスデータを前記計算機に伝送する伝送
手段を有することを特徴とするシーケンストレースバッ
ク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59253886A JPS61133416A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | シ−ケンストレ−スバツク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59253886A JPS61133416A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | シ−ケンストレ−スバツク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61133416A true JPS61133416A (ja) | 1986-06-20 |
Family
ID=17257485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59253886A Pending JPS61133416A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | シ−ケンストレ−スバツク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61133416A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03135604A (ja) * | 1989-10-20 | 1991-06-10 | Kao Corp | 制御信号の状態変化通知装置及び状態変化通知装置を備えた制御装置 |
| JPH04174008A (ja) * | 1990-11-02 | 1992-06-22 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 動作確認機能付シーケンスコントローラ |
| JPH0764476A (ja) * | 1993-08-27 | 1995-03-10 | Koyo Electron Ind Co Ltd | プログラマブルコントローラ |
| JPH086611A (ja) * | 1994-06-20 | 1996-01-12 | Nissan Motor Co Ltd | シーケンスの高速演算方法及びその方法を使用したシーケンス制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5327781A (en) * | 1976-08-25 | 1978-03-15 | Kyosan Electric Mfg | Carrier memory system |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP59253886A patent/JPS61133416A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5327781A (en) * | 1976-08-25 | 1978-03-15 | Kyosan Electric Mfg | Carrier memory system |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03135604A (ja) * | 1989-10-20 | 1991-06-10 | Kao Corp | 制御信号の状態変化通知装置及び状態変化通知装置を備えた制御装置 |
| JPH04174008A (ja) * | 1990-11-02 | 1992-06-22 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 動作確認機能付シーケンスコントローラ |
| JPH0764476A (ja) * | 1993-08-27 | 1995-03-10 | Koyo Electron Ind Co Ltd | プログラマブルコントローラ |
| JPH086611A (ja) * | 1994-06-20 | 1996-01-12 | Nissan Motor Co Ltd | シーケンスの高速演算方法及びその方法を使用したシーケンス制御装置 |
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