JPS6115718B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6115718B2 JPS6115718B2 JP1750479A JP1750479A JPS6115718B2 JP S6115718 B2 JPS6115718 B2 JP S6115718B2 JP 1750479 A JP1750479 A JP 1750479A JP 1750479 A JP1750479 A JP 1750479A JP S6115718 B2 JPS6115718 B2 JP S6115718B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing
- stitches
- stitch
- sewing machine
- counting means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はミシンの制御装置に係り、とくに自
動止め縫い装置付ミシンに使用するに好適な制御
回路に関するものである。
動止め縫い装置付ミシンに使用するに好適な制御
回路に関するものである。
以下この発明の詳細を図により説明する。第１
図は自動止め縫い装置付ミシンの全体の概略構成
を示す説明図であり、駆動機すなわち電動機１０
１とミシン１０２はベルト１０３により連結され
ている。ミシン１０２には針位置検出用の位置検
出器１０５、及び速度検出用の周波数発電機１０
４が取り付けられている。
図は自動止め縫い装置付ミシンの全体の概略構成
を示す説明図であり、駆動機すなわち電動機１０
１とミシン１０２はベルト１０３により連結され
ている。ミシン１０２には針位置検出用の位置検
出器１０５、及び速度検出用の周波数発電機１０
４が取り付けられている。
制御装置としては駆動機すなわち電動機１０１
の速度制御を行なう電動機速度制御回路１０６
と、ミシンの各種の動作制御を行なうミシン動作
制御回路１０７、およびミシンテーブル（図示せ
ず）に取り付けられたペタル１０９によりミシン
の起動停止や速度制御指令を行なうペタル指令電
圧および操作信号回路１０８を備え、さらに各種
縫製パターンを選択するためのスイツチ類を含む
外部制御回路１１０があり、これらが１〜２個の
制御箱（図示せず）に収納されている。
の速度制御を行なう電動機速度制御回路１０６
と、ミシンの各種の動作制御を行なうミシン動作
制御回路１０７、およびミシンテーブル（図示せ
ず）に取り付けられたペタル１０９によりミシン
の起動停止や速度制御指令を行なうペタル指令電
圧および操作信号回路１０８を備え、さらに各種
縫製パターンを選択するためのスイツチ類を含む
外部制御回路１１０があり、これらが１〜２個の
制御箱（図示せず）に収納されている。
以上の構成において、電動機１０１に電源を接
続し、希望する縫製パターンに外部制御回路１１
０の選択スイツチ（第４図に基づき後述する）を
設定して、ペタル１０９を操作すれば、第２図に
示すようなミシン回転数や縫製物の前、後送りを
行ない、そして第３図に示すような縫製パターン
が得られるのである。なお、第２図のイは第３図
のパターンｄの場合を示し、第２図のロは第３図
のパターンｅの場合を示している。そして第３図
のパターンｂ〜ｄは縫製の際の糸のほつれ止めの
ための折返し縫いを示し、一般的には３〜４針程
度の止め縫いが行なわれるが、パターンｅの場合
には縫製物の固定のために使われる折返し縫い
で、10数針〜数10針の折返し縫いというように２
桁の針数を設定するのが普通である。
続し、希望する縫製パターンに外部制御回路１１
０の選択スイツチ（第４図に基づき後述する）を
設定して、ペタル１０９を操作すれば、第２図に
示すようなミシン回転数や縫製物の前、後送りを
行ない、そして第３図に示すような縫製パターン
が得られるのである。なお、第２図のイは第３図
のパターンｄの場合を示し、第２図のロは第３図
のパターンｅの場合を示している。そして第３図
のパターンｂ〜ｄは縫製の際の糸のほつれ止めの
ための折返し縫いを示し、一般的には３〜４針程
度の止め縫いが行なわれるが、パターンｅの場合
には縫製物の固定のために使われる折返し縫い
で、10数針〜数10針の折返し縫いというように２
桁の針数を設定するのが普通である。
次にこの発明に係る部分の詳細を第４図により
