JPS61141006A - 制御方式 - Google Patents
制御方式Info
- Publication number
- JPS61141006A JPS61141006A JP26283084A JP26283084A JPS61141006A JP S61141006 A JPS61141006 A JP S61141006A JP 26283084 A JP26283084 A JP 26283084A JP 26283084 A JP26283084 A JP 26283084A JP S61141006 A JPS61141006 A JP S61141006A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- capacity
- control
- stop
- maximum
- pumps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、モータ、ポンプ、冷凍機、ヒータ等の各種制
御対象機器に対し、起動および停止の制御を行なう際に
適用される制御方式に関するものである。
御対象機器に対し、起動および停止の制御を行なう際に
適用される制御方式に関するものである。
例えば、空調装置の送水用ポンプ等においては、これら
の複数台を起動し、または、停止する際受変電設備また
は分電、配電設備の容量および電圧変動特性に応じ、突
入電流を抑制すると共に電圧変動を一定値以下に保つた
め、固定的に定めた時間々隔によシ１台づ＼を順次に起
動し、または、順次に停止するものと表っている。
の複数台を起動し、または、停止する際受変電設備また
は分電、配電設備の容量および電圧変動特性に応じ、突
入電流を抑制すると共に電圧変動を一定値以下に保つた
め、固定的に定めた時間々隔によシ１台づ＼を順次に起
動し、または、順次に停止するものと表っている。
しかし、従来の手法においては、受電容量および電圧変
動特性等の負荷変動許容能力未満であシ、かつ、制御対
象系の制御に応する擾乱が許容範囲内であっても、必ず
１台づ＼の起動および停止を一定の時間々隔によル行な
っておシ、必要とする複数台の運転状況変更に要する時
間が大となシ、空調状況の制御応答性が遅延する問題を
生じている０ なお、これは、受変電、分電設備のみならず、ボ゛イラ
、コンプレッサ等、各種制御対象機器の運転に関与する
エネルギー源との関係についても同様な問題となる。
動特性等の負荷変動許容能力未満であシ、かつ、制御対
象系の制御に応する擾乱が許容範囲内であっても、必ず
１台づ＼の起動および停止を一定の時間々隔によル行な
っておシ、必要とする複数台の運転状況変更に要する時
間が大となシ、空調状況の制御応答性が遅延する問題を
生じている０ なお、これは、受変電、分電設備のみならず、ボ゛イラ
、コンプレッサ等、各種制御対象機器の運転に関与する
エネルギー源との関係についても同様な問題となる。
本発明は、従来のか＼る問題点を根本的に解決する目的
を有し、この目的を達成するため、つぎの手段によって
構成するものである。
を有し、この目的を達成するため、つぎの手段によって
構成するものである。
すなわち、制御対象機器の運転に関与するエネルギー源
の負荷変動許容能力および制御対象系の。
の負荷変動許容能力および制御対象系の。
変動許容範囲以内とし、がっ、対象機器の現在における
運転容量に応じて対象機器の最大同時起動容量および最
大同時停止容量を定め、これらの最大同時起動容量およ
び最大同時停止容量にしたがい対象機器の制御を行なう
ものとしている。
運転容量に応じて対象機器の最大同時起動容量および最
大同時停止容量を定め、これらの最大同時起動容量およ
び最大同時停止容量にしたがい対象機器の制御を行なう
ものとしている。
［作用〕
したがって、エネルギー源の負荷変動許容能力および制
御対象系の変動許容範囲以内によシ、かつ、現在の運転
容量に応じた最大容量により、対象機器の同時起動およ
び同時停止が行なわれ、エネルギー源の負荷変動許容能
力を超過せずに１制御対象量の制御状況変化に応する安
定性との関連性を満足させながら、対象機器を介する制
御上の応答性が向上するものとなる。
御対象系の変動許容範囲以内によシ、かつ、現在の運転
容量に応じた最大容量により、対象機器の同時起動およ
び同時停止が行なわれ、エネルギー源の負荷変動許容能
