JPS6114762B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6114762B2 JPS6114762B2 JP13464981A JP13464981A JPS6114762B2 JP S6114762 B2 JPS6114762 B2 JP S6114762B2 JP 13464981 A JP13464981 A JP 13464981A JP 13464981 A JP13464981 A JP 13464981A JP S6114762 B2 JPS6114762 B2 JP S6114762B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reaping
- switching valve
- sensor
- section
- lowering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 208000019300 CLIPPERS Diseases 0.000 description 1
- 208000021930 chronic lymphocytic inflammation with pontine perivascular enhancement responsive to steroids Diseases 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000009333 weeding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、走行本機に駆動昇降可能に連設した
刈取部に装着の接地式刈高検出センサーの検出結
果に基づいて前記刈取部を設定高さ範囲内に自動
維持させるべく前記センサーと前記刈取部の駆動
昇降用流体圧シリンダの切替弁とを機械的に連係
させる機構を設けるとともに、前記切替弁と手動
操作具との間に、前記操作具がその操作移動経路
の一端位置に位置されたとき、前記切替弁のセン
サーに連動した刈取部上昇位置から刈取部昇降停
止位置側への作動を接当阻止するとともに、操作
移動経路の他端位置に位置されたとき、前記切替
弁のセンサーに連動した刈取部下降位置から刈取
部昇降停止位置側への作動を接当阻止し、かつ、
操作移動経路の中央位置に位置されたとき、前記
切替弁のセンサーに連動した作動を許容する連係
機構を設けてある刈取機に関する。
刈取部に装着の接地式刈高検出センサーの検出結
果に基づいて前記刈取部を設定高さ範囲内に自動
維持させるべく前記センサーと前記刈取部の駆動
昇降用流体圧シリンダの切替弁とを機械的に連係
させる機構を設けるとともに、前記切替弁と手動
操作具との間に、前記操作具がその操作移動経路
の一端位置に位置されたとき、前記切替弁のセン
サーに連動した刈取部上昇位置から刈取部昇降停
止位置側への作動を接当阻止するとともに、操作
移動経路の他端位置に位置されたとき、前記切替
弁のセンサーに連動した刈取部下降位置から刈取
部昇降停止位置側への作動を接当阻止し、かつ、
操作移動経路の中央位置に位置されたとき、前記
切替弁のセンサーに連動した作動を許容する連係
機構を設けてある刈取機に関する。
かかる刈取機において、センサーに基づく刈取
部の自動昇降は、オーバランによる昇降不良を防
止する上で、比較的、低速で行なうことが望まし
いが、圃場端部での機体旋回時等における手動操
作具による刈取部昇降は作業能率の向上を図る上
で、刈取部を可及的に速やかに昇降させることが
望ましい。
部の自動昇降は、オーバランによる昇降不良を防
止する上で、比較的、低速で行なうことが望まし
いが、圃場端部での機体旋回時等における手動操
作具による刈取部昇降は作業能率の向上を図る上
で、刈取部を可及的に速やかに昇降させることが
望ましい。
本発明は、かかる両要望を合理的に充足しよう