説明すると、１〜４は針数設定を行なうサムホイ
ールスイツチ（以下DSWという）、RSは縫製パ
ターンの切換えを行なう切換スイツチ、CPは針
の動作に同期したクロツクパルス入力で、ミシン
軸に取り付けられた位置検出器１０５の信号であ
る。S1およびS2はペタル１０９の操作信号で、ペ
タル１０９による踏み込み信号S1とし、けり返し
信号をS2としている。Ｒは内部論理回路の電源投
入時の初期リセツトおよび作業完了時のリセツト
信号、５〜８は針数を計数するBCDカウンタ、
９〜１９は論理積（AND）回路、２０〜２５は
否定回路、２６〜３１は論理和（0R）回路、３
２〜３７は否定論理和（NR）回路、３８〜４０
は縫製パターンの動作を記憶するリセツト優先の
セツトリセツトフリツプフロツプ（以下Ｒ−
SF／Ｆと略す）、４１〜４３は針数計数完了を記
憶するデータフリツプフロツプ（以下Ｄ−Ｆ／Ｆ
と略す）、４４は排他的論理和回路、４５は第３
図のパターンｅの繰返しを記憶し前進、後進の切
換えをするマスタースレーブフリツプフロツプ
（以下Ｊ−KF／Ｆと略す）、４６は上記の論理回
路の出力に応じて各種のミシン制御信号に変換す
るデコーダ回路、Ａ〜Ｅはミシン制御を行なう制
御出力、４７〜５２は抵抗、５３〜６８はダイオ
ード、６９はコンデンサである。
説明すると、１〜４は針数設定を行なうサムホイ
ールスイツチ（以下DSWという）、RSは縫製パ
ターンの切換えを行なう切換スイツチ、CPは針
の動作に同期したクロツクパルス入力で、ミシン
軸に取り付けられた位置検出器１０５の信号であ
る。S1およびS2はペタル１０９の操作信号で、ペ
タル１０９による踏み込み信号S1とし、けり返し
信号をS2としている。Ｒは内部論理回路の電源投
入時の初期リセツトおよび作業完了時のリセツト
信号、５〜８は針数を計数するBCDカウンタ、
９〜１９は論理積（AND）回路、２０〜２５は
否定回路、２６〜３１は論理和（0R）回路、３
２〜３７は否定論理和（NR）回路、３８〜４０
は縫製パターンの動作を記憶するリセツト優先の
セツトリセツトフリツプフロツプ（以下Ｒ−
SF／Ｆと略す）、４１〜４３は針数計数完了を記
憶するデータフリツプフロツプ（以下Ｄ−Ｆ／Ｆ
と略す）、４４は排他的論理和回路、４５は第３
図のパターンｅの繰返しを記憶し前進、後進の切
換えをするマスタースレーブフリツプフロツプ
（以下Ｊ−KF／Ｆと略す）、４６は上記の論理回
路の出力に応じて各種のミシン制御信号に変換す
るデコーダ回路、Ａ〜Ｅはミシン制御を行なう制
御出力、４７〜５２は抵抗、５３〜６８はダイオ
ード、６９はコンデンサである。
この発明は以上のように構成しているものであ
り、その動作を説明すると、たとえばパターンの
切換スイツチRSをパターンｄに設定し、DSW１
〜４を第３図のＡ〜Ｄに対応（第４図のDSW１
〜４と第第３図のＡ〜Ｄは、１がＢに、２がＡ
に、３がＤに、４がＣにそれぞれ対応している）
した希望する針数たとえば「３」に合わせてペタ
ル１０９を踏み込めば、これにより踏み込み信号
S1がＬ（零電位）になると、Ｒ−SF／Ｆ３８が
セツトされ、NOR素子３５、OR素子２７が動作
し、カウンタ５，６が能動となり、クロツクパル
スCPがAND素子１３、OR素子２８よりカウン
タ６に入りDSW２の設定針数を計数するとＤ−
Ｆ／Ｆ４２が動作し、第３図のＡが完了する。次
にAND素子１０、OR素子２６よりクロツクパル
スCPがカウンタ５に入り、DSW１の設定針数を
計数してＤ−Ｆ／Ｆ４１を動作させデコーダ回路
４６に入つて第３図のＢが終わり前止め縫い動作
を完了する。以後任意の長さＧの縫製が行なわれ
る。次にペタル１０９をけり返すと、踏込み信号
S1はＨ（高電位）となり、けり返し信号S2が今度
はＬとなつて、Ｒ−SF／Ｆ３９がセツトされ
る。NOR素子３６、OR素子３０が動作し、カウ
ンタ７，８が能動となり、AND素子１７、OR素
子３１よりクロツクパルスCPがカウンタ８に入
りDSW４の設定針数を計数するとＤ−Ｆ／Ｆ４
３が動作し、第３図のＣが完了する。次にAND
素子１４、OR素子２９よりクロツクパルスCPが
カウンタ７に入りDSW３の設定針数を計数する
と第３図のＤが完了し、デコーダ回路４６により
後止め縫いが終了する。そして糸切り動作を行な
い全作業が完了すると同時にリセツト信号Ｒによ
りＲ−SF／Ｆ３８，３９がリセツトされ次の動