力を超過せずに１制御対象量の制御状況変化に応する安
定性との関連性を満足させながら、対象機器を介する制
御上の応答性が向上するものとなる。
以下、実施例を示す図によって本発明の詳細な説明する
。・ 第２図は、空調装置用送水ポンプ群の計装図であυ、図
上省略した熱源機器からのヘッダＨ１を介する冷温水Ｗ
Ｓは、複数台のポンプＰ１〜Ｐｎによシ圧送され、ヘ
ッダＨ２を介し送水ＷＦとして空調負荷へ送出されるも
のとなっており、ポンプＰ１〜Ｐｎは、制御装置ＣＮＴ
によシ起動および停止が制御されるものとなっている。
。・ 第２図は、空調装置用送水ポンプ群の計装図であυ、図
上省略した熱源機器からのヘッダＨ１を介する冷温水Ｗ
Ｓは、複数台のポンプＰ１〜Ｐｎによシ圧送され、ヘ
ッダＨ２を介し送水ＷＦとして空調負荷へ送出されるも
のとなっており、ポンプＰ１〜Ｐｎは、制御装置ＣＮＴ
によシ起動および停止が制御されるものとなっている。
また、制御装置ＣＮＴは、伝送路りを介し図上省略した
上位装置とのデータ送受信を行ない、受信した制御上の
指令、および、各種のセンサＳからの検出々力に応する
制御演算によシ制御出力を定め、ポンプＰｔ−ｗＰｎの
制御、および各種のアクチェータＡＣに対する制御を行
なうものとなっている。
上位装置とのデータ送受信を行ない、受信した制御上の
指令、および、各種のセンサＳからの検出々力に応する
制御演算によシ制御出力を定め、ポンプＰｔ−ｗＰｎの
制御、および各種のアクチェータＡＣに対する制御を行
なうものとなっている。
第３図は、制御装置ＣＮＴのブロック図であシ、マイク
ロプロセッサ等のプロセッサＣＰＵを中心とし、インタ
ーフェイスＩ／Ｆ ｌ〜Ｉ／Ｆ４、固定メモリＲＯＭ
、可変メモリＲＡＭ、クロックパルス発出用の発振器Ｏ
ＳＣ，および、タイマーＴＭを周辺に配しておシ、イン
ターフェイス１７Ｆ１を介シて表示装置およびキーボー
ド等からなる端末機器ＴＥが接続され、送受信用のイン
ターフェイス１／Ｆ２を介しては伝送路りが接続されて
いると共に、インターフェイスＩ／Ｆ ｓにはアクチェ
ータＡＣおよびセンサＳが接続されている一方、インタ
ーフェイスＩ／ＦａからはポンプＰ１〜ｐｎに対する制
御信号が送出されるものとなっている。
ロプロセッサ等のプロセッサＣＰＵを中心とし、インタ
ーフェイスＩ／Ｆ ｌ〜Ｉ／Ｆ４、固定メモリＲＯＭ
、可変メモリＲＡＭ、クロックパルス発出用の発振器Ｏ
ＳＣ，および、タイマーＴＭを周辺に配しておシ、イン
ターフェイス１７Ｆ１を介シて表示装置およびキーボー
ド等からなる端末機器ＴＥが接続され、送受信用のイン
ターフェイス１／Ｆ２を介しては伝送路りが接続されて
いると共に、インターフェイスＩ／Ｆ ｓにはアクチェ
ータＡＣおよびセンサＳが接続されている一方、インタ
ーフェイスＩ／ＦａからはポンプＰ１〜ｐｎに対する制
御信号が送出されるものとなっている。
ζ＼において、プロセッサＣＰＵは、発振器Ｏ８Ｃから
のクロックパルスに基づいて動作し、固定メモ＋３ Ｒ
ＯＭ中の命令を実行すると共に、所定のデータを可変メ
モリ ＲＡＭへアクセスしながら制御を行なっており、
クロックパルスのカウントによるタイマーＴＭの計時状
況に応じて制御上のタイミングを定める一方、可変メモ
リＲＡＭへ格納した上位装置からの指令データ、自己の
管理データおよび、センサＳかもの検出データ等に基づ
く制御演算、ならびに制御上の判断を行ない、ポンプＰ
１〜ＰｎおよびアクチェータＡＣＫ対する制御信号を送
出している◇ また、端末機器ＴＥＩＣおいては、必要とするデータの
表示および入力、ならびに１更新が自在となってお転午
れｋよって制御状況の監視および変更を哲なうことがで
きるものとなっている。
のクロックパルスに基づいて動作し、固定メモ＋３ Ｒ
ＯＭ中の命令を実行すると共に、所定のデータを可変メ
モリ ＲＡＭへアクセスしながら制御を行なっており、
クロックパルスのカウントによるタイマーＴＭの計時状
況に応じて制御上のタイミングを定める一方、可変メモ
リＲＡＭへ格納した上位装置からの指令データ、自己の
管理データおよび、センサＳかもの検出データ等に基づ
く制御演算、ならびに制御上の判断を行ない、ポンプＰ
１〜ＰｎおよびアクチェータＡＣＫ対する制御信号を送
出している◇ また、端末機器ＴＥＩＣおいては、必要とするデータの
表示および入力、ならびに１更新が自在となってお転午
