JPS6116030Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は工作機械等のクランプ装置に関し、特
にワークなど把持対象物に向けて爪を移動させる
ことにより該対象物を主に摩擦などの作用で把持
するクランプ装置に関する。

従来この種のクランプ装置として爪がパイプ等
の把持対象物に向かつて移動する行程の所定位置
にリミツトスイツチを固定的に設け、爪が該リミ
ツトスイツチを通過した後爪の移動を減速するこ
とにより、爪が高速にてパイプ等に衝突する弊害
を防止するものが使用されていた。然しこの装置
で爪が移動中減速を開始する位置は把持対象物の
大きさに関係なく固定位置であるため、径の小さ
いパイプを把持する場合は爪が減速にて移動する
行程が必要以上に長く、故に遊び時間を生ずる欠
点がある。また径の大きいパイプを把持する場合
は爪が十分に減速されないままパイプに衝突する
危険がある。

本考案は上記の事情に鑑みなされたもので、径
の異なるワークに対応して爪が減速にてワークを
把持すると共に遊び時間を可及的に減少するクラ
ンプ装置を提供することを目的とする。

以下本考案に就いてその実施例を示す図面に基
づき説明する。第１図は本考案の一実施例に係る
クランプ装置１を表わす縦断面図、第２図はその
背面より見た要部断面図である。第１図に於いて
クランプ装置１は枠体２を有し、枠体２上に一対
のスライド３，３が相互に対向して横方向に摺動
自在に装架される。両スライド３，３の対向先端
に爪４，４が取付けられ、各爪４，４の先端に略
Ｖ字状の把持面４ａが構成される。一方枠体２に
一対のシリンダ５，５が設けられる。該シリンダ
５，５のピストンロツド６，６の先端は、スライ
ド３，３に装着したブラケツト７，７に対しピン
８，８にて枢着される。また爪４，４間には図示
しない供給装置によりワークとして鋼管９が供給
される。そこでシリンダ５，５のピストンロツド
６，６を伸縮作動させると、爪４，４が鋼管９に
向つて進退移動するので、鋼管９はクランプされ
又はアンクランプされる。尚１０，１０はブラケ
ツト７，７に装着されると共にピニオン１１に噛
合してスライド３，３の移動を同期ならしめるラ
ツクバーである。また１２は一方のラツクバー１
０を案内するリニアスライドガイド、１３は他方
のラツクバー１０を案内するリニアローラーガイ
ドである。

而して一方のスライド３及び爪４の背面に位置
して検知ユニツト２０が設けられる。検知ユニツ
ト２０は第２図に示す如く検知体２１と、スライ
ド３に固設されたブロツク２２を有する。検知体
２１は、爪４の先端に設けた前記把持面４ａに於
ける略Ｖ字形状中の一辺と平行に傾斜する検知面
２１ａを具備すると共に、その後方に向けて軸２
３及び案内ロツド２４が螺子止めにて固定的に植
設される。該軸２３の後端にはロツド２５が螺結
され、ロツド２５の後端には更に軸２６が一列状
に螺結される。一方ブロツク２２は、該ブロツク
２２をスライド３の移動方向に貫通する貫通孔２
２ａと、該貫通孔２２ａの後方に連通するスイツ
チ室２２ｂと、他方には案内ロツド２４のガイド
穴２２ｃが穿設されている。そこで前記軸２３，
ロツド２５及び軸２６は、該貫通孔２２ａに挿入
され、且つ軸２３，２６が夫々ガイドブツシユ２
７，２８に案内されて、前後に摺動自在となつて
いる。そしてガイドブツシユ２８とロツド２５と
の間にスプリング２９が介装される。該スプリン
グ２９がロツド２５及び軸２３を介して検知体２
１に与える付勢力により、検知体２１はその検知
面２１ａが爪４の先端に構成された把持面４ａか
ら所定寸法Ｌだけ突出して位置する如く付勢され
る。検知面２１ａにスライド３の移動方向に押す
外力が作用すると、検知体２１は検知面２１ａが
爪４の把持面４ａと同一面に至るまで寸法Ｌだけ
後退し、それにつれて軸２６の後端部２６ａも寸
法Ｌだけ後退する。