とする点に目的を有する。
とする点に目的を有する。
本発明による刈取部は、冒記のものにおいて、
前記切替弁を、刈取部昇降停止位置から刈取部上
昇位置及び刈取部下降位置への作動途中位置夫々
において前記刈取部上昇位置及び刈取部下降位置
に位置するときよりも油圧シリンダの作動速度を
遅くさせることが可能なものに構成するととも
に、前記操作具を、前記の中央位置に位置すると
き、前記切替弁のセンサに連動した作動を、前記
作動途中位置間の範囲に接当規制するものに構成
してある事を特徴とする。
前記切替弁を、刈取部昇降停止位置から刈取部上
昇位置及び刈取部下降位置への作動途中位置夫々
において前記刈取部上昇位置及び刈取部下降位置
に位置するときよりも油圧シリンダの作動速度を
遅くさせることが可能なものに構成するととも
に、前記操作具を、前記の中央位置に位置すると
き、前記切替弁のセンサに連動した作動を、前記
作動途中位置間の範囲に接当規制するものに構成
してある事を特徴とする。
即ち、切替弁をセンサに連動作動させての自動
昇降時に切替弁の作動範囲を途中位置間に規制し
て、自動昇降速度を、手動昇降速度よりも低くせ
んとするのであるが、特に、前記の位置規制を、
そのための特別な操作具を設けて行なうのではな
く、自動昇降時には使用されない手動操作具をも
つて行なうようにしてあるから、構造簡単に、し
かも、手動操作具を第２位置に操作位置させる所
期の自動昇降状態への切替操作をもつて簡単、か
つ、確実に、自動昇降時にはその昇降速度を遅く
でき、かつ、手動昇降時にはその昇降速度を速く
できるに至つた。
昇降時に切替弁の作動範囲を途中位置間に規制し
て、自動昇降速度を、手動昇降速度よりも低くせ
んとするのであるが、特に、前記の位置規制を、
そのための特別な操作具を設けて行なうのではな
く、自動昇降時には使用されない手動操作具をも
つて行なうようにしてあるから、構造簡単に、し
かも、手動操作具を第２位置に操作位置させる所
期の自動昇降状態への切替操作をもつて簡単、か
つ、確実に、自動昇降時にはその昇降速度を遅く
でき、かつ、手動昇降時にはその昇降速度を速く
できるに至つた。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
ると、クローラ走行装置１、脱穀装置２及び乗用
運転部３を備えた走行本機４の前部に、分草具
５、引越し装置６、バリカン型刈取装置７及び刈
取穀稈を前記脱穀装置２に搬送供給する装置８を
備えた刈取部９を駆動昇降自在に連設してあるコ
ンバイン（刈取機の一例）において、前記刈取部
９に接地式刈高センサー１０を設けるとともに、
このセンサー１０の検出結果に基づいて前記刈取
部９を設定高さ範囲内に自動維持させるべく前記
センサー１０と前記刈取部９の駆動昇降用油圧シ
リンダ１１（流体圧シリンダの一例）の切替弁１
２とを機械的に連係させる第１機構１３を設ける
とともに、前記乗用運転部３に、揺動操作自在な
手動操作レバー１４（手動操作具の一例）を設
け、かつ、この手動操作レバー１４を前記切替弁
１２に連係させる第２機構１５を設ける。
ると、クローラ走行装置１、脱穀装置２及び乗用
運転部３を備えた走行本機４の前部に、分草具
５、引越し装置６、バリカン型刈取装置７及び刈
取穀稈を前記脱穀装置２に搬送供給する装置８を
備えた刈取部９を駆動昇降自在に連設してあるコ
ンバイン（刈取機の一例）において、前記刈取部
９に接地式刈高センサー１０を設けるとともに、
このセンサー１０の検出結果に基づいて前記刈取
部９を設定高さ範囲内に自動維持させるべく前記
センサー１０と前記刈取部９の駆動昇降用油圧シ
リンダ１１（流体圧シリンダの一例）の切替弁１
２とを機械的に連係させる第１機構１３を設ける
とともに、前記乗用運転部３に、揺動操作自在な
手動操作レバー１４（手動操作具の一例）を設
け、かつ、この手動操作レバー１４を前記切替弁
１２に連係させる第２機構１５を設ける。
前記センサー１０は、前記刈取部９の対地高さ