れｋよって制御状況の監視および変更を哲なうことがで
きるものとなっている。
なお１、可変メ干り畳ＡＭには、後述のテーブルが格納
されておシ、これらは、ポンプＰ１〜Ｆ、に対する制御
上の判断に使用される。
されておシ、これらは、ポンプＰ１〜Ｆ、に対する制御
上の判断に使用される。
第１図は、プロセッサＣＰＵＫよる制御状況の７ｏ−チ
ャートであシ、受電設備の負荷変動許容能力および制御
対象系の変動許容範囲以内とし、かつ、現在の運転容量
に応じて定めやれた最大同時起動容量および最大同時停
止容量として、各ポンプｐｌ−ｐｎの圧送能力に基づく
最大同時起動能力および最大同時停止能力が用いられる
ものとなっておシ、起動制御および停止制御の時間々隔
ＯＮＤおよびＯＦＤ 、ならびに、各ポンプｐｔ−ＰＨ
の各能力が各個に可変メモＵ ＲＡＭへ格納されている
と共に、下記に示す第１表の順位テーブルおよび第２表
の状況テーブルも同様に格納されておシ、これらが必要
に応じて用いられるものとなっているＯ 第１表 第２表 第１図においては、まず、第２表の運転状況および可変
メモＩＪ ＲＡＭの内容に応じて現在運転中の各ポン
プによる合計運転能力を求めると共に１後述の手法によ
シー現在の運転能力からＭＡＸｌ・ＭＡＸ ２を求める
〃１０１を行ない、最大同時起動能力ＭＡＸ ｓおよび
最大同時停止能力ＭＡＸ ｚを定めたうえ、各ポンプＰ
１〜ＰＨに対する制御の指令データに応じ、例えば第１
表のとおり１起動順位にしたがって機器番号を順位テー
ブルへ格納１１０２を行なってから、これのアドレス指
定を行なうポインタ、および、同時起動の能力を加算す
る第１のレジスタに対し、′ポインタ・１＝１７レジス
タナトＣ５＝Ｏ’ １０３によシ各々％１１および甚μ
をセットし、′前回起動からＯＮＤ経過？ ＃ｆＨがタ
イマーＴＭのタイムアツプによｊＤＹとなれば、指令デ
ータによる１１への指令ａＯＮｔ’１１２によシ、アド
レスｌのポンプｐｔに対する指令を判断し、これのＹに
応じ％ ｌは現在ＯＦＦ？ ’１１３を第２表の運転
状況に応じてチェックし、これがＹのときは新規起動を
行なうものとし、バッファレジスタへ’ Ｃｔ＝Ｃｔ＋
Ｃ１’１１４によシ、レジスタナ１の内ｆポンプＰ量の
能力Ｃ１を加算した結果を格納のうえ、バッファレジス
タの内容が最大同時起動能力ＭＡＩに達したか否かを％
Ｃｔ）ＭＡＸＩ？１１１５によシ判断し、これがＮ（Ｎ
ｏ） の間は、％Ｃ１←Ｃｉ’１２１によりレジスタ
φ１ヘバツファレジスタの内容を転送してから、％ １
の起動指令をメモリへ格納１１２２によシ、このデータ
を可変メモリＲＡＭの所定エリアへ格納し、％ ｔ＝
ｔ＋１ ’１２３によりポインタへ％１１を加算した後
、′１＝ｈ？’１２４ＯＮに応じてステップ１１２以降
を反復する。
ャートであシ、受電設備の負荷変動許容能力および制御
対象系の変動許容範囲以内とし、かつ、現在の運転容量
に応じて定めやれた最大同時起動容量および最大同時停
止容量として、各ポンプｐｌ−ｐｎの圧送能力に基づく
最大同時起動能力および最大同時停止能力が用いられる
ものとなっておシ、起動制御および停止制御の時間々隔
ＯＮＤおよびＯＦＤ 、ならびに、各ポンプｐｔ−ＰＨ
の各能力が各個に可変メモＵ ＲＡＭへ格納されている
と共に、下記に示す第１表の順位テーブルおよび第２表
の状況テーブルも同様に格納されておシ、これらが必要
に応じて用いられるものとなっているＯ 第１表 第２表 第１図においては、まず、第２表の運転状況および可変
メモＩＪ ＲＡＭの内容に応じて現在運転中の各ポン
プによる合計運転能力を求めると共に１後述の手法によ
シー現在の運転能力からＭＡＸｌ・ＭＡＸ ２を求める
〃１０１を行ない、最大同時起動能力ＭＡＸ ｓおよび
最大同時停止能力ＭＡＸ ｚを定めたうえ、各ポンプＰ
１〜ＰＨに対する制御の指令データに応じ、例えば第１
表のとおり１起動順位にしたがって機器番号を順位テー
ブルへ格納１１０２を行なってから、これのアドレス指
定を行なうポインタ、および、同時起動の能力を加算す
る第１のレジスタに対し、′ポインタ・１＝１７レジス
タナトＣ５＝Ｏ’ １０３によシ各々％１１および甚μ
をセットし、′前回起動からＯＮＤ経過？ ＃ｆＨがタ
イマーＴＭのタイムアツプによｊＤＹとなれば、指令デ
ータによる１１への指令ａＯＮｔ’１１２によシ、アド
レスｌのポンプｐｔに対する指令を判断し、これのＹに