またブロツク２２のスイツチ室２２ｂ内にはブ
ラケツト３０により近接スイツチ３１が、前記軸
２６の後端部２６ａが前記Ｌよりも短かい所定寸
法L₀だけ後退した位置に来たときこれを感知す
る位置に装着される。近接スイツチ３１は軸２６
の後端部２６ａを感知したとき検出信号Ｓを発
し、これにより、シリンダ５に連結した管路の一
方に介装した減速弁３２の電磁切換弁３２ａを減
速に切換える。

尚３３は油圧源、３４はブロツク２２の前記ガ
イド穴２２ｃに案内ロツド２４をスライド３の移
動方向に摺動自在に挿入せしめるガイドブツシユ
である。また３５，３６はブロツク２２の前後に
取付けるカバー板である。

ところでクランプ装置１は以上の如く構成され
るものであり、次にその作用効果について説明す
る。爪４，４が開いた状態で鋼管９を両爪４，４
間に位置せしめ、次いで油圧源３からの作動油に
よりシリンダ５，５を作動させて爪４，４を鋼管
９に向けて移動せしめる。その移動の最終工程に
於いて、検知体２１の検知面２１ａが鋼管９に衝
接する。爪４，４が更に鋼管９に向けて移動する
と検知体２１がスプリング２９の付勢力に抗して
ブロツク２２，延いては爪４に対し相対的に後退
する。検知体２１がL₀以上後退すると近接スイ
ツチ３１の発信する検出信号Ｓによりスライド
３，３の移動速度が減速される。こうして爪４，
４が十分に減速された速度にて鋼管９の表面に衝
接し、これを所定圧にて把持する。故に爪４，４
が鋼管９などのワークを傷つけることがない。し
かも爪が鋼管９に向けて移動を開始してから近接
スイツチ３１が検出信号Ｓを発信するまで爪４，
４は高速にて移動し得るから把持作業の能率を高
めることができる。特に本考案の特徴が現われて
いる点は爪４，４が減速にて移動する寸法はＬ−
L₀であつて鋼管９の径の寸法に依存しないこと
である。従つて径の異なる鋼管を把持する場合で
も爪４，４の移動を不必要に長時間にわたつて減
速したりまた爪４，４が十分に減速されないうち
に鋼管の表面に衝突する危険がない。このことは
把持対象物としてパイプ以外のものを使用する場
合にも成立すること勿論である。

本考案は以上説明したところから明らかな如く
把持対象物の寸法の如何を問わず、遊び時間を最
小限にとどめながら減速にて把持することがで
き、しかもワークと爪との衝突による騒音を発生
することなく、工作機械等に適用して作業能率を
向上し得る頗る実用性のある考案である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を表わし、第１図は縦断
面図、第２図はその背面より見た要部縦断面図で
ある。 １…クランプ装置，３…スライド，４…爪，４
ａ…把持面，９…鋼管，２１…検知体，２９…ス
プリング，３１…近接スイツチ，Ｓ…検出信号。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 長尺ワークが中央に配置されると枠体と、前記
   ワークを横切る方向に相互対向して摺動自在に前
   記枠体に設けられる１組のスライドと、該スライ
   ド前面に設けられ垂直面内にＶ字形をなす爪と、
   前記スライド下部に回転自在に設けられたピニオ
   ンに上下から噛合し、前記１組の各スライドに個
   別に連結される１組のラツクバーとから成るワー
   ク把持機構と、前記１組の各スライドを駆動可能
   に前記枠体に設けられる１組のシリンダと、該各
   シリンダの前進時に廃油側となる室に接続される
   減速弁と、該減速弁に並列に設けられ下記検知体
   による検出信号によりポートブロツクする第１電
   磁切換弁と、前記シリンダの前進・後退時に圧油
   の供給路を切換える第２電磁切換弁とから成る駆
   動手段と、前記爪の把持面またはその延長面から
   前記ワークに向け所定長を常時突出可能に一端を
   該爪の固設部材に係止されたスプリングにより附
   勢される検知体と、該検知体の前記爪に対する所
   定長以上の後退時に前記ワークへ向う爪の移動を
   減速させる信号を前記第１電磁切換弁へ送出すべ
   く後退する検知体と係合可能に前記爪の固設部材
   に取付けられた近接スイツチとからなる制御手段
   とを備えたクランプ装置。