変更に伴なつて、それら前部を支点Ｒとして各別
に上下揺動する左右一対の接地体１０ａ，１０ａ
を設けるとともに、この接地体１０ａ，１０ａ対
を各別に接地方向に揺動付勢するスプリング１０
ｂ，１０ｂを設けて、構成されている。図中１６
は、上下軸芯ａ周りでの揺動により、前記接地体
１０ａ，１０ａ対を格納位置に載置支持する作用
姿勢と前記接地体１０ａ，１０ａ対の上下揺動を
許容する格納非作用姿勢とに切替自在で、格納非
作用姿勢から作用姿勢への揺動に伴なつて、前記
センサー１０ａ，１０ａ対を前記の格納位置に持
上げ揺動させるセンサー持上げ杆であり、これを
前記の両姿勢に規制する機構は、持上げ杆１６の
揺動軸芯ａ周りに沿つて設けたプロテクター兼用
の部材１７に、持上げ杆１６を前記の両姿勢夫々
において係合させる凹部１８，１８′を形成する
とともに、持上げ杆１６を係合方向に移動付勢す
るスプリング１９を設けて、構成されている。Ａ
とＳは、前記持上げ杆１６を機体後進操作に連動
して自動的、かつ、可逆的に作用姿勢に切替える
ワイヤとスプリングである。
変更に伴なつて、それら前部を支点Ｒとして各別
に上下揺動する左右一対の接地体１０ａ，１０ａ
を設けるとともに、この接地体１０ａ，１０ａ対
を各別に接地方向に揺動付勢するスプリング１０
ｂ，１０ｂを設けて、構成されている。図中１６
は、上下軸芯ａ周りでの揺動により、前記接地体
１０ａ，１０ａ対を格納位置に載置支持する作用
姿勢と前記接地体１０ａ，１０ａ対の上下揺動を
許容する格納非作用姿勢とに切替自在で、格納非
作用姿勢から作用姿勢への揺動に伴なつて、前記
センサー１０ａ，１０ａ対を前記の格納位置に持
上げ揺動させるセンサー持上げ杆であり、これを
前記の両姿勢に規制する機構は、持上げ杆１６の
揺動軸芯ａ周りに沿つて設けたプロテクター兼用
の部材１７に、持上げ杆１６を前記の両姿勢夫々
において係合させる凹部１８，１８′を形成する
とともに、持上げ杆１６を係合方向に移動付勢す
るスプリング１９を設けて、構成されている。Ａ
とＳは、前記持上げ杆１６を機体後進操作に連動
して自動的、かつ、可逆的に作用姿勢に切替える
ワイヤとスプリングである。
前記油圧シリンダ１１は、圧油供給により刈取
部９を上昇させる単動型シリンダである。
部９を上昇させる単動型シリンダである。
前記の切替弁１２は、移動経路の一端側に移動
付勢された上昇用スプール１２Ａと下降用スプー
ル１２Ｂを設けるとともに、揺動により前記両ス
プール１２Ａ，１２Ｂを択一的に付勢に抗して操
作可能な揺動部材１２Ｃを設けて、構成されてい
る。
付勢された上昇用スプール１２Ａと下降用スプー
ル１２Ｂを設けるとともに、揺動により前記両ス
プール１２Ａ，１２Ｂを択一的に付勢に抗して操
作可能な揺動部材１２Ｃを設けて、構成されてい
る。
前記上昇用スプール１２Ａは、移動経路一端に
位置したとき、ポンプポートＰにタンクポートＴ
のみを連通させ、移動経路途中に位置したとき、
ポンプポートＰにシリンダポートＣのみを半開状
態で連通させ、移動経路他端に位置したとき、ポ
ンプポートＰにシリンダポートＣを全開状態で連
通させるものである。
位置したとき、ポンプポートＰにタンクポートＴ
のみを連通させ、移動経路途中に位置したとき、
ポンプポートＰにシリンダポートＣのみを半開状
態で連通させ、移動経路他端に位置したとき、ポ
ンプポートＰにシリンダポートＣを全開状態で連
通させるものである。
前記下降用スプール１２Ｂは、移動経路一端に
位置したとき、タンクポートＴとシリンダポート
Ｃとの連通を断ち、移動経路途中に位置したと
き、両ポートＴ，Ｃの連通路１２ａを閉塞する弁
体１２Ｄを半開動させで、弁体１２Ｄに形成の絞
り路１２ｂを介して前記両ポートＴ，Ｃを連通さ
せ、移動経路他端に位置することにより、前記弁
体１２Ｄを全開動させて前記両ポートＴ，Ｃを連
通させるものである。
位置したとき、タンクポートＴとシリンダポート
Ｃとの連通を断ち、移動経路途中に位置したと