応じ％ ｌは現在ＯＦＦ？ ’１１３を第２表の運転
状況に応じてチェックし、これがＹのときは新規起動を
行なうものとし、バッファレジスタへ’ Ｃｔ＝Ｃｔ＋
Ｃ１’１１４によシ、レジスタナ１の内ｆポンプＰ量の
能力Ｃ１を加算した結果を格納のうえ、バッファレジス
タの内容が最大同時起動能力ＭＡＩに達したか否かを％
Ｃｔ）ＭＡＸＩ？１１１５によシ判断し、これがＮ（Ｎ
ｏ） の間は、％Ｃ１←Ｃｉ’１２１によりレジスタ
φ１ヘバツファレジスタの内容を転送してから、％ １
の起動指令をメモリへ格納１１２２によシ、このデータ
を可変メモリＲＡＭの所定エリアへ格納し、％ ｔ＝
ｔ＋１ ’１２３によりポインタへ％１１を加算した後
、′１＝ｈ？’１２４ＯＮに応じてステップ１１２以降
を反復する。
したがって、指令データはポンプＰ１〜Ｐｎの各々毎Ｊ
ＣＯＮまえはＯＦＦの指令をランダムに与えて来るが、
ＯＮの指令されたポンプが最大同時起動能力ＭＡＸｓ以
下の合計能力とな、るもののみ、第１表の順位にしたが
って選択され、ステップ１２２により、これのデータが
可変メモＩＪ ＲＡＭの所定エリアへ格納されると共
に、現在の合計運転能力に応じて・ＭＡＸｒおよびＭＡ
Ｘ−ｚが定められ、運転能力が大であれば、制御状況変
化が大−きぐても制御対象量が容易に安定化し、運転能
力が小であれば、制御状況変化を小としなければ制御対
象量が安定化するまでの所要時間が長くなるため、制御
対象量の制御状況変化許容特性との関連性を満足させた
うえ、ＭＡＸｌ、 ＭＡＸｚが設定されるものとなシ、
制御対象量の変動比率が小となる。
ＣＯＮまえはＯＦＦの指令をランダムに与えて来るが、
ＯＮの指令されたポンプが最大同時起動能力ＭＡＸｓ以
下の合計能力とな、るもののみ、第１表の順位にしたが
って選択され、ステップ１２２により、これのデータが
可変メモＩＪ ＲＡＭの所定エリアへ格納されると共
に、現在の合計運転能力に応じて・ＭＡＸｒおよびＭＡ
Ｘ−ｚが定められ、運転能力が大であれば、制御状況変
化が大−きぐても制御対象量が容易に安定化し、運転能
力が小であれば、制御状況変化を小としなければ制御対
象量が安定化するまでの所要時間が長くなるため、制御
対象量の制御状況変化許容特性との関連性を満足させた
うえ、ＭＡＸｌ、 ＭＡＸｚが設定されるものとなシ、
制御対象量の変動比率が小となる。
なお、ＭＡＸ １． ＭＡＸ ２ は、コノほか、電
力源ノ負荷変動許容能力も考慮して定められる。
力源ノ負荷変動許容能力も考慮して定められる。
ついで、ステップ１０１と同様に１停止順位にしたがっ
て機器番号を順位テーブルへ格納１１３１を行なってか
ら１ポインタ・１＝１／レジスタナ２・Ｃｚ、＝−Ｃ１
’ １３３によシこれらをセットし、ポインタを再び
％１１ Ｋすると共に１同時起動と同時停止とは制御対
象系の擾乱１互に相殺するため１、レジスタφ２へレジ
スタ÷１の内容を負の値として格納した後、指令データ
中に緊急時等に用いる１群停止指令あｌ’１４１を判断
のうえ、これのＹに応じ、更に指令データ中に最大同時
停止能力’ＭＡＸｚの変更指定あ、ｌ＃１４２を判断し
、これもＹであれば、１指定能力→ＭＡＸｚ ’ １４
３によシＭＡＸ ｚを更新すると共に、指令が１前回か
らの経過時間無視？ ＃１４４を判断する。
て機器番号を順位テーブルへ格納１１３１を行なってか
ら１ポインタ・１＝１／レジスタナ２・Ｃｚ、＝−Ｃ１
’ １３３によシこれらをセットし、ポインタを再び
％１１ Ｋすると共に１同時起動と同時停止とは制御対
象系の擾乱１互に相殺するため１、レジスタφ２へレジ
スタ÷１の内容を負の値として格納した後、指令データ
中に緊急時等に用いる１群停止指令あｌ’１４１を判断
のうえ、これのＹに応じ、更に指令データ中に最大同時
停止能力’ＭＡＸｚの変更指定あ、ｌ＃１４２を判断し
、これもＹであれば、１指定能力→ＭＡＸｚ ’ １４
３によシＭＡＸ ｚを更新すると共に、指令が１前回か
らの経過時間無視？ ＃１４４を判断する。
九ソし、ステップ１４１，１４４のいずれか’ｆＮであ
れば、ステップ１１１〜１１３と同様に、１前回停止か
らＯＦＤ Ｈ！過？ ’１５１０ＹＫ応じ、指令データ
による１ ｉへの指令はＯＦＦ？ ’ １５２を判断す
ると共に１第２表に基づいて′ｌは現在ＯＮ？′１５３
を判断し、いずれもＹのときは新規停止を行なうものと
し、ステップ１１４，１１５と同様に、バッファレジス