作にそなえる。なお、NOT素子２０，２２，２
３，２５はカウンタ５〜８のカウントアツプ記憶
用である。
り、その動作を説明すると、たとえばパターンの
切換スイツチRSをパターンｄに設定し、DSW１
〜４を第３図のＡ〜Ｄに対応（第４図のDSW１
〜４と第第３図のＡ〜Ｄは、１がＢに、２がＡ
に、３がＤに、４がＣにそれぞれ対応している）
した希望する針数たとえば「３」に合わせてペタ
ル１０９を踏み込めば、これにより踏み込み信号
S1がＬ（零電位）になると、Ｒ−SF／Ｆ３８が
セツトされ、NOR素子３５、OR素子２７が動作
し、カウンタ５，６が能動となり、クロツクパル
スCPがAND素子１３、OR素子２８よりカウン
タ６に入りDSW２の設定針数を計数するとＤ−
Ｆ／Ｆ４２が動作し、第３図のＡが完了する。次
にAND素子１０、OR素子２６よりクロツクパル
スCPがカウンタ５に入り、DSW１の設定針数を
計数してＤ−Ｆ／Ｆ４１を動作させデコーダ回路
４６に入つて第３図のＢが終わり前止め縫い動作
を完了する。以後任意の長さＧの縫製が行なわれ
る。次にペタル１０９をけり返すと、踏込み信号
S1はＨ（高電位）となり、けり返し信号S2が今度
はＬとなつて、Ｒ−SF／Ｆ３９がセツトされ
る。NOR素子３６、OR素子３０が動作し、カウ
ンタ７，８が能動となり、AND素子１７、OR素
子３１よりクロツクパルスCPがカウンタ８に入
りDSW４の設定針数を計数するとＤ−Ｆ／Ｆ４
３が動作し、第３図のＣが完了する。次にAND
素子１４、OR素子２９よりクロツクパルスCPが
カウンタ７に入りDSW３の設定針数を計数する
と第３図のＤが完了し、デコーダ回路４６により
後止め縫いが終了する。そして糸切り動作を行な
い全作業が完了すると同時にリセツト信号Ｒによ
りＲ−SF／Ｆ３８，３９がリセツトされ次の動
作にそなえる。なお、NOT素子２０，２２，２
３，２５はカウンタ５〜８のカウントアツプ記憶
用である。
次にパターン切換えスイツチRSをパターンｅ
に設定した場合について説明すると、ペタル１０
９を踏込むことにより踏込み信号S1がＬとなりＲ
−SF／Ｆ４０がリセツトされ、NOR素子３５，
３６およびOR素子２７が動作してカウンタ５，
６が能動となり、同時にＪ−KF／Ｆ４５および
AND素子９，１２，１６も能動となる。
に設定した場合について説明すると、ペタル１０
９を踏込むことにより踏込み信号S1がＬとなりＲ
−SF／Ｆ４０がリセツトされ、NOR素子３５，
３６およびOR素子２７が動作してカウンタ５，
６が能動となり、同時にＪ−KF／Ｆ４５および
AND素子９，１２，１６も能動となる。
カウントパルスCPはAND素子９、OR素子２
６より下位のカウンタ５に入り０〜９まで進むと
桁上げパルスが素子１２、OR素子２８を通り、
上位のカウンタ６に入りDSW１，２で設定され
た針数まで計数するとAND素子１１を経由して
Ｊ−KF／Ｆ４５のＪ入力に入り抵抗５１，５
２、コンデンサ６９、排他的論理和回路４４によ
りクロツクパルスCPに同期した微分パルスをつ
くりＪ−KF／Ｆ４５をセツトする。これがセツ
トされるとOR素子２７を経由してカウンタ５，
６がリセツトされ、同時にNOR素子３７、OR素
子３０を通してカウンタ７，８が能動となり、ク
ロツクパルスCPはAND素子９、OR素子２９よ
り下位のカウンタ７に入り０〜９まで進むと桁上
げパルスがAND素子１６，３１を通り上位のカ
ウンタ８に入る。そしてDSW３，４で設定され
た針数を計数するとAND素子１５を経由してＪ
−KF／Ｆ４５のＫ入力に入り上記とは逆にＪ−
KF／Ｆ４５が微分パルスによりリセツトされ、
再びカウンタ５，６が能動となる。以上の動作が
ペタル１０９を踏込み中は連続して繰返されるの
である。
６より下位のカウンタ５に入り０〜９まで進むと
桁上げパルスが素子１２、OR素子２８を通り、
上位のカウンタ６に入りDSW１，２で設定され
た針数まで計数するとAND素子１１を経由して
Ｊ−KF／Ｆ４５のＪ入力に入り抵抗５１，５
２、コンデンサ６９、排他的論理和回路４４によ
りクロツクパルスCPに同期した微分パルスをつ
くりＪ−KF／Ｆ４５をセツトする。これがセツ
トされるとOR素子２７を経由してカウンタ５，
６がリセツトされ、同時にNOR素子３７、OR素
子３０を通してカウンタ７，８が能動となり、ク