き、両ポートＴ，Ｃの連通路１２ａを閉塞する弁
体１２Ｄを半開動させで、弁体１２Ｄに形成の絞
り路１２ｂを介して前記両ポートＴ，Ｃを連通さ
せ、移動経路他端に位置することにより、前記弁
体１２Ｄを全開動させて前記両ポートＴ，Ｃを連
通させるものである。
つまり、切替弁１２は、両スプール１２Ａ，１
２Ｂをともに移動経路一端に位置させることによ
り、シリンダ１１への圧油供給及び油戻りを断つ
て刈取部９を昇降停止させ、上昇用スプール１２
Ａを移動経路途中に位置させることにより、刈取
部９を緩速上昇させ、上昇用スプール１２Ａを移
動経路他端に位置させることにより、刈取部９を
急速上昇させ、下降用スプール１２Ｂを移動経路
途中に位置させることにより、刈取部９を緩速下
降させ、下降用スプール１２Ｂを移動経路他端に
位置させることにより、刈取部９を急速下降させ
るものである。図中２０は油圧ポンプである。
２Ｂをともに移動経路一端に位置させることによ
り、シリンダ１１への圧油供給及び油戻りを断つ
て刈取部９を昇降停止させ、上昇用スプール１２
Ａを移動経路途中に位置させることにより、刈取
部９を緩速上昇させ、上昇用スプール１２Ａを移
動経路他端に位置させることにより、刈取部９を
急速上昇させ、下降用スプール１２Ｂを移動経路
途中に位置させることにより、刈取部９を緩速下
降させ、下降用スプール１２Ｂを移動経路他端に
位置させることにより、刈取部９を急速下降させ
るものである。図中２０は油圧ポンプである。
前記の第１連係機構１３は、前記切替弁１２の
揺動部材１２Ｃを上昇側に揺動付勢するスプリン
グ２１と、切替弁１２を下降側に引張り揺動させ
るレリイズワイヤ２２とを設けるとともに、この
レリイズワイヤ２２のインナーワイヤ他端を、前
記両接地体１０ａ，１０ａがともに刈高設定範囲
相当位置よりも上昇揺動したときのみ、レリイズ
ワイヤ２２のインナーワイヤが弛み作動し、か
つ、前記接地体１０ａ，１０ａの少なくともいず
れか一方が刈高設定範囲相当位置よりも下降揺動
したとき、レリイズワイヤ２２のインナーワイヤ
が張り作動するように前記両接地体１０ａに長孔
２３，２３を介して連係させて、構成されてい
る。図中２４は、前記レリイズワイヤ２２のアウ
タワイヤ端部をワイヤ長手方向に位置変更させ
て、設定刈高さを変更する設定刈高変更操作レバ
ーであり、これは、前記揺動部材１２Ｂ付勢用の
スプリング２１の他部を止着していて、高刈り方
向への操作揺動に伴なつて、前記スプリング２１
の付勢力を減少させるものである。
揺動部材１２Ｃを上昇側に揺動付勢するスプリン
グ２１と、切替弁１２を下降側に引張り揺動させ
るレリイズワイヤ２２とを設けるとともに、この
レリイズワイヤ２２のインナーワイヤ他端を、前
記両接地体１０ａ，１０ａがともに刈高設定範囲
相当位置よりも上昇揺動したときのみ、レリイズ
ワイヤ２２のインナーワイヤが弛み作動し、か
つ、前記接地体１０ａ，１０ａの少なくともいず
れか一方が刈高設定範囲相当位置よりも下降揺動
したとき、レリイズワイヤ２２のインナーワイヤ
が張り作動するように前記両接地体１０ａに長孔
２３，２３を介して連係させて、構成されてい
る。図中２４は、前記レリイズワイヤ２２のアウ
タワイヤ端部をワイヤ長手方向に位置変更させ
て、設定刈高さを変更する設定刈高変更操作レバ
ーであり、これは、前記揺動部材１２Ｂ付勢用の
スプリング２１の他部を止着していて、高刈り方
向への操作揺動に伴なつて、前記スプリング２１
の付勢力を減少させるものである。
前記の第２連係機構１５は、前記揺動部材１２
Ｃの軸２５に回動のみ自在に保持させた部材２６
と前記手動操作レバー１４とを連係させるロツド
２７を設けるとともに、前記レバー１４がその操
作揺動経路一端の第１位置P1に位置されたとき、
前記軸２５に付設のピン２８に接当して切替弁１
２、つまり、揺動部材１２Ｃのセンサー１０に連
動した上昇位置Ｕから昇降停止位置Ｎ側への揺動