タへ’ Ｃｔ＝Ｃｚ＋Ｃｉ ’ １５４によシ、レジス
タナ２の内容に対しポンプＰ１の能力Ｃ１を加算した結
果を格納のうえ、バッファレジスタの内容が最大同時停
止能力ＭＡＸ ２に達したか否かを−Ｃｔ）ＭＡＸ２？
’ １５５によシ判断し、これがＮの間は、％Ｃ２←
ｃｔ’１６１によシレジスタ＋２ヘバツ７アレジスタの
内容を転送してから、ステップ１２２と同様に％ ｌの
停止指令をメモリへ格納１１６２を行なった後、ポイン
タへ％ ｌ＝１＋１１１６３により加算を行ない、’
ｉ＝ｎ？ ’１６４ＯＮを介してステップ１５２以降を
反復する。
れば、ステップ１１１〜１１３と同様に、１前回停止か
らＯＦＤ Ｈ！過？ ’１５１０ＹＫ応じ、指令データ
による１ ｉへの指令はＯＦＦ？ ’ １５２を判断す
ると共に１第２表に基づいて′ｌは現在ＯＮ？′１５３
を判断し、いずれもＹのときは新規停止を行なうものと
し、ステップ１１４，１１５と同様に、バッファレジス
タへ’ Ｃｔ＝Ｃｚ＋Ｃｉ ’ １５４によシ、レジス
タナ２の内容に対しポンプＰ１の能力Ｃ１を加算した結
果を格納のうえ、バッファレジスタの内容が最大同時停
止能力ＭＡＸ ２に達したか否かを−Ｃｔ）ＭＡＸ２？
’ １５５によシ判断し、これがＮの間は、％Ｃ２←
ｃｔ’１６１によシレジスタ＋２ヘバツ７アレジスタの
内容を転送してから、ステップ１２２と同様に％ ｌの
停止指令をメモリへ格納１１６２を行なった後、ポイン
タへ％ ｌ＝１＋１１１６３により加算を行ない、’
ｉ＝ｎ？ ’１６４ＯＮを介してステップ１５２以降を
反復する。
このため、指令データによ、！Ｊ ＯＦＦの指令された
ポンプが最大同時停止能力ＭＡＸ ２以下の合計能力と
なるもの＼み、第１表の順位に応じて選択され、ステッ
プ１６２ｉ／ｃよシ、これらのデータが可変メモ＋７
ＲＡＭの所定エリアへ格納される。
ポンプが最大同時停止能力ＭＡＸ ２以下の合計能力と
なるもの＼み、第１表の順位に応じて選択され、ステッ
プ１６２ｉ／ｃよシ、これらのデータが可変メモ＋７
ＲＡＭの所定エリアへ格納される。
以上の各ステップが終了すると、′１出力処理１１１１
によ）、所定エリアの内容にしたがい起動すべき各ポン
プおよび停止すべき各ポンプに対し、インターフェイス
Ｉ／Ｆ４を介して各々同時に起動および停止信号の送出
を行なうと共に、これらの状況に応じて第２表の内容を
更新する。
によ）、所定エリアの内容にしたがい起動すべき各ポン
プおよび停止すべき各ポンプに対し、インターフェイス
Ｉ／Ｆ４を介して各々同時に起動および停止信号の送出
を行なうと共に、これらの状況に応じて第２表の内容を
更新する。
したがって、受電設備の負荷変動許容能力および制御対
象系の変動許容範囲以内とし、かつ、現在の運転能力に
応じて最大同時起動能力および最大同時停止能力を定め
ることにより、これら以下の合計能力となる各ポンプに
対し同時に起動および停止がなされ、ポンプＰ】〜ｐｎ
を介する空調状況の応答性が向上すると共に、突入電流
および電圧変動が許容値以下に抑制されるものとなシ、
かつ、制御対象系内においては、制御対象量としての送
水流量に過剰な変動を生じないものとなる。
象系の変動許容範囲以内とし、かつ、現在の運転能力に
応じて最大同時起動能力および最大同時停止能力を定め
ることにより、これら以下の合計能力となる各ポンプに
対し同時に起動および停止がなされ、ポンプＰ】〜ｐｎ
を介する空調状況の応答性が向上すると共に、突入電流
および電圧変動が許容値以下に抑制されるものとなシ、
かつ、制御対象系内においては、制御対象量としての送
水流量に過剰な変動を生じないものとなる。
第４図は、他の実施例を示す第１図と同様なフローチャ
ートであシ、この場合は、最大同時起動容量および最大
同時停止容量として最大同時起動台数ＭＡＸ ３および
最大同時停止台数ＭＡＸ ４を用いておシ、第１図のス
テップ１１４，１５４が省略され、ステップｔ０１．１
０３，１１５，１２１．１３２，１５５，１６１がステ
ップ２０１．２０３，２２２，２２３，２３２，２６２
゜２６３ へ置換されているほかは、第１図とｔ１ｙ
同様である。
ートであシ、この場合は、最大同時起動容量および最大
同時停止容量として最大同時起動台数ＭＡＸ ３および
最大同時停止台数ＭＡＸ ４を用いておシ、第１図のス
テップ１１４，１５４が省略され、ステップｔ０１．１