ロツクパルスCPはAND素子９、OR素子２９よ
り下位のカウンタ７に入り０〜９まで進むと桁上
げパルスがAND素子１６，３１を通り上位のカ
ウンタ８に入る。そしてDSW３，４で設定され
た針数を計数するとAND素子１５を経由してＪ
−KF／Ｆ４５のＫ入力に入り上記とは逆にＪ−
KF／Ｆ４５が微分パルスによりリセツトされ、
再びカウンタ５，６が能動となる。以上の動作が
ペタル１０９を踏込み中は連続して繰返されるの
である。
この発明によれば以上のように、止め縫い機能
をもつミシンと、このミシンを駆動する駆動機
と、この駆動機を駆動する速度制御回路と、異な
る縫製パターンを発生させる制御回路とを備えた
ものにおいて、異なる縫製パターンに応じて切換
えられる針数計数回路すなわちカウンタ５〜８を
設け、この針数計数回路により針数計数を単独ま
たは複数桁組合わせて行なえるようにしたもので
あるから、部品点数が少なく、かつ操作が簡単で
多機能の縫製ができ、実用に供して非常に有効な
ものである。
をもつミシンと、このミシンを駆動する駆動機
と、この駆動機を駆動する速度制御回路と、異な
る縫製パターンを発生させる制御回路とを備えた
ものにおいて、異なる縫製パターンに応じて切換
えられる針数計数回路すなわちカウンタ５〜８を
設け、この針数計数回路により針数計数を単独ま
たは複数桁組合わせて行なえるようにしたもので
あるから、部品点数が少なく、かつ操作が簡単で
多機能の縫製ができ、実用に供して非常に有効な
ものである。
また、この発明によれば微分パルス発生回路に
よりクロツクパルスの立上がり、立下がりに同期
してパルスを発生させ、このパルスによりＪ−
KF／Ｆ４５をセツト、リセツトを繰返すように
構成しているので、DSW１，２またはDSW３，
４のいずれかの針数設定が00の設定でも、いずれ
か他方の設定針数のみを繰返して縫製することが
でき、縫製作業の応用範囲がさらに広くなる特徴
がある。
よりクロツクパルスの立上がり、立下がりに同期
してパルスを発生させ、このパルスによりＪ−
KF／Ｆ４５をセツト、リセツトを繰返すように
構成しているので、DSW１，２またはDSW３，
４のいずれかの針数設定が00の設定でも、いずれ
か他方の設定針数のみを繰返して縫製することが
でき、縫製作業の応用範囲がさらに広くなる特徴
がある。
第１図は自動止め縫い装置付ミシンの概略構成
を示す説明図、第２図はそのミシンの動作パター
ンを示す図、第３図は同じく縫製パターンを示す
図、第４図はこの発明になる制御装置の回路図で
ある。 図中１０１は駆動機すなわち電動機、１０２は
ミシン、１０６は速度制御回路、１０７はミシン
動作制御回路、１〜４はサムホイールスイツチ、
５〜８は針数カウンタ、RSは切換スイツチ、４
１〜４３はデータフリツプフロツプ（Ｄ−Ｆ／
Ｆ）、４５はマスタースレーブフリツプフロツプ
（Ｊ−KF／Ｆ）、４６はデコーダ回路を示す。な
お、図中同一符号は同一又は相当する部分を示
す。
を示す説明図、第２図はそのミシンの動作パター
ンを示す図、第３図は同じく縫製パターンを示す
図、第４図はこの発明になる制御装置の回路図で
ある。 図中１０１は駆動機すなわち電動機、１０２は
ミシン、１０６は速度制御回路、１０７はミシン
動作制御回路、１〜４はサムホイールスイツチ、
５〜８は針数カウンタ、RSは切換スイツチ、４
１〜４３はデータフリツプフロツプ（Ｄ−Ｆ／
Ｆ）、４５はマスタースレーブフリツプフロツプ
（Ｊ−KF／Ｆ）、４６はデコーダ回路を示す。な
お、図中同一符号は同一又は相当する部分を示
す。
Claims (1)
- １ 止め縫い機能をもつミシンと、このミシンを
駆動する駆動機と、この駆動機を駆動する速度制
御回路と、異なる縫製パターンを円発生させる制
御回路とを備えたミシンの制御回路であつて、上
記異なる縫製パターンに応じて切換えられ、針数
設定手段により設定された針数を計数する針数計
数手段を設けたものにおいて、上記針数計数手段
を、縫始時の縫製パターンの針数を計数する第１
の針数計数手段と、縫終時の縫製パターンの針数
を計数する第２の針数計数手段で構成すると共
に、上記第１及び第２の針数計数手段を切替え得
る構成とし、この第１及び第２の針数計数手段
は、ミシン針の動作に同期したクロツクパルスの
信号により針数計数を行ない、上記第１あるいは
第２の針数計数手段のいずれかの設定値が零であ