を阻止し、前記レバー１４がその操作揺動経路他
端の第２位置P2に位置されたとき、前記ピン２８
に接当して揺動部材１２Ｃのセンサー１６に連動
した下降位置Ｄから昇降停止位置Ｎ側への揺動を
阻止し、前記レバー１４が前記第１位置P1と第２
位置P2との間の第３位置P3に位置されたとき、前
記ピン２８への接当を解除して前記揺動部材１２
Ｃのセンサー１０に連動した揺動を許容し、前記
レバー１４が前記第１位置P1と第３位置P3との間
の第４位置P4に位置されたとき、前記ピン２８に
接当して前記揺動部材１２Ｃのセンサー１０に連
動した昇降停止位置Ｎから下降位置Ｄへの揺動を
阻止する接当連動部材２９，３２対を設けて、構
成されている。図中３０は、前記手動操作レバー
１４を第２位置P2に揺動付勢するスプリングであ
り、３１は、このスプリング３０による付勢に抗
して前記手動操作レバー１４を前記第３位置P3に
保持するスプリングボールである。
Ｃの軸２５に回動のみ自在に保持させた部材２６
と前記手動操作レバー１４とを連係させるロツド
２７を設けるとともに、前記レバー１４がその操
作揺動経路一端の第１位置P1に位置されたとき、
前記軸２５に付設のピン２８に接当して切替弁１
２、つまり、揺動部材１２Ｃのセンサー１０に連
動した上昇位置Ｕから昇降停止位置Ｎ側への揺動
を阻止し、前記レバー１４がその操作揺動経路他
端の第２位置P2に位置されたとき、前記ピン２８
に接当して揺動部材１２Ｃのセンサー１６に連動
した下降位置Ｄから昇降停止位置Ｎ側への揺動を
阻止し、前記レバー１４が前記第１位置P1と第２
位置P2との間の第３位置P3に位置されたとき、前
記ピン２８への接当を解除して前記揺動部材１２
Ｃのセンサー１０に連動した揺動を許容し、前記
レバー１４が前記第１位置P1と第３位置P3との間
の第４位置P4に位置されたとき、前記ピン２８に
接当して前記揺動部材１２Ｃのセンサー１０に連
動した昇降停止位置Ｎから下降位置Ｄへの揺動を
阻止する接当連動部材２９，３２対を設けて、構
成されている。図中３０は、前記手動操作レバー
１４を第２位置P2に揺動付勢するスプリングであ
り、３１は、このスプリング３０による付勢に抗
して前記手動操作レバー１４を前記第３位置P3に
保持するスプリングボールである。
而して、前記両接当阻止部材２９，３２を、前
記レバー１４が第３位置P3に操作されたとき、前
記揺動部材１２Ｃのセンサー１０に連動した揺動
を、緩速上昇位置U′と緩速下降位置D′との間の
範囲に接当規制するものに構成するとともに、前
記回動部材２６を、前記レバー１４が第３位置P3
に位置された状態において前記軸２５に連結並び
に解除自在な挿抜ピン３３を設ける。
記レバー１４が第３位置P3に操作されたとき、前
記揺動部材１２Ｃのセンサー１０に連動した揺動
を、緩速上昇位置U′と緩速下降位置D′との間の
範囲に接当規制するものに構成するとともに、前
記回動部材２６を、前記レバー１４が第３位置P3
に位置された状態において前記軸２５に連結並び
に解除自在な挿抜ピン３３を設ける。
図面は本発明に係る刈取機の実施の態様を例示
し、第１図は要部の側面図、第２図は刈取部昇降
用油圧回路図、第３図は切替弁の操作系統図、第
４図は要部の拡大断面図、第５図は第４図でのＶ
−Ｖ線断面図、第６図イ，ロ，ハ，ニは、作動説
明図である。 ４……走行本機、９……刈取部、１０……接地
式刈高検出センサー、１１……駆動昇用停流体圧
シリンダ、１２……切替弁、１３……機械連係機
構、１４……手動操作具、１５……連係機構。
し、第１図は要部の側面図、第２図は刈取部昇降
用油圧回路図、第３図は切替弁の操作系統図、第
４図は要部の拡大断面図、第５図は第４図でのＶ
−Ｖ線断面図、第６図イ，ロ，ハ，ニは、作動説
明図である。 ４……走行本機、９……刈取部、１０……接地
式刈高検出センサー、１１……駆動昇用停流体圧
シリンダ、１２……切替弁、１３……機械連係機
構、１４……手動操作具、１５……連係機構。