０３，１１５，１２１．１３２，１５５，１６１がステ
ップ２０１．２０３，２２２，２２３，２３２，２６２
゜２６３ へ置換されているほかは、第１図とｔ１ｙ
同様である。
すなわち、第１図のレジスタφ１、ナ２Ｉ／ｃ代うそカ
ウンタを用いると共に、ポンプＰ！〜ＰＨの各能力が互
にｈソ等しいものとなっておシ、′現在の運転台数から
ＭＡＸ３ ’−ＭＡＸ４ を求め為ｚ２ｏ１＊よシＭＡ
Ｘ ３およびＭＡＸ４’ｆ定めたうえ、１′ポインタ・
ｌ＝′１／カウンタ・Ｃ＝Ｏ’２０３によプセットヲ行
ナイ、Ｉ Ｃ＝Ｃ＋１ ’２２２にヨシカ＆シタｔ−
登算し、’ Ｃ＝＝ＭＡＸ３ ？ ＃ ２２３にょル同
時起勤め合計台数をチェックしてから、１ポインタ・Ｉ
Ｌ−１／力６ンタ・Ｃ＝−Ｃ＃２３２によシ、再びポイ
ンタをセヅトすると共に、同時起動の台数と同時停止の
台数とを相殺するため、今までのカウント値を負の値と
してカウンタヘセットし、％Ｃ＝Ｃ＋１ “２６２ Ｋ
′よってカウンタを加算した後 ％ｃ÷ＭＡＸ４ ？
’２６３ によシ同時停止の台数をチェックするもの
となっている。
ウンタを用いると共に、ポンプＰ！〜ＰＨの各能力が互
にｈソ等しいものとなっておシ、′現在の運転台数から
ＭＡＸ３ ’−ＭＡＸ４ を求め為ｚ２ｏ１＊よシＭＡ
Ｘ ３およびＭＡＸ４’ｆ定めたうえ、１′ポインタ・
ｌ＝′１／カウンタ・Ｃ＝Ｏ’２０３によプセットヲ行
ナイ、Ｉ Ｃ＝Ｃ＋１ ’２２２にヨシカ＆シタｔ−
登算し、’ Ｃ＝＝ＭＡＸ３ ？ ＃ ２２３にょル同
時起勤め合計台数をチェックしてから、１ポインタ・Ｉ
Ｌ−１／力６ンタ・Ｃ＝−Ｃ＃２３２によシ、再びポイ
ンタをセヅトすると共に、同時起動の台数と同時停止の
台数とを相殺するため、今までのカウント値を負の値と
してカウンタヘセットし、％Ｃ＝Ｃ＋１ “２６２ Ｋ
′よってカウンタを加算した後 ％ｃ÷ＭＡＸ４ ？
’２６３ によシ同時停止の台数をチェックするもの
となっている。
したがって、受変電、分電設備の負荷変動許容能力およ
び制御対象系の変動許容範囲以内とし、かつ、現在の運
転台数に応じて最大同時起動台数および最大同時停止台
数を定めれば、第１図と同等の効果が得られる。
び制御対象系の変動許容範囲以内とし、かつ、現在の運
転台数に応じて最大同時起動台数および最大同時停止台
数を定めれば、第１図と同等の効果が得られる。
第５図は、ステップ１０１および２０１の具体的手段を
示す図であシ、運転能力または運転台数によって表わさ
れる運転容量Ｑと、最大同時制御容量ＭＡＸ１との関係
例を示しておｆｉ、ＭＡＸＩの値を固定メモ＋３ Ｒ
ＯＭへ格納のうえ、運転能力または運転台数に基づ＜Ｑ
Ｋ応じてＭＡＸ ｉの値を読み出し、ＭＡＸ’ １〜□
ＭＡＹ ４へ充当すればよい。
示す図であシ、運転能力または運転台数によって表わさ
れる運転容量Ｑと、最大同時制御容量ＭＡＸ１との関係
例を示しておｆｉ、ＭＡＸＩの値を固定メモ＋３ Ｒ
ＯＭへ格納のうえ、運転能力または運転台数に基づ＜Ｑ
Ｋ応じてＭＡＸ ｉの値を読み出し、ＭＡＸ’ １〜□
ＭＡＹ ４へ充当すればよい。
゛また、次式の演算によ、りＭＡＸを求、めるものと′
しても同様である。
しても同様である。
ＭＡＸＩ＝Ｑ−Ｆｉ・・・・・・・・・・・・町・・・
・・（１またソし、Ｆは条件に応じて定める関数である
。なお、エネルギー源の負荷変動許容能力および制御対
象系の変動許容範囲に応じて制限値ＬＭ を定め、これ
以下においてＭＡＸｉを定めることが必要である〇この
はか、起動および停止制御の時間々隔ＯＮＤおよびＯＦ
Ｄは、制御対象量の制御状況変化応答特性、送水圧急減
による送水ＷＦの逆流防止、および、制御上のハンチン
グ防止等を考慮して定めればよい。
・・（１またソし、Ｆは条件に応じて定める関数である
。なお、エネルギー源の負荷変動許容能力および制御対
象系の変動許容範囲に応じて制限値ＬＭ を定め、これ
以下においてＭＡＸｉを定めることが必要である〇この
はか、起動および停止制御の時間々隔ＯＮＤおよびＯＦ
Ｄは、制御対象量の制御状況変化応答特性、送水圧急減
による送水ＷＦの逆流防止、および、制御上のハンチン
グ防止等を考慮して定めればよい。
また、運転容量は、制御対象量から求めてもよく、送水
の流量Ｆと圧力Ｐとの関係は、ポンプの各能力および運
転台数ｍに♂じて第６図の関係となるため、各ボ／グを
１００’ｆ６の能力によル運転する場合には、注量Ｆを