つても、他方の針数計数手段の設定値のみを繰返
して縫製することを特徴とするミシンの制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1750479A JPS55110586A (en) | 1979-02-16 | 1979-02-16 | Controller for sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1750479A JPS55110586A (en) | 1979-02-16 | 1979-02-16 | Controller for sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55110586A JPS55110586A (en) | 1980-08-26 |
| JPS6115718B2 true JPS6115718B2 (ja) | 1986-04-25 |
Family
ID=11945805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1750479A Granted JPS55110586A (en) | 1979-02-16 | 1979-02-16 | Controller for sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55110586A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57153686A (en) * | 1981-03-17 | 1982-09-22 | Aisin Seiki | Changeover device for sewing pattern of motor sewing machine |
| JPS57190591A (en) * | 1981-05-20 | 1982-11-24 | Aisin Seiki | Stitch pattern setting apparatus of electromotive sewing machine |
| JPS57206285A (en) * | 1981-06-10 | 1982-12-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Speed setting device for sewing machine |
| JPS57206284A (en) * | 1981-06-10 | 1982-12-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Speed setting device for sewing machine |
| JPS57206289A (en) * | 1981-06-11 | 1982-12-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Speed setting device for sewing machine |
| JPS57206288A (en) * | 1981-06-11 | 1982-12-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Speed setting device for sewing machine |
| JPS58183192A (ja) * | 1982-04-20 | 1983-10-26 | 三菱電機株式会社 | ミシンの制御装置 |
| JPS5957694A (ja) * | 1982-09-27 | 1984-04-03 | 松下電器産業株式会社 | 縫製装置 |
| JPH0659350B2 (ja) * | 1985-06-01 | 1994-08-10 | ブラザー工業株式会社 | ミシン |
-
1979
- 1979-02-16 JP JP1750479A patent/JPS55110586A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55110586A (en) | 1980-08-26 |
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