Claims (1)
- １ 走行本機４に駆動昇降可能に連設した刈取部
９に装着の接地式刈高検出センサー１０の検出結
果に基づいて前記刈取部９を設定高さ範囲内に自
動維持させるべく前記センサー１０と前記刈取部
９の駆動昇降用流体圧シリンダ１１の切替弁１２
とを機械的に連係させる機構１３を設けるととも
に、前記切替弁１２と手動操作具１４との間に、
前記操作具１４がその操作移動経路の一端位置P1
に位置されたとき、前記切替弁１２のセンサー１
０に連動した刈取部上昇位置Ｕから刈取部昇降停
止位置Ｎ側への作動を接当阻止するとともに、操
作移動経路の他端位置P2に位置されたとき、前記
切替弁１２のセンサー１０に連動した刈取部下降
位置Ｄから刈取部昇降停止位置Ｎ側への作動を接
当阻止し、かつ、操作移動経路の中央位置P3に位
置されたとき、前記切替弁１２のセンサー１０に
連動した作動を許容する連係機構１５を設けてあ
る刈取機において、前記切替弁１２を、刈取部昇
降停止位置Ｎから刈取部上昇位置Ｕ及び刈取部下
降位置Ｄへの作動途中位置U′，D′夫々において
前記刈取部上昇位置Ｕ及び刈取部下降位置Ｄに位
置するときよりも油圧シリンダ１１の作動速度を
遅くさせることが可能なものに構成するととも
に、前記操作具１４を、前記の中央位置P1に位置
するとき、前記切替弁１２のセンサー１０に連動
した作動を、前記作動途中位置U′，D′間の範囲
に接当規制するものに構成してある事を特徴とす
る刈取機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13464981A JPS5836313A (ja) | 1981-08-26 | 1981-08-26 | 刈取機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13464981A JPS5836313A (ja) | 1981-08-26 | 1981-08-26 | 刈取機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5836313A JPS5836313A (ja) | 1983-03-03 |
| JPS6114762B2 true JPS6114762B2 (ja) | 1986-04-21 |
Family
ID=15133302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13464981A Granted JPS5836313A (ja) | 1981-08-26 | 1981-08-26 | 刈取機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5836313A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5970407U (ja) * | 1982-11-04 | 1984-05-12 | ヤンマーディーゼル株式会社 | 農用トラクタ−の作業機昇降装置 |
| JPS59178007U (ja) * | 1983-05-17 | 1984-11-28 | ヤンマーディーゼル株式会社 | 農用トラクタ−のバルブコントロ−ル装置 |
| US4924235A (en) * | 1987-02-13 | 1990-05-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Holographic radar |
-
1981
- 1981-08-26 JP JP13464981A patent/JPS5836313A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5836313A (ja) | 1983-03-03 |
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