流量計等によシ検出し、これをＱとして用いればよい。
の流量Ｆと圧力Ｐとの関係は、ポンプの各能力および運
転台数ｍに♂じて第６図の関係となるため、各ボ／グを
１００’ｆ６の能力によル運転する場合には、注量Ｆを
流量計等によシ検出し、これをＱとして用いればよい。
したがって、許容される範囲内において複数台のポンプ
を同時に起動および停止することが自在となシ、かつ、
現在の運転容量に応じて同時制御の容量が定まるため、
対象機器を介する制御応答性が向上すると共に、制御対
象量の安定性が維持される。
を同時に起動および停止することが自在となシ、かつ、
現在の運転容量に応じて同時制御の容量が定まるため、
対象機器を介する制御応答性が向上すると共に、制御対
象量の安定性が維持される。
たｙし、対象機器としては、給水用ポンプのほか、冷凍
機、ヒートポンプ、ヒータ、ファン等を用いてもよく、
これらに応じエネルギー源としては、電力源のほか、ボ
イラ等の蒸気源、コンプレッサ等の圧気源を用いても同
様であシ、第１図および第４図においては、状況にした
がいステップを入替え、または、不要のものを省略し、
あるいは同等のものと置換してもよく、第２図および第
３図においては、条件に応じてセンサＳ１アクチエータ
ＡＣを省略し、または、タイマーＴＭをソフト的に構成
して用いることが任意であシ、状況にしたがい、運転能
力に応じて最大同時制御台数を定め、または、運転台数
に応じて最大同時制御能力を定めてもよい等、種々の変
形が自在である。
機、ヒートポンプ、ヒータ、ファン等を用いてもよく、
これらに応じエネルギー源としては、電力源のほか、ボ
イラ等の蒸気源、コンプレッサ等の圧気源を用いても同
様であシ、第１図および第４図においては、状況にした
がいステップを入替え、または、不要のものを省略し、
あるいは同等のものと置換してもよく、第２図および第
３図においては、条件に応じてセンサＳ１アクチエータ
ＡＣを省略し、または、タイマーＴＭをソフト的に構成
して用いることが任意であシ、状況にしたがい、運転能
力に応じて最大同時制御台数を定め、または、運転台数
に応じて最大同時制御能力を定めてもよい等、種々の変
形が自在である。
以上の説明により明らかなとおシ本発明によれば、エネ
ルギー源の負荷変動許容能力および制御対象系の変動許
容範囲以内において、複数の制御対象機器が同時に起動
および停止制御の双方、または、いずれかｉ方がなされ
ると共に１現在の運転容量に応じて最大同時起動容量お
よび最大同時停止容量が設定され、制御対象機器を今す
る制御状況の応答性が向上すると共に、エネルギー源の
負荷変動許容能力を超過することがなく、かつ、制御状
況の安定性が十分に維持されるため、各種の対象機器に
対する制御上顕著な効果が得られる。
ルギー源の負荷変動許容能力および制御対象系の変動許
容範囲以内において、複数の制御対象機器が同時に起動
および停止制御の双方、または、いずれかｉ方がなされ
ると共に１現在の運転容量に応じて最大同時起動容量お
よび最大同時停止容量が設定され、制御対象機器を今す
る制御状況の応答性が向上すると共に、エネルギー源の
負荷変動許容能力を超過することがなく、かつ、制御状
況の安定性が十分に維持されるため、各種の対象機器に
対する制御上顕著な効果が得られる。
図は本発明の実施例を示し、第１図は制御状況のフロー
チャート、第２図は計装図、第３図は制御装置のブロッ
ク図、第４図は他の実施例を示す制御状況の７０−チャ
ート、第５図は運転゛容量と最大同時制御容量との関係
を示す図、第６図はボ。 ンプによる圧送流量と圧力との関係を示す図である０ ＰＩ−−Ｐｎ・・・・ポンプ（制御対象機器）、ＣＮＴ
＠ ＠ １１１１制御装置、ＣＰＵ−・０．プロセッ
サ、ＲＯＭ・・Φ・固定メモリ、ＲＡＭ −−、−可変
メモリ、ＴＭ・・・・タイマー。
チャート、第２図は計装図、第３図は制御装置のブロッ
ク図、第４図は他の実施例を示す制御状況の７０−チャ
ート、第５図は運転゛容量と最大同時制御容量との関係
を示す図、第６図はボ。 ンプによる圧送流量と圧力との関係を示す図である０ ＰＩ−−Ｐｎ・・・・ポンプ（制御対象機器）、ＣＮＴ
＠ ＠ １１１１制御装置、ＣＰＵ−・０．プロセッ
サ、ＲＯＭ・・Φ・固定メモリ、ＲＡＭ −−、−可変
メモリ、ＴＭ・・・・タイマー。
Claims (1)
- 複数台の制御対象機器に対し起動および停止の制御を行
なう制御装置において、前記対象機器の運転に関与する
エネルギー源の負荷変動許容能力および制御対象系の変
動許容範囲以内とし、かつ前記対象機器の現在における
運転容量に応じて前記対象機器の最大同時起動容量およ
び最大同時停止容量を定め、該最大同時起動容量および
最大同時停止容量にしたがい前記対象機器の制御を行な
うことを特徴とする制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26283084A JPS61141006A (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | 制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26283084A JPS61141006A (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | 制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61141006A true JPS61141006A (ja) | 1986-06-28 |
Family
ID=17381205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26283084A Pending JPS61141006A (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | 制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61141006A (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50146901A (ja) * | 1974-05-17 | 1975-11-25 | ||
| JPS5561288A (en) * | 1978-10-31 | 1980-05-08 | Toshiba Corp | Restart method of motor |
| JPS5644392A (en) * | 1979-09-17 | 1981-04-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Controlling system of pole change type motor block |
| JPS57173387A (en) * | 1981-04-15 | 1982-10-25 | Toshiba Corp | Controlling method for restart of motor |
| JPS58157378A (ja) * | 1982-03-11 | 1983-09-19 | Toshiba Corp | 電動機の始動制御方法 |
-
1984
- 1984-12-14 JP JP26283084A patent/JPS61141006A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50146901A (ja) * | 1974-05-17 | 1975-11-25 | ||
| JPS5561288A (en) * | 1978-10-31 | 1980-05-08 | Toshiba Corp | Restart method of motor |
| JPS5644392A (en) * | 1979-09-17 | 1981-04-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Controlling system of pole change type motor block |
| JPS57173387A (en) * | 1981-04-15 | 1982-10-25 | Toshiba Corp | Controlling method for restart of motor |
| JPS58157378A (ja) * | 1982-03-11 | 1983-09-19 | Toshiba Corp | 電動機の始動制御方法 